JP2019214408A - 印刷装置、印刷充填装置、印刷方法および包装袋 - Google Patents

Abstract

【課題】包装袋にシワが発生している場合であっても、印刷の擦れを抑制することが可能な、印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置２０は、包装袋１０Ａを供給する供給ユニット３０と、包装袋１０Ａを搬送方向に沿って搬送する搬送部４０と、搬送部４０によって搬送された包装袋１０Ａに対して印刷を施す印刷ユニット５０と、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０の搬送方向上流側を挟持する第１挟持部６０と、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０の搬送方向下流側を挟持する第２挟持部７０とを備えている。第２挟持部７０は、搬送方向に沿って移動可能である。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置、印刷充填装置、印刷方法および包装袋に関する。

近時、フィルム状の部材から構成される包装袋が知られており、このような包装袋には飲食品等の内容物が収容される。また、これらの包装袋には、内容物を収容した製造年月日等の印刷が施されるのが一般的であり、包装袋に印刷を施す印刷装置も知られている（例えば特許文献１）。

特開２００８−８７８４９号公報

しかしながら、特許文献１に示す印刷装置においては、包装袋に対して印刷を施す際に、包装袋にシワが発生している場合、シワの凹凸に起因して印刷の一部が擦れてしまう可能性がある。このように、包装袋に施された印刷の一部が擦れてしまう場合、不良品が発生するといった問題がある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、包装袋にシワが発生している場合であっても、印刷の擦れを抑制することが可能な、印刷装置、印刷充填装置、印刷方法および包装袋を提供することを目的とする。

本発明は、印刷が施される表面と、前記表面の反対側に位置する裏面とを含む包装袋に対して印刷を施す印刷装置であって、前記包装袋を供給する供給ユニットと、前記包装袋を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記包装袋に対して印刷を施す印刷ユニットと、前記包装袋のうち前記印刷ユニットの前記搬送方向上流側を挟持する第１挟持部と、前記包装袋のうち前記印刷ユニットの前記搬送方向下流側を挟持する第２挟持部とを備え、前記第２挟持部は、前記搬送方向に沿って移動可能であることを特徴とする印刷装置である。

本発明は、前記第１挟持部は、前記搬送方向に沿って移動しないように構成されていることを特徴とする印刷装置である。

本発明は、前記第１挟持部および前記第２挟持部は、前記包装袋のうち、前記印刷ユニットから、前記搬送方向に２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下離れた領域を挟持することを特徴とする印刷装置である。

本発明は、前記搬送方向に直交する方向において、前記印刷ユニットの外側を挟持する一対の第３挟持部を更に備え、前記一対の第３挟持部は、それぞれ前記搬送方向に直交する方向に沿って移動可能であることを特徴とする印刷装置である。

本発明は、前記第１挟持部は、前記包装袋の前記表面に接触する第１上部接触部材と、前記包装袋の前記裏面に接触する第１下部接触部材とを含み、前記第２挟持部は、前記包装袋の前記表面に接触する第２上部接触部材と、前記包装袋の前記裏面に接触する第２下部接触部材とを含み、前記一対の第３挟持部は、それぞれ前記包装袋の前記表面に接触する第３上部接触部材と、それぞれ前記包装袋の前記裏面に接触する第３下部接触部材とを含み、前記第２下部接触部材の硬度は、前記第１上部接触部材、前記第１下部接触部材、前記第３上部接触部材および前記第３下部接触部材の硬度よりも高いことを特徴とする印刷装置である。

本発明は、印刷が施される表面と、前記表面の反対側に位置する裏面とを含む包装袋に対して印刷を施すとともに、前記包装袋に対して内容物を充填する印刷充填装置であって、本発明による印刷装置と、前記印刷装置の前記搬送方向下流側に設けられ、印刷が施された前記包装袋に対して内容物を充填する充填装置と、内容物が充填された包装袋を搬出する搬出ラインとを備えたことを特徴とする印刷充填装置である。

本発明は、前記充填装置は、前記包装袋を前記搬送方向に搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、前記包装袋を間欠的に搬送し、前記印刷装置は、前記包装袋が停止している間に、前記包装袋に対して印刷を施すことを特徴とする印刷充填装置である。

本発明は、印刷ユニットにより印刷が施される表面と、前記表面の反対側に位置する裏面とを含む包装袋に対して印刷を施す印刷方法であって、前記包装袋を供給する包装袋供給工程と、前記包装袋を搬送方向に沿って搬送する包装袋搬送工程と、第１挟持部によって、前記包装袋のうち前記印刷ユニットの前記搬送方向上流側を挟持するとともに、第２挟持部によって、前記包装袋のうち前記印刷ユニットの前記搬送方向下流側を挟持する包装袋挟持工程と、前記包装袋を挟持した前記第２挟持部を前記搬送方向に沿って移動させることにより、前記包装袋を引っ張る引張り工程と、前記第２挟持部によって引っ張られた前記包装袋に対して前記印刷ユニットを用いて印刷を施す印刷工程とを備えたことを特徴とする印刷方法である。

本発明は、前記包装袋挟持工程において、前記第１挟持部および前記第２挟持部は、前記包装袋のうち、前記印刷ユニットから、前記搬送方向に２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下離れた領域を挟持することを特徴とする印刷方法である。

本発明は、前記包装袋挟持工程において、一対の第３挟持部により、前記搬送方向に直交する方向において、前記印刷ユニットの外側が挟持され、前記引張り工程において、前記包装袋を挟持した前記一対の第３挟持部を互いに離間する方向に沿って移動させることにより、前記包装袋が前記搬送方向に直交する方向に引っ張られることを特徴する印刷方法である。

本発明は、前記第１挟持部は、前記包装袋の前記表面に接触する第１上部接触部材と、前記包装袋の前記裏面に接触する第１下部接触部材とを含み、前記第２挟持部は、前記包装袋の前記表面に接触する第２上部接触部材と、前記包装袋の前記裏面に接触する第２下部接触部材とを含み、前記一対の第３挟持部は、それぞれ前記包装袋の前記表面に接触する第３上部接触部材と、それぞれ前記包装袋の前記裏面に接触する第３下部接触部材とを含み、前記第２下部接触部材の硬度は、前記第１上部接触部材、前記第１下部接触部材、前記第３上部接触部材および前記第３下部接触部材の硬度よりも高いことを特徴とする印刷方法である。

