JP2011233279A - Winding device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding device that can enhance a material yield, etc.SOLUTION: A winding device 60 has electrode sheet feeding mechanisms 61,62 for feeding electrode sheets 5, 6 and separator sheet feeding mechanisms 63,64 for feeding separator sheets 3,4. Respective sheets fed by the respective sheet feeding mechanisms 61 to 64 are wound as a battery element with being laminated in a winding mechanism 65. A discarded material winding mechanism 80 is provided to the electrode sheet feeding mechanisms 61,62. Parts of the electrode sheets 5,6 containing defects are wound as discarded materials by the discarded material winding mechanism 80.

Description

本発明は、二次電池等に内蔵される電池素子を得るための巻回装置に関するものである。   The present invention relates to a winding device for obtaining a battery element incorporated in a secondary battery or the like.

例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられる電池素子は、正極活物質が塗布された正極シートと、負極活物質が塗布された負極シートとが、絶縁素材からなるセパレータシートを介して重ね合わされた状態で巻回されて製造される。   For example, in a battery element used as a secondary battery such as a lithium ion battery, a positive electrode sheet coated with a positive electrode active material and a negative electrode sheet coated with a negative electrode active material are overlapped via a separator sheet made of an insulating material. It is wound and manufactured in the state where it was made.

当該電池素子を製造する巻回装置において、上記各シートはそれぞれ別個の搬送路に沿って搬送され、最終的には各搬送路に設けられた供給機構によって随時、巻回機構へと送り出される。そして、当該巻回機構の巻芯による電池素子1つ分の巻回がほぼ完了したところで、巻芯の回転が一旦停止され、前記各供給機構の把持手段により各シートを把持した上で、各搬送路に設けられたカッタ機構により各シートが切断される。その後、各シートの巻き残りの部分が完全に巻き取られることで、電池素子の巻回が完了する。続いて、次回の巻回を開始するにあたり、各供給機構は、各シートを把持したまま移動し、切断された各シートの先端部を巻回機構へと送り出す。   In the winding device for manufacturing the battery element, each of the sheets is transported along a separate transport path, and is finally sent out to the winding mechanism as needed by a supply mechanism provided in each transport path. Then, when the winding of one battery element by the winding core of the winding mechanism is almost completed, the rotation of the winding core is temporarily stopped, and after each sheet is gripped by the gripping means of each supply mechanism, Each sheet is cut by a cutter mechanism provided in the conveyance path. Thereafter, winding of the battery element is completed by completely winding up the remaining winding portion of each sheet. Subsequently, when starting the next winding, each supply mechanism moves while holding each sheet, and feeds the leading end portion of each cut sheet to the winding mechanism.

一般に、電極シートの原反には継ぎ目等を含む不良箇所が存在する。そのため、製造過程において当該不良箇所を取り除く必要がある。一つの方法としては、例えば正負両電極シートのうち一方の電極シートに不良箇所が検出されると、他方の電極シートのシート供給を停止し、当該不良箇所を含む一方の電極シートのみをセパレータシートと共に巻回機構へと送り出して巻回し、このようにして巻回したものを後工程で不良品として取り除くといった方法も提案されている(例えば、特許文献1等参照)。   In general, a defective portion including a seam or the like exists in an original sheet of an electrode sheet. Therefore, it is necessary to remove the defective part in the manufacturing process. As one method, for example, when a defective portion is detected in one of the positive and negative electrode sheets, the sheet supply of the other electrode sheet is stopped, and only one electrode sheet including the defective portion is separated from the separator sheet. At the same time, a method has also been proposed in which the product is sent to a winding mechanism and wound, and the wound product is removed as a defective product in a subsequent process (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−251919号公報JP 2000-251919 A

しかしながら、上記特開2000−251919号公報に記載されたような、通常の素子製造用の巻回機構を利用して不良箇所を巻き取る構成では、通常の素子製造時と同様、当該不良箇所を含む電極シートをセパレータシートと一緒に送り出し、当該セパレータシートに巻き込まれるようにして巻回しなければならない。つまり、電極シートのみに不良箇所が存在する場合であっても、これを排除するため、良品のセパレータシートを一緒に送り出す必要がある。その結果、良品のセパレータシートが無駄に使われ、材料歩留まりが低下するとともに、生産コストの増加を招くおそれがある。   However, as described in JP 2000-251919 A, in a configuration in which a defective part is wound using a normal element manufacturing winding mechanism, the defective part is removed as in normal element manufacturing. The containing electrode sheet must be sent out together with the separator sheet and wound around the separator sheet. That is, even when a defective portion exists only in the electrode sheet, it is necessary to send out a good separator sheet together to eliminate this. As a result, non-defective separator sheets are wasted, resulting in a decrease in material yield and an increase in production cost.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、材料歩留まりの向上等を図ることのできる巻回装置を提供することを主たる目的の一つとしている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has one of the main objects to provide a winding device that can improve the material yield and the like.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described separately. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段1.活物質が塗布された帯状の正負両電極シートを、絶縁素材からなる帯状のセパレータシートを介して重ね合わせた状態で、電池素子として巻回する素子巻回手段を備えた巻回装置であって、
前記素子巻回手段へ前記電極シートを搬送する電極シート搬送機構において、不良箇所を含む前記電極シートの一部を捨て材として巻取り可能な捨て材巻取手段を備えたことを特徴とする巻回装置。
Means 1. A winding device provided with element winding means for winding as a battery element in a state where band-like positive and negative electrode sheets coated with an active material are overlapped via a band-like separator sheet made of an insulating material. ,
In the electrode sheet transport mechanism for transporting the electrode sheet to the element winding means, a winding material comprising winding material winding means capable of winding a part of the electrode sheet including a defective portion as a discarding material. Times equipment.

上記手段1によれば、製品となる電池素子を巻回する素子製造用の素子巻回手段とは別に、捨て材専用の巻取手段を備えることにより、前記素子巻回手段を利用することなく、不良箇所を含む電極シートを巻取り廃棄することができる。結果として、良品のセパレータシートを無駄に使用することなく、材料歩留まりの向上、ひいては生産コストの増加抑制を図ることができる。さらに、捨て材巻取手段により電極シートを巻き取る際、捨て材巻取手段に対しセパレータシートを取付けるなどの作業を行う必要もなく、捨て材の巻取り作業の簡素化や、捨て材の巻取りに係る作業時間の短縮等を図ることができる。   According to the above means 1, by providing the winding means dedicated to the waste material separately from the element winding means for manufacturing the element for winding the battery element as the product, the element winding means is not used. The electrode sheet including the defective portion can be wound and discarded. As a result, it is possible to improve the material yield and suppress the increase in production cost without wastefully using a good separator sheet. Furthermore, when winding the electrode sheet by the waste material winding means, there is no need to perform a work such as attaching a separator sheet to the waste material winding means, simplifying the waste material winding work or winding the waste material. It is possible to shorten the working time related to taking.

加えて、捨て材巻取手段による捨て材の巻取り中に、素子製造用の素子巻回手段に対し、次の素子製造工程に係るセパレータシートの取付け作業等を行うことができるため、生産効率の低下抑制を図ることができる。   In addition, during the winding of the waste material by the waste material winding means, it is possible to perform the work of attaching the separator sheet related to the next element manufacturing process, etc. to the element winding means for manufacturing the element. Can be suppressed.

なお、仮にセパレータシートを介さず素子巻回手段に直接、電極シートのみを巻き付けることができたとしても、素子巻回手段の巻芯等に活物質が付着してしまい、それ以後、製造される製品の品質に影響を与えるおそれがある。この点、本手段によれば、素子巻回手段の巻芯等に活物質が付着することもない。   Even if only the electrode sheet can be wound directly around the element winding means without using the separator sheet, the active material adheres to the core of the element winding means and the like is manufactured thereafter. May affect product quality. In this regard, according to this means, the active material does not adhere to the core of the element winding means.

また、例えば不良箇所を含む電極シートの一部を巻き取ることなく、短冊状に切り取るような構成とした場合には、機構が大型化するおそれがあるとともに、切り取った電極シートの取扱いが面倒となる。この点、本手段のように捨て材を巻き取り、巻回体とすることで、取扱いが容易なコンパクトなものとすることができる。   In addition, for example, when it is configured to cut into a strip shape without winding up a part of the electrode sheet including a defective portion, the mechanism may be enlarged, and handling of the cut electrode sheet is troublesome. Become. In this regard, by winding up the discarded material as in the present means to form a wound body, it can be made compact and easy to handle.

