JP2019216115A - Winding device - Google Patents

Winding device Download PDF

Info

Publication number
JP2019216115A
JP2019216115A JP2019165836A JP2019165836A JP2019216115A JP 2019216115 A JP2019216115 A JP 2019216115A JP 2019165836 A JP2019165836 A JP 2019165836A JP 2019165836 A JP2019165836 A JP 2019165836A JP 2019216115 A JP2019216115 A JP 2019216115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
film
adhesive tape
winding
vicinity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019165836A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019216115A5 (en
JP6807115B2 (en
Inventor
公輔 皆藤
Kosuke Kaito
公輔 皆藤
杉山　正芳
Masayoshi Sugiyama
正芳 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAIDO SEISAKUSHO KK
Kaido Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
KAIDO SEISAKUSHO KK
Kaido Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KAIDO SEISAKUSHO KK, Kaido Manufacturing Co Ltd filed Critical KAIDO SEISAKUSHO KK
Priority to JP2019165836A priority Critical patent/JP6807115B2/en
Publication of JP2019216115A publication Critical patent/JP2019216115A/en
Publication of JP2019216115A5 publication Critical patent/JP2019216115A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6807115B2 publication Critical patent/JP6807115B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

To provide a winding device that reduces equipment costs and does not require a core to be attached to a winding jig of the winding device.SOLUTION: A winding device 10 is configured by installing, a base 32, a core winding mechanism 12 that manufactures a core (not shown in FIG. 1 and indicated by a reference numeral 16 in FIG. 17) from a core film 14, a film winding mechanism 18 that winds band-shaped separators 200 and 202, a band-shaped positive electrode 204, and a band-shaped negative electrode 206 around a core 16, and conveying means 72 for feeding the manufactured core 16 from the core winding mechanism 12 to the film winding mechanism 18.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池又はコンデンサを形成するための帯状の素子フィルムをコアに巻回する巻回装置に関する。   The present invention relates to a winding device for winding a band-shaped element film for forming a battery or a capacitor around a core.

従来から、帯状のセパレータ、正電極、及び負電極（素子フィルム）をコア（芯）に巻き取り、巻き取った巻回体を電解液に浸漬し、セパレータと正電極及び負電極との隙間に電解液を注入して電池等を製造している。   Conventionally, a strip-shaped separator, a positive electrode, and a negative electrode (element film) are wound around a core (core), and the wound winding body is immersed in an electrolytic solution to fill a gap between the separator, the positive electrode, and the negative electrode. Batteries and the like are manufactured by injecting electrolyte.

図３９において、符号１２０は、原反２１０、２１２、２１４、２１６から送られたセパレータ２００、２０２、正電極２０４、負電極２０６をコア１０８に巻回していく巻回機構１２２を有する巻回装置である。   In FIG. 39, reference numeral 120 denotes a winding device having a winding mechanism 122 that winds the separators 200, 202, the positive electrode 204, and the negative electrode 206 sent from the webs 210, 212, 214, 216 around the core 108. It is.

巻回装置１２０は、位置Ｓ１において、図４０に示すコア１０８が回転治具に取り付けられた状態で、図示しない粘着テープによりセパレータ２００及び２０２の先端付近がコア１０８に固定され、コア１０８が複数回回転させられる。   In the winding device 120, at the position S1, in a state where the core 108 shown in FIG. 40 is attached to the rotating jig, the vicinity of the ends of the separators 200 and 202 is fixed to the core 108 by an adhesive tape (not shown). It is rotated twice.

コア１０８は、市販の既製品が使用され、又は、別工程において製造されたものが使用される。   As the core 108, a commercially available off-the-shelf product is used, or a core manufactured in another process is used.

その後、セパレータ２００の外周面及びセパレータ２０２の内周面に正電極２０４が積層され、セパレータ２０２の外周面及びセパレータ２００の内周面に負電極２０６が積層されて、コア１０８が回転駆動させられ、巻回体が形成される。   Thereafter, the positive electrode 204 is laminated on the outer peripheral surface of the separator 200 and the inner peripheral surface of the separator 202, and the negative electrode 206 is laminated on the outer peripheral surface of the separator 202 and the inner peripheral surface of the separator 200, and the core 108 is driven to rotate. A wound body is formed.

巻回体が形成された後には、図示しないカッタによりセパレータ２００等が切断される。また、コア１０８は、図３９に示す位置Ｓ２において、図示しない粘着テープにより、セパレータ２００等の後端付近の内周面がセパレータ２００等の外周面に固定され、図４０（ｂ）に示す巻回製品１０９が形成される。その後、回転治具は、位置Ｓ３において、巻回製品１０９から抜き出され、巻回製品を取り出す。なお、正電極２０４及び負電極２０６には、それぞれ取り出し電極が取り付けられる。   After the wound body is formed, the separator 200 and the like are cut by a cutter (not shown). Further, the core 108 is fixed at the position S2 shown in FIG. 39 by an adhesive tape (not shown) on the inner peripheral surface near the rear end of the separator 200 or the like to the outer peripheral surface of the separator 200 or the like. A recycled product 109 is formed. Thereafter, the rotating jig is extracted from the wound product 109 at the position S3, and the wound product is taken out. An extraction electrode is attached to each of the positive electrode 204 and the negative electrode 206.

巻回製品１０９は、次工程に搬入され、次工程において、図４１に示す電池缶１３０に入れられ、電解液が、セパレータと正電極及び負電極との隙間に、電池缶１３０の開口部側から（上方から）注入され、電池が形成される。   The wound product 109 is carried into the next step, and in the next step, is placed in the battery can 130 shown in FIG. 41, and the electrolytic solution is placed in the gap between the separator and the positive and negative electrodes, on the opening side of the battery can 130. (From above) to form a battery.

ここで、セパレータ２００等をコア１０８に巻回する前にセパレータ２００等の先端付近に粘着テープを貼着する機構（図示しない）と、セパレータ２００等をコア１０８に巻回した後にセパレータ２００等の後端付近に粘着テープを貼着する機構（図示しない）とは、別個に構成されている。このため、設備コストが嵩むこととなった。   Here, a mechanism (not shown) for attaching an adhesive tape to the vicinity of the tip of the separator 200 or the like before winding the separator 200 or the like around the core 108, or a mechanism for winding the separator 200 or the like after winding the separator 200 or the like around the core 108. It is configured separately from a mechanism (not shown) for sticking an adhesive tape near the rear end. For this reason, the equipment cost has increased.

また、コア１０８を用いて巻回製品１０９を製造する場合、市販のコア１０８が用いられ、又は、別工程において製造されたものが用いられるが、コア１０８を巻回装置１２０の回転治具に取り付ける手間が必要であるため、巻回製品１０９の製造コストが嵩むこととなった。   When the wound product 109 is manufactured using the core 108, a commercially available core 108 is used, or a product manufactured in a separate process is used, but the core 108 is used as a rotating jig of the winding device 120. Since the mounting work is required, the manufacturing cost of the wound product 109 is increased.

なお、巻回装置において、巻軸にセパレータ等を巻回して切り離し、粘着テープを貼着して巻回素子を形成する旨を記載した文献が存在する（特許文献１及び２参照。）。しかし、コアの製造を目的とする本願発明に関連するものは存在しない。   In the winding device, there is a document describing that a separator or the like is wound around a winding shaft and separated, and an adhesive tape is attached to form a winding element (see Patent Documents 1 and 2). However, there is nothing related to the present invention aimed at manufacturing the core.

特開２０１４−１３３６５２号公報JP 2014-133652 A 特開２０１４−６９９１号公報JP 2014-6991 A

本発明の目的は、セパレータ２００等の先端付近等に粘着テープを貼着する機構をコンパクト化して設備コストを低減し、コアを巻回装置の回転治具に取り付ける必要のない巻回装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a winding device that reduces the cost of equipment by reducing the mechanism for attaching an adhesive tape to the vicinity of the leading end of the separator 200 or the like, and does not require the core to be attached to a rotating jig of the winding device. It is to be.

本発明の巻回装置は、コアを形成するためのコア用フィルムをコア巻芯に巻回するコア巻回機構と、前記コア巻芯に巻回したコア用フィルム巻回体の後端付近を巻き留めする端部固定機構と、帯状の素子フィルムを前記コアに巻回するフィルム巻回機構と、前記端部固定機構を前記フィルム巻回機構の近辺に移動させる固定機構移動手段と、を含むことを特徴とする。
また、本発明の巻回装置は、前記巻回装置において、前記コア巻回機構は、回転中心軸及び外周面を有し、該外周面の周囲の空気を吸引する第一吸引体と、前記第一吸引体を、回転中心軸のまわりに回転させる第一回転手段と、前記コア用フィルムの先端付近を前記第一吸引体の外周面に位置決めする第一位置決め手段と、前記第一吸引体が所定の回転角だけ回転させられて巻回されたコア用フィルム巻回体の後端を切断する第一切断手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の巻回装置は、前記巻回装置において、前記端部固定機構は、回転中心軸及び外周面を有し、該外周面の周囲の空気を吸引する第二吸引体と、前記第二吸引体を回転中心軸のまわりに回転させる第二回転手段と、粘着テープ用フィルムの先端付近を前記第二吸引体の外周面に位置決めする第二位置決め手段と、前記第二吸引体が所定の回転角だけ回転させられて巻回された粘着テープ用フィルムの後端付近を切断する第二切断手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の巻回装置は、前記巻回装置において、前記コア巻回機構によって形成したコアを、前記フィルム巻回機構の近辺へ移動させるコア移動手段と、前記フィルム巻回機構の近辺へ移動させた前記コアの近辺に前記端部固定機構を移動させる固定機構移動手段と、を備えたことを特徴とする。 The winding device of the present invention includes a core winding mechanism for winding a core film for forming a core around a core core, and a vicinity of a rear end of the core film wound body wound around the core core. Including an end fixing mechanism for winding, a film winding mechanism for winding a belt-shaped element film around the core, and a fixing mechanism moving means for moving the end fixing mechanism to a position near the film winding mechanism. It is characterized by the following.
Further, the winding device of the present invention is the winding device, wherein the core winding mechanism has a rotation center axis and an outer peripheral surface, and a first suction body that sucks air around the outer peripheral surface; First rotating means for rotating the first suction body around a rotation center axis, first positioning means for positioning the vicinity of the front end of the core film on the outer peripheral surface of the first suction body, and the first suction body And a first cutting means for cutting the rear end of the core film roll wound by being rotated by a predetermined rotation angle.
Further, in the winding device of the present invention, in the winding device, the end fixing mechanism has a rotation center axis and an outer peripheral surface, and a second suction body that sucks air around the outer peripheral surface; Second rotating means for rotating the second suction body around the rotation center axis, second positioning means for positioning the vicinity of the tip of the adhesive tape film on the outer peripheral surface of the second suction body, and the second suction body And a second cutting means for cutting the vicinity of the rear end of the adhesive tape film wound by being rotated by a predetermined rotation angle.
Further, in the winding device of the present invention, in the winding device, a core moving means for moving a core formed by the core winding mechanism to near the film winding mechanism; And a fixing mechanism moving means for moving the end fixing mechanism near the moved core.

本発明の巻回装置によれば、コア巻芯に巻回したコア用フィルム巻回体の後端付近を巻き留めする端部固定機構を、固定機構移動手段により、フィルム巻回機構の近辺に移動させることができる。このため、一つの端部固定機構により、少なくとも、コア用フィルム巻回体の後端付近を巻き留めすること、及び、コアに巻回する素子フィルムの先端付近をコアに固定すること、を行うことができる。このため、コア用フィルム巻回体の後端付近を巻き留めする機構、及び、コアに巻回する素子フィルムの先端付近をコアに固定する機構を別個に設ける必要がなく、設備コストを低減できる。   According to the winding device of the present invention, the end fixing mechanism for fixing the vicinity of the rear end of the core film winding body wound around the core winding core to the vicinity of the film winding mechanism by the fixing mechanism moving means. Can be moved. For this reason, by one end fixing mechanism, at least, the vicinity of the rear end of the core film roll is fastened and the vicinity of the front end of the element film wound around the core is fixed to the core. be able to. For this reason, there is no need to separately provide a mechanism for winding the vicinity of the rear end of the core film roll and a mechanism for fixing the vicinity of the front end of the element film to be wound around the core to the core, thereby reducing equipment costs. .

また、コア用フィルム巻回体の後端付近を巻き留めすることにより、巻回装置においてコアを製造することができる。このため、コアを巻回装置に取り付ける作業が不要となり、巻回製品の製造コストを低減できる。   In addition, by winding around the rear end of the core film roll, the core can be manufactured in the winding device. For this reason, the operation | work which attaches a core to a winding apparatus becomes unnecessary, and the manufacturing cost of a wound product can be reduced.