本発明は、本発明による印刷方法により、印刷が施されたことを特徴とする包装袋である。

本発明によれば、包装袋にシワが発生している場合であっても、印刷の擦れを抑制することができる。

図１は、本発明の一実施の形態による印刷装置により印刷が施される包装袋を含む包材を示す平面図である。 図２は、本発明の一実施の形態による印刷装置により印刷が施される包装袋を含む包材が積み重ねられた状態を示す概略斜視図である。 図３は、本発明の一実施の形態による印刷装置および印刷充填装置を示す概略斜視図である。 図４は、本発明の一実施の形態による印刷装置の第１挟持部および第２挟持部を示す断面図（図３のIV-IV線断面図）である。 図５は、本発明の一実施の形態による印刷装置の一対の第３挟持部を示す断面図（図３のV-V線断面図）である。 図６は、本発明に一実施の形態による印刷方法および印刷充填方法を示す図である。 図７（ａ）−（ｅ）は、本発明の一実施の形態による印刷装置の第１挟持部および第２挟持部の動作を示す断面図である。 図８（ａ）−（ｅ）は、本発明の一実施の形態による印刷装置の一対の第３挟持部の動作を示す断面図である。 図９（ａ）−（ｂ）は、本発明の一実施の形態による印刷充填装置の搬出ラインの動作を示す概略平面図である。 図１０（ａ）−（ｂ）は、本発明の一実施の形態による印刷充填装置の搬出ラインの動作を示す概略平面図である。 図１１（ａ）−（ｂ）は、本発明の一実施の形態による印刷充填装置の搬出ラインの動作を示す概略平面図である。 図１２は、本発明の一実施の形態による印刷充填装置の搬出ラインの動作を示す概略平面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１乃至図１２は本発明の一実施の形態を示す図である。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから適宜変更し誇張してある。

包材の構成
まず、図１および図２により、本実施の形態による印刷装置により印刷が施される包装袋を含む包材の概要について説明する。

図１に示す包材１０は、フィルム状の部材の内面同士を部分的に接合することによって形成されたものであり、印刷が施される表面１１と、表面１１の反対側に位置する裏面１２とを含んでいる。また、このような包材１０は、それぞれ内容物が充填された際に製品として出荷される、互いに連結された複数の包装袋１０Ａを含んでいる。

図１に示すように、各々の包装袋１０Ａは、それぞれ第１端部１３と、第１端部１３と第１方向Ｄ１において対向する第２端部１４と、第１端部１３から第２端部１４まで第１方向Ｄ１に沿って延びる一対の側端部１５ａ、１５ｂと、を備えている。図１に示す例において、第１端部１３及び第２端部１４は、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に延びており、包装袋１０Ａは、それぞれ矩形状の外形を有している。

包装袋１０Ａにおいて、表面１１と裏面１２とは、フィルム状の部材同士を接合するシール部において接着されている。シール部は、第１端部１３に位置する第１端部シール部１３１と、第２端部１４に位置する第２端部シール部１４１と、一対の側端部１５ａ、１５ｂに位置する側端部シール部１５１とを有している。なお、フィルム状の部材同士を接合して包装袋１０Ａを封止することができる限りにおいて、シール部を形成するための方法が特に限られることはない。例えば、加熱などによってフィルム状の部材の一部を溶融させて、フィルム状の部材同士を溶着させることによって、シール部を形成してもよい。この際、ヒートシールの方法としては、例えば、バーシール、回転ロールシール、ベルトシール、インパルスシール、高周波シール、超音波シール等の公知の方法で行うことができる。

また、包装袋１０Ａの表面１１のうち、第１端部１３と、一対の側端部１５ａ、１５ｂのうち一方の側端部１５ａとによって画定される角部に、包装袋１０Ａ内に内容物を充填し、充填された内容物を注出する注出口１６が設けられている。この注出口１６には、例えば打栓によって蓋材１７が取り付けられている。また、注出口１６は、表面１１から外方に突出している。なお、図示はしないが、注出口１６には、後述する充填装置１１０の注出口ホルダ１１４との係合を容易にするサポートリングが設けられていても良い。また、互いに連結された包装袋１０Ａ間には、各々の包装袋１０Ａを包装袋１０Ａ毎に分離するための易破断線１８が設けられている。この易破断線１８は、ミシン目や切れ目線等から構成されていても良い。

図１に示す包装袋１０Ａは、例えば牛乳、乳製品、油脂、出汁、液体調味料、水、洗剤などの流動性を有する内容物を封入する際に好適に使用することができる。

また、このような包材１０は、注出口１６が突出しているため、円筒状のロールに巻き付けることは難しい。このため、包材１０は、図２に示すように、各々の包装袋１０Ａが折り畳まれた状態で保管されている。この場合、各々の包装袋１０Ａは、例えば第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に沿って、注出口１６同士が重ならないように、多列および多段に積み重ねられている。すなわち、第１方向Ｄ１に沿って、ｎ枚の包装袋１０Ａが積み重ねられることにより包装袋１０Ａの列が形成されており、第２方向Ｄ２に沿って包装袋１０Ａの複数の列が積み重ねられている。この場合、一の列において、各々の包装袋１０Ａは、それぞれの表面１１同士が対向するように折り畳まれている。また、包装袋１０Ａのうち、第１方向Ｄ１の第１側ｓ１から１枚目（包装袋１０Ａ１）からｎ−１枚目（包装袋１０Ａ２）までの包装袋１０Ａにおいては、側端部１５ａの一部分同士がそれぞれ重なり合うように折り畳まれるとともに、側端部１５ｂ（図１参照）の一部分同士がそれぞれ重なり合うように折り畳まれている。一方、第１方向Ｄ１の第１側ｓ１からｎ枚目の包装袋１０Ａ３においては、折り畳まれた部分の側端部１５ａ、１５ｂが、第１方向Ｄ１から傾斜する方向に延びるように折り畳まれている。また、包装袋１０Ａのうち、包装袋１０Ａ３に連結する包装袋１０Ａ４は、包装袋１０Ａ４の注出口１６が、第２方向Ｄ２において、上述した包装袋１０Ａ１の注出口１６に隣接するように配置されている。そして、包装袋１０Ａ４上に、上述した一の列と同様に、第１方向Ｄ１に沿って複数の包装袋１０Ａが積み重ねられている。このようにして、複数の包装袋１０Ａが、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に沿って、多列および多段に積み重ねられている。なお、第１方向Ｄ１に沿って積み重ねられる包装袋１０Ａの枚数は、例えば６枚以上８枚以下としても良い。