手段2.前記電極シートの搬送方向所定位置において、前記電極シートを切断する切断手段を備えるとともに、
前記切断手段よりも前記電極シートの搬送方向上流側位置において、前記電極シートの不良箇所を検出可能な検出手段を備え、
前記切断手段と前記検出手段との距離を、少なくとも前記電池素子1つ分に用いられる前記電極シートの長さ以上としたことを特徴とする手段1に記載の巻回装置。
Mean 2. While having a cutting means for cutting the electrode sheet at a predetermined position in the conveying direction of the electrode sheet,
In the upstream position in the conveying direction of the electrode sheet with respect to the cutting means, provided with a detecting means capable of detecting a defective portion of the electrode sheet,
2. The winding device according to claim 1, wherein the distance between the cutting means and the detection means is at least equal to or longer than the length of the electrode sheet used for one battery element.

上記手段2によれば、素子巻回手段により巻回される電池素子に不良箇所が混入することをより確実に防止することができる。結果として、良品のセパレータシートを無駄に使用することなく、上記手段1の作用効果をより高めることができる。   According to said means 2, it can prevent more reliably that a defective location mixes in the battery element wound by the element winding means. As a result, the effect of the means 1 can be further enhanced without wastefully using a good separator sheet.

手段3.前記切断手段よりも前記電極シートの搬送方向上流側位置で、かつ、前記検出手段よりも前記電極シートの搬送方向下流側位置において、前記電極シートの不良箇所を検出可能な第2の検出手段を備えたことを特徴とする手段2に記載の巻回装置。   Means 3. Second detection means capable of detecting a defective portion of the electrode sheet at a position upstream of the cutting means in the conveyance direction of the electrode sheet and at a position downstream of the detection means in the conveyance direction of the electrode sheet. The winding device according to means 2, characterized by comprising:

上記手段3によれば、捨て材巻取手段による捨て材の巻取り時において、第2の検出手段により不良箇所を確認し、当該検出結果を基に、捨て材巻取手段を制御することで、良品の電極シートを必要以上に捨て材としないようにすることができる。   According to the above means 3, when the waste material is taken up by the waste material winding means, the defective portion is confirmed by the second detection means, and the waste material take-up means is controlled based on the detection result. It is possible to prevent a good electrode sheet from being discarded more than necessary.

また、上記作用効果をより確実なものとするためには、前記検出手段と前記第2の検出手段との距離を、少なくとも前記電池素子1つ分に用いられる前記電極シートの長さ以上とすることが、より好ましい。   Moreover, in order to make the said effect more reliable, the distance of the said detection means and the said 2nd detection means shall be more than the length of the said electrode sheet used for at least one said battery element. It is more preferable.

手段4.前記捨て材巻取手段の巻芯は断面円形状に構成されていることを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載の巻回装置。   Means 4. The winding device according to any one of means 1 to 3, wherein the core of the discarding material winding means has a circular cross section.

上記手段4によれば、例えば扁平状の巻芯に比べ、巻取り中の電極シートのバタツキを低減できるとともに、捨て材巻取手段の作業スペースのコンパクト化を図ることができる。   According to the means 4, for example, the fluttering of the electrode sheet during winding can be reduced and the working space of the discarded material winding means can be made compact as compared with a flat core.

手段5.前記捨て材巻取手段は、自身の巻芯の近傍に配置されたカバー手段を備えていることを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載の巻回装置。   Means 5. The winding apparatus according to any one of means 1 to 4, wherein the discarding material winding means includes cover means arranged in the vicinity of its own core.

上記手段5によれば、捨て材の巻取り時に、活物質の粉が周囲に飛散するおそれを低減することができる。   According to the above means 5, it is possible to reduce the possibility that the powder of the active material is scattered around when the discarded material is wound up.

手段6.前記捨て材巻取手段は、少なくとも前記捨て材の巻取り時に、自身の巻芯をその軸線方向両側から支持可能としたことを特徴とする手段1乃至5のいずれかに記載の巻回装置。   Means 6. The winding apparatus according to any one of means 1 to 5, wherein the discarding material winding means is capable of supporting its own core from both sides in the axial direction at least when winding the discarding material.

上記手段6によれば、巻芯を両持ち構造とすることにより、捨て材(電極シート)の幅方向への巻きズレ等の発生を抑制することができ、捨て材を安定して巻き取ることができる。   According to the above means 6, by making the winding core have a double-sided structure, it is possible to suppress the occurrence of misalignment in the width direction of the discarded material (electrode sheet) and to stably wind up the discarded material. Can do.

なお、捨て材(電極シート)の巻きズレが発生したまま、次の電池素子の巻回工程に移行してしまうと、捨て材同様に電池素子にも巻きズレが発生し、製品品質の低下を招くおそれがある。   If the winding process of the next battery element occurs while the winding displacement of the discarded material (electrode sheet) has occurred, the winding displacement occurs in the battery element as well as the discarded material, resulting in a decrease in product quality. There is a risk of inviting.

一実施形態における電池素子の構成を示すための断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram for showing the structure of the battery element in one Embodiment. 巻回機構を示す正面模式図である。It is a front schematic diagram which shows a winding mechanism. 巻回装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of a winding apparatus. 回転部等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotation part etc. 電極シート搬送機構の一部の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the one part schematic structure of an electrode sheet conveyance mechanism. 捨て材巻取機構の概略構成を示す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which shows schematic structure of a discarded material winding mechanism. 捨て巻き軸ユニットが前進位置に移動した状態を示す捨て材巻取機構の斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram of the discarded material winding mechanism showing a state in which the discarded winding shaft unit has moved to the forward movement position. 抜き板が前進位置に移動した状態を示す捨て材巻取機構の斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram of the discarded material winding mechanism which shows the state which the punching plate moved to the advance position. 捨て巻き軸ユニットが後退位置に戻った状態を示す捨て材巻取機構の斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram of the discarded material winding mechanism showing a state in which the discarded winding shaft unit has returned to the retracted position. 捨て材を回収した状態を示す捨て材巻取機構の斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram of the waste material winding mechanism which shows the state which collect | recovered the waste material.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態の巻回装置によって得られる電池素子の構成について説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the structure of the battery element obtained by the winding device of this embodiment will be described.

図1に示すように、EV(電気自動車)用リチウムイオン電池等に用いられる電池素子1は、筒状の巻芯コア2に対して、2枚のセパレータシート3,4と、正極シート5及び負極シート6の2枚の電極シートによって構成される帯状体7が巻回されることで構成されている。尚、図1においては、説明の便宜上、セパレータシート3,4、正極シート5、及び、負極シート6の相互の間隔をあけて示している箇所がある。   As shown in FIG. 1, a battery element 1 used for an EV (electric vehicle) lithium ion battery or the like has two separator sheets 3 and 4, a positive electrode sheet 5, and a cylindrical core core 2. A belt-like body 7 constituted by two electrode sheets of the negative electrode sheet 6 is wound. In FIG. 1, for convenience of explanation, there are places where the separator sheets 3 and 4, the positive electrode sheet 5, and the negative electrode sheet 6 are spaced apart from each other.

本実施形態において、巻芯コア2は、十分な剛性を有する材料(例えば、アルミニウム等の金属素材やポリプロピレン(PP)等の樹脂素材)により形成されている。また、当該巻芯コア2は、断面非円形状(本実施形態では、断面正方形状)の挿通孔8を有している。   In the present embodiment, the core core 2 is formed of a material having sufficient rigidity (for example, a metal material such as aluminum or a resin material such as polypropylene (PP)). Further, the core core 2 has an insertion hole 8 having a non-circular cross section (in this embodiment, a square cross section).

セパレータシート3,4は、巻芯コア2の長手方向に沿った長さと同一の幅を有するものであり、極性の異なる電極シート5,6同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく絶縁体、特に本実施形態ではPPにより構成されている。   The separator sheets 3 and 4 have the same width as the length along the longitudinal direction of the core core 2 and prevent the electrode sheets 5 and 6 having different polarities from contacting each other to cause a short circuit. As much as possible, it is made of an insulator, particularly PP in this embodiment.

電極シート5,6もまた、セパレータシート3,4と同様、巻芯コア2の長手方向に沿った長さとほぼ同一の幅を有するものである。電極シート5,6は、薄板状の金属シートよりなり、その表裏両面には長手方向に連続して活物質が塗布されている。具体的には、正極シート5には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に正極活物質が塗布されている。負極シート6には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に負極活物質が塗布されている。   Similarly to the separator sheets 3 and 4, the electrode sheets 5 and 6 also have substantially the same width as the length along the longitudinal direction of the core 2. The electrode sheets 5 and 6 are made of a thin plate-like metal sheet, and an active material is continuously applied to the front and back surfaces in the longitudinal direction. Specifically, for example, an aluminum foil sheet is used for the positive electrode sheet 5, and a positive electrode active material is applied to both the front and back surfaces. For example, a copper foil sheet is used for the negative electrode sheet 6, and a negative electrode active material is applied to both the front and back surfaces.