本発明に係る巻回装置全体を示す正面図である。It is a front view showing the whole winding device concerning the present invention. 本発明に係る巻回装置の第一吸引体を示す断面斜視図であり、同図（ａ）は一の実施形態を示し、同図（ｂ）は他の実施形態を示す。It is a sectional perspective view showing the 1st suction body of a winding device concerning the present invention, and the same figure (a) shows one embodiment, and the same figure (b) shows another embodiment. 図１の巻回装置の第一吸引体を基盤に対して直角方向に移動させる機構を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a mechanism for moving a first suction body of the winding device of FIG. 1 in a direction perpendicular to a base. 図１の巻回装置の第一吸引体を基盤に対して直角方向に移動させて基盤内に収めた状態を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view illustrating a state where the first suction body of the winding device of FIG. 1 is moved in a direction perpendicular to the base and stored in the base. 図１の巻回装置において、コア用フィルムの先端付近の位置決め手段の機構を示す拡大図であり、同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は右側面図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a mechanism of a positioning means near a front end of a core film in the winding device of FIG. 1, wherein FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a right side view. 図１の巻回装置の第二吸引体近辺の機構を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a mechanism near a second suction body of the winding device of FIG. 1. 図１の巻回装置において、第一粘着テープの先端付近の位置決め手段の機構を示す拡大図であり、同図（ａ）は左側面図であり、同図（ｂ）は正面図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a mechanism of a positioning means near a leading end of a first adhesive tape in the winding device of FIG. 1, wherein FIG. 1A is a left side view, and FIG. 1B is a front view. 図１の巻回装置の回転治具を基盤に対して直角方向に移動させる機構を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a mechanism for moving a rotating jig of the winding device of FIG. 1 in a direction perpendicular to a base. 図１の巻回装置のカッタユニット等を示す正面図である。It is a front view which shows the cutter unit etc. of the winding device of FIG. 図１の巻回装置のカッタユニットを基盤に対して直角方向に移動させる機構を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a mechanism for moving a cutter unit of the winding device of FIG. 1 in a direction perpendicular to a base. 図１の巻回装置において、コア用フィルムの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図（ａ）は吸引ノズルが待機する状態を示す図であり、同図（ｂ）は吸引ノズルがコア用フィルム１４を吸引した状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a leading end of a core film in the winding device of FIG. 1, wherein FIG. 1 (a) is a view showing a state where a suction nozzle is on standby, and FIG. FIG. 4 is a view showing a state where a suction nozzle sucks a core film. 図１の巻回装置において、コア用フィルムの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図（ａ）は吸引ノズルがコア用フィルムを位置決めした状態を示す図であり、同図（ｂ）は吸引ノズルが戻りながら第一吸引体が回転する状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a leading end of a core film in the winding device of FIG. 1, and FIG. 1A is a diagram showing a state where a suction nozzle positions a core film; (B) is a diagram showing a state in which the first suction body rotates while the suction nozzle returns. 図１の巻回装置において、コア用フィルムの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図（ａ）は吸引ノズルが戻りながら第一吸引体が回転してコア用フィルムを巻回する状態を示す図であり、同図（ｂ）はカッタによってコア用フィルムを切断する状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a front end of a core film in the winding device of FIG. 1, and FIG. It is a figure which shows the state which turns, The figure (b) is a figure which shows the state which cuts the film for cores by a cutter. 図１の巻回装置において、第一粘着テープの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図（ａ）は位置決め治具が待機する状態を示す図であり、同図（ｂ）は位置決め治具が第一粘着テープに接触した状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing the operation of the positioning means near the tip of the first adhesive tape in the winding device of FIG. 1, and FIG. () Is a diagram showing a state in which the positioning jig is in contact with the first adhesive tape. 図１の巻回装置において、第一粘着テープの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図（ａ）は位置決め治具が第一粘着テープを位置決めした状態を示す図であり、同図（ｂ）は位置決め治具が戻りながら第二吸引体が回転する状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a front end of a first adhesive tape in the winding device of FIG. 1, and FIG. 1A is a view showing a state where a positioning jig positions a first adhesive tape. FIG. 2B is a view showing a state in which the second suction body rotates while the positioning jig returns. 図１の巻回装置において、第一粘着テープの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図（ａ）は位置決め治具が戻りながら第二吸引体が更に回転する状態を示す図であり、同図（ｂ）はカッタによって第一粘着テープを切断する状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a front end of a first adhesive tape in the winding device of FIG. 1, and FIG. 1A shows a state in which a second suction body further rotates while a positioning jig returns. FIG. 4B is a diagram showing a state where the first adhesive tape is cut by the cutter. 図１の巻回装置において第二吸引体を第一吸引体に隣接させた状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view showing a state where a second suction body is adjacent to a first suction body in the winding device of FIG. 1. 図１の巻回装置により第一粘着テープをコアに貼着する状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view showing a state where a first adhesive tape is adhered to a core by the winding device of FIG. 1. 同図（ａ）は、図１の巻回装置により第一粘着テープをコアに貼着した状態を示す一部拡大正面図であり、同図（ｂ）は、把持手段がコアを挟持する状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 2A is a partially enlarged front view showing a state in which the first adhesive tape is adhered to the core by the winding device of FIG. 1, and FIG. 2B is a state in which the gripping means clamps the core. FIG. 把持手段がコアを押し潰す状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view showing a state where a gripping unit crushes a core. コアに回転治具を挿入した状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view showing a state where a rotating jig is inserted into a core. 回転治具にコアを固定した状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially enlarged front view showing the state where the core was fixed to the rotating jig. コアを領域Ａから領域Ｂへ移動させる状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 5 is a partially enlarged front view showing a state where a core is moved from a region A to a region B. コアが領域Ｂに移動した状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view showing a state where a core has moved to a region B. 第二粘着テープをフィルム積層体の先端に貼着するために第二吸引体がＺ軸方向に移動した状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 10 is a partially enlarged front view showing a state where the second suction body has moved in the Z-axis direction in order to attach the second adhesive tape to the front end of the film laminate. 第二粘着テープを形成した状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially enlarged front view showing the state where the second adhesive tape was formed. 第二粘着テープをフィルム積層体の先端に貼着している状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially enlarged front view showing the state where the second adhesive tape is stuck to the tip of the film laminate. フィルム積層体を巻回してフィルム積層体巻回体を形成した状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially enlarged front view showing the state where the film laminate was wound to form a roll of film laminate. フィルム積層体を切断する状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially enlarged front view showing a state of cutting a film laminate. フィルム積層体巻回体に第三粘着テープを貼着するためにフィルム積層体巻回体を領域Ａへ移動させた状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 9 is a partially enlarged front view showing a state where the rolled film laminate is moved to a region A in order to attach a third adhesive tape to the rolled film laminate. フィルム積層体巻回体に第三粘着テープを貼着している状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially expanded front view showing the state where the third adhesive tape is stuck on the roll of film laminate. フィルム積層体巻回体に第三粘着テープを貼着している状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially expanded front view showing the state where the third adhesive tape is stuck on the roll of film laminate. フィルム積層体巻回体に第三粘着テープを貼着している状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially expanded front view showing the state where the third adhesive tape is stuck on the roll of film laminate. フィルム積層体巻回体に第三粘着テープを貼着した状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially enlarged front view showing the state where the third adhesive tape was stuck to the wound film laminate. 第三粘着テープを貼着したフィルム積層体巻回体を領域Ｃへ移動させた状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 10 is a partially enlarged front view showing a state in which the rolled film laminate to which the third adhesive tape has been attached has been moved to a region C; 本発明の巻回装置の他の実施形態を示す正面図である。It is a front view showing other embodiments of the winding device of the present invention. 図３５の巻回装置において、コアの後端を溶着するために溶着装置をＺ軸正方向に移動させた状態を示す正面図である。FIG. 36 is a front view showing a state in which the welding device is moved in the positive direction of the Z-axis in order to weld the rear end of the core in the winding device of FIG. 35. 図３５の巻回装置において、溶着装置がコアの後端を溶着する状態を示す正面図である。FIG. 36 is a front view showing a state where the welding device welds the rear end of the core in the winding device of FIG. 35. 従来の巻回装置を示す正面図である。It is a front view showing the conventional winding device. 同図（ａ）は巻芯に素子フィルムを巻回する状態を示す正面図であり、同図（ｂ）は製造した巻回製品を示す正面図である。FIG. 1A is a front view showing a state in which an element film is wound around a core, and FIG. 1B is a front view showing a manufactured wound product. 巻回製品によって電池を製造する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which manufactures a battery by a wound product. 同図（ａ）はフィルム積層体を形成するセパレータ等の先端が互いにずれる状態を示す拡大正面図であり、同図（ｂ）は切断したフィルム積層体のセパレータ等の切断部が互いにずれる状態を示す正面図である。FIG. 2A is an enlarged front view showing a state in which tips of separators and the like forming a film laminate are shifted from each other, and FIG. 2B is a view showing a state where cut portions of the separator and the like of the cut film laminate are shifted from each other. FIG.

本発明に係る巻回装置の実施形態について図面に基づいて説明する。図１において、符号１０は、本発明に係る巻回装置であり、セパレータ、セパレータ、正電極及び負電極をコアに巻回する装置である。セパレータ及びセパレータは、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂から構成される。正電極及び負電極は、金属箔から構成され、又は、金属箔に帯状の樹脂を重ね合わせて構成される。   An embodiment of a winding device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a winding device according to the present invention, which is a device for winding a separator, a separator, a positive electrode and a negative electrode around a core. The separator and the separator are made of a resin such as polyvinyl chloride, polyethylene, or polypropylene. The positive electrode and the negative electrode are made of a metal foil, or are formed by laminating a band-shaped resin on the metal foil.

巻回装置１０は、図１に示すように、略鉛直方向に配設され、アルミニウム合金や鋼などから成る基盤３２を備えている。基盤３２には、コア用フィルム１４からコア（図１に図示しない。図２０に符号１６で示す。）を形成するコア巻回機構１２と、コア用フィルム巻回体（図１に図示しない。図１９に符号５４で示す。）の後端等に第一粘着テープ等を貼着する端部固定機構５００と、コア１６に巻回したセパレータ２００等の後端を切断するカッタユニット５０２と、帯状のセパレータ２００、セパレータ２０２、帯状の正電極２０４、及び帯状の負電極２０６から成るフィルム積層体（素子フィルム）５２０をコア１６に巻回していくフィルム巻回機構１８と、製造したコア１６をコア巻回機構１２からフィルム巻回機構１８へ送る搬送手段７２と、が設置されている。   As shown in FIG. 1, the winding device 10 is provided in a substantially vertical direction, and includes a base 32 made of an aluminum alloy, steel, or the like. On the base 32, a core winding mechanism 12 for forming a core (not shown in FIG. 1 and indicated by reference numeral 16 in FIG. 20) from the core film 14 and a core film winding body (not shown in FIG. 1). An end fixing mechanism 500 for sticking a first adhesive tape or the like to the rear end or the like of FIG. 19), a cutter unit 502 for cutting the rear end of the separator 200 or the like wound around the core 16, A film winding mechanism 18 for winding a film laminate (element film) 520 including a strip-shaped separator 200, a separator 202, a strip-shaped positive electrode 204, and a strip-shaped negative electrode 206 around the core 16, and the manufactured core 16 And a conveying means 72 for feeding from the core winding mechanism 12 to the film winding mechanism 18.

（コア巻回機構）
コア巻回機構１２は、図１に示すように、外周面２０を有し外周面２０の周囲から空気を吸引するドラム状の第一吸引体２２を備えている。第一吸引体２２は、図２（ａ）に示すように、中空部３４と、外周面２０から中空部３４まで貫通する複数の吸引孔３８と、を有している。複数の吸引孔３８が配列された範囲の回転中心軸Ｃ１方向の長さは、吸引するコア用フィルム１４の幅よりも狭くなるように構成されている。なお、第一吸引体２２は、図２（ｂ）に示すように、中空部３４と、外周面２０から中空部３４まで貫通する複数のスリット３８０と、を有してもよい。 (Core winding mechanism)
As shown in FIG. 1, the core winding mechanism 12 includes a drum-shaped first suction body 22 having an outer peripheral surface 20 and sucking air from around the outer peripheral surface 20. As shown in FIG. 2A, the first suction body 22 has a hollow portion 34 and a plurality of suction holes 38 penetrating from the outer peripheral surface 20 to the hollow portion 34. The length of the range in which the plurality of suction holes 38 are arranged in the rotation center axis C1 direction is configured to be smaller than the width of the core film 14 to be sucked. The first suction body 22 may have a hollow portion 34 and a plurality of slits 380 penetrating from the outer peripheral surface 20 to the hollow portion 34, as shown in FIG.