印刷装置の構成
次に、図３乃至図５により、本実施の形態による印刷装置の概要について説明する。この印刷装置２０は、上述した包装袋１０Ａに対して印刷を施すものである。なお、本明細書中、Ｘ方向とは、後述する搬送部４０において包材１０（包装袋１０Ａ）が搬送される方向（搬送方向）をいい、Ｙ方向とは、後述する搬送部４０における包材１０の幅方向をいい、Ｘ方向とＹ方向とは互いに直交している。また、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向の両方に対して垂直な方向（上下方向）である。

図３に示すように、印刷装置２０は、包装袋１０Ａを供給する供給ユニット３０と、包装袋１０ＡをＸ方向（搬送方向）に沿って搬送する搬送部４０と、搬送部４０によって搬送された包装袋１０Ａに対して印刷を施す印刷ユニット５０と、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０のＸ方向マイナス側（搬送方向上流側）を挟持する第１挟持部６０と、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０のＸ方向プラス側（搬送方向下流側）を挟持する第２挟持部７０とを備えている。また、印刷装置２０は、Ｙ方向（搬送方向に直交する方向）において、印刷ユニット５０の外側を挟持する一対の第３挟持部８０を備えている。

このうち、供給ユニット３０は、搬送部４０のＺ方向マイナス側に設けられ、包装袋１０Ａを収容する包材収容部３１と、包材収容部３１から繰り出された包装袋１０Ａを搬送部４０に案内するガイドローラ３２とを有している。包材収容部３１は、例えば段ボール箱から構成されており、１つの包材収容部３１につき、約１５０枚程度の包装袋１０Ａが連結された包材１０を収容することができるように構成されている。

ガイドローラ３２は、回転自在に構成されており、搬送部４０の後述する搬送プレート４１に近接して配置されている。また、このガイドローラ３２の近傍には、包装袋１０Ａの搬送速度を調整可能なブレーキローラ３３が設けられており、後述する搬送機構により搬送される包装袋１０ＡがＸ方向プラス側に移動し過ぎることを抑制している。

搬送部４０は、包装袋１０Ａが載置される搬送プレート４１と、搬送プレート４１上に設けられ、包装袋１０Ａの注出口１６の移動を案内する注出口ガイド４２とを有している。搬送プレート４１は、平坦な表面（搬送面）４１ａ（図４参照）を有する金属板等によって構成されており、搬送プレート４１には、上述した第１挟持部６０、第２挟持部７０および一対の第３挟持部８０が内部に配置される開口部４３（図４および図５参照）が形成されている。

また、注出口ガイド４２は、Ｘ方向に沿って延びる一対の金属板から構成されており、注出口１６が注出口ガイド４２内を通過することにより、包装袋１０ＡがＸ方向に沿って移動するように構成されている。また、注出口ガイド４２により、包装袋１０ＡがＹ方向に位置決めされている。さらに、注出口ガイド４２のＸ方向マイナス側の端部における幅（Ｙ方向に沿った長さ）は、Ｘ方向プラス側の端部における幅よりも大きくなっており、包装袋１０Ａの注出口１６が、注出口ガイド４２に容易に案内されるようになっている。

印刷ユニット５０は、上述したように、包装袋１０Ａに対して印刷を施すものであり、例えば、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、レーザープリンタ等によって構成されている。この印刷ユニット５０は、図示しない制御装置に接続されており、搬送プレート４１上を搬送されてきた包装袋１０Ａの所定のタイミングで印刷を施すようになっている。

次に、図３乃至図５により、第１挟持部６０、第２挟持部７０および一対の第３挟持部８０について説明する。

図３および図４に示すように、第１挟持部６０は、包装袋１０Ａの表面１１に接触する第１上部接触部材６１と、包装袋１０Ａの裏面１２に接触する第１下部接触部材６２とを含んでいる。これらの第１上部接触部材６１および第１下部接触部材６２の材料としては、例えばウレタンゴム、天然ゴムなどの弾性力のある樹脂を挙げることができる。また、図４に示すように、第１上部接触部材６１は、シリンダ機構６３が接続された第１上部支持部材６４に取り付けられている。このシリンダ機構６３によって第１上部支持部材６４を昇降させることにより、第１上部接触部材６１がＺ方向に移動し、包装袋１０Ａの表面１１に接触できるように構成されている。一方、第１下部接触部材６２は、第１下部支持部材６５に取り付けられており、この第１下部支持部材６５は、Ｚ方向に移動しないように構成されている。また、第１下部接触部材６２の上面６２ａは、搬送プレート４１の搬送面４１ａと略同一平面上に位置しており、搬送プレート４１の搬送面４１ａ上を移動する包装袋１０Ａと、第１下部接触部材６２とが干渉しないようになっている。

このような第１挟持部６０は、Ｘ方向に沿って移動しないように構成されており、第１挟持部６０が印刷ユニット５０から所定の位置において包装袋１０Ａを挟持するようになっている。この第１挟持部６０は、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニット５０から、Ｘ方向に２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下離れた領域を挟持することが好ましい。すなわち、図４に示すように、印刷ユニット５０の外縁５０ａから、第１上部接触部材６１の外縁６１ａおよび第１下部接触部材６２の外縁６２ｂまでの距離ｄ１が、２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが好ましい。第１挟持部６０が、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニット５０から、Ｘ方向に２０ｍｍ以上離れた領域を挟持することにより、第１挟持部６０と、印刷ユニット５０とが干渉する不具合を抑制することができる。また、第１挟持部６０が、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニット５０から、Ｘ方向に５０ｍｍ以下離れた領域を挟持することにより、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニットによって印刷が施される領域に対して、Ｘ方向に沿って張力を効果的に作用させることができ、包装袋１０Ａのシワを効果的に取り除くことができる。

第２挟持部７０は、包装袋１０Ａの表面１１に接触する第２上部接触部材７１と、包装袋１０Ａの裏面１２に接触する第２下部接触部材７２とを含んでいる。これらの第２上部接触部材７１および第２下部接触部材７２の材料としては、例えばウレタンゴム、天然ゴムなどの弾性力のある樹脂を挙げることができる。また、図４に示すように、第２上部接触部材７１は、シリンダ機構７３が接続された第２上部支持部材７４に取り付けられている。このシリンダ機構７３によって第２上部支持部材７４を昇降させることにより、第２上部接触部材７１がＺ方向に移動し、包装袋１０Ａの表面１１に接触できるように構成されている。一方、第２下部接触部材７２は、第２下部支持部材７５に取り付けられており、この第２下部支持部材７５は、Ｚ方向に移動しないように構成されている。また、第２下部接触部材７２の上面７２ａは、搬送プレート４１の搬送面４１ａと略同一平面上に位置しており、搬送プレート４１の搬送面４１ａ上を移動する包装袋１０Ａと、第２下部接触部材７２とが干渉しないようになっている。

