JP2019215665A - 自動バレーパーキングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
前記自動運転車両が車室内の人の有無を検知する検出器を装備しており、前記管制システムが前記自動運転車両の入庫開始時に前記検出器の検出情報を要求し且つその応答信号を確認して無人状態の場合に限り前記自動運転車両の自動走行を開始するように構成されていることを特徴とするものである。
2 駐車設備
3 管制システム
4 着座センサ(検出器)
5 携帯端末
D1 入庫開始要求
D2 無人確認要求(検出器の検出情報の要求)
D3 自動走行開始要求
R1 無人確認応答(検出器の検出情報の要求に対する応答信号)
R2 自動走行開始応答
R3 入庫開始応答
R4 入庫不可応答
Claims (4)
- 乗員が関与せずに自動走行可能な自動運転車両と、該自動運転車両を駐車するための駐車設備と、前記自動運転車両を無線接続により誘導して無人で自動走行せしめる管制システムとを備え、乗降場所で乗員が降車した自動運転車両を前記管制システムにより自動走行させて駐車設備の駐車スペースに入庫させる一方、該駐車スペースから前記管制システムにより出庫させた自動運転車両を乗員が待つ乗降場所まで誘導するようにした自動バレーパーキングシステムであって、
前記自動運転車両が車室内の人の有無を検知する検出器を装備しており、前記管制システムが前記自動運転車両の入庫開始時に前記検出器の検出情報を要求し且つその応答信号を確認して無人状態の場合に限り前記自動運転車両の自動走行を開始するように構成されていることを特徴とする自動バレーパーキングシステム。 - 前記検出器からの応答信号が車内に人がいないことを検知している場合に、前記自動運転車両から降車した乗員の携帯端末に対し入庫開始応答を送信するように前記管制システムが構成されていることを特徴とする請求項1に記載の自動バレーパーキングシステム。
- 前記検出器からの応答信号が車内に人がいることを検知している場合に、前記自動運転車両から降車した乗員の携帯端末に対し入庫不可応答を送信するように前記管制システムが構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動バレーパーキングシステム。
- 前記車室内の人の有無を検知する検出器が着座センサであることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の自動バレーパーキングシステム。
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