次に、電池素子1を製造するための巻回装置について説明する。図3に示すように、巻回装置60は、正極シート5を搬送する電極シート搬送機構61、負極シート6を搬送する電極シート搬送機構62、及び、セパレータシート3,4を搬送するセパレータシート搬送機構63,64を備えている。各シート搬送機構61〜64によって搬送された各シートは、素子巻回手段としての巻回機構65において各シートが重なるように巻取られる。   Next, a winding device for manufacturing the battery element 1 will be described. As shown in FIG. 3, the winding device 60 includes an electrode sheet conveyance mechanism 61 that conveys the positive electrode sheet 5, an electrode sheet conveyance mechanism 62 that conveys the negative electrode sheet 6, and a separator sheet conveyance that conveys the separator sheets 3 and 4. Mechanisms 63 and 64 are provided. The sheets conveyed by the sheet conveying mechanisms 61 to 64 are wound so that the sheets overlap each other in a winding mechanism 65 serving as an element winding unit.

図2に示すように、巻回機構65は、回転可能に設けられたターレット12を備えている。該ターレット12は、2枚の円盤状のテーブル14,15が相対向するようにして構成されており、両テーブル14,15間に跨って、回転部20が、テーブル14,15の中心を対称中心として2つ設けられている。尚、両テーブル14,15(ターレット12)は時計回りに回転可能に構成されているとともに、両テーブル14,15が同期回転するように設定されている。これにより、各回転部20が着脱ポジションP1及び巻取ポジションP2間を移動することができるようになっている。尚、両テーブル14,15は、180°ずつ反転可能となっていてもよい。   As shown in FIG. 2, the winding mechanism 65 includes a turret 12 that is rotatably provided. The turret 12 is configured such that two disk-shaped tables 14 and 15 are opposed to each other, and the rotating unit 20 is symmetric about the centers of the tables 14 and 15 across the tables 14 and 15. Two centers are provided. Both tables 14 and 15 (turret 12) are configured to rotate clockwise and are set so that both tables 14 and 15 rotate synchronously. Thereby, each rotation part 20 can move between the attachment / detachment position P1 and the winding position P2. Note that the tables 14 and 15 may be reversible by 180 °.

図4に示すように、回転部20は、軸線C方向に延び、軸線C方向一端側のテーブル14から他端側のテーブル15に向けて突出する回転軸としての巻芯21と、前記軸線C方向に延び、軸線C方向他端側のテーブル15から一端側のテーブル14に向けて突出する巻芯受け31とから構成されている。   As shown in FIG. 4, the rotating unit 20 extends in the axis C direction, and the winding core 21 as a rotating shaft that protrudes from the table 14 on one end side in the axis C direction toward the table 15 on the other end side, and the axis C And a core receiver 31 extending in the direction and projecting from the table 15 on the other end side in the direction of the axis C toward the table 14 on the one end side.

前記巻芯21は、全体として棒状をなしており、軸線C方向他端側に延びる基部22と、当該基部22から軸線C方向他端側に延びる装着部23と、前記基部22及び装着部23間に形成されたテーパ段差部24とから構成されている。また、基部22、装着部23、及び、テーパ段差部24の中心軸はそれぞれ前記軸線Cと一致している。   The winding core 21 has a rod shape as a whole, and includes a base portion 22 extending to the other end side in the axis C direction, a mounting portion 23 extending from the base portion 22 to the other end side in the axis C direction, and the base portion 22 and the mounting portion 23. It comprises a taper stepped portion 24 formed therebetween. Further, the central axes of the base portion 22, the mounting portion 23, and the taper step portion 24 coincide with the axis C.

前記基部22は、円柱状をなし、図示しない駆動手段によって、前記テーブル14に対し軸線C方向に沿って相対移動可能(出没可能)に構成されている。これにより、前記巻芯受け31に対して巻芯21が接離可能となっている。加えて、基部22は、図示しない回転駆動手段(例えば、モータ)によって、軸線Cを回転軸としてテーブル14に対して相対回転可能となっており、ひいては巻芯21全体が軸線Cを回転軸として相対回転可能となっている。すなわち、回転駆動手段は帯状体7を巻取る際の巻取動力として機能する。   The base portion 22 has a cylindrical shape and is configured to be movable relative to the table 14 along the direction of the axis C (can be moved in and out) by a driving unit (not shown). Thereby, the core 21 can be brought into contact with and separated from the core receiver 31. In addition, the base 22 can be rotated relative to the table 14 with the axis C as the rotation axis by a rotation driving means (for example, a motor) (not shown), and the entire core 21 has the axis C as the rotation axis. Relative rotation is possible. That is, the rotation driving means functions as winding power when winding the belt-like body 7.

前記装着部23は、電池素子1の製造時において、前記巻芯コア2がその外周部分に装着されるものである。当該装着部23は、棒状をなすとともに、前記巻芯コア2の挿通孔8の断面形状に対応すべく断面非円形状(本実施形態では、断面正方形状)に形成されている。さらに、装着部23は、前記基部22よりも細化されており、また、装着部23の先端側面部には、軸線C方向へと延びる一対の先割れ部25が形成されている。加えて、当該先割れ部25の内周部分には、後述する受けピン33を嵌合可能な図示しない嵌合凹部が形成されている。   The mounting portion 23 is for mounting the core 2 on the outer peripheral portion when the battery element 1 is manufactured. The mounting portion 23 has a bar shape and is formed in a non-circular cross section (in this embodiment, a square cross section) to correspond to the cross sectional shape of the insertion hole 8 of the core core 2. Further, the mounting portion 23 is made thinner than the base portion 22, and a pair of tip crack portions 25 extending in the direction of the axis C are formed on the tip side surface portion of the mounting portion 23. In addition, a fitting recess (not shown) capable of fitting a later-described receiving pin 33 is formed in the inner peripheral portion of the tip crack portion 25.

一方、前記巻芯受け31は、円柱状をなす支持部32と、当該支持部32に一体形成され、軸線C方向一端側に向けて突出する受けピン33と、当該受けピン33の外周側に設けられ、先端筒状の受け部34とを備えている。尚、支持部32、受けピン33、及び、受け部34のそれぞれの中心軸は、前記軸線Cと一致している。   On the other hand, the core receiver 31 has a columnar support portion 32, a receiving pin 33 that is integrally formed with the support portion 32 and protrudes toward one end side in the axis C direction, and an outer peripheral side of the receiving pin 33. And a tip-shaped cylindrical receiving portion 34. The central axes of the support portion 32, the receiving pin 33, and the receiving portion 34 are coincident with the axis C.

前記支持部32は、前記テーブル15に対して軸線Cを回転軸として相対回転(本実施形態では、自由回転)可能、かつ、軸線C方向に相対移動不能に支持されている。   The support portion 32 is supported relative to the table 15 so as to be capable of relative rotation (free rotation in the present embodiment) about the axis C as a rotation axis, and relatively unmovable in the direction of the axis C.

前記受けピン33は、円柱状をなすとともに、その外周面の大部分が軸線Cと略平行となるように構成されている。当該受けピン33は、前記受け部34の内側に配設されており、また、その外径は、前記嵌合凹部の内径と同径或いは若干大径となるように構成されている。尚、受けピン33は、前記嵌合凹部への嵌合をより容易なものとすべく、その先端部分が先細り形状となっている。   The receiving pin 33 has a cylindrical shape and is configured so that most of the outer peripheral surface thereof is substantially parallel to the axis C. The receiving pin 33 is disposed on the inner side of the receiving portion 34, and has an outer diameter that is the same as or slightly larger than the inner diameter of the fitting recess. The receiving pin 33 has a tapered tip at its tip so that the fitting into the fitting recess is easier.

前記受け部34は、前記巻芯コア2の外径と略等しい外径を有しており、その先端面が前記巻芯コア2の一端面と当接可能な被当接面35となっている。また、受け部34と受けピン33との間の環状空間は、装着部23の先端部を収容可能な収容凹部36となっており、前記受けピン33が、前記嵌合凹部に嵌合された際には、装着部23の先端部が前記収容凹部36に収容されるようになっている。   The receiving portion 34 has an outer diameter that is substantially equal to the outer diameter of the core core 2, and a tip surface thereof serves as a contact surface 35 that can abut one end surface of the core core 2. Yes. An annular space between the receiving portion 34 and the receiving pin 33 is an accommodating recess 36 that can accommodate the tip of the mounting portion 23, and the receiving pin 33 is fitted in the fitting recess. In this case, the tip of the mounting portion 23 is accommodated in the accommodation recess 36.