このような第２挟持部７０は、Ｘ方向に沿って移動可能になっている。すなわち、第２上部支持部材７４および第２下部支持部材７５には、それぞれシリンダ機構７６、７７が接続されており、このシリンダ機構７６、７７によって第２上部支持部材７４および第２下部支持部材７５をＸ方向に移動させることにより、第２上部接触部材７１および第２下部接触部材７２がＸ方向に移動できるように構成されている。この第２挟持部７０は、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニット５０から、搬送方向に２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下離れた領域を挟持することが好ましい。すなわち、図４に示すように、印刷ユニット５０の外縁５０ａから、第２上部接触部材７１の外縁７１ａおよび第２下部接触部材７２の外縁７２ｂまでの距離ｄ２が、２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが好ましい。第２挟持部７０が、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニット５０から、Ｘ方向に２０ｍｍ以上離れた領域を挟持することにより、第２挟持部７０と、印刷ユニット５０とが干渉する不具合を抑制することができる。また、第２挟持部７０が、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニット５０から、Ｘ方向に５０ｍｍ以下離れた領域を挟持することにより、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニットによって印刷が施される領域に対して、Ｘ方向に沿って張力を効果的に作用させることができ、包装袋１０Ａのシワを効果的に取り除くことができる。なお、第２上部支持部材７４および第２下部支持部材７５のＸ方向に沿った移動距離は、例えばそれぞれ５ｍｍ以上２０ｍｍ以下とすることができる。

図３および図５に示すように、一対の第３挟持部８０は、それぞれ包装袋１０Ａの表面１１に接触する第３上部接触部材８１と、それぞれ包装袋１０Ａの裏面１２に接触する第３下部接触部材８２とを含んでいる。これらの第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２の材料としては、例えばウレタンゴム、天然ゴムなどの弾性力のある樹脂を挙げることができる。また、各々の第３上部接触部材８１は、それぞれシリンダ機構８３が接続された第３上部支持部材８４に取り付けられている。このシリンダ機構８３によって第３上部支持部材８４を昇降させることにより、第３上部接触部材８１がＺ方向に移動し、包装袋１０Ａの表面１１に接触できるように構成されている。一方、各々の第３下部接触部材８２は、それぞれ第３下部支持部材８５に取り付けられており、これらの第３下部支持部材８５は、Ｚ方向に移動しないように構成されている。また、各々の第３下部接触部材８２の上面８２ａは、搬送プレート４１の搬送面４１ａと略同一平面上に位置しており、搬送プレート４１の搬送面４１ａ上を移動する包装袋１０Ａと、第３下部接触部材８２とが干渉しないようになっている。

また、一対の第３挟持部８０は、Ｙ方向に沿って移動可能になっている。すなわち、第３上部支持部材８４および第３下部支持部材８５には、それぞれシリンダ機構８６、８７が接続されており、このシリンダ機構８６、８７によって第３上部支持部材８４および第３下部支持部材８５をＹ方向に移動させることにより、第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２がＹ方向に移動できるように構成されている。この一対の第３挟持部８０が包装袋１０Ａを挟持する位置については、包装袋１０Ａに対して張力を作用させることができれば特に限定はされず、例えば、それぞれ印刷ユニット５０から、Ｙ方向に１２０ｍｍ以上１７０ｍｍ以下離れた領域を挟持するようになっていても良い。なお、第３上部支持部材８４および第３下部支持部材８５のＹ方向に沿った移動距離は、それぞれ例えば５ｍｍ以上２０ｍｍ以下とすることができる。なお、一対の第３挟持部８０は、必ずしも設けられていなくても良い。

また、これらの第１挟持部６０、第２挟持部７０および一対の第３挟持部８０が包装袋１０Ａを挟持する際に、包装袋１０Ａに対して作用する挟持力は、それぞれ１００Ｎ以上２００Ｎ以下程度であることが好ましい。当該挟持力を１００Ｎ以上とすることにより、第２挟持部７０および一対の第３挟持部８０が移動した際に、第１挟持部６０、第２挟持部７０および第３挟持部８０と、包装袋１０Ａとの間で滑りが発生することを抑制し、包装袋１０Ａに対して張力を効果的に作用させることができる。また、当該挟持力を２００Ｎ以下とすることにより、第２挟持部７０および一対の第３挟持部８０が移動した際に、包装袋１０Ａに張力が作用しすぎることを抑制することができ、包装袋１０Ａが損傷を受ける不具合を抑制することができる。

また、第２下部接触部材７２の硬度は、第１上部接触部材６１、第１下部接触部材６２、第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２の硬度よりも高くなっている。これにより、第２挟持部７０が包装袋１０ＡをＸ方向プラス側に引っ張りすぎることを抑制することができる。この場合、ＪＩＳ Ｋ６２５３−３：２０１２に準拠する測定方法により測定される、第２下部接触部材７２のタイプＡデュロメーター硬度は、７０以上８０以下とすることができる。第２下部接触部材７２のタイプＡデュロメーター硬度を７０以上とすることにより、第２挟持部７０の摩擦係数が高くなり過ぎることを抑制することができる。これにより、第２挟持部７０が、包装袋１０Ａを挟持して引っ張った際に、包装袋１０Ａに張力が作用し過ぎることを抑制することができ、包装袋１０Ａが損傷を受ける不具合を抑制することができる。また、第２下部接触部材７２のタイプＡデュロメーター硬度を８０以下とすることにより、第２挟持部７０の摩擦係数が低くなり過ぎることを抑制することができる。これにより、第２挟持部７０が包装袋１０Ａを挟持して引っ張った際に、包装袋１０Ａに張力を効果的に作用させることができる。なお、第１上部接触部材６１、第１下部接触部材６２、第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２のタイプデュロメーター硬度は、例えば５０以上７０以下とすることができる。なお、デュロメーター硬度は、硬度計（例えば、テクロック社製ＩＲＨＤ硬度計）によって測定することができる。

印刷充填装置の構成
次に、図３により、本実施の形態による印刷充填装置の概略について説明する。この印刷充填装置１００は、包装袋１０Ａに対して印刷を施すとともに、包装袋１０Ａに対して内容物を充填するものである。