第一吸引体２２は、図示しない真空ポンプを駆動させることにより、中心に設けられた図３及び図４に示す真空引き孔２３から、中空部３１３及びロータリージョイント３１４を介して中空部３４の空気を吸引することができる。これにより、外周面２０の周囲の空気を、吸引孔３８を介して吸引することができる。また、第一吸引体２２は、回転中心軸Ｃ１を有し、図３及び図４に示すサーボモータ（回転手段）３００により、時計回りに回転させられる。但し、第一吸引体２２は、クラッチ３０１を作動させることにより、サーボモータ３００によって駆動せず、自由回転可能となる。第一吸引体２２は、コア用フィルム１４を外周面２０に吸引して、時計回りに回転させられることにより、外周面２０にコア用フィルム１４を巻回することができる。第一吸引体２２は、リニアモータ３０２により、Ｙ軸方向に移動することが可能である。   The first suction body 22 is driven by a vacuum pump (not shown), so that the air in the hollow portion 34 is formed through the hollow portion 313 and the rotary joint 314 from the vacuum evacuation hole 23 shown in FIGS. Can be sucked. Thereby, the air around the outer peripheral surface 20 can be sucked through the suction holes 38. Further, the first suction body 22 has a rotation center axis C1 and is rotated clockwise by a servomotor (rotation means) 300 shown in FIGS. However, by operating the clutch 301, the first suction body 22 can be freely rotated without being driven by the servomotor 300. The first suction body 22 can wind the core film 14 around the outer peripheral surface 20 by sucking the core film 14 onto the outer peripheral surface 20 and rotating the core film 14 clockwise. The first suction body 22 can be moved in the Y-axis direction by the linear motor 302.

また、コア巻回機構１２は、図１に示すように、第一吸引体２２に隣接する第一基台２４を備えている。第一基台２４は、図示しないモータ機構等の駆動手段により、基盤３２に設置された一対のレール９６に沿ってＺ軸方向に移動可能である。   Further, the core winding mechanism 12 includes a first base 24 adjacent to the first suction body 22 as shown in FIG. The first base 24 is movable in the Z-axis direction along a pair of rails 96 installed on the base 32 by driving means such as a motor mechanism (not shown).

第一基台２４には、図１に示すように、コア用フィルム１４の原反４２を回転可能に支持する支持軸４４が設置されている。コア用フィルム１４は、フリーローラ４６に巻き掛けられている。コア用フィルム１４は、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂から形成されている。第一基台２４には、回転可能であり、原反４２から第一吸引体２２に向かって送られるコア用フィルム１４が巻き掛けられる複数のフリーローラ４６が設置されている。原反４２から第一吸引体２２に向かって送られるコア用フィルム１４の張力は、上下移動可能なダンサローラ４８により調節される。   As shown in FIG. 1, a support shaft 44 for rotatably supporting the material 42 of the core film 14 is provided on the first base 24. The core film 14 is wound around a free roller 46. The core film 14 is formed from a resin such as polyvinyl chloride, polyethylene, or polypropylene. The first base 24 is provided with a plurality of free rollers 46 that are rotatable and around which the core film 14 sent from the raw material 42 toward the first suction body 22 is wound. The tension of the core film 14 sent from the web 42 toward the first suction body 22 is adjusted by a dancer roller 48 that can move up and down.

第一基台２４には、コア用フィルム１４の先端１５付近を吸引し、第一基台２４に対してＸ軸正方向に移動して、コア用フィルム１４の先端１５付近を第一吸引体２２の外周面２０に位置決めする吸引ノズル（位置決め手段）２６が配置されている。吸引ノズル２６は、図５に示すシリンダ３０４により第一基台２４に対してＸ軸方向に移動する。また、シリンダ３０４は、図示しないサーボモータにより、図１に示すように、回転中心軸Ｃ３を中心として回転可能である。   The first base 24 sucks the vicinity of the front end 15 of the core film 14, moves in the X-axis positive direction with respect to the first base 24, and moves the vicinity of the front end 15 of the core film 14 to the first suction body A suction nozzle (positioning means) 26 for positioning the outer peripheral surface 20 of the nozzle 22 is provided. The suction nozzle 26 is moved in the X-axis direction with respect to the first base 24 by the cylinder 304 shown in FIG. The cylinder 304 is rotatable around a rotation center axis C3 by a servo motor (not shown) as shown in FIG.

吸引ノズル２６は、図５に示すように、支持部材３０６によって複数個支持され、支持部材３０６は、ピストン３０８の先端付近の回転中心軸Ｃ４を中心としてバネ３１０の付勢力に抗して反時計まわりに回転可能である。支持部材３０６の時計まわりへの回転はストッパー３１２と支持部材３０６の他端から突出する突起３０６ａとによって規制される。吸引ノズル２６がコア用フィルム１４の先端１５付近を第一吸引体２２の外周面２０に位置決めする作用については、後で詳述する。   As shown in FIG. 5, a plurality of suction nozzles 26 are supported by a support member 306. The support member 306 is counterclockwise against the urging force of a spring 310 about a rotation center axis C4 near the tip of a piston 308. It is rotatable around. The clockwise rotation of the support member 306 is regulated by the stopper 312 and the projection 306a protruding from the other end of the support member 306. The operation of the suction nozzle 26 for positioning the vicinity of the front end 15 of the core film 14 on the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22 will be described later in detail.

第一基台２４には、図１に示すように、第一吸引体２２の外周面２０に巻回されたコア用フィルム巻回体の後端を切断するカッタ３０が設置されている。カッタ３０は、図示しないシリンダ等の駆動手段によって、Ｚ軸負方向に移動することにより、コア用フィルム１４を切断するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the first base 24 is provided with a cutter 30 that cuts a rear end of the core film roll wound around the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22. The cutter 30 is configured to cut the core film 14 by moving in the negative Z-axis direction by driving means such as a cylinder (not shown).

第一基台２４には、カッタ３０がコア用フィルム１４を切断する時に、第一基台２４に対してＺ軸負方向に移動し、コア用フィルム１４の切断部付近を第一吸引体２２の外周面２０に押し付ける押圧手段２８が設置されている。押圧手段２８は、押圧体５０と、押圧体５０をＺ軸負方向に移動させるシリンダ５２と、から構成されている。   When the cutter 30 cuts the core film 14, the cutter 30 moves in the negative Z-axis direction with respect to the first base 24, and the vicinity of the cut portion of the core film 14 is moved to the first suction body 22. A pressing means 28 for pressing against the outer peripheral surface 20 of the camera is provided. The pressing means 28 includes a pressing body 50 and a cylinder 52 for moving the pressing body 50 in the negative Z-axis direction.

第一基台２４には、製造したコア１６を把持して第一基台２４に対してＸ軸正方向に移動し、コア１６を次工程の搬送手段７２へ送り出す把持手段（移動手段）６８が設置されている。把持手段６８は、図示しないシリンダ機構により互いに離隔又は接近する２個の把持部材６９から構成される。把持部材６９は、図示しないモータ機構等の駆動手段によって第一基台２４に設置されたレール７０に沿ってＸ軸方向に移動する。   The first base 24 has a holding unit (moving unit) 68 for holding the manufactured core 16 and moving the core 16 in the positive X-axis direction with respect to the first base 24 to send the core 16 to the conveying unit 72 in the next step. Is installed. The gripping means 68 is composed of two gripping members 69 which are separated or approach each other by a cylinder mechanism (not shown). The gripping member 69 is moved in the X-axis direction along a rail 70 installed on the first base 24 by driving means such as a motor mechanism (not shown).

コア巻回機構１２は、粘着テープ用フィルム７６の原反７８を回転可能に支持する支持軸８０と、粘着テープ用フィルム７６が巻き掛けられるフリーローラ８２と、を備えている。粘着テープ用フィルム７６は、粘着面側を外側にして原反７８として巻かれている。   The core winding mechanism 12 includes a support shaft 80 that rotatably supports the raw material 78 of the adhesive tape film 76 and a free roller 82 around which the adhesive tape film 76 is wound. The adhesive tape film 76 is wound as a raw material 78 with the adhesive side facing outward.

（端部固定機構）
搬送手段７２を隔てて、コア巻回機構１２の第一基台２４と反対の位置に、第二基台８６を備える。すなわち、第一基台２４と第二基台８６が搬送手段７２を挟む状態となる。第二基台８６は、図示しないモータ機構等の駆動手段により、基盤３２に設置されたレール１１０に沿ってＺ軸方向に移動可能である。基台８６をレールに沿って移動させる駆動手段及びレール１１０によって固定機構移動手段が構成される。 (End fixing mechanism)
A second base 86 is provided at a position opposite to the first base 24 of the core winding mechanism 12 with the transfer means 72 interposed therebetween. That is, the first base 24 and the second base 86 are in a state of sandwiching the transporting means 72. The second base 86 can be moved in the Z-axis direction along a rail 110 installed on the base 32 by driving means such as a motor mechanism (not shown). A driving mechanism for moving the base 86 along the rail and the rail 110 constitute a fixing mechanism moving means.

第二基台８６には、図１に示すように、端部固定機構５００が設置されている。端部固定機構５００は、外周面８８を有し外周面８８の周囲から空気を吸引するドラム状の第二吸引体９０を備えている。第二吸引体９０は、中空部９２と、外周面８８から中空部９２まで貫通する吸引孔９４と、を有している。第二吸引体９０は、図示しない真空ポンプを駆動させることにより、図６に示すように、中心に設けられた真空引き孔３１６から、中空部３１７及びロータリージョイント３１８を介して中空部９２の空気を吸引することができる。これにより、外周面８８の周囲の空気を、吸引孔９４を介して吸引することができる。   As shown in FIG. 1, an end fixing mechanism 500 is provided on the second base 86. The end fixing mechanism 500 includes a drum-shaped second suction body 90 having an outer peripheral surface 88 and sucking air from around the outer peripheral surface 88. The second suction body 90 has a hollow portion 92 and a suction hole 94 penetrating from the outer peripheral surface 88 to the hollow portion 92. By driving a vacuum pump (not shown), the second suction body 90 causes air in the hollow portion 92 to pass through a hollow portion 317 and a rotary joint 318 through a vacuum evacuation hole 316 provided in the center as shown in FIG. Can be sucked. Thus, the air around the outer peripheral surface 88 can be sucked through the suction holes 94.

吸引孔９４は、複数形成されているが、第一粘着テープを吸引しない吸引孔９４は塞がれている。また、第二吸引体９０は、回転中心軸Ｃ２を有し、図６に示すサーボモータ（回転手段）３２０により、反時計回りに回転させられる。第二吸引体９０は、第一粘着テープの非粘着面を外周面８８に吸引することができる。第二吸引体９０は、図６に示す支持部材３１１によって支持され図示しない駆動手段により支持部材３１１を図１に示すシリンダ１０２によってＸ軸方向に移動させることにより、Ｘ軸方向に移動可能である。   Although a plurality of suction holes 94 are formed, the suction holes 94 that do not suck the first adhesive tape are closed. The second suction body 90 has a rotation center axis C2, and is rotated counterclockwise by a servomotor (rotation means) 320 shown in FIG. The second suction body 90 can suction the non-adhesive surface of the first adhesive tape to the outer peripheral surface 88. The second suction body 90 is supported by the support member 311 shown in FIG. 6, and is movable in the X-axis direction by moving the support member 311 in the X-axis direction by the cylinder 102 shown in FIG. .

また、端部固定機構５００は、図１に示すように、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近の粘着面に付着させ、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近を第二吸引体９０の外周面８８まで移動させて位置決めする位置決め治具１００を備えている。位置決め治具１００は、シリンダ３２２により第二基台８６に対してＸ軸方向に移動する。また、シリンダ３２２は、図示しないサーボモータにより、図１に示す回転中心軸Ｃ５を中心として回転可能である。   Further, as shown in FIG. 1, the end fixing mechanism 500 is attached to the adhesive surface near the leading end 95 of the adhesive tape film 76, and the vicinity of the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is attached to the outer peripheral surface of the second suction body 90. It has a positioning jig 100 for moving and positioning to 88. The positioning jig 100 is moved in the X-axis direction with respect to the second base 86 by the cylinder 322. The cylinder 322 is rotatable around a rotation center axis C5 shown in FIG. 1 by a servo motor (not shown).

位置決め治具１００は、図７に示すように、支持部材３２４によって支持され、支持部材３２４は、ピストン３２６の先端付近の回転中心軸Ｃ６を中心としてバネ３２８の付勢力に抗して時計まわりに回転可能である。支持部材３２４の反時計まわりへの回転はストッパー３３０と支持部材３２４の他端から突出する突起３２４ａによって規制される。位置決め治具１００は、第一粘着テープの粘着面の面積を小さくして第一粘着テープが剥がれやすくなるように、複数の溝３３２を有している。位置決め治具１００が粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近を第二吸引体９０の外周面８８に位置決めする作用については、後で詳述する。   As shown in FIG. 7, the positioning jig 100 is supported by a support member 324, and the support member 324 rotates clockwise around the rotation center axis C6 near the tip of the piston 326 against the urging force of the spring 328. It is rotatable. The counterclockwise rotation of the support member 324 is regulated by the stopper 330 and the projection 324a protruding from the other end of the support member 324. The positioning jig 100 has a plurality of grooves 332 so that the area of the adhesive surface of the first adhesive tape is reduced and the first adhesive tape is easily peeled off. The operation of the positioning jig 100 for positioning the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 on the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90 will be described later in detail.