上記のように構成されている回転部20にあっては、後記する着脱装置13によって、装着部23に巻芯コア2が取付けられる。そして、基部22を軸線C方向に沿って他端側(テーブル15側)へと相対移動させることで、受けピン33が前記嵌合凹部に嵌合されるとともに、受け部34の収容凹部36に対して装着部23の先端部が挿入される。このとき、装着部23の先端部が受けピン33によって外周側へ広げられることとなり、ひいては巻芯コア2の他端部が前記装着部23によって内周側から保持されることとなる。併せて、巻芯コア2の一端部が、前記テーパ段差部24に当接・保持されることとなる。さらに、巻芯コア2の他端の当接面が、受け部34の被当接面35に当接する。このようにして巻芯コア2が、回転部20に装着される。   In the rotating part 20 configured as described above, the core core 2 is attached to the mounting part 23 by the attaching / detaching device 13 described later. Then, by moving the base portion 22 relative to the other end side (table 15 side) along the axis C direction, the receiving pin 33 is fitted into the fitting concave portion, and the receiving concave portion 36 of the receiving portion 34 is fitted into the receiving concave portion 36. On the other hand, the tip of the mounting portion 23 is inserted. At this time, the front end portion of the mounting portion 23 is expanded to the outer peripheral side by the receiving pin 33, and the other end portion of the winding core 2 is held by the mounting portion 23 from the inner peripheral side. At the same time, one end of the core 2 is brought into contact with and held by the tapered stepped portion 24. Furthermore, the contact surface at the other end of the core 2 contacts the contact surface 35 of the receiving portion 34. In this way, the core core 2 is attached to the rotating unit 20.

ここで、図2に示す巻回機構65の説明に戻る。前記2つの回転部20が、前記ターレット12の回動により、着脱ポジションP1(図の左側位置)と、巻取ポジションP2(図の右側位置)との間を移動可能である点については上述したが、本実施形態では、着脱ポジションP1に対応して、後述する巻芯コア2の取付及び電池素子1の取外を行うための着脱装置13が設けられている。   Here, it returns to description of the winding mechanism 65 shown in FIG. As described above, the two rotating parts 20 can move between the attachment / detachment position P1 (left position in the figure) and the winding position P2 (right position in the figure) by the rotation of the turret 12. However, in the present embodiment, an attachment / detachment device 13 for attaching a core core 2 (to be described later) and removing the battery element 1 is provided corresponding to the attachment / detachment position P1.

また、巻取ポジションP2は、前記巻芯コア2に対し帯状体7を巻回するポジションであって、当該巻取ポジションP2に位置する回転部20に対し、上記各シート搬送機構61〜64から各シートが供給される。   Further, the winding position P2 is a position for winding the belt-like body 7 around the core core 2, and from each of the sheet conveying mechanisms 61 to 64 with respect to the rotating unit 20 located at the winding position P2. Each sheet is supplied.

本実施形態では、前記巻取ポジションP2に対応して、図示しないセパレータ固着手段が設けられている。セパレータ固着手段は、巻回の初期段階において、例えば、熱溶着により、セパレータシート3,4の先端部分を巻芯コア2の表面に対し取着可能に構成されている。勿論、単に接着テープ等を用いてセパレータシート3,4の先端部分を巻芯コア2の表面に対し貼付ける構成であっても差し支えない。   In the present embodiment, separator fixing means (not shown) is provided corresponding to the winding position P2. The separator fixing means is configured to be able to attach the leading end portions of the separator sheets 3 and 4 to the surface of the core core 2 by, for example, heat welding in the initial stage of winding. Of course, it is possible to use a configuration in which the tip portions of the separator sheets 3 and 4 are simply attached to the surface of the core core 2 using an adhesive tape or the like.

各シート搬送機構61〜64においては、ロール状に巻回された原反から各シートを引き出して、回転部20の方へ供給することができるよう構成されているが、本実施形態では、特に電極シート5,6を搬送する電極シート搬送機構61,62に特徴を有するため、かかる構成について、負極シート6を搬送する電極シート搬送機構62を例に詳しく説明する。   Each of the sheet conveying mechanisms 61 to 64 is configured so that each sheet can be drawn out from the roll wound in a roll shape and supplied to the rotating unit 20. In the present embodiment, in particular, Since the electrode sheet transport mechanisms 61 and 62 that transport the electrode sheets 5 and 6 are characterized, the configuration will be described in detail by taking the electrode sheet transport mechanism 62 that transports the negative electrode sheet 6 as an example.

電極シート搬送機構62の最上流側においては、負極シート6がロール状に巻回された原反70が回転可能に支持されている。原反70には、予め継ぎ目等を含む不良箇所に対してマーカーM(図5参照)が付されている。   On the most upstream side of the electrode sheet transport mechanism 62, an original fabric 70 around which the negative electrode sheet 6 is wound in a roll shape is rotatably supported. On the original fabric 70, a marker M (see FIG. 5) is previously attached to a defective portion including a seam or the like.

原反70から巻回機構65(回転部20)にかけての負極シート6の搬送路の途中には、張力付与手段72が設けられている。当該張力付与手段72は、一対のローラ73,74と、両ローラ73,74間に設けられた段差ローラ75とを具備している。   A tension applying means 72 is provided in the middle of the conveyance path of the negative electrode sheet 6 from the original fabric 70 to the winding mechanism 65 (rotating unit 20). The tension applying means 72 includes a pair of rollers 73 and 74 and a step roller 75 provided between the rollers 73 and 74.

また、負極シート6の搬送路に沿って、巻回機構65の上流側には捨て材巻取手段としての捨て材巻取機構80が設けられ、さらに上流側には切断手段としてのカッタ機構81が設けられ、さらにその上流側にはシート供給手段としてのシート供給機構82が設けられている。   Further, along the conveyance path of the negative electrode sheet 6, a waste material winding mechanism 80 as a waste material winding means is provided on the upstream side of the winding mechanism 65, and a cutter mechanism 81 as a cutting means is further provided on the upstream side. Further, a sheet supply mechanism 82 as a sheet supply unit is provided on the upstream side.

さらに、図5に示すように、電極シート搬送機構62には、第1検出センサ83及び第2検出センサ84が設けられている。検出センサ83,84は、負極シート6上のマーカーM(不良箇所)を検出するためのものである。   Further, as shown in FIG. 5, the electrode sheet transport mechanism 62 is provided with a first detection sensor 83 and a second detection sensor 84. The detection sensors 83 and 84 are for detecting the marker M (defective part) on the negative electrode sheet 6.

負極シート6の搬送路に沿って、第2検出センサ84がカッタ機構81の上流側に配置され、当該第2検出センサ84よりもさらに上流側に第1検出センサ83が配置されている。負極シート6の搬送路に沿った第1検出センサ83と第2検出センサ84との間の距離W1は、1つ分の電池素子1に用いられる負極シート6の長さ以上となっている。第1検出センサ83が本実施形態における検出手段を構成し、第2検出センサ84が第2の検出手段を構成する。   A second detection sensor 84 is disposed upstream of the cutter mechanism 81 along the conveyance path of the negative electrode sheet 6, and a first detection sensor 83 is disposed further upstream than the second detection sensor 84. A distance W1 between the first detection sensor 83 and the second detection sensor 84 along the conveyance path of the negative electrode sheet 6 is equal to or longer than the length of the negative electrode sheet 6 used for one battery element 1. The first detection sensor 83 constitutes the detection means in the present embodiment, and the second detection sensor 84 constitutes the second detection means.

次に捨て材巻取機構80について図6を参照して詳しく説明する。図6は捨て材巻取機構80の概略構成を示す斜視模式図である。図6においては、便宜上、負極シート6に相当する部分に散点模様が付してある(図7〜図10においても同様)。   Next, the scraping material winding mechanism 80 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of the discarded material winding mechanism 80. In FIG. 6, for the sake of convenience, a portion corresponding to the negative electrode sheet 6 is provided with a dotted pattern (the same applies to FIGS. 7 to 10).

捨て材巻取機構80は、負極シート6の搬送路の側方に配置された捨て巻き軸ユニット91を備えている。   The discarded material winding mechanism 80 includes a discarded winding shaft unit 91 disposed on the side of the conveyance path of the negative electrode sheet 6.

捨て巻き軸ユニット91は、スライド駆動手段としての駆動機構92により、負極シート6の搬送方向と直交する軸線D方向に沿って、負極シート6の搬送路と交わる前進位置(図7参照)と、負極シート6の搬送路から退いた後退位置(図6参照)との間をスライド可能に設けられている。   The advancing winding shaft unit 91 is driven by a drive mechanism 92 as a slide driving means, along an axis D direction orthogonal to the conveyance direction of the negative electrode sheet 6, and a forward position (see FIG. 7) that intersects the conveyance path of the negative electrode sheet 6. It is provided so as to be slidable between a retracted position (refer to FIG. 6) retreated from the conveyance path of the negative electrode sheet 6.