図３に示すように、印刷充填装置１００は、上述した印刷装置２０と、印刷装置２０のＸ方向プラス側に設けられ、印刷が施された包装袋１０Ａに対して内容物を充填する充填装置１１０と、内容物が充填された包装袋１０Ａを搬出する搬出ライン１２０とを備えている。

充填装置１１０は、平坦な表面を有し、印刷が施された包装袋１０Ａが載置される搬送プレート１１１と、包装袋１０Ａに充填される内容物が保管されるタンク１１２と、タンク１１２から内容物を包装袋１０Ａ内に充填するノズル１１３と、ノズル１１３の下方に設けられるとともに、開閉自在に構成され、包装袋１０Ａの注出口１６を保持する注出口ホルダ１１４とを有している。この充填装置１１０は、図示しない制御装置に接続されており、所望のタイミングで包装袋１０Ａ内に内容物を充填するとともに、注出口ホルダ１１４を開閉するようになっている。なお、注出口ホルダ１１４が包装袋１０Ａの注出口１６を保持することにより、包装袋１０Ａの充填装置１１０に対する位置決めが行われる。

また、充填装置１１０は、包装袋１０ＡをＸ方向に搬送する搬送機構１１５を有し、搬送機構１１５は、包装袋１０Ａを間欠的に搬送する。この場合、上述した印刷装置２０は、包装袋１０Ａが停止している間に、包装袋１０Ａに対して印刷を施すようになっている。本実施の形態においては、搬送機構１１５は、上述した注出口ホルダ１１４によって構成されている。すなわち、注出口ホルダ１１４を開状態にすることにより、内容物が充填された包装袋１０Ａが自重によって移動する。これにより、包装袋１０Ａが互いに連結された包材１０が搬送方向に沿って移動する。一方、注出口ホルダ１１４を閉状態にすることにより、包装袋１０Ａの注出口１６が注出口ホルダ１１４によって保持され、包装袋１０Ａの搬送方向に沿った移動が抑制される。

また、図示はしないが、充填装置１１０には、包装袋１０Ａの注出口１６から蓋材１７を取り外すとともに、内容物が充填された包装袋１０Ａの注出口１６に蓋材１７を取り付けるためのキャップ開閉部が設けられている。

搬出ライン１２０は、水平面に対して傾斜した傾斜部１２１と、傾斜部１２１の下流側に設けられた水平部１２２とを有している。傾斜部１２１は、回転自在に構成された複数のフリーローラにより構成されており、内容物が充填された包装袋１０Ａが、自重により傾斜部１２１を滑り落ちることが可能に構成されている。この傾斜部１２１の途中には、包材１０を包装袋１０Ａ毎に切断する切断機構１２３が設けられている。この切断機構１２３は、包材１０の易破断線１８（図１参照）を破断させることができるものであれば特に限定はされず、例えばＺ方向に移動可能に構成された金属板から構成されていても良い。また、傾斜部１２１のうち、切断機構１２３の下流側には、傾斜部１２１を滑り落ちた包装袋１０Ａを支持する支持板１２４が設けられている。この支持板１２４は、Ｚ方向に移動可能に構成されている。水平部１２２は、傾斜部１２１を滑り落ちた包装袋１０Ａを次工程に搬出するものであり、例えば、ベルトコンベアによって構成されていても良い。

また、印刷充填装置１００は、印刷装置２０と充填装置１１０との間に、包装袋１０Ａに施された印刷を検査する検査部１３０を備えている。この検査部１３０は、図示はしないが、例えば、包装袋１０Ａを撮像することにより包装袋１０Ａの画像を取得するカメラと、カメラに接続された画像処理装置とを有していても良い。また、検査部１３０の近傍に、上述した印刷装置２０において説明した第１挟持部６０、第２挟持部７０および一対の第３挟持部８０のような挟持部を設けても良い。この場合、検査部１３０によって、包装袋１０Ａに施された印刷を検査する際に、包装袋１０Ａのシワを取り除くことができ、検査精度を向上させることができる。

印刷方法
次に、このような構成からなる本実施の形態における作用について説明する。ここでは、図３乃至図５に示す印刷装置を用いた印刷方法および印刷充填装置を用いた印刷充填方法について図６、図７（ａ）−（ｅ）、図８（ａ）−（ｅ）、図９（ａ）−（ｂ）、図１０（ａ）−（ｂ）、図１１（ａ）−（ｂ）および図１２により説明する。

まず、作業者が包装袋１０Ａを供給する（図６の符号Ｓ１）。この際、まず、供給ユニット３０の包材収容部３１に収容された包材１０を準備する。次いで、作業者が供給ユニット３０の包材収容部３１に収容された包材１０を手動で搬送部４０に供給する。この包材１０は、複数の包装袋１０Ａが連結された状態で供給される。

次に、作業者が包装袋１０Ａを搬送する（図６の符号Ｓ２）。この場合においても、作業者が手動で包装袋１０Ａを搬送する。この際、包装袋１０Ａは、搬送部４０の搬送プレート４１上において、Ｘ方向に沿って搬送される。また、この際、包装袋１０Ａは、包装袋１０Ａの注出口１６が、搬送部４０の注出口ガイド４２内に配置されるように搬送される。これにより、後述するように、包装袋１０Ａを自動で搬送する際に、包装袋１０ＡがＸ方向に沿って搬送されるようにすることができる。

次いで、第１挟持部６０によって、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０のＸ方向マイナス側を挟持するとともに、第２挟持部７０によって、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０のＸ方向プラス側を挟持する（図６の符号Ｓ３）。この際、まず、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、包装袋１０Ａを所定の位置に配置する。次に、シリンダ機構６３、７３を駆動する。これにより、図７（ｂ）に示すように、第１上部支持部材６４および第２上部支持部材７４がＺ方向マイナス側に移動し、第１上部接触部材６１および第２上部接触部材７１が、それぞれ包装袋１０Ａの表面１１に接触する。また、シリンダ機構６３、７３を駆動すると同時に、シリンダ機構８３を駆動する。これにより、図８（ｂ）に示すように、一対の第３上部支持部材８４がそれぞれＺ方向マイナス側に移動し、一対の第３上部接触部材８１が、それぞれ包装袋１０Ａの表面１１に接触する。

