JP2019217729A - 造形装置、制御装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
造形層の平面形状を測定する測定手段と、
前記造形層を造形してから所定時間経過後における、当該造形層の形状の変位量を予測する予測手段と、
前記測定手段により測定された前記造形層の平面形状データと、前記予測手段により予測された変位量とに基づいて、前記造形層に続いて造形される造形層の造形データを補正する補正手段と
を含む、造形装置が提供される。
Claims (8)
- 立体造形物を造形する造形装置であって、
造形層の平面形状を測定する測定手段と、
前記造形層を造形してから所定時間経過後における、当該造形層の形状の変位量を予測する予測手段と、
前記測定手段により測定された前記造形層の平面形状データと、前記予測手段により予測された変位量とに基づいて、前記造形層に続いて造形される造形層の造形データを補正する補正手段と
を含む、造形装置。 - 前記補正手段は、前記平面形状データと前記変位量とを比較することで求まる差分ベクトルを算出し、前記差分ベクトルに基づいて、造形層の造形データの補正量を算出することを特徴とする、請求項1に記載の造形装置。
- 予測された変位量を格納する変位量記憶手段をさらに含み、
前記予測手段は、変位量をあらかじめ予測し、
前記変位量記憶手段は、所定のタイミングで前記変位量を出力することを特徴とする、請求項1または2に記載の造形装置。 - 第1の造形層の形状と、前記第1の造形層に続いて造形される第2の造形層の形状とを比較する比較手段をさらに含み、
前記比較手段が比較した結果、各造形層の形状の差分が所定の閾値よりも大きい場合には、前記補正手段は、前記第1の造形層の造形データを補正した補正量をクリアすることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の造形装置。 - 前記比較手段が比較した結果、各造形層の形状の相関値が所定の閾値よりも小さい場合には、前記補正手段は、前記第1の造形層の造形データを補正した補正量をクリアすることを特徴とする、請求項4に記載の造形装置。
- あらかじめ算出した補正量を記憶する補正量記憶手段をさらに含み、
前記補正手段は、前記比較手段が比較した結果に応じて、前記補正量記憶手段に格納される補正量に基づいて補正することを特徴とする、請求項4または5に記載の造形装置。 - 立体造形物を造形する造形装置の動作を制御する制御装置であって、
造形層を造形してから所定時間経過後における、当該造形層の形状の変位量を予測する予測手段と、
造形層の平面形状を測定する測定手段により測定された造形層の平面形状と、前記予測手段により予測された変位量とに基づいて、前記造形層の次に造形される造形層の造形データを補正する補正手段を含む、制御装置。 - 立体造形物を造形する方法であって、
造形層の平面形状を測定するステップと、
前記造形層を造形してから所定時間経過後における、当該造形層の形状の変位量を予測するステップと、
前記測定するステップにおいて測定された前記造形層の平面形状と、前記予測するステップにおいて予測された前記変位量とに基づいて、造形データを補正し、次の造形層を造形するステップと
を含む、方法。
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