より詳しくは、捨て巻き軸ユニット91は、駆動機構92により軸線D方向に沿って駆動される駆動部93と、当該駆動部93から軸線D方向に沿って負極シート6の搬送路側へ突出した筒状の軸部94(図7参照)と、当該軸部94の先端部に設けられた円盤状の基部95と、当該基部95から突出するように前記軸部94に挿通された棒状の巻芯96と、当該巻芯96の上下部においてそれぞれ巻芯96と並行するように前記基部95から負極シート6の搬送路側に向けて突出した断面略円弧状の一対のカバー手段としてのカバー部97とを備えている。   More specifically, the discarded winding shaft unit 91 includes a drive unit 93 that is driven along the axis D direction by the drive mechanism 92 and a cylinder that protrudes from the drive unit 93 along the axis D direction toward the conveyance path side of the negative electrode sheet 6. Shaft 94 (see FIG. 7), a disc-shaped base 95 provided at the tip of the shaft 94, and a rod-shaped core inserted through the shaft 94 so as to protrude from the base 95 96 and a cover portion 97 as a pair of cover means having a substantially arc-shaped cross section projecting from the base portion 95 toward the conveyance path side of the negative electrode sheet 6 so as to be parallel to the core 96 at the upper and lower portions of the core 96, respectively. It has.

巻芯96は、負極シート6を巻き取るためのものであり、駆動部93の内部にて図示しない回転駆動手段としてのモータと連結され、軸線Dを回転軸として回転可能に構成されている。また、巻芯96は断面円形状をなすとともに、巻芯96には、その先端部からの所定区間において、軸線D方向に沿ったスリット99が形成されている。   The winding core 96 is for winding the negative electrode sheet 6 and is connected to a motor (not shown) as a rotational driving means inside the driving unit 93 so as to be rotatable about the axis D as a rotational axis. The winding core 96 has a circular cross section, and the winding core 96 is formed with a slit 99 along the direction of the axis D in a predetermined section from the tip.

また、捨て巻き軸ユニット91とは、負極シート6の搬送路を挟んで反対側にあたる位置には、受部100が設けられている。受部100は、捨て巻き軸ユニット91が前進位置にある状態で、当該捨て巻き軸ユニット91と係合するものである。   In addition, a receiving unit 100 is provided at a position on the opposite side of the negative winding sheet unit 91 across the conveyance path of the negative electrode sheet 6. The receiving unit 100 engages with the discarded winding shaft unit 91 in a state where the discarded winding shaft unit 91 is in the advanced position.

より詳しくは、受部100は、その基部101から捨て巻き軸ユニット91側に向け突出した円柱状の受けピン103と、当該受けピン103の外周側に設けられた円筒状の内筒部104と、当該内筒部104の外周側に設けられた円筒状の外筒部105とを備えている。なお、受けピン103、内筒部104及び外筒部105のそれぞれの中心軸は、軸線Dと一致している。   More specifically, the receiving part 100 includes a columnar receiving pin 103 protruding from the base part 101 toward the discarded winding shaft unit 91, and a cylindrical inner cylinder part 104 provided on the outer peripheral side of the receiving pin 103. And a cylindrical outer tube portion 105 provided on the outer peripheral side of the inner tube portion 104. The central axes of the receiving pin 103, the inner cylinder portion 104, and the outer cylinder portion 105 are coincident with the axis D.

受けピン103は、捨て巻き軸ユニット91の巻芯96のスリット99に挿し込まれるものであり、その直径はスリット99の間隔とほぼ同じ大きさとなるように構成されている。   The receiving pin 103 is inserted into the slit 99 of the winding core 96 of the discarded winding shaft unit 91, and has a diameter that is substantially the same as the interval between the slits 99.

内筒部104は、捨て巻き軸ユニット91の巻芯96の外径とほぼ等しい内径を有しており、受けピン103がスリット99に挿し込まれる際には、当該内筒部104の内部に巻芯96の先端部が収容された状態となる。   The inner cylinder portion 104 has an inner diameter that is substantially equal to the outer diameter of the core 96 of the scraping winding shaft unit 91, and when the receiving pin 103 is inserted into the slit 99, the inner cylinder portion 104 is placed inside the inner cylinder portion 104. The leading end of the winding core 96 is accommodated.

また、負極シート6の搬送路の側方(捨て巻き軸ユニット91が配置された側と同じ側)には、抜き取り機構110が設けられている。   Further, an extraction mechanism 110 is provided on the side of the conveyance path of the negative electrode sheet 6 (the same side as the side on which the discarded winding shaft unit 91 is disposed).

抜き取り機構110は、捨て巻き軸ユニット91の巻芯96に巻き付いた負極シート6を当該巻芯96から抜き取るためのものである。   The extraction mechanism 110 is for extracting the negative electrode sheet 6 wound around the core 96 of the discarded winding shaft unit 91 from the core 96.

より詳しくは、抜き取り機構110は、スライド駆動手段としての駆動機構111と、当該駆動機構111により負極シート6の搬送方向に沿って駆動される駆動部112と、当該駆動部112から突出した抜き板113とを備えている。   More specifically, the extraction mechanism 110 includes a drive mechanism 111 as a slide drive unit, a drive unit 112 driven by the drive mechanism 111 along the conveyance direction of the negative electrode sheet 6, and a extraction plate protruding from the drive unit 112. 113.

これにより、抜き板113は、軸線D(捨て巻き軸ユニット91の巻芯96)と交わる前進位置(図8参照)と、軸線Dから退いた後退位置(図6参照)との間をスライド可能となる。   Thereby, the punching plate 113 can slide between a forward position (see FIG. 8) intersecting with the axis D (the core 96 of the scraping winding shaft unit 91) and a retracted position (see FIG. 6) retreated from the axis D. It becomes.

抜き板113の厚みは、スリット99の間隔よりも薄く、当該スリット99に挿入可能な構成となっている。   The thickness of the punch plate 113 is thinner than the interval between the slits 99 and is configured to be inserted into the slits 99.

また、負極シート6の搬送路の下方位置には、捨て巻き軸ユニット91の巻芯96から抜き取られた捨て材としての負極シート6の巻回体を回収するため回収ホッパ115が設けられている。   Further, a recovery hopper 115 is provided at a position below the conveyance path of the negative electrode sheet 6 in order to recover the wound body of the negative electrode sheet 6 as a discarded material extracted from the core 96 of the discard winding shaft unit 91. .

尚、図示は省略するが、勿論、上述した捨て巻き機構80等は、正極シート5を搬送する電極シート搬送機構61にも設けられている。   Although not shown, of course, the above-described discard winding mechanism 80 and the like are also provided in the electrode sheet transport mechanism 61 that transports the positive electrode sheet 5.

また、巻回機構65や、捨て巻き機構80、カッタ機構81、シート供給機構82など、巻回装置60内の各機構は、図示しない制御装置により動作制御される構成となっている。   Further, each mechanism in the winding device 60 such as the winding mechanism 65, the discard winding mechanism 80, the cutter mechanism 81, and the sheet supply mechanism 82 is configured to be controlled by a control device (not shown).

次に、電池素子1を製造する手順について説明する。   Next, a procedure for manufacturing the battery element 1 will be described.

まず、ターレット12を時計回りに半回転させることで、一方の回転部20を着脱ポジションP1へと移動させる。このとき、他方の回転部20は巻取ポジションP2に位置することとなる。例えば、それまで巻取ポジションP2に位置しており帯状体7の巻回がほぼ完了した回転部20が、着脱ポジションP1へと移動させられる。一方、それまで着脱ポジションP1に位置しており新たな巻芯コア2の装着された回転部20が巻取ポジションP2へと移動させられる。   First, one rotator 20 is moved to the attachment / detachment position P1 by rotating the turret 12 halfway clockwise. At this time, the other rotating portion 20 is positioned at the winding position P2. For example, the rotating unit 20 that has been positioned at the winding position P <b> 2 and has been almost completely wound up is moved to the attachment / detachment position P <b> 1. On the other hand, the rotating portion 20 that has been positioned at the attachment / detachment position P1 and on which the new core core 2 is mounted is moved to the winding position P2.

かかる巻取ポジションP2に位置する回転部20においては、巻芯コア2が装着されているのであるが、当初、当該巻芯コア2には何も巻き付けられていない。この状態において、先ず上述したセパレータ固着手段により、セパレータシート3,4の先端部分が巻芯コア2の表面に対し取着固定される。   In the rotating unit 20 positioned at the winding position P2, the core core 2 is mounted, but nothing is wound around the core core 2 at the beginning. In this state, first, the tip end portions of the separator sheets 3 and 4 are attached and fixed to the surface of the core core 2 by the separator fixing means described above.