このようにして、第１挟持部６０の第１上部接触部材６１および第１下部接触部材６２によって、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０のＸ方向マイナス側が挟持され、第２挟持部７０の第２上部接触部材７１および第２下部接触部材７２によって、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０のＸ方向プラス側が挟持される。この際、第１挟持部６０および第２挟持部７０は、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニット５０から、Ｘ方向に２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下離れた領域を挟持する。また、一対の第３挟持部８０の第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２によって、Ｙ方向において、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０の外側が、それぞれ挟持される。この際、第３挟持部８０は、包装袋１０Ａのうち、印刷ユニット５０から、Ｙ方向に１２０ｍｍ以上１７０ｍｍ以下離れた領域を挟持する。

次に、包装袋１０Ａを挟持した第２挟持部７０をＸ方向に沿って移動させることにより、包装袋１０Ａを引っ張る（図６の符号Ｓ４）。この際、シリンダ機構７６、７７を駆動する。これにより、図７（ｃ）に示すように、第２上部支持部材７４および第２下部支持部材７５がＸ方向プラス側に移動する。このため、第２上部接触部材７１および第２下部接触部材７２が包装袋１０Ａを挟持した状態で、Ｘ方向プラス側に移動する。また、この際、第１挟持部６０は、Ｘ方向に沿って移動しない。このため、第２挟持部７０の移動により、第２挟持部７０が包装袋１０ＡをＸ方向プラス側に引っ張ることができる。

また、第２挟持部７０をＸ方向に沿って移動させることと並行して、包装袋１０Ａを挟持した一対の第３挟持部８０を、互いに離間するようにＹ方向に沿って移動させる。この際、シリンダ機構８６、８７を駆動する。これにより、図８（ｃ）に示すように、一対の第３上部支持部材８４および一対の第３下部支持部材８５がそれぞれＹ方向に移動する。このため、一対の第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２が包装袋１０Ａをそれぞれ挟持した状態で、Ｘ方向プラス側に移動する。このようにして、包装袋１０ＡがＹ方向に引っ張られる。この結果、第１挟持部６０、第２挟持部７０および一対の第３挟持部８０によって、包装袋１０ＡをＸ方向およびＹ方向に引っ張ることができる。このため、包装袋１０Ａの面方向に略均一に張力を作用させることができ、包装袋１０Ａに発生していたシワをより効果的に取り除くことができる。

ここで、第２下部接触部材７２の硬度は、第１上部接触部材６１、第１下部接触部材６２、第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２の硬度よりも高くなっている。これにより、第２挟持部７０が包装袋１０ＡをＸ方向プラス側に引っ張り過ぎることを抑制することができる。このため、第２挟持部７０が、包装袋１０Ａを挟持して引っ張った際に、包装袋１０Ａに張力が作用し過ぎることを抑制することができ、包装袋１０Ａが損傷を受ける不具合を抑制することができる。

次に、第２挟持部７０および第３挟持部８０によって引っ張られた状態の包装袋１０Ａに対して、印刷ユニット５０を用いて印刷を施す（図６の符号Ｓ５）。このとき、印刷ユニット５０が下降し、印刷ユニット５０の図示しない印刷ヘッドが包装袋１０Ａの表面１１に接触する。この状態で包装袋１０Ａに印刷が施され、包装袋１０Ａの表面１１に文字や絵柄等が表示される。ところで、図２を用いて説明したように、包材１０は、複数の包装袋１０Ａが第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に沿って多段および多列に積み重ねられて保管されている。このため、各包装袋１０Ａには、様々な形状のシワが発生する可能性がある。これに対して、本実施の形態においては、第２挟持部７０および第３挟持部８０によって引っ張られた状態の包装袋１０Ａに対して印刷を施すため、包装袋１０Ａにシワが発生していた場合であっても、包装袋１０Ａのシワを取り除いた状態で、包装袋１０Ａに対して印刷を施すことができる。このため、包装袋１０Ａに施された印刷が擦れる不具合を抑制することができる。

次いで、シリンダ機構６３、７３を駆動する。これにより、図７（ｄ）に示すように、第１上部支持部材６４および第２上部支持部材７４がＺ方向プラス側に移動し、第１上部接触部材６１および第２上部接触部材７１が、それぞれ包装袋１０Ａの表面１１から離間する。また、シリンダ機構６３、７３を駆動すると同時に、シリンダ機構８３を駆動する。これにより、図８（ｄ）に示すように、一対の第３上部支持部材８４がそれぞれＺ方向プラス側に移動し、一対の第３上部接触部材８１が、それぞれ包装袋１０Ａの表面１１から離間する。

次に、第２挟持部７０をＸ方向マイナス側に移動させる（図６の符号Ｓ）。この際、シリンダ機構７６、７７を駆動する。これにより、図７（ｅ）に示すように、第２上部支持部材７４および第２下部支持部材７５がＸ方向マイナス側に移動する。このようにして、第２挟持部７０がＸ方向における所望の位置に到達するまで、第２挟持部７０をＸ方向マイナス側へ移動させる。

また、第２挟持部７０をＸ方向マイナス側に移動させることと並行して、一対の第３挟持部８０を、互いに近づくようにＹ方向に沿って移動させる。この際、シリンダ機構８６、８７を駆動する。これにより、図８（ｅ）に示すように、一対の第３上部支持部材８４および一対の第３下部支持部材８５がそれぞれＹ方向に移動する。このようにして、一対の第３挟持部８０がＹ方向おける所望の位置に到達するまで、一対の第３挟持部８０を互いに近づくようにＹ方向へ移動させる。

次いで、検査部１３０により、包装袋１０Ａに施された印刷を検査する（図６の符号Ｓ６）。この際、印刷が施された包装袋１０Ａが、検査部１３０へと搬送され、印刷が適正か否かが判断される。なお、図示はしないが、包装袋１０Ａに施された印刷が不適正であった場合、当該印刷が施された包装袋１０Ａは、内容物が充填されることなく排斥されるように構成されていても良い。

次に、充填装置１１０により、包装袋１０Ａに内容物を充填する（図６の符号Ｓ７）。この際、まず、包装袋１０Ａが充填装置１１０へと搬送され、包装袋１０Ａの注出口１６が充填装置１１０の注出口ホルダ１１４によって保持される。これにより、包装袋１０ＡのＸ方向プラス側への移動が抑制されるとともに、充填装置１１０に対する位置決めが行われる。また、この場合、図９（ａ）に示すように、注出口ホルダ１１４によって注出口１６が保持された包装袋１０Ａのうち、注出口１６よりも下流側の部分は、搬出ライン１２０の傾斜部１２１上に位置するように停止する。