また、第二基台８６には、図１４（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、第二吸引体９０の外周面８８に吸引された粘着テープ用フィルム７６の吸引部後端を切断するカッタ１０６が設置されている。カッタ１０６は、図示しないシリンダ等の駆動手段によって、図１６（ｂ）における背面から正面に向かう方向に移動し、第二吸引体９０が有するカッタ溝３３４に入り込むことにより、吸引部後端を切断するように構成されている。   As shown in FIGS. 14A and 16B, the second base 86 is provided with the rear end of the suction portion of the adhesive tape film 76 sucked on the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. A cutter 106 for cutting is provided. The cutter 106 is moved in a direction from the back to the front in FIG. 16B by a driving means such as a cylinder (not shown), and enters the cutter groove 334 of the second suction body 90 to cut the rear end of the suction unit. It is configured to

（フィルム巻回機構）
フィルム巻回機構１８は、図１に示すように、互いに離隔接近可能な２個の挿入部材１０１から構成された回転治具１１１を備えている。回転治具１１１は、２個の挿入部材１０１を互いに接近させることにより、製造したコア１６（図２０に示す）に挿入できる。回転治具１１１は、図示しないスライド機構によって、Ｚ軸方向に、図１に示す領域Ａ、Ｂ及びＣの３段階で移動可能である。回転治具１１１は、回転中心軸Ｃ７を有し、図８に示すサーボモータ（回転手段）３００により、時計回りに回転させられる。回転治具１１１は、リニアモータ３０２により、ＸＺ平面に対して直角方向に移動することが可能である。 (Film winding mechanism)
As shown in FIG. 1, the film winding mechanism 18 includes a rotating jig 111 composed of two insertion members 101 which can be separated and approached from each other. The rotating jig 111 can be inserted into the manufactured core 16 (shown in FIG. 20) by bringing the two insertion members 101 closer to each other. The rotating jig 111 can be moved in three stages of regions A, B, and C shown in FIG. 1 in the Z-axis direction by a slide mechanism (not shown). The rotation jig 111 has a rotation center axis C7, and is rotated clockwise by a servomotor (rotation means) 300 shown in FIG. The rotary jig 111 can be moved by a linear motor 302 in a direction perpendicular to the XZ plane.

フィルム巻回機構１８は、セパレータ２００、セパレータ２０２、正電極２０４、及び負電極２０６の先端を、回転治具１１１の挿入されたコア１６の外周面に位置決めし、回転治具１１１を図示しないモータによって回転させることにより、セパレータ２００等をコア１６に巻回できる。   The film winding mechanism 18 positions the tips of the separator 200, the separator 202, the positive electrode 204, and the negative electrode 206 on the outer peripheral surface of the core 16 into which the rotating jig 111 is inserted, and moves the rotating jig 111 to a motor (not shown). , The separator 200 and the like can be wound around the core 16.

（カッタユニット）
カッタユニット５０２は、図１及び図９に示すように、フィルム巻回機構１８に隣接して設置されている。カッタユニット５０２は、図１０に示すリニアモータ３０２により、ＸＺ平面に対して直角方向に移動することが可能である。カッタユニット５０２は、カッタ基台５０４を備える。 (Cutter unit)
The cutter unit 502 is installed adjacent to the film winding mechanism 18, as shown in FIGS. The cutter unit 502 can be moved in a direction perpendicular to the XZ plane by the linear motor 302 shown in FIG. The cutter unit 502 includes a cutter base 504.

カッタ基台５０４には、シリンダ５０６によってＸ軸負方向に移動してフィルム積層体５２０を切断するカッタ５０８が設置されている。また、カッタ基台５０４には、フィルム積層体５２０を切断する時に、シリンダ５１０によってＸ軸負方向に移動してフィルム積層体５２０を押さえ付ける押圧部材５１２が設置されている。また、カッタ基台５０４には、フィルム積層体５２０を切断する時に、シリンダ５１４によってＸ軸負方向に移動してフィルム積層体５２０に張力を付与する押圧部材５１６が設置されている、   The cutter base 504 is provided with a cutter 508 that moves in the negative X-axis direction by the cylinder 506 to cut the film stack 520. Further, a pressing member 512 that is moved by the cylinder 510 in the negative X-axis direction and presses the film stack 520 is installed on the cutter base 504 when cutting the film stack 520. Further, a pressing member 516 that moves in the negative X-axis direction by the cylinder 514 to apply tension to the film stack 520 is installed on the cutter base 504 when cutting the film stack 520.

（搬送手段）
搬送手段７２は、回転治具１１１をＺ軸方向に移動させる図示しないスライド機構を備えている。図１において、符号Ａは、形成したコアに回転治具１１１を挿入する領域を示し、符号Ｂは、セパレータ２００等をコアに巻回する領域を示し、符号Ｃは、セパレータ２００等をコアに巻回して製造した巻回製品を図示しないプッシャー等によって搬送台１１２上へ搬出する領域を示す。端部固定機構５００によって形成したコア１６をフィルム巻回機構１８の近辺へ移動させるコア移動手段は、把持手段６８と搬送手段７２とによって構成される。 (Transportation means)
The transport unit 72 includes a slide mechanism (not shown) that moves the rotary jig 111 in the Z-axis direction. In FIG. 1, reference symbol A indicates a region where the rotary jig 111 is inserted into the formed core, reference symbol B indicates a region where the separator 200 or the like is wound around the core, and reference symbol C indicates a region where the separator 200 or the like is wound around the core. The area where the wound product manufactured by winding is carried out onto the carriage 112 by a pusher (not shown) or the like is shown. The core moving means for moving the core 16 formed by the end fixing mechanism 500 to the vicinity of the film winding mechanism 18 includes a gripping means 68 and a transporting means 72.

以上のような構成の巻回装置１０の作用について以下に説明する。なお、特に断らない限り、作用を時系列に沿って説明する。   The operation of the winding device 10 having the above configuration will be described below. The operation will be described in chronological order unless otherwise specified.

（コア用フィルムの巻回）
図１に示すように、支持軸４４には、コア用フィルム１４の原反４２が取り付けられている。 (Winding of core film)
As shown in FIG. 1, the raw material 42 of the core film 14 is attached to the support shaft 44.

図１１（ａ）に示すように、コア用フィルム１４の先端１５は吸引ノズル２６近辺に位置決めされている。図１１（ａ）に示す吸引ノズル２６の位置が原点である。図示しない真空ポンプが作動させられ、吸引ノズル２６から空気が吸引される。図１１（ｂ）に示すように、シリンダ３０４がＣ３を回転中心として時計まわりに回転させられ、吸引ノズル２６がコア用フィルム１４の先端１５付近を吸引する。   As shown in FIG. 11A, the leading end 15 of the core film 14 is positioned near the suction nozzle 26. The position of the suction nozzle 26 shown in FIG. 11A is the origin. A vacuum pump (not shown) is operated to suck air from the suction nozzle 26. As shown in FIG. 11B, the cylinder 304 is rotated clockwise around the rotation center C3, and the suction nozzle 26 suctions the vicinity of the front end 15 of the core film 14.

図１２（ａ）に示すように、シリンダ３０４が作動し、ピストン３０８が延出し、吸引ノズル２６に吸引されたコア用フィルム１４の先端１５付近がピストン３０８の根元から先端に向かって移動する。この時、支持部材３０６は、吸引ノズル２６が第一吸引体２２の外周面２０に当接することにより、第一吸引体２２の外周面２０からの反力により、回転中心軸Ｃ４を中心としてバネ３１０の付勢力に抗して反時計まわりに僅かに回転する。これにより、コア用フィルム１４の先端１５付近が、第一吸引体２２の外周面２０に沿ってスライドする。   As shown in FIG. 12A, the cylinder 304 operates, the piston 308 extends, and the vicinity of the distal end 15 of the core film 14 sucked by the suction nozzle 26 moves from the root of the piston 308 toward the distal end. At this time, when the suction nozzle 26 abuts on the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22, the support member 306 generates a spring around the rotation center axis C <b> 4 due to the reaction force from the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22. It rotates slightly counterclockwise against the urging force of 310. Thereby, the vicinity of the front end 15 of the core film 14 slides along the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22.

図示しない真空ポンプが作動させられ、コア用フィルム１４の先端１５付近が第一吸引体２２の外周面２０に吸引させられる。吸引ノズル２６による吸引が解除され、図１２（ｂ）に示すように、シリンダ３０４がＣ３を回転中心として反時計まわりに回転させられ、吸引ノズル２６はコア用フィルム１４の先端１５付近から離隔する。第一吸引体２２が時計まわりに一定角度、例えば５４０度回転させられた後停止し、コア用フィルム１４が第一吸引体２２の外周面２０に一回り半巻回される。   A vacuum pump (not shown) is operated, and the vicinity of the distal end 15 of the core film 14 is sucked by the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22. The suction by the suction nozzle 26 is released, and as shown in FIG. 12B, the cylinder 304 is rotated counterclockwise around the rotation center C3, and the suction nozzle 26 is separated from the vicinity of the front end 15 of the core film 14. . The first suction body 22 is stopped after being rotated clockwise by a certain angle, for example, 540 degrees, and the core film 14 is wound around the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22 by half a turn.

シリンダ３０４が作動させられ、図１３（ａ）に示すように、吸引ノズル２６が原点復帰させられる。シリンダ５２が作動させられ、図１３（ｂ）に示すように、押圧体５０がＺ軸負方向に移動しコア用フィルム１４を押圧する。カッタ３０が、図示しないシリンダによってＺ軸負方向に移動し、コア用フィルム１４を切断する。これにより、コア用フィルム巻回体５４が形成される。   The cylinder 304 is operated, and the suction nozzle 26 is returned to the home position, as shown in FIG. The cylinder 52 is operated, and the pressing body 50 moves in the negative Z-axis direction to press the core film 14, as shown in FIG. 13B. The cutter 30 is moved in the negative Z-axis direction by a cylinder (not shown) to cut the core film 14. Thereby, the core film roll 54 is formed.

その後、図１に示すコア用フィルム１４の支持軸４４が反時計まわりに一定角度回転させられ、図１１（ａ）に示すように、コア用フィルム１４の先端１５が吸引ノズル２６近辺に位置決めされる。なお、コア用フィルム巻回体５４のコア用フィルム１４は、ほどけないように、押圧体５０によって押さえられてもよい。   Thereafter, the support shaft 44 of the core film 14 shown in FIG. 1 is rotated counterclockwise by a predetermined angle, and the tip 15 of the core film 14 is positioned near the suction nozzle 26 as shown in FIG. You. Note that the core film 14 of the core film roll 54 may be pressed by the pressing body 50 so as not to be unwound.

（第一粘着テープの形成）
図１に示すように、支持軸８０には、粘着テープ用フィルム７６の原反７８が取り付けられている。粘着テープ用フィルム７６はフリーローラ８２に巻き掛けられ、先端９５が位置決め治具１００の近辺まで引っ張られている。位置決め治具１００の近辺において、粘着テープ用フィルム７６の粘着面が上を向いている。 (Formation of the first adhesive tape)
As shown in FIG. 1, a raw material 78 of the adhesive tape film 76 is attached to the support shaft 80. The adhesive tape film 76 is wound around the free roller 82, and the leading end 95 is pulled to the vicinity of the positioning jig 100. In the vicinity of the positioning jig 100, the adhesive surface of the adhesive tape film 76 faces upward.

図１４（ａ）に示すように、粘着テープ用フィルム７６の先端９５は位置決め治具１００近辺に位置決めされている。カッタ１０６は、図１４（ａ）における正面から背面に向かう方向（ＸＺ平面に垂直方向）に退避している。図１４（ａ）に示す位置決め治具１００の位置が原点である。シリンダ３２２がＣ５を回転中心として反時計まわりに回転させられ、図１４（ｂ）に示すように、位置決め治具１００が粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近に接触させられる。これにより、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が位置決め治具１００に貼着させられる。   As shown in FIG. 14A, the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is positioned near the positioning jig 100. The cutter 106 is retracted in the direction from the front to the rear in FIG. 14A (the direction perpendicular to the XZ plane). The position of the positioning jig 100 shown in FIG. 14A is the origin. The cylinder 322 is rotated counterclockwise about the rotation center C5, and the positioning jig 100 is brought into contact with the vicinity of the leading end 95 of the adhesive tape film 76 as shown in FIG. Thereby, the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 is adhered to the positioning jig 100.