続いて、当該巻取ポジションP2においては、回転部20(巻芯21)の回転が行われる。そして、所定タイミングが到来したならば、各電極シート搬送機構61,62のシート供給機構82が作動し、各電極シート5,6が巻芯コア2の方に向けて供給される。   Subsequently, at the winding position P2, the rotating unit 20 (core 21) is rotated. When the predetermined timing arrives, the sheet supply mechanism 82 of each of the electrode sheet conveyance mechanisms 61 and 62 is operated, and the electrode sheets 5 and 6 are supplied toward the core core 2.

より詳しくは、各電極シート5,6がシート供給機構82によって把持された状態で、シート供給機構82が回転部20の方へ移動することにより、各電極シート5,6が巻芯コア2の方に向けて送り出される。   More specifically, in a state where the electrode sheets 5 and 6 are gripped by the sheet supply mechanism 82, the sheet supply mechanism 82 moves toward the rotating unit 20, so that the electrode sheets 5 and 6 become the core core 2. It is sent out toward the direction.

これにより、各電極シート5,6の先端がセパレータシート3,4で挟み込まれることとなり、当該電極シート5,6がそれぞれセパレータシート3,4を介して互いに絶縁状態で巻回され始めることとなる。   As a result, the tips of the electrode sheets 5 and 6 are sandwiched between the separator sheets 3 and 4, and the electrode sheets 5 and 6 start to be wound in an insulated state through the separator sheets 3 and 4, respectively. .

電極シート5,6の巻回が開始されたならば、電極シート5,6は、シート供給機構82から開放され、張力付与手段72等にて所定の張力を付与されながら、セパレータシート3,4とともに巻回されることとなる。   If the winding of the electrode sheets 5 and 6 is started, the electrode sheets 5 and 6 are released from the sheet supply mechanism 82 and are given a predetermined tension by the tension applying means 72 and the like, while the separator sheets 3 and 4 are applied. It will be wound together.

尚、シート供給機構82は、電極シート5,6の開放とともに、上流側まで戻り、巻回中においては、当該位置において待機する。   The sheet supply mechanism 82 returns to the upstream side as the electrode sheets 5 and 6 are opened, and stands by at this position during winding.

そして、帯状体7の巻回がほぼ完了したならば、回転部20の回転が停止され、シート供給機構82により電極シート5,6が把持された上で、当該電極シート5,6がカッタ機構81により切断される。   If the winding of the belt-like body 7 is almost completed, the rotation of the rotating unit 20 is stopped, the electrode sheets 5 and 6 are gripped by the sheet supply mechanism 82, and then the electrode sheets 5 and 6 are moved to the cutter mechanism. It is cut by 81.

その後、回転部20を幾らか回転させた後、セパレータシート3,4についても切断する。そして、切断された残りの帯状体7(各シート3〜6)が完全に巻き取られ、外周側のセパレータシート3,4に関しテープ止めが施されることで巻回が完了する。   Then, after rotating the rotating part 20 somewhat, the separator sheets 3 and 4 are also cut. Then, the remaining strip 7 (sheets 3 to 6) that has been cut is completely wound up, and the winding is completed by tape-fastening the separator sheets 3 and 4 on the outer peripheral side.

その後、回転部20等を着脱ポジションP1へと移動させた上で、巻芯21を巻芯受け31から離間する方向へと相対移動させ、前記受けピン33を嵌合凹部から抜き外すことで、装着部23による巻芯コア2の保持力が解除されることとなる。その上で、帯状体7の巻回された巻芯コア2を、巻芯コア2ごと装着部23から取り外すことで電池素子1が得られる。   Then, after moving the rotating part 20 and the like to the attachment / detachment position P1, the core 21 is moved relative to the direction away from the core receiver 31, and the receiving pin 33 is removed from the fitting recess. The holding force of the core core 2 by the mounting portion 23 is released. After that, the battery element 1 is obtained by removing the wound core core 2 around which the belt-like body 7 is wound together with the wound core 2 from the mounting portion 23.

次に、上述したような電池素子1の巻回中に、電極シート搬送機構61,62にて、電極シート5,6の不良箇所が見付かった場合の処理について、負極シート6の電極シート搬送機構62にて見付かった場合を例に詳しく説明する。   Next, regarding the processing in the case where defective portions of the electrode sheets 5 and 6 are found by the electrode sheet transport mechanisms 61 and 62 during the winding of the battery element 1 as described above, the electrode sheet transport mechanism of the negative electrode sheet 6 The case where it is found at 62 will be described in detail as an example.

電池素子1の巻回中に、第1検出センサ83によって負極シート6上の不良箇所(マーカーM)が検出された場合には、当該電池素子1の巻回終了後に、捨て材巻取処理を行う旨を記憶する。   When a defective portion (marker M) on the negative electrode sheet 6 is detected by the first detection sensor 83 during winding of the battery element 1, a waste material winding process is performed after the winding of the battery element 1 is completed. Remember what to do.

そして、当該電池素子1の巻回終了後、負極シート6がシート供給機構82によって下流側へ送り出されるとともに、図7に示すように、捨て巻き軸ユニット91が前進位置へと移動する。   Then, after the winding of the battery element 1 is finished, the negative electrode sheet 6 is sent out downstream by the sheet supply mechanism 82, and as shown in FIG. 7, the discarded winding shaft unit 91 moves to the advance position.

これにより、巻芯96のスリット99の間に負極シート6が挿し込まれるとともに、受部100の内筒部104に巻芯96の先端部が収容された状態となる。同時に、受けピン103が巻芯96のスリット99に挿し込まれた状態となる。   As a result, the negative electrode sheet 6 is inserted between the slits 99 of the winding core 96, and the leading end portion of the winding core 96 is accommodated in the inner cylinder portion 104 of the receiving portion 100. At the same time, the receiving pin 103 is inserted into the slit 99 of the winding core 96.

続いて、巻芯96が回転し、負極シート6の巻取りを開始する。電池素子1の巻回時同様、負極シート6の巻取りが開始されたならば、負極シート6は、シート供給機構82から開放され、張力付与手段72等にて所定の張力を付与されながら、巻芯96に巻回される。   Subsequently, the winding core 96 is rotated and winding of the negative electrode sheet 6 is started. As with the winding of the battery element 1, if the winding of the negative electrode sheet 6 is started, the negative electrode sheet 6 is released from the sheet supply mechanism 82 and is given a predetermined tension by the tension applying means 72 and the like. It is wound around a core 96.

そして、第2検出センサ84によって負極シート6上の不良箇所(マーカーM)が検出された後、当該第2検出センサ84からカッタ機構81までの距離W2(図5参照)に相当する分だけ負極シート6を巻き取り、不良箇所がカッタ機構81よりもやや下流側に達したところで、巻芯96を一旦停止する。   After the defective portion (marker M) on the negative electrode sheet 6 is detected by the second detection sensor 84, the negative electrode is equivalent to the distance W2 (see FIG. 5) from the second detection sensor 84 to the cutter mechanism 81. The sheet 6 is wound up, and the winding core 96 is temporarily stopped when the defective portion reaches slightly downstream from the cutter mechanism 81.

巻芯96を停止したならば、シート供給機構82により負極シート6を把持した上で、当該負極シート6をカッタ機構81により切断する。   When the winding core 96 is stopped, the negative electrode sheet 6 is gripped by the sheet supply mechanism 82 and then the negative electrode sheet 6 is cut by the cutter mechanism 81.

その後、巻芯96を幾らか回転させることにより、切断された残りの負極シート6を完全に巻き取る(図8参照)。   Thereafter, the winding core 96 is slightly rotated to completely wind up the remaining cut negative electrode sheet 6 (see FIG. 8).

続いて、図8に示すように、抜き取り機構110の抜き板113が前進位置に移動し、巻芯96のスリット99に挿し込まれる。そして、この状態のまま、図9に示すように、捨て巻き軸ユニット91が後退位置へ戻る。これにより、巻芯96に巻き付いた負極シート6が巻芯96から抜け落ち、図10に示すように、下方の回収ホッパ115に捨て材として回収される。   Subsequently, as shown in FIG. 8, the extraction plate 113 of the extraction mechanism 110 moves to the advance position and is inserted into the slit 99 of the winding core 96. Then, in this state, as shown in FIG. 9, the discarded winding shaft unit 91 returns to the retracted position. As a result, the negative electrode sheet 6 wound around the winding core 96 falls off from the winding core 96 and is collected as a discarded material in the lower collection hopper 115 as shown in FIG.