次いで、包装袋１０Ａに内容物が充填される。この際、まず、図示しないキャップ開閉部により、包装袋１０Ａの注出口１６から蓋材１７が取り外される。次に、図９（ｂ）に示すように、充填装置１１０のノズル１１３から内容物が包装袋１０Ａ内に充填される。その後、注出口１６に蓋材１７が取り付けられる。

包装袋１０Ａ内に内容物が充填された後、充填装置１１０の注出口ホルダ１１４が閉状態から開状態にされる。この際、内容物が充填された包装袋１０Ａは、図１０（ａ）に示すように、内容物の自重により、搬出ライン１２０の傾斜部１２１を滑り落ちる。ここで、上述したように、包材１０は、複数の包装袋１０Ａが連結されて構成されている。このため、内容物が充填された包装袋１０Ａの上流側に位置する複数の包装袋１０Ａは、内容物が充填された包装袋１０Ａの移動に伴って、それぞれが下流側に移動する。このように、充填装置１１０の注出口ホルダ１１４が、搬送機構１１５の役割を果たしている。

一方、充填装置１１０の注出口ホルダ１１４は、開状態にされた後、内容物が充填された包装袋１０Ａに隣接する包装袋１０Ａの注出口１６を保持するために、閉状態にされる。この場合、注出口ホルダ１１４は、内容物が充填された包装袋１０Ａの注出口１６が注出口ホルダ１１４を通過した後、直ちに開状態から閉状態にされても良い。そして、図１０（ｂ）に示すように、内容物が充填された包装袋１０Ａに隣接する包装袋１０Ａの注出口１６が注出口ホルダ１１４に保持されることにより、内容物が充填された包装袋１０Ａは、搬出ライン１２０の傾斜部１２１上において停止する。このため、内容物が充填された包装袋１０Ａは、搬出ライン１２０の傾斜部１２１の所定の位置に配置される。また、内容物が充填された包装袋１０Ａの移動が停止することにより、内容物が充填された包装袋１０Ａの上流側に位置する複数の包装袋１０Ａの移動も停止し、包材１０の移動が停止する。なお、上述した包材１０の供給工程および搬送工程を自動で行う場合には、一の包装袋１０Ａの注出口１６が注出口ホルダ１１４に保持され、包材１０の移動が停止している間に、当該一の包装袋１０Ａの上流側に位置する包装袋１０Ａに対して印刷を施すようにしても良い。

次に、図１１（ａ）に示すように、搬出ライン１２０の傾斜部１２１に設けられた切断機構１２３がＺ方向マイナス側へと移動し、包材１０の易破断線１８（図１参照）を破断する。これにより、内容物が充填された包装袋１０Ａは、他の包装袋１０Ａから分離して、傾斜部１２１を滑り落ち、切断機構１２３の下流側に設けられた支持板１２４に当接する。

次いで、図１１（ｂ）に示すように、切断機構１２３がＺ方向プラス側へと移動する。

その後、図１２に示すように、支持板１２４がＺ方向プラス側へと移動することにより、内容物が充填された包装袋１０Ａが、搬出ライン１２０の傾斜部１２１を更に滑り落ち、搬出ライン１２０の水平部１２２に到達する。そして、当該包装袋１０Ａは、水平部１２２により、次工程に搬送される。

以上説明したように、本実施の形態によれば、包装袋１０Ａに対して印刷を施す印刷ユニット５０と、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０のＸ方向マイナス側を挟持する第１挟持部６０と、包装袋１０Ａのうち印刷ユニット５０のＸ方向プラス側を挟持する第２挟持部７０とを備え、第２挟持部７０が、Ｘ方向に沿って移動可能である。これにより、包装袋１０Ａを挟持した第２挟持部７０がＸ方向プラス側に移動することにより、包装袋１０Ａに対して張力を作用させることができる。このため、包装袋１０Ａにシワが発生していた場合であっても、シワを取り除くことができる。この結果、包装袋１０Ａに施された印刷が擦れる不具合を抑制することができる。

また、本実施の形態によれば、Ｙ方向において、印刷ユニット５０の外側を挟持する一対の第３挟持部８０を更に備え、一対の第３挟持部８０が、それぞれＹ方向に沿って移動可能である。これにより、包装袋１０Ａの面方向に略均一に張力を作用させることができ、包装袋１０Ａに発生していたシワをより効果的に取り除くことができる。

また、本実施の形態によれば、第２下部接触部材７２の硬度が、第１上部接触部材６１、第１下部接触部材６２、第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２の硬度よりも高くなっている。これにより、第２挟持部７０が包装袋１０ＡをＸ方向プラス側に引っ張りすぎることを抑制することができる。このため、第２挟持部７０が、包装袋１０Ａを挟持して引っ張った際に、包装袋１０Ａに張力が作用し過ぎることを抑制することができ、包装袋１０Ａが損傷を受ける不具合を抑制することができる。

なお、上述した本実施の形態においては、搬送機構１１５が、内容物が充填された包装袋１０Ａおよび充填装置１１０の注出口ホルダ１１４により構成されている例について説明したが、これに限られない。例えば、包装袋１０Ａを搬送する駆動コンベアを設けても良く、作業者が手動で包装袋１０Ａを搬送し続けても良い。

また、上述した本実施の形態においては、充填が施されるまでは作業者が手動で包装袋１０Ａを搬送していた例について説明したが、これに限られない。この場合においても、例えば、包装袋１０Ａを搬送する駆動コンベアを設けても良い。

次に本発明の具体的実施例について説明する。

（実施例）
まず、図３乃至図５に示す構成からなる印刷装置２０により、包装袋１０Ａに対して印刷を施した。

この場合、包装袋１０Ａとしては、４５０ｍｍ×５００ｍｍのサイズの包装袋１０Ａを使用した。

また、第１挟持部６０および第２挟持部７０は、印刷ユニット５０から、Ｘ方向に２０ｍｍ離れた領域を挟持した。さらに、一対の第３挟持部８０は、印刷ユニット５０から、Ｙ方向に１５０ｍｍ離れた領域を挟持した。この際、第１上部接触部材６１、第１下部接触部材６２、第２上部接触部材７１、第３上部接触部材８１および第３下部接触部材８２のタイプＡデュロメーター硬度は、５０であった。また、第２下部接触部材７２のタイプＡデュロメーター硬度は、７０であった。