シリンダ３２２が作動し、図１５（ａ）に示すように、ピストン３２６が延出し、位置決め治具１００に貼着された粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近がピストン３２６の根元から先端に向かって移動する。この時、支持部材３２４は、位置決め治具１００が第二吸引体９０の外周面８８に当接することにより、第二吸引体９０の外周面８８からの反力により、回転中心軸Ｃ６を中心としてバネ３２８の付勢力に抗して時計まわりに僅かに回転する。これにより、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が、第二吸引体９０の外周面８８に沿ってスライドする。図示しない真空ポンプが作動させられ、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が第二吸引体９０の外周面８８に吸引させられる。   The cylinder 322 is operated, and as shown in FIG. 15A, the piston 326 extends, and the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 attached to the positioning jig 100 moves from the base of the piston 326 toward the front end. Moving. At this time, when the positioning jig 100 comes into contact with the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90, the support member 324 moves around the rotation center axis C <b> 6 due to the reaction force from the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. It rotates slightly clockwise against the biasing force of the spring 328. Thereby, the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 slides along the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. A vacuum pump (not shown) is operated, and the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 is sucked by the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90.

シリンダ３２２が反時計まわりに回転させられ、図１５（ｂ）に示すように、位置決め治具１００は粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近から離隔する。位置決め治具１００と粘着テープ用フィルム７６との粘着力よりも粘着テープ用フィルム７６の第二吸引体９０への吸引力が強いため、位置決め治具１００は粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近から離隔する。   The cylinder 322 is rotated counterclockwise, and the positioning jig 100 is separated from the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 as shown in FIG. Since the suction force of the adhesive tape film 76 to the second suction body 90 is stronger than the adhesive force between the positioning jig 100 and the adhesive tape film 76, the positioning jig 100 is moved from the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76. Separate.

シリンダ３２２が作動させられ、図１６（ａ）に示すように、位置決め治具１００が原点復帰させられる。第二吸引体９０が反時計まわりに一定角度回転させられ、カッタ溝３３４が最上部に位置決めされる。図１６（ｂ）に示すように、カッタ１０６が、図１６（ｂ）における背面から正面に向かう方向（ＸＺ平面に垂直方向）に移動し、カッタ溝３３４内に入り込む。これにより、粘着テープ用フィルム７６が切断され、第一粘着テープ７４−１が形成される。この時、第一粘着テープ７４−１は第二吸引体９０に吸引されている。   The cylinder 322 is operated, and the positioning jig 100 is returned to the origin, as shown in FIG. The second suction body 90 is rotated counterclockwise by a certain angle, and the cutter groove 334 is positioned at the uppermost position. As shown in FIG. 16B, the cutter 106 moves in the direction from the back to the front in FIG. 16B (the direction perpendicular to the XZ plane) and enters the cutter groove 334. Thereby, the film 76 for an adhesive tape is cut | disconnected and the 1st adhesive tape 74-1 is formed. At this time, the first adhesive tape 74-1 has been sucked by the second suction body 90.

その後、図１に示す粘着テープ用フィルム７６の支持軸８０が時計まわりに一定角度回転させられ、図１４（ａ）に示すように、粘着テープ用フィルム７６の先端９５が位置決め治具１００近辺に位置決めされる。   Thereafter, the support shaft 80 of the adhesive tape film 76 shown in FIG. 1 is rotated clockwise by a fixed angle, and the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is positioned near the positioning jig 100 as shown in FIG. Positioned.

（第一粘着テープの貼着）
まず、第一粘着テープ７４−１の位置が、コア用フィルム巻回体５４の後端５６の位置に対して、コア用フィルム巻回体５４の後端５６をまたぐ付近に貼着される位置（図１７に示す位置）となるように、第二吸引体９０又は第一吸引体２２が既定角度回転させられる。第一吸引体２２に巻回されているコア用フィルム巻回体５４は、静電気により弛むことはない。コア用フィルム巻回体５４の後端５６付近がほどけないように、コア用フィルム巻回体５４の後端５６付近を押圧体５０と第一吸引体２２とによって挟持してもよい。図１に示すシリンダ１０２が作動し、第二吸引体９０がＸ軸負方向に移動し、図１７に示すように、第二吸引体９０は、第一吸引体２２に巻回されたコア用フィルム巻回体５４に接触する。 (Attaching the first adhesive tape)
First, the position of the first adhesive tape 74-1 is attached to the position of the rear end 56 of the core film roll 54 with respect to the position of the rear end 56 of the core film roll 54. The second suction body 90 or the first suction body 22 is rotated by a predetermined angle so as to be (the position shown in FIG. 17). The core film roll 54 wound around the first suction body 22 does not loosen due to static electricity. The vicinity of the rear end 56 of the core film roll 54 may be sandwiched between the pressing body 50 and the first suction body 22 so that the vicinity of the rear end 56 of the core film roll 54 is not unraveled. When the cylinder 102 shown in FIG. 1 is operated, the second suction body 90 moves in the negative direction of the X axis, and as shown in FIG. 17, the second suction body 90 is used for the core wound around the first suction body 22. It comes into contact with the film roll 54.

第二吸引体９０が、第一吸引体２２に巻回されたコア用フィルム巻回体５４に接触した状態で、図６に示すサーボモータ３２０により、図１８に示すように反時計まわりに回転駆動させられる。この時、クラッチ３０１が作動させられ、第一吸引体２２は第二吸引体９０に従動し、時計まわりに回転する。第一吸引体２２を回転駆動させ、第二吸引体９０のクラッチを切って第二吸引体９０を従動させてもよい。   In a state where the second suction body 90 is in contact with the core film winding body 54 wound around the first suction body 22, the servo motor 320 shown in FIG. 6 rotates counterclockwise as shown in FIG. Driven. At this time, the clutch 301 is operated, the first suction body 22 is driven by the second suction body 90, and rotates clockwise. The first suction body 22 may be driven to rotate, the clutch of the second suction body 90 may be disengaged, and the second suction body 90 may be driven.

第二吸引体９０が反時計まわりに回転し、第一吸引体２２が時計まわりに回転することにより、図１８に示すように、第一粘着テープ７４−１がコア用フィルム巻回体５４の後端５６付近に貼着されていく。第二吸引体９０が第一粘着テープ７４−１を吸引する力よりも、第一粘着テープ７４−１の粘着面がコア用フィルム巻回体５４の後端５６付近に粘着する力の方が大きいために、第一粘着テープ７４−１がコア用フィルム巻回体５４の後端５６付近に貼着されていく。   When the second suction body 90 rotates counterclockwise and the first suction body 22 rotates clockwise, as shown in FIG. 18, the first pressure-sensitive adhesive tape 74-1 is attached to the core film roll 54. It is stuck near the rear end 56. The force by which the adhesive surface of the first adhesive tape 74-1 adheres to the vicinity of the rear end 56 of the core film roll 54 is greater than the force by which the second suction body 90 suctions the first adhesive tape 74-1. Because of the large size, the first adhesive tape 74-1 is attached near the rear end 56 of the core film roll 54.

図１９（ａ）に示すように第一粘着テープ７４−１がコア用フィルム巻回体５４の後端５６付近に貼着され、コア用フィルム巻回体５４の後端５６付近が巻き留めされると、図１に示すシリンダ１０２が作動し、第二吸引体９０はＸ軸正方向に移動し、図１の位置に復帰する。   As shown in FIG. 19A, the first adhesive tape 74-1 is attached near the rear end 56 of the core film winding body 54, and the vicinity of the rear end 56 of the core film winding body 54 is fastened. Then, the cylinder 102 shown in FIG. 1 is operated, and the second suction body 90 moves in the X-axis positive direction, and returns to the position shown in FIG.

（コアの完成）
図１に示す第一基台２４及び把持手段６８がレール９６に沿ってＺ軸正方向に移動させられた後、把持手段６８がレール７０に沿ってＸ軸正方向に移動させられる。これにより、図１９（ｂ）に示すように、第一吸引体２２に巻回されているコア用フィルム巻回体５４が把持手段６８内に入った状態となる。 (Completion of core)
After the first base 24 and the gripping means 68 shown in FIG. 1 are moved along the rail 96 in the positive Z-axis direction, the gripping means 68 is moved along the rail 70 in the positive X-axis direction. As a result, as shown in FIG. 19B, the core film roll 54 wound around the first suction body 22 is in a state of entering the holding means 68.

２個の把持部材６９が互いに接近する方向に僅かに移動させられ、２個の把持部材６９がコア用フィルム巻回体５４の外周面に接触し、コア用フィルム巻回体５４が２個の把持部材６９によって把持される。第一吸引体２２は、図１９（ｂ）における正面から背面に向かう方向（ＸＺ平面に対して垂直方向）に移動させられ、コア用フィルム巻回体５４から抜き出される。   The two gripping members 69 are slightly moved in a direction approaching each other, the two gripping members 69 contact the outer peripheral surface of the core film roll 54, and the core film roll 54 is It is gripped by the gripping member 69. The first suction body 22 is moved in a direction from the front to the back in FIG. 19B (a direction perpendicular to the XZ plane), and is extracted from the core film roll 54.

図２０に示すように、２個の把持部材６９が互いに接近する方向（Ｚ軸方向）に更に移動させられ、把持されているコア用フィルム巻回体５４はＺ軸方向に押し潰され、コア１６が形成される。   As shown in FIG. 20, the two gripping members 69 are further moved in a direction (Z-axis direction) approaching each other, and the core rolled film 54 that is being gripped is crushed in the Z-axis direction. 16 are formed.

（コアの移動）
把持手段６８がレール７０に沿ってＸ軸正方向に更に移動させられ、図２１に示すように、コア１６は、搬送手段７２の領域Ａまで移動させられる。領域Ａにおいて、回転治具１１１が、図２１における背面から正面に向かう方向（ＸＺ平面に対して垂直方向）に移動させられ、把持部材６９によって把持されているコア１６に挿入される。 (Moving core)
The gripping means 68 is further moved in the X-axis positive direction along the rail 70, and the core 16 is moved to the area A of the transporting means 72, as shown in FIG. In the area A, the rotating jig 111 is moved in the direction from the back to the front in FIG. 21 (the direction perpendicular to the XZ plane) and inserted into the core 16 held by the holding member 69.

コア１６に挿入された回転治具１１１は、図２２に示すように、２個の挿入部材１０１が互いに離隔する方向に移動させられ、コア１６の内周面に接触し内周面を押圧する。コア１６は、回転治具１１１の外周面に固定される。把持手段６８は、レール７０に沿ってＸ軸負方向に移動させられ、コア１６から離隔する。コア１６の固定された回転治具１１１は、時計まわりに回転させられて傾斜させられ、図２３に示すように、領域Ｂに移動させられる。   As shown in FIG. 22, the rotating jig 111 inserted into the core 16 is moved in a direction in which the two insertion members 101 are separated from each other, and comes into contact with the inner peripheral surface of the core 16 to press the inner peripheral surface. . The core 16 is fixed to the outer peripheral surface of the rotating jig 111. The gripping means 68 is moved in the negative X-axis direction along the rail 70 and is separated from the core 16. The rotating jig 111 to which the core 16 is fixed is rotated clockwise to be inclined, and is moved to the area B as shown in FIG.

領域Ｂにおいては、図２３に示すように、セパレータ２００、セパレータ２０２、正電極２０４及び負電極２０６が積層されたフィルム積層体５２０が垂れ下がっている。フィルム積層体５２０の先端５２２は、領域Ｂの中心付近に位置決めされている。   In the region B, as shown in FIG. 23, a film laminate 520 in which the separator 200, the separator 202, the positive electrode 204, and the negative electrode 206 are laminated hangs. The tip 522 of the film laminate 520 is positioned near the center of the region B.

コア１６の固定された回転治具１１１は、領域Ｂまで移動させられると、更に時計回りに回転させられ、図２４に示すように、コア１６の固定された回転治具１１１の長手方向の向きは、Ｚ軸と平行となる。この時、フィルム積層体５２０はコア１６の外周面に沿って垂れ下がっている。   When the rotating jig 111 to which the core 16 is fixed is moved to the area B, the rotating jig 111 is further rotated clockwise, and as shown in FIG. Is parallel to the Z axis. At this time, the film laminate 520 hangs down along the outer peripheral surface of the core 16.

フィルム積層体５２０は、回転中心軸Ｃ７の真上からコア１６の外周に沿って湾曲しながら垂れ下がっている。このため、最外殻の正電極２０４、最外殻から２番目のセパレータ２０２、最外殻から３番目の負電極２０６、及び最内殻のセパレータ２００の各々の先端は、図４２（ａ）に示すように互いにずれることとなる。このため、フィルム積層体５２０の先端５２２における短絡を防止できる。   The film laminate 520 hangs from just above the rotation center axis C7 along the outer periphery of the core 16 while being curved. For this reason, the tips of the outermost shell positive electrode 204, the outermost shell second separator 202, the outermost shell negative electrode 206, and the innermost shell separator 200 are shown in FIG. As shown in FIG. For this reason, a short circuit at the tip 522 of the film laminate 520 can be prevented.