以上詳述したように、本実施形態によれば、製品となる電池素子1を巻回する素子製造用の巻回機構65とは別に、捨て材専用の捨て材巻取機構80を備えることにより、巻回機構65を利用することなく、不良箇所を含む電極シート5,6を巻取り廃棄することができる。結果として、良品のセパレータシート3,4を無駄に使用することなく、材料歩留まりの向上、ひいては生産コストの増加抑制を図ることができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the waste material winding mechanism 80 dedicated to the waste material is provided separately from the winding mechanism 65 for manufacturing the battery element 1 as a product. Without using the winding mechanism 65, the electrode sheets 5 and 6 including the defective portion can be wound and discarded. As a result, it is possible to improve the material yield and suppress the increase in production cost without wastefully using the good separator sheets 3 and 4.

さらに、捨て材巻取機構80により電極シート5,6を巻き取る際、捨て材巻取機構80に対しセパレータシート3,4を取付けるなどの作業を行う必要もなく、捨て材の巻取り作業の簡素化や、捨て材の巻取りに係る作業時間の短縮等を図ることができる。   Further, when the electrode sheets 5 and 6 are wound up by the discarded material winding mechanism 80, it is not necessary to perform operations such as attaching the separator sheets 3 and 4 to the discarded material winding mechanism 80. Simplification and shortening of work time related to winding of the discarded material can be achieved.

加えて、捨て材巻取機構80による捨て材の巻取り中に、素子製造用の巻回機構65に対し、次の素子製造工程に係るセパレータシート3,4の取付け作業等を行うことができるため、生産効率の低下抑制を図ることができる。   In addition, during the winding of the discarded material by the discarded material winding mechanism 80, it is possible to perform the work of attaching the separator sheets 3 and 4 related to the next element manufacturing process to the winding mechanism 65 for manufacturing the element. Therefore, reduction in production efficiency can be suppressed.

仮にセパレータシート3,4を介さず巻回機構65(回転部20)に直接、電極シート5,6のみを巻き付けることができたとしても、巻芯21等に活物質が付着してしまい、それ以後、製造される製品の品質に影響を与えるおそれがある。この点、本実施形態によれば、巻回機構65の巻芯21等に活物質が付着することもない。なお、本実施形態のように、巻芯コア2を用いて電池素子1の巻回を行う構成においては、電池素子1への直接の活物質の付着は抑えられるものの、捨て材の巻取りを行う際にも、当該巻芯コア2を用いる必要があり、時間や手間がかかる。   Even if only the electrode sheets 5 and 6 can be wound directly around the winding mechanism 65 (rotating unit 20) without using the separator sheets 3 and 4, the active material adheres to the core 21 and the like. Thereafter, the quality of the manufactured product may be affected. In this regard, according to the present embodiment, the active material does not adhere to the core 21 or the like of the winding mechanism 65. In the configuration in which the battery element 1 is wound using the core core 2 as in the present embodiment, the direct attachment of the active material to the battery element 1 is suppressed, but the waste material is wound up. Also when performing, it is necessary to use the said core core 2, and time and an effort are taken.

また、例えば不良箇所を含む電極シート5,6の一部を巻き取ることなく、短冊状に切り取るような構成とした場合には、機構が大型化するおそれがあるとともに、切り取った電極シート5,6の取扱いが面倒となる。この点、本実施形態のように捨て材となる電極シート5,6を巻き取り、巻回体とすることで、取扱いが容易なコンパクトなものとすることができる。   Further, for example, in the case where the electrode sheets 5 and 6 including defective portions are not wound up and are cut into a strip shape, the mechanism may be enlarged, and the cut electrode sheets 5 and 6 may be cut off. Handling of 6 becomes troublesome. In this regard, by winding up the electrode sheets 5 and 6 serving as the discarded materials as in the present embodiment to form a wound body, the compact can be easily handled.

本実施形態では、電極シート5,6上の不良箇所を検出するための第1検出センサ83及び第2検出センサ84を備えるとともに、両者の間の距離W1が、1つ分の電池素子1に用いられる電極シート5,6の長さ以上となるように設定されている。そして、電池素子1の巻回中に、第1検出センサ83によって電極シート5,6上の不良箇所が検出された場合には、当該電池素子1の巻回終了後に、捨て材巻取処理を行う。さらに、捨て材巻取機構80による捨て材の巻取り時においては、第2検出センサ84によって電極シート5,6上の不良箇所が検出された後、当該第2検出センサ84からカッタ機構81までの距離W2に相当する分だけ電極シート5,6を巻き取り、不良箇所がカッタ機構81よりもやや下流側に達したところで、巻芯96を一旦停止し、切断するといった構成となっている。このため、巻回機構65により巻回される電池素子1に不良箇所が混入することをより確実に防止するとともに、良品の電極シート5,6を必要以上に捨て材としないようにすることができる。   In this embodiment, while providing the 1st detection sensor 83 and the 2nd detection sensor 84 for detecting the defective location on the electrode sheets 5 and 6, the distance W1 between both is the battery element 1 for one. It is set to be equal to or longer than the length of the electrode sheets 5 and 6 used. When a defective portion on the electrode sheets 5 and 6 is detected by the first detection sensor 83 during the winding of the battery element 1, a disposal material winding process is performed after the winding of the battery element 1 is completed. Do. Furthermore, when winding the discarded material by the discarded material winding mechanism 80, after the defective portion on the electrode sheets 5 and 6 is detected by the second detection sensor 84, the second detection sensor 84 to the cutter mechanism 81 are detected. The electrode sheets 5 and 6 are wound up by an amount corresponding to the distance W2, and when the defective portion reaches a position slightly downstream of the cutter mechanism 81, the winding core 96 is temporarily stopped and cut. For this reason, it is possible to more reliably prevent the defective portion from being mixed into the battery element 1 wound by the winding mechanism 65 and to prevent the non-defective electrode sheets 5 and 6 from being discarded more than necessary. it can.

本実施形態における捨て材巻取機構80の巻芯96は断面円形状をなしている。このため、例えば扁平状の巻芯に比べ、巻取り中の電極シート5,6のバタツキを低減できるとともに、捨て材巻取機構80の作業スペースのコンパクト化を図ることができる。   The core 96 of the discarded material winding mechanism 80 in this embodiment has a circular cross section. For this reason, compared with a flat core, for example, the fluttering of the electrode sheets 5 and 6 during winding can be reduced, and the working space of the discarded material winding mechanism 80 can be made compact.

また、本実施形態では、カバー部97を備えることにより、捨て材の巻取り時に、活物質の粉が周囲に飛散するおそれを低減することができる。   Moreover, in this embodiment, by providing the cover part 97, at the time of winding up a discard material, a possibility that the powder of an active material may scatter to circumference | surroundings can be reduced.

また、受部100を備え、巻芯96を両持ち構造とすることにより、捨て材(電極シート5,6)の幅方向への巻きズレ等の発生を抑制することができ、捨て材を安定して巻き取ることができる。ひいては、捨て材(電極シート5,6)の巻きズレが発生したまま、次の電池素子1の巻回工程に移行し、捨て材同様に電池素子1にも巻きズレが発生するといった不具合の発生を低減することができる。結果として、製品品質の低下を抑制することができる。   In addition, by providing the receiving part 100 and the winding core 96 with a double-sided structure, it is possible to suppress the occurrence of winding displacement in the width direction of the discarded material (electrode sheets 5 and 6), and to stabilize the discarded material. And can be wound up. As a result, the winding material is shifted to the next winding step of the battery element 1 while the displacement of the discarded material (electrode sheets 5 and 6) is generated, and the occurrence of the problem that the winding displacement is generated in the battery element 1 as well as the discarded material. Can be reduced. As a result, deterioration of product quality can be suppressed.

尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。   In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the description content of embodiment mentioned above.

(a)上記実施形態に係る巻回装置60では、電池素子1の材料として、長手方向に連続して活物質が塗布された電極シート5,6を用いる構成としているが、これに限らず、一定の間隔で活物質が塗布された電極シートを用いる構成としてもよい。   (A) In the winding device 60 according to the above embodiment, the material of the battery element 1 is configured to use the electrode sheets 5 and 6 to which the active material is continuously applied in the longitudinal direction. It is good also as a structure using the electrode sheet with which the active material was apply | coated by the fixed space | interval.

(b)上記実施形態に係る巻回装置60では、電池素子1が、巻芯コア2を具備する場合について具体化されているが、当該巻芯コア2を有しないタイプの電池素子を得る場合について具体化することとしてもよい。   (B) In the winding device 60 according to the above embodiment, the case where the battery element 1 includes the core core 2 is embodied, but a battery element of a type that does not include the core core 2 is obtained. It is good also as materializing about.