さらに、第１挟持部６０、第２挟持部７０および一対の第３挟持部８０が包装袋１０Ａを挟持する際の挟持力は、１５０Ｎとした。

そして、１万袋の包装袋１０Ａに対して印刷を施し、印刷の掠れの発生を観察し、印刷の掠れが発生していた包装袋１０Ａを不良品として個数を計測した（表１）。

（比較例）
他方、比較例として、第１挟持部、第２挟持部および一対の第３挟持部を使用しなかったこと、以外は、上述した実施例と同様にして、包装袋１０Ａに対して印刷を施した。そして、上述した実施例と同様に、印刷の掠れの発生を観察し、印刷の掠れが発生していた包装袋を不良品として個数を計測した（表１）。

表１に示すように、比較例においては、印刷を施した１万袋の包装袋に対して、印刷に掠れが発生した不良品の個数が７８４袋あり、約７．８％の不良品が発生していた。一方、実施例においては、印刷を施した１万袋の包装袋に対して、印刷に掠れが発生した不良品の個数が１８袋であり、不良品の比率が約０．２％まで低下した。

このように、実施例による印刷装置２０は、比較例による印刷装置と比べて、印刷の掠れの発生を抑制することができた。このため、包装袋１０Ａにシワが発生している場合であっても、印刷の擦れを抑制することができると考えられる。

上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組合せることも可能である。あるいは、上記実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１０Ａ 包装袋
１１ 表面
１２ 裏面
１６ 注出口
１７ 蓋材
２０ 印刷装置
３０ 供給ユニット
４０ 搬送部
５０ 印刷ユニット
６０ 第１挟持部
６１ 第１上部接触部材
６２ 第１下部接触部材
７０ 第２挟持部
７１ 第２上部接触部材
７２ 第２下部接触部材
８０ 第３挟持部
８１ 第３上部接触部材
８２ 第３下部接触部材
１００ 印刷充填装置
１１０ 充填装置
１２０ 搬出ライン

Claims (12)

1. 印刷が施される表面と、前記表面の反対側に位置する裏面とを含む包装袋に対して印刷を施す印刷装置であって、
   前記包装袋を供給する供給ユニットと、
   前記包装袋を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された前記包装袋に対して印刷を施す印刷ユニットと、
   前記包装袋のうち前記印刷ユニットの前記搬送方向上流側を挟持する第１挟持部と、
   前記包装袋のうち前記印刷ユニットの前記搬送方向下流側を挟持する第２挟持部とを備え、
   前記第２挟持部は、前記搬送方向に沿って移動可能であることを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１挟持部は、前記搬送方向に沿って移動しないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１挟持部および前記第２挟持部は、前記包装袋のうち、前記印刷ユニットから、前記搬送方向に２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下離れた領域を挟持することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記搬送方向に直交する方向において、前記印刷ユニットの外側を挟持する一対の第３挟持部を更に備え、
   前記一対の第３挟持部は、それぞれ前記搬送方向に直交する方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記第１挟持部は、前記包装袋の前記表面に接触する第１上部接触部材と、前記包装袋の前記裏面に接触する第１下部接触部材とを含み、
   前記第２挟持部は、前記包装袋の前記表面に接触する第２上部接触部材と、前記包装袋の前記裏面に接触する第２下部接触部材とを含み、
   前記一対の第３挟持部は、それぞれ前記包装袋の前記表面に接触する第３上部接触部材と、それぞれ前記包装袋の前記裏面に接触する第３下部接触部材とを含み、
   前記第２下部接触部材の硬度は、前記第１上部接触部材、前記第１下部接触部材、前記第３上部接触部材および前記第３下部接触部材の硬度よりも高いことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 印刷が施される表面と、前記表面の反対側に位置する裏面とを含む包装袋に対して印刷を施すとともに、前記包装袋に対して内容物を充填する印刷充填装置であって、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷装置と、
   前記印刷装置の前記搬送方向下流側に設けられ、印刷が施された前記包装袋に対して内容物を充填する充填装置と、
   内容物が充填された包装袋を搬出する搬出ラインとを備えたことを特徴とする印刷充填装置。
7. 前記充填装置は、前記包装袋を前記搬送方向に搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、前記包装袋を間欠的に搬送し、前記印刷装置は、前記包装袋が停止している間に、前記包装袋に対して印刷を施すことを特徴とする請求項６に記載の印刷充填装置。
8. 印刷ユニットにより印刷が施される表面と、前記表面の反対側に位置する裏面とを含む包装袋に対して印刷を施す印刷方法であって、
   前記包装袋を供給する包装袋供給工程と、
   前記包装袋を搬送方向に沿って搬送する包装袋搬送工程と、
   第１挟持部によって、前記包装袋のうち前記印刷ユニットの前記搬送方向上流側を挟持するとともに、第２挟持部によって、前記包装袋のうち前記印刷ユニットの前記搬送方向下流側を挟持する包装袋挟持工程と、
   前記包装袋を挟持した前記第２挟持部を前記搬送方向に沿って移動させることにより、前記包装袋を引っ張る引張り工程と、
   前記第２挟持部によって引っ張られた前記包装袋に対して前記印刷ユニットを用いて印刷を施す印刷工程とを備えたことを特徴とする印刷方法。
9. 前記包装袋挟持工程において、前記第１挟持部および前記第２挟持部は、前記包装袋のうち、前記印刷ユニットから、前記搬送方向に２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下離れた領域を挟持することを特徴とする請求項８に記載の印刷方法。
10. 前記包装袋挟持工程において、一対の第３挟持部により、前記搬送方向に直交する方向において、前記印刷ユニットの外側が挟持され、
    前記引張り工程において、前記包装袋を挟持した前記一対の第３挟持部を互いに離間する方向に沿って移動させることにより、前記包装袋が前記搬送方向に直交する方向に引っ張られることを特徴する請求項８または９に記載の印刷方法。
11. 前記第１挟持部は、前記包装袋の前記表面に接触する第１上部接触部材と、前記包装袋の前記裏面に接触する第１下部接触部材とを含み、
    前記第２挟持部は、前記包装袋の前記表面に接触する第２上部接触部材と、前記包装袋の前記裏面に接触する第２下部接触部材とを含み、
    前記一対の第３挟持部は、それぞれ前記包装袋の前記表面に接触する第３上部接触部材と、それぞれ前記包装袋の前記裏面に接触する第３下部接触部材とを含み、
    前記第２下部接触部材の硬度は、前記第１上部接触部材、前記第１下部接触部材、前記第３上部接触部材および前記第３下部接触部材の硬度よりも高いことを特徴とする請求項１０に記載の印刷方法。
12. 請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の印刷方法により、印刷が施されたことを特徴とする包装袋。

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