次に、領域Ｂに隣接していたカッタユニット５０２がＸＺ平面に対して直角方向（Ｙ軸正方向）に移動して退避した後、図２５に示すように、端部固定機構５００が設置されている第二基台８６は、Ｚ軸正方向に移動し、領域Ｂに隣接することとなる。領域Ｂに隣接した第二基台８６において、下記のように、第二粘着テープが形成される。   Next, after the cutter unit 502 adjacent to the area B moves in the direction perpendicular to the XZ plane (positive direction of the Y axis) and retreats, the end fixing mechanism 500 is installed as shown in FIG. The second base 86 moves in the positive Z-axis direction and is adjacent to the area B. On the second base 86 adjacent to the area B, a second adhesive tape is formed as described below.

（第二粘着テープの形成）
図１に示すように、支持軸８０には、粘着テープ用フィルム７６の原反７８が取り付けられている。粘着テープ用フィルム７６はフリーローラ８２に巻き掛けられ、先端９５が位置決め治具１００の近辺まで引っ張られている。位置決め治具１００の近辺において、粘着テープ用フィルム７６の粘着面が上を向いている。 (Formation of the second adhesive tape)
As shown in FIG. 1, a raw material 78 of the adhesive tape film 76 is attached to the support shaft 80. The adhesive tape film 76 is wound around the free roller 82, and the leading end 95 is pulled to the vicinity of the positioning jig 100. In the vicinity of the positioning jig 100, the adhesive surface of the adhesive tape film 76 faces upward.

図１４（ａ）に示すように、粘着テープ用フィルム７６の先端９５は位置決め治具１００近辺に位置決めされている。カッタ１０６は、図１４（ａ）における正面から背面に向かう方向（ＸＺ平面に垂直方向）に退避している。図１４（ａ）に示す位置決め治具１００の位置が原点である。シリンダ３２２がＣ５を回転中心として反時計まわりに回転させられ、図１４（ｂ）に示すように、位置決め治具１００が粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近に接触させられる。これにより、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が位置決め治具１００に貼着させられる。   As shown in FIG. 14A, the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is positioned near the positioning jig 100. The cutter 106 is retracted in the direction from the front to the rear in FIG. 14A (the direction perpendicular to the XZ plane). The position of the positioning jig 100 shown in FIG. 14A is the origin. The cylinder 322 is rotated counterclockwise about the rotation center C5, and the positioning jig 100 is brought into contact with the vicinity of the leading end 95 of the adhesive tape film 76 as shown in FIG. Thereby, the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 is adhered to the positioning jig 100.

シリンダ３２２が作動し、図１５（ａ）に示すように、ピストン３２６が延出し、位置決め治具１００に貼着された粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近がピストン３２６の根元から先端に向かって移動する。この時、支持部材３２４は、位置決め治具１００が第二吸引体９０の外周面８８に当接することにより、第二吸引体９０の外周面８８からの反力により、回転中心軸Ｃ６を中心としてバネ３２８の付勢力に抗して時計まわりに僅かに回転する。これにより、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が、第二吸引体９０の外周面８８に沿ってスライドする。図示しない真空ポンプが作動させられ、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が第二吸引体９０の外周面８８に吸引させられる。   The cylinder 322 is operated, and as shown in FIG. 15A, the piston 326 extends, and the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 attached to the positioning jig 100 moves from the base of the piston 326 toward the front end. Moving. At this time, when the positioning jig 100 comes into contact with the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90, the support member 324 moves around the rotation center axis C <b> 6 due to the reaction force from the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. It rotates slightly clockwise against the biasing force of the spring 328. Thereby, the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 slides along the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. A vacuum pump (not shown) is operated, and the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 is sucked by the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90.

シリンダ３２２が反時計まわりに回転させられ、図１５（ｂ）に示すように、位置決め治具１００は粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近から離隔する。位置決め治具１００と粘着テープ用フィルム７６との粘着力よりも粘着テープ用フィルム７６の第二吸引体９０への吸引力が強いため、位置決め治具１００は粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近から離隔する。   The cylinder 322 is rotated counterclockwise, and the positioning jig 100 is separated from the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 as shown in FIG. Since the suction force of the adhesive tape film 76 to the second suction body 90 is stronger than the adhesive force between the positioning jig 100 and the adhesive tape film 76, the positioning jig 100 is moved from the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76. Separate.

シリンダ３２２が作動させられ、図１６（ａ）に示すように、位置決め治具１００が原点復帰させられる。第二吸引体９０が反時計まわりに一定角度回転させられ、カッタ溝３３４が最上部に位置決めされる。図１６（ｂ）に示すように、カッタ１０６が、図１６（ｂ）における背面から正面に向かう方向（ＸＺ平面に垂直方向）に移動し、カッタ溝３３４内に入り込む。これにより、粘着テープ用フィルム７６が切断され、第二粘着テープ７４−２が形成される。この時、第二粘着テープ７４−２は第二吸引体９０に吸引されている。   The cylinder 322 is operated, and the positioning jig 100 is returned to the origin, as shown in FIG. The second suction body 90 is rotated counterclockwise by a certain angle, and the cutter groove 334 is positioned at the uppermost position. As shown in FIG. 16B, the cutter 106 moves in the direction from the back to the front in FIG. 16B (the direction perpendicular to the XZ plane) and enters the cutter groove 334. Thereby, the film 76 for adhesive tapes is cut | disconnected and the 2nd adhesive tape 74-2 is formed. At this time, the second adhesive tape 74-2 is sucked by the second suction body 90.

その後、図１に示す粘着テープ用フィルム７６の支持軸８０が時計まわりに一定角度回転させられ、図１４（ａ）に示すように、粘着テープ用フィルム７６の先端９５が位置決め治具１００近辺に位置決めされる。   Thereafter, the support shaft 80 of the adhesive tape film 76 shown in FIG. 1 is rotated clockwise by a fixed angle, and the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is positioned near the positioning jig 100 as shown in FIG. Positioned.

（第二粘着テープの貼着）
まず、第二粘着テープ７４−２の位置が、第二粘着テープ７４−２の中心付近をフィルム積層体５２０の先端に貼着できる位置（図２６に示す位置）となるように、第二吸引体９０が既定角度回転させられる。図２６に示すシリンダ１０２が作動し、第二吸引体９０がＸ軸負方向に移動し、第二吸引体９０は、コア１６に沿って垂れ下がっているフィルム積層体５２０の先端５２２付近に接触する。 (Attaching the second adhesive tape)
First, the second suction tape 74-2 is moved to a position where the vicinity of the center of the second adhesive tape 74-2 can be stuck to the tip of the film laminate 520 (the position shown in FIG. 26). The body 90 is rotated by a predetermined angle. 26, the second suction body 90 moves in the negative direction of the X axis, and the second suction body 90 comes into contact with the vicinity of the tip 522 of the film laminate 520 hanging down along the core 16. .

第二吸引体９０がフィルム積層体５２０の先端５２２付近に接触した状態で、第二吸引体９０を備えた端部固定機構５００が、図２７に示すように、Ｚ軸正方向に移動させられるのと同時に、図６に示すサーボモータ３２０により、第二吸引体９０が反時計まわりに回転駆動させられる。これにより、第二吸引体９０の外周面８８に吸引されている第二粘着テープ７４−２が、フィルム積層体５２０の先端５２２付近及びコア１６に貼着されていく。第二吸引体９０が第二粘着テープ７４−２を吸引する力よりも、第二粘着テープ７４−２の粘着面がフィルム積層体５２０の先端５２２付近及びコア１６付近に粘着する力の方が大きいために、第二粘着テープ７４−２がフィルム積層体５２０の先端５２２付近及びコア１６に貼着されていく。   With the second suction body 90 in contact with the vicinity of the front end 522 of the film laminate 520, the end fixing mechanism 500 including the second suction body 90 is moved in the positive direction of the Z axis as shown in FIG. At the same time, the second suction body 90 is driven to rotate counterclockwise by the servo motor 320 shown in FIG. Thereby, the second adhesive tape 74-2 sucked on the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90 is attached to the vicinity of the front end 522 of the film laminate 520 and the core 16. The force by which the adhesive surface of the second adhesive tape 74-2 adheres to the vicinity of the tip 522 and the vicinity of the core 16 of the film laminate 520 is greater than the force by which the second suction body 90 attracts the second adhesive tape 74-2. Because it is large, the second adhesive tape 74-2 is attached to the vicinity of the tip 522 of the film laminate 520 and the core 16.

第二粘着テープ７４−２の全てが、フィルム積層体５２０の先端５２２付近及びコア１６に貼着され、フィルム積層体５２０の先端５２２付近がコア１６に固定されると、第二吸引体９０はＸ軸正方向に移動し、端部固定機構５００を備えた第二基台８６はＺ軸負方向に移動して領域Ａに隣接する。   When all of the second adhesive tape 74-2 is attached to the vicinity of the tip 522 of the film laminate 520 and the core 16, and the vicinity of the tip 522 of the film laminate 520 is fixed to the core 16, the second suction body 90 The second base 86 that moves in the positive direction of the X axis and has the end fixing mechanism 500 moves in the negative direction of the Z axis and is adjacent to the area A.

（フィルム積層体をコアに巻回）
次に、コア１６を固定した回転治具１１１が時計まわりに回転させられ、図２８に示すように、フィルム積層体５２０がコア１６に巻回されていく。この時、カッタユニット５０２がＹ軸負方向に移動さられ、領域Ｂに隣接する。 (Wound film laminate around core)
Next, the rotating jig 111 to which the core 16 is fixed is rotated clockwise, and the film laminate 520 is wound around the core 16 as shown in FIG. At this time, the cutter unit 502 is moved in the negative Y-axis direction and is adjacent to the area B.

（フィルム積層体の切断）
一定長さのフィルム積層体５２０がコア１６に巻回されると、シリンダ５１０が作動し、図２９に示すように、押圧部材５１２がＸ軸負方向に移動してフィルム積層体５２０を巻回体５２４に押さえ付ける。また、シリンダ５１４が作動し、押圧部材５１６がＸ軸負方向に移動してフィルム積層体５２０の中の巻回されていない部分を押圧し、フィルム積層体５２０に張力を付与する。その後、シリンダ５０６が作動し、カッタ５０８がＸ軸負方向に移動してフィルム積層体５２０を切断する。 (Cutting of film laminate)
When the film laminate 520 having a fixed length is wound around the core 16, the cylinder 510 is operated, and as shown in FIG. 29, the pressing member 512 moves in the negative direction of the X axis to wind the film laminate 520. Press on body 524. In addition, the cylinder 514 is operated, and the pressing member 516 moves in the negative direction of the X-axis to press an unwound portion in the film laminate 520 to apply tension to the film laminate 520. Thereafter, the cylinder 506 operates, and the cutter 508 moves in the negative direction of the X-axis to cut the film laminate 520.

フィルム積層体５２０の切断は、図４２（ｂ）に示すように、カッタ５０８の刃がフィルム積層体５２０に対して傾斜した状態で行われる。このため、最外殻の正電極２０４、最外殻から２番目のセパレータ２０２、最外殻から３番目の負電極２０６、及び最内殻のセパレータ２００の各々の先端は互いにずれる。これにより、フィルム積層体５２０の切断部における短絡を防止できる。   The cutting of the film laminate 520 is performed in a state where the blade of the cutter 508 is inclined with respect to the film laminate 520 as shown in FIG. Therefore, the tips of the outermost positive electrode 204, the second outermost separator 202, the third outermost negative electrode 206, and the innermost separator 200 are shifted from each other. Thereby, a short circuit at the cut portion of the film laminate 520 can be prevented.

次に、巻回体５２４が固定された回転治具１１１は、時計まわりに回転しながらＺ軸負方向に移動させられ、図３０に示すように、領域Ａにおいて回転治具１１１の長手方向がＸ軸と平行となる。この時、第二基台８６に設置された端部固定機構５００は、Ｚ軸正方向に移動し、領域Ａと領域Ｂとの中間位置に隣接する。領域Ａと領域Ｂとの中間位置に隣接した第二基台８６において、下記のように、第三粘着テープが形成される。   Next, the rotating jig 111 to which the winding body 524 is fixed is moved in the Z-axis negative direction while rotating clockwise, and as shown in FIG. It is parallel to the X axis. At this time, the end fixing mechanism 500 installed on the second base 86 moves in the positive direction of the Z axis, and is adjacent to an intermediate position between the area A and the area B. On the second base 86 adjacent to the middle position between the area A and the area B, a third adhesive tape is formed as described below.

（第三粘着テープの形成）
図１に示すように、支持軸８０には、粘着テープ用フィルム７６の原反７８が取り付けられている。粘着テープ用フィルム７６はフリーローラ８２に巻き掛けられ、先端９５が位置決め治具１００の近辺まで引っ張られている。位置決め治具１００の近辺において、粘着テープ用フィルム７６の粘着面が上を向いている。 (Formation of third adhesive tape)
As shown in FIG. 1, a raw material 78 of the adhesive tape film 76 is attached to the support shaft 80. The adhesive tape film 76 is wound around the free roller 82, and the leading end 95 is pulled to the vicinity of the positioning jig 100. In the vicinity of the positioning jig 100, the adhesive surface of the adhesive tape film 76 faces upward.