(c)上記実施形態では、第1検出センサ83と第2検出センサ84との間の距離W1が、1つ分の電池素子1に用いられる電極シート5,6の長さ以上に設定されている。これに限らず、例えば第1検出センサ83と第2検出センサ84との間の距離W1、さらには第1検出センサ83とカッタ機構81との間の距離W1+W2が1つ分の電池素子1に用いられる電極シート5,6の長さよりも短く設定された構成としてもよい。   (C) In the said embodiment, the distance W1 between the 1st detection sensor 83 and the 2nd detection sensor 84 is set more than the length of the electrode sheets 5 and 6 used for the battery element 1 for one. Yes. For example, the distance W1 between the first detection sensor 83 and the second detection sensor 84, and further the distance W1 + W2 between the first detection sensor 83 and the cutter mechanism 81 are equivalent to one battery element 1. It is good also as a structure set shorter than the length of the electrode sheets 5 and 6 used.

かかる場合、例えば、以下のように捨て材巻取機構80による捨て材の巻取りを実施してもよい。第1検出センサ83によって電極シート5,6上の不良箇所が検出された際、巻回機構65による電極シート5,6の残巻量を把握した上で、第1検出センサ83とカッタ機構81との間の距離W1+W2を基に、現在、巻回中の電池素子1に当該不良箇所が混入するか否かを判定する。そこで、不良箇所が電池素子1に混入すると判断された場合には、巻回機構65の回転部20を即停止する。そして、巻回中の電子素子1を廃棄するとともに、捨て材巻取機構80による捨て材の巻取りを行う。一方、不良箇所が電池素子1に混入しないと判断された場合には、上記実施形態と同様、電池素子1の巻回終了後に、捨て材巻取機構80による捨て材の巻取りを行う。   In this case, for example, the waste material winding mechanism 80 may wind the waste material as follows. When a defective portion on the electrode sheets 5 and 6 is detected by the first detection sensor 83, the first detection sensor 83 and the cutter mechanism 81 are obtained after grasping the remaining winding amount of the electrode sheets 5 and 6 by the winding mechanism 65. Based on the distance W1 + W2 between the two, it is determined whether or not the defective portion is mixed in the battery element 1 currently being wound. Therefore, when it is determined that a defective portion is mixed in the battery element 1, the rotating unit 20 of the winding mechanism 65 is immediately stopped. Then, the electronic device 1 being wound is discarded and the discarded material is wound up by the discarded material winding mechanism 80. On the other hand, when it is determined that the defective portion does not enter the battery element 1, the discarded material is wound up by the discarded material winding mechanism 80 after the winding of the battery element 1 is completed as in the above embodiment.

なお、このように第1検出センサ83の検出結果に基づき、その後の不良箇所の位置を把握可能な構成においては、第2検出センサ84を省略した構成としてもよい。   Note that the second detection sensor 84 may be omitted in the configuration in which the position of the subsequent defective portion can be grasped based on the detection result of the first detection sensor 83 as described above.

(d)上記実施形態では、捨て材の巻取りに際し、巻芯96のスリット99に電極シート5,6を挿し込み、巻き込むことで、当該電極シート5,6を巻芯96に固定する構成となっている。これに限らず、例えば把持機能等を備え、電極シート5,6を把持した状態で回転する巻芯等を採用してもよい。   (D) In the above embodiment, when winding the discarded material, the electrode sheets 5 and 6 are inserted into the slits 99 of the winding core 96, and the electrode sheets 5 and 6 are fixed to the winding core 96 by winding. It has become. For example, a winding core having a gripping function and the like and rotating in a state where the electrode sheets 5 and 6 are gripped may be employed.

(e)上記実施形態では、断面円形状の巻芯96を採用しているが、これに限らず、例えば外周形状が扁平な断面非円形状の巻芯を採用してもよい。   (E) In the above-described embodiment, the winding core 96 having a circular cross section is employed. However, the present invention is not limited to this. For example, a winding core having a non-circular cross section having a flat outer peripheral shape may be employed.

(f)上記実施形態では、活物質の粉が周囲に飛散するのを防止するため、カバー部97を備えているが、これを省略した構成としてもよい。   (F) In the above embodiment, the cover portion 97 is provided to prevent the powder of the active material from being scattered around, but a configuration in which this is omitted may be employed.

(g)上記実施形態では、受部100を備え、巻芯96を両持ち構造としているが、これに限らず、受部100を省略し、巻芯96が片持ち構造となる構成としてもよい。   (G) In the above embodiment, the receiving unit 100 is provided and the winding core 96 has a double-sided structure. However, the present invention is not limited thereto, and the receiving unit 100 may be omitted and the winding core 96 may have a cantilevered structure. .

(h)抜き取り機構110の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば予め抜き板113が前進位置にて固定された構成としてもよい。また、捨て巻き軸ユニット91の巻芯96に巻き付いた電極シート5,6を把持して抜き取る構成としてもよい。   (H) The configuration of the extraction mechanism 110 is not limited to the above embodiment. For example, the punching plate 113 may be previously fixed at the advance position. Alternatively, the electrode sheets 5 and 6 wound around the winding core 96 of the throwing-off shaft unit 91 may be grasped and extracted.

1…電池素子、3,4…セパレータシート、5…正極シート、6…負極シート、60…巻回装置、61,62…電極シート搬送機構、65…巻回機構、80…捨て材巻取機構、81…カッタ機構、82…シート供給機構、83…第1検出センサ、84…第2検出センサ、91…捨て巻き軸ユニット、96…巻芯、97…カバー部、99…スリット、100…受部、110…抜き取り機構、113…抜き板、M…マーカー、W1…第1検出センサと第2検出センサとの間の距離、W2…第2検出センサからカッタ機構までの距離。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery element, 3, 4 ... Separator sheet, 5 ... Positive electrode sheet, 6 ... Negative electrode sheet, 60 ... Winding device, 61, 62 ... Electrode sheet conveyance mechanism, 65 ... Winding mechanism, 80 ... Waste material winding mechanism , 81 ... Cutter mechanism, 82 ... Sheet supply mechanism, 83 ... First detection sensor, 84 ... Second detection sensor, 91 ... Discrete winding shaft unit, 96 ... Core, 97 ... Cover part, 99 ... Slit, 100 ... Receiving 110, extraction mechanism, 113, extraction plate, M, marker, W1, distance between the first detection sensor and the second detection sensor, W2, distance from the second detection sensor to the cutter mechanism.

Claims (6)

活物質が塗布された帯状の正負両電極シートを、絶縁素材からなる帯状のセパレータシートを介して重ね合わせた状態で、電池素子として巻回する素子巻回手段を備えた巻回装置であって、
前記素子巻回手段へ前記電極シートを搬送する電極シート搬送機構において、不良箇所を含む前記電極シートの一部を捨て材として巻取り可能な捨て材巻取手段を備えたことを特徴とする巻回装置。
A winding device provided with element winding means for winding as a battery element in a state where band-like positive and negative electrode sheets coated with an active material are overlapped via a band-like separator sheet made of an insulating material. ,
In the electrode sheet transport mechanism for transporting the electrode sheet to the element winding means, a winding material comprising winding material winding means capable of winding a part of the electrode sheet including a defective portion as a discarding material. Times equipment.
前記電極シートの搬送方向所定位置において、前記電極シートを切断する切断手段を備えるとともに、
前記切断手段よりも前記電極シートの搬送方向上流側位置において、前記電極シートの不良箇所を検出可能な検出手段を備え、
前記切断手段と前記検出手段との距離を、少なくとも前記電池素子1つ分に用いられる前記電極シートの長さ以上としたことを特徴とする請求項1に記載の巻回装置。
While having a cutting means for cutting the electrode sheet at a predetermined position in the conveying direction of the electrode sheet,
In the upstream position in the conveying direction of the electrode sheet with respect to the cutting means, provided with a detecting means capable of detecting a defective portion of the electrode sheet,
2. The winding device according to claim 1, wherein a distance between the cutting unit and the detection unit is set to be equal to or longer than a length of the electrode sheet used for at least one battery element.
前記切断手段よりも前記電極シートの搬送方向上流側位置で、かつ、前記検出手段よりも前記電極シートの搬送方向下流側位置において、前記電極シートの不良箇所を検出可能な第2の検出手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の巻回装置。   Second detection means capable of detecting a defective portion of the electrode sheet at a position upstream of the cutting means in the conveyance direction of the electrode sheet and at a position downstream of the detection means in the conveyance direction of the electrode sheet. The winding device according to claim 2, wherein the winding device is provided. 前記捨て材巻取手段の巻芯は断面円形状に構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の巻回装置。   The winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the core of the discarding material winding means has a circular cross section. 前記捨て材巻取手段は、自身の巻芯の近傍に配置されたカバー手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の巻回装置。   The winding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the discarding material winding means includes cover means arranged in the vicinity of its own core. 前記捨て材巻取手段は、少なくとも前記捨て材の巻取り時に、自身の巻芯をその軸線方向両側から支持可能としたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の巻回装置。   The winding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the discarding material winding means is capable of supporting its own core from both sides in the axial direction at least when winding the discarding material. .
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