図１４（ａ）に示すように、粘着テープ用フィルム７６の先端９５は位置決め治具１００近辺に位置決めされている。カッタ１０６は、図１４（ａ）における正面から背面に向かう方向（ＸＺ平面に垂直方向）に退避している。図１４（ａ）に示す位置決め治具１００の位置が原点である。シリンダ３２２がＣ５を回転中心として反時計まわりに回転させられ、図１４（ｂ）に示すように、位置決め治具１００が粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近に接触させられる。これにより、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が位置決め治具１００に貼着させられる。   As shown in FIG. 14A, the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is positioned near the positioning jig 100. The cutter 106 is retracted in the direction from the front to the rear in FIG. 14A (the direction perpendicular to the XZ plane). The position of the positioning jig 100 shown in FIG. 14A is the origin. The cylinder 322 is rotated counterclockwise about the rotation center C5, and the positioning jig 100 is brought into contact with the vicinity of the leading end 95 of the adhesive tape film 76 as shown in FIG. Thereby, the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 is adhered to the positioning jig 100.

シリンダ３２２が作動し、図１５（ａ）に示すように、ピストン３２６が延出し、位置決め治具１００に貼着された粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近がピストン３２６の根元から先端に向かって移動する。この時、支持部材３２４は、位置決め治具１００が第二吸引体９０の外周面８８に当接することにより、第二吸引体９０の外周面８８からの反力により、回転中心軸Ｃ６を中心としてバネ３２８の付勢力に抗して時計まわりに僅かに回転する。これにより、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が、第二吸引体９０の外周面８８に沿ってスライドする。図示しない真空ポンプが作動させられ、粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近が第二吸引体９０の外周面８８に吸引させられる。   The cylinder 322 is operated, and as shown in FIG. 15A, the piston 326 extends, and the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 attached to the positioning jig 100 moves from the base of the piston 326 toward the front end. Moving. At this time, when the positioning jig 100 comes into contact with the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90, the support member 324 moves around the rotation center axis C <b> 6 due to the reaction force from the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. It rotates slightly clockwise against the biasing force of the spring 328. Thereby, the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 slides along the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. A vacuum pump (not shown) is operated, and the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 is sucked by the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90.

シリンダ３２２が反時計まわりに回転させられ、図１５（ｂ）に示すように、位置決め治具１００は粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近から離隔する。位置決め治具１００と粘着テープ用フィルム７６との粘着力よりも粘着テープ用フィルム７６の第二吸引体９０への吸引力が強いため、位置決め治具１００は粘着テープ用フィルム７６の先端９５付近から離隔する。   The cylinder 322 is rotated counterclockwise, and the positioning jig 100 is separated from the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 as shown in FIG. Since the suction force of the adhesive tape film 76 to the second suction body 90 is stronger than the adhesive force between the positioning jig 100 and the adhesive tape film 76, the positioning jig 100 is moved from the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76. Separate.

シリンダ３２２が作動させられ、図１６（ａ）に示すように、位置決め治具１００が原点復帰させられる。第二吸引体９０が反時計まわりに一定角度回転させられ、カッタ溝３３４が最上部に位置決めされる。図１６（ｂ）に示すように、カッタ１０６が、図１６（ｂ）における背面から正面に向かう方向（ＸＺ平面に垂直方向）に移動し、カッタ溝３３４内に入り込む。これにより、粘着テープ用フィルム７６が切断され、第三粘着テープ７４−３が形成される。この時、第三粘着テープ７４−３は第二吸引体９０に吸引されている。   The cylinder 322 is operated, and the positioning jig 100 is returned to the origin, as shown in FIG. The second suction body 90 is rotated counterclockwise by a certain angle, and the cutter groove 334 is positioned at the uppermost position. As shown in FIG. 16B, the cutter 106 moves in the direction from the back to the front in FIG. 16B (the direction perpendicular to the XZ plane) and enters the cutter groove 334. Thereby, the film 76 for an adhesive tape is cut | disconnected and the 3rd adhesive tape 74-3 is formed. At this time, the third adhesive tape 74-3 is being sucked by the second suction body 90.

その後、図１に示す粘着テープ用フィルム７６の支持軸８０が時計まわりに一定角度回転させられ、図１４（ａ）に示すように、粘着テープ用フィルム７６の先端９５が位置決め治具１００近辺に位置決めされる。   Thereafter, the support shaft 80 of the adhesive tape film 76 shown in FIG. 1 is rotated clockwise by a fixed angle, and the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is positioned near the positioning jig 100 as shown in FIG. Positioned.

（第三粘着テープの貼着）
まず、第三粘着テープ７４−３の位置が、第三粘着テープ７４−３の中心付近をフィルム積層体５２０の後端５２６に貼着できる位置（図３３に示す位置）となるように、第二吸引体９０が既定角度回転させられる。領域Ａと領域Ｂとの中間位置に隣接する端部固定機構５００は、シリンダ３２２が作動し、図３１に示すように、第二吸引体９０がＸ軸負方向に移動して巻回体５２４の外周面に接触する。 (Attaching the third adhesive tape)
First, the position of the third adhesive tape 74-3 is set so that the vicinity of the center of the third adhesive tape 74-3 can be attached to the rear end 526 of the film laminate 520 (the position shown in FIG. 33). The two suction bodies 90 are rotated by a predetermined angle. In the end fixing mechanism 500 adjacent to the intermediate position between the area A and the area B, the cylinder 322 is operated, and as shown in FIG. Contacts the outer peripheral surface of

次に、図３２に示すように、端部固定機構５００がＺ軸負方向に移動して第二吸引体９０がＺ軸負方向に移動しながら、コア１６を固定した回転治具１１１が時計まわりに回転させられていく。これにより、第二吸引体９０の巻回体５２４との接触が維持され、フィルム積層体５２０の後端５２６付近が弛むことはない。   Next, as shown in FIG. 32, while the end fixing mechanism 500 moves in the negative direction of the Z axis and the second suction body 90 moves in the negative direction of the Z axis, the rotating jig 111 that fixes the core 16 rotates It is rotated around. Thereby, the contact of the second suction body 90 with the winding body 524 is maintained, and the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 is not loosened.

時計まわりに回転させられた回転治具１１１は、図３３に示すように、長手方向がＺ軸と平行な状態で停止する。Ｚ軸負方向に移動した端部固定機構５００も停止する。この時、フィルム積層体５２０の後端５２６付近は、第二吸引体９０に吸引されている第三粘着テープ７４−３によって押圧され、弛み落ちることはない。   The rotation jig 111 rotated clockwise stops as shown in FIG. 33 with the longitudinal direction parallel to the Z axis. The end fixing mechanism 500 that has moved in the negative direction of the Z axis also stops. At this time, the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 is pressed by the third adhesive tape 74-3 sucked by the second suction body 90, and does not loosen.

回転治具１１１が停止した状態で、図３４に示すように、第二吸引体９０が設置された端部固定機構５００がＺ軸正方向に移動するのと同時に、第二吸引体９０が反時計まわりに回転駆動させられる。これにより、第三粘着テープ７４−３が、フィルム積層体５２０の後端５２６付近及び巻回体５２４の外周面に貼着されていく。第二吸引体９０が第三粘着テープ７４−３を吸引する力よりも、第三粘着テープ７４−３の粘着面がフィルム積層体５２０の後端５２６付近及び巻回体５２４の外周面に粘着する力の方が大きいために、第三粘着テープ７４−３がフィルム積層体５２０の後端５２６付近及び巻回体５２４の外周面に貼着されていく。   In a state where the rotary jig 111 is stopped, as shown in FIG. 34, at the same time as the end fixing mechanism 500 on which the second suction body 90 is installed moves in the positive direction of the Z axis, the second suction body 90 It is driven to rotate clockwise. As a result, the third adhesive tape 74-3 is adhered to the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 and the outer peripheral surface of the wound body 524. The adhesive surface of the third adhesive tape 74-3 adheres to the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 and the outer peripheral surface of the wound body 524, rather than the force of the second suction body 90 sucking the third adhesive tape 74-3. The third adhesive tape 74-3 is attached to the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 and the outer peripheral surface of the wound body 524 because the force to be applied is larger.

第三粘着テープ７４−３の全てが、フィルム積層体５２０の後端５２６付近及び巻回体５２４の外周面に貼着されて巻回製品５２８が形成されると、第二吸引体９０が設置された端部固定機構５００がＺ軸負方向に移動するのと同時に、第二吸引体９０はシリンダ１０２の作動によりＸ軸正方向に移動し、第二吸引体９０は図１の位置に復帰する。   When all of the third adhesive tape 74-3 is attached to the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 and the outer peripheral surface of the roll 524 to form the rolled product 528, the second suction body 90 is installed. At the same time that the end fixing mechanism 500 moves in the negative direction of the Z axis, the second suction body 90 moves in the positive direction of the X axis by the operation of the cylinder 102, and the second suction body 90 returns to the position of FIG. I do.

（巻回製品の搬出）
巻回製品５２８が固定された回転治具１１１が、図１に示す領域Ｂから領域Ｃへ移動させられる。領域Ｃにおいては、図３５に示すように、回転治具１１１が時計まわりに回転させられ、回転治具１１１の長手方向がＸ軸と平行な状態となる。領域Ｃに対してＸ軸正方向において隣接する図示しない支持具が、Ｘ軸負方向に移動させられ、回転治具１１１に固定された巻回製品５２８を把持する。次に、回転治具１１１の２個の挿入部材１０１が、互いに接近させられ、図１における正面から背面に向かう方向（ＸＺ平面に対して垂直方向）に移動させられ、巻回製品から抜き出される。 (Unloading wound products)
The rotating jig 111 to which the wound product 528 is fixed is moved from the area B shown in FIG. In the area C, as shown in FIG. 35, the rotating jig 111 is rotated clockwise, and the longitudinal direction of the rotating jig 111 is parallel to the X axis. A support (not shown) adjacent to the area C in the positive direction of the X axis is moved in the negative direction of the X axis to grip the wound product 528 fixed to the rotating jig 111. Next, the two insertion members 101 of the rotating jig 111 are moved closer to each other, moved in a direction from the front to the back in FIG. 1 (perpendicular to the XZ plane), and extracted from the wound product. It is.

巻回製品を支持する支持具が、図１に示すＸ軸負方向へ更に移動させられ、巻回製品を搬送台１１２上へ載置する。巻回製品が載置された搬送台１１２がＸ軸負方向へ移動させられ、巻回製品は巻回装置１０から搬出される。搬出された巻回製品は、図示しない電池缶に入れられ、電解液が、セパレータと正電極及び負電極との隙間に注入され、電池が形成される。   The support for supporting the wound product is further moved in the negative X-axis direction shown in FIG. 1, and places the wound product on the transfer table 112. The transport table 112 on which the wound product is placed is moved in the negative direction of the X-axis, and the wound product is unloaded from the winding device 10. The unwound wound product is placed in a battery can (not shown), and the electrolyte is injected into gaps between the separator and the positive and negative electrodes to form a battery.

本発明の巻回装置１０によれば、第一吸引体２２に巻回したコア用フィルム巻回体５４の後端５６付近の内周面を第一粘着テープ７４−１によってコア用フィルム巻回体５４の外周面に固定した端部固定機構５００を、レール１１０に沿って、フィルム巻回機構１８の近辺の領域Ｂに移動させ、コア１６に巻回するフィルム積層体５２０の先端付近を第二粘着テープ７４−２によってコア１６の外周面に固定することができる。さらに、領域Ｂにおいてコア１６にフィルム積層体５２０を巻回して形成した巻回体５２４を領域Ａに移動させ、領域Ａにおいて、フィルム積層体５２０の後端５２６付近を第三粘着テープ７４−３によって巻回体５２４の外周面に固定できる。   According to the winding device 10 of the present invention, the inner peripheral surface near the rear end 56 of the core film wound body 54 wound around the first suction body 22 is wound with the first adhesive tape 74-1. The end fixing mechanism 500 fixed to the outer peripheral surface of the body 54 is moved along the rail 110 to the region B near the film winding mechanism 18, and the vicinity of the tip of the film laminate 520 wound around the core 16 is moved to the second position. It can be fixed to the outer peripheral surface of the core 16 by the two adhesive tapes 74-2. Further, the wound body 524 formed by winding the film laminate 520 around the core 16 in the area B is moved to the area A, and in the area A, the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 is moved to the third adhesive tape 74-3. Thereby, it can be fixed to the outer peripheral surface of the wound body 524.

このため、一つの端部固定機構５００により、コア用フィルム巻回体５４の後端５６付近の内周面を第一粘着テープ７４−１によってコア用フィルム巻回体５４の外周面に固定すること、コア１６に巻回するフィルム積層体５２０の先端付近を第二粘着テープ７４−２によってコア１６の外周面に固定すること、及び、フィルム積層体５２０の後端５２６付近を第三粘着テープ７４−３によって巻回体５２４の外周面に固定することの３つの処理を行うことができる。   For this reason, the inner peripheral surface near the rear end 56 of the core film roll 54 is fixed to the outer peripheral surface of the core film roll 54 by the first adhesive tape 74-1 by one end fixing mechanism 500. That is, the vicinity of the front end of the film laminate 520 wound around the core 16 is fixed to the outer peripheral surface of the core 16 by the second adhesive tape 74-2, and the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 is the third adhesive tape. The three processes of fixing to the outer peripheral surface of the winding body 524 can be performed by 74-3.

これにより、コア用フィルム巻回体５４の後端５６付近の内周面をコア用フィルム巻回体５４の外周面に固定する機構、コア１６に巻回するフィルム積層体５２０先端付近をコア１６の外周面に固定する機構、及び、フィルム積層体５２０の後端５２６付近を巻回体５２４の外周面に固定する機構を別個に設ける必要がなく、設備コストを低減できる。   Thus, a mechanism for fixing the inner peripheral surface near the rear end 56 of the core film roll 54 to the outer peripheral surface of the core film roll 54, and the vicinity of the front end of the film laminate 520 wound around the core 16 as the core 16 , And a mechanism for fixing the vicinity of the rear end 526 of the film laminate 520 to the outer peripheral surface of the rolled body 524 need not be separately provided, and equipment costs can be reduced.

また、巻回装置１０においてコア１６を製造することができるため、コアを巻回装置の回転治具に取り付ける作業が不要となり、巻回製品の製造コストを低減できる。   Further, since the core 16 can be manufactured in the winding device 10, the operation of attaching the core to the rotating jig of the winding device becomes unnecessary, and the manufacturing cost of the wound product can be reduced.

以上、本発明の巻回装置の一実施形態について説明したが、本発明は上述のものに限定されない。例えば、図３６に示す巻回装置６００であってもよい。巻回装置６００は、上述の巻回装置１０の構成を全て含み、さらに図３６に示す溶着ユニット（端部固定機構）６０２を含む。   As mentioned above, although one Embodiment of the winding apparatus of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned thing. For example, the winding device 600 shown in FIG. 36 may be used. The winding device 600 includes all the components of the above-described winding device 10, and further includes a welding unit (end fixing mechanism) 602 illustrated in FIG.

溶着ユニット６０２は、端部固定機構５００とともに、レール１１０に沿ってＺ軸方向に移動可能な溶着基台６０８を備える。溶着基台６０８上には、内蔵された図示しないヒータによって加熱される溶着具６０４と、溶着具６０４をＸ軸負方向に移動させるシリンダ６０６とを備える。溶着ユニット６０２は、コア用フィルム巻回体５４の後端５６付近の内周面をコア用フィルム巻回体５４の外周面に固定することのみを行う。   The welding unit 602 includes a welding base 608 movable along the rail 110 in the Z-axis direction together with the end fixing mechanism 500. The welding base 608 is provided with a welding tool 604 heated by a built-in heater (not shown) and a cylinder 606 for moving the welding tool 604 in the negative X-axis direction. The welding unit 602 only fixes the inner peripheral surface near the rear end 56 of the core film roll 54 to the outer peripheral surface of the core film roll 54.

溶着ユニット６０２は、コア用フィルム１４が第一吸引体２２に巻回されてコア用フィルム巻回体５４が形成された後に、図３７に示すように、Ｚ軸正方向に移動させられ、領域Ａに隣接する。領域Ａに隣接した溶着ユニット６０２において、シリンダ６０６が作動して溶着具６０４がＸ軸負方向に移動させられ、図３８に示すように、溶着具６０４がコア用フィルム巻回体５４の後端５６に接触させられる。これにより、コア用フィルム巻回体５４の後端５６付近が溶融した後固化することにより、コア用フィルム巻回体５４の後端５６付近の内周面がコア用フィルム巻回体５４の外周面に固定される。   After the core film 14 is wound around the first suction body 22 to form the core film wound body 54, the welding unit 602 is moved in the positive Z-axis direction as shown in FIG. Adjacent to A. In the welding unit 602 adjacent to the area A, the cylinder 606 is operated to move the welding tool 604 in the negative direction of the X axis, and the welding tool 604 is moved to the rear end of the core film roll 54 as shown in FIG. 56 is contacted. As a result, the vicinity of the rear end 56 of the core film roll 54 is melted and solidified, so that the inner peripheral surface near the rear end 56 of the core film roll 54 becomes the outer periphery of the core film roll 54. Fixed to the surface.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものには限定されない。例えば、コア用フィルム巻回体の後端又は粘着テープの吸引部後端を切断する切断手段は、溶断装置であってもよい。また、第一吸引体及び第二吸引体は、円形断面を有するドラム形状に限定されず、多角形断面を有するものであってもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated ones. For example, the cutting means for cutting the rear end of the core film roll or the rear end of the suction portion of the adhesive tape may be a fusing device. In addition, the first suction body and the second suction body are not limited to a drum shape having a circular cross section, and may have a polygonal cross section.

本発明の巻回装置によれば、設備コストを低減でき、コアを巻回装置の回転治具に取り付ける作業が不要となる。このため、電池又はコンデンサを製造するために広く利用できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the winding device of this invention, equipment cost can be reduced and the operation | work which attaches a core to the rotating jig of a winding device becomes unnecessary. Therefore, it can be widely used for manufacturing a battery or a capacitor.

１０、６００：巻回装置
１２：コア巻回機構
１４：コア用フィルム
１６：コア
１８：フィルム巻回機構
２０：外周面
２２：第一吸引体
２４：第一基台
２６：吸引ノズル
２８：押圧手段
３０：カッタ
３２：基盤
３４：中空部
３８：吸引孔
４２：原反
５０：押圧体
５２：シリンダ
５４：コア用フィルム巻回体
６８：把持手段
７２：搬送手段
７４：粘着テープ
７６：粘着テープ用フィルム
７８：原反
８６：第二基台
８８：外周面
９０：第二吸引体
９２：中空部
９４：吸引孔
１００：治具
１０２：シリンダ
１０６：カッタ
５００：端部固定機構
５２４：巻回体
５２８：巻回製品
６０２：溶着ユニット（端部固定機構） 10, 600: winding device 12: core winding mechanism 14: core film 16: core 18: film winding mechanism 20: outer peripheral surface 22: first suction body 24: first base 26: suction nozzle 28: pressing Means 30: Cutter 32: Base 34: Hollow 38: Suction hole 42: Raw fabric 50: Pressing body 52: Cylinder 54: Core rolled body 68: Holding means 72: Transport means 74: Adhesive tape 76: Adhesive tape Film 78: Raw material 86: Second base 88: Outer peripheral surface 90: Second suction body 92: Hollow part 94: Suction hole 100: Jig 102: Cylinder 106: Cutter 500: End fixing mechanism 524: Winding Body 528: Wound product 602: Welding unit (end fixing mechanism)

Claims (4)

コアを形成するためのコア用フィルムをコア巻芯に巻回するコア巻回機構と、
前記コア巻芯に巻回したコア用フィルム巻回体の後端付近を巻き留めする端部固定機構と、
前記コア用フィルム巻回体を押し潰し、コアを形成する２個の把持部材と、
電池又はコンデンサを形成するための帯状の素子フィルムを前記コアに巻回するフィルム巻回機構と、
を備え、
前記端部固定機構は、前記素子フィルムの先端付近を前記コアに固定するように構成された巻回装置。 A core winding mechanism for winding a core film around a core core for forming a core,
An end fixing mechanism that winds around the rear end of the core film roll wound around the core core,
Two gripping members that crush the core film roll and form a core,
A film winding mechanism for winding a band-shaped element film for forming a battery or a capacitor around the core,
With
The winding device, wherein the end fixing mechanism is configured to fix a vicinity of a front end of the element film to the core. 前記端部固定機構を前記フィルム巻回機構の近辺に移動させる固定機構移動手段を備えた請求項１に記載する巻回装置。   The winding device according to claim 1, further comprising a fixing mechanism moving unit that moves the end fixing mechanism to a position near the film winding mechanism. 前記端部固定機構は、
回転中心軸及び外周面を有し、該外周面の周囲の空気を吸引する吸引体と、
前記吸引体を回転中心軸のまわりに回転させる回転手段と、
粘着テープ用フィルムの先端付近を前記吸引体の外周面に位置決めする位置決め手段と、
前記吸引体が所定の回転角だけ回転させられて巻回された粘着テープ用フィルムの後端付近を切断する切断手段と、
を備えた請求項１又は２に記載する巻回装置。 The end fixing mechanism,
A suction body that has a rotation center axis and an outer peripheral surface, and suctions air around the outer peripheral surface;
Rotating means for rotating the suction body around a rotation center axis,
Positioning means for positioning the vicinity of the tip of the adhesive tape film on the outer peripheral surface of the suction body,
Cutting means for cutting the vicinity of the rear end of the adhesive tape film wound around the suction body is rotated by a predetermined rotation angle,
The winding device according to claim 1, further comprising: 前記端部固定機構は、前記素子フィルムの後端付近を該素子フィルムの巻回体の外周面に固定するように構成された請求項１〜３のいずれかに記載する巻回装置。   The winding device according to claim 1, wherein the end fixing mechanism is configured to fix a vicinity of a rear end of the element film to an outer peripheral surface of a wound body of the element film.
JP2019165836A 2019-09-12 2019-09-12 Winding device Active JP6807115B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019165836A JP6807115B2 (en) 2019-09-12 2019-09-12 Winding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019165836A JP6807115B2 (en) 2019-09-12 2019-09-12 Winding device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016009302A Division JP6591298B2 (en) 2016-01-20 2016-01-20 Winding device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019216115A true JP2019216115A (en) 2019-12-19
JP2019216115A5 JP2019216115A5 (en) 2020-10-22
JP6807115B2 JP6807115B2 (en) 2021-01-06

Family

ID=68919619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019165836A Active JP6807115B2 (en) 2019-09-12 2019-09-12 Winding device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6807115B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102440923B1 (en) * 2021-03-05 2022-09-06 (주)비케이동영테크 Super capacitor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6342110A (en) * 1986-08-07 1988-02-23 岡谷電機産業株式会社 Method and apparatus for manufacture of flat film capacitor
WO2010087384A1 (en) * 2009-01-29 2010-08-05 株式会社Ｇｓユアサ Battery and battery manufacturing method, and battery core fabrication method, core fabrication device, and core
WO2012020658A1 (en) * 2010-08-10 2012-02-16 コマツＮｔｃ株式会社 Method for winding electrode
JP2015070125A (en) * 2013-09-30 2015-04-13 ニチコン株式会社 Capacitor element

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6342110A (en) * 1986-08-07 1988-02-23 岡谷電機産業株式会社 Method and apparatus for manufacture of flat film capacitor
WO2010087384A1 (en) * 2009-01-29 2010-08-05 株式会社Ｇｓユアサ Battery and battery manufacturing method, and battery core fabrication method, core fabrication device, and core
WO2012020658A1 (en) * 2010-08-10 2012-02-16 コマツＮｔｃ株式会社 Method for winding electrode
JP2015070125A (en) * 2013-09-30 2015-04-13 ニチコン株式会社 Capacitor element

Also Published As

Publication number Publication date
JP6807115B2 (en) 2021-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3813172B1 (en) Automatic replacement device of secondary battery material
JP6591298B2 (en) Winding device
JP5865401B2 (en) Web splicer
WO2013122093A1 (en) Conveying device and conveying method
KR20100096018A (en) Method and apparatus for manufacturing wound electrode body
KR20130025957A (en) Method for winding electrode
JP2011233279A (en) Winding device
JP5750632B2 (en) Sheet sticking device to substrate
KR100469164B1 (en) Web winding method and apparatus therefor
JP6833541B2 (en) Adhesive tape joining method and adhesive tape joining device
JP2019216115A (en) Winding device
JP6675627B2 (en) Core manufacturing mechanism
JP6879283B2 (en) Laminated body manufacturing equipment for sheet-shaped electrodes
KR102192068B1 (en) Automatic Tape Supply for Electrode Plate Automatic Adhesion of Lithium-ion Battery
CN218241950U (en) Recovery device and recovery system for winding pole core
JP6668052B2 (en) Winding device
JP2018127324A (en) Tape recovery method and tape recovery device
JP6388325B2 (en) Sheet connection method
JP6713278B2 (en) Winding device and method of manufacturing wound body
JP2002068541A (en) Joint method of sheet material
JP2014160769A (en) Sheet sticking device and sticking method
JP3897040B2 (en) Stacking apparatus and stacking method of metal foil and insulating adhesive film for manufacturing laminates
JP2006222172A (en) Method of manufacturing printed circuit board, device for connecting member and tape pasting apparatus
WO2022162983A1 (en) Method for manufacturing film product and device for manufacturing same
JP5823812B2 (en) Web splicing tape, splicing jig and web splicing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190927

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200908

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201111

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201130

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6807115

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250