JP2019213899A - 傾斜アジャスタを含む履物 - Google Patents

Abstract

【課題】左右の動きや直線的な移動などの複数の異なる種類の動きをする中で中底の傾斜を変化させて、より効率的な体の移動を可能にする。【解決手段】ソール構造１２は前足領域に配置された傾斜アジャスタ１６を備え、傾斜アジャスタは内側室３５、外側室３６と、内側室を外側室から分離する中央部分と、中央部分内に画定されかつ内側室と外側室に接続された搬送チャネルと、搬送チャネル内に配置された一対の電極と、内側室、搬送チャネルおよび外側室を満たす電気粘性（ＥＲ）流体とを含み、電極の各々は搬送チャネルのうち電極を含んでいる部分にわたって延在しており、搬送チャネルのうち電極を含んでいる部分は蛇行形状を有する。【選択図】図３

Description

本出願は、２０１５年５月２９日に出願された「傾斜アジャスタを含む履物」という名称の米国特許出願第１４／７２５，２１８号に基づく優先権の利益を主張する。該優先権の出願第１４／７２５，２１８号は、その全体が参照によって本明細書内に組み込まれる。

従来の履物品は、一般に、アッパーおよびソール構造を含む。アッパーは、足のカバーを提供し、ソール構造に対して足を安定して位置付ける。ソール構造は、アッパーの下部に固着され、着用者が立つ、歩く、または走るときに、足と地面の間に位置付けられるように構成される。

従来の履物は、靴を特定の状態または状態のセットに対して最適化させるという目的で設計されることが多い。例えば、テニスおよびバスケットボールなどのスポーツは、実質的に左右の移動を必要とする。そのようなスポーツをするときに着用するために設計された靴は、横向きの移動中により大きな力を受ける領域に、実質的な補強部および／または支持部を含むことが多い。別の例として、ランニング用の靴は、着用者の直線的な前方移動のために設計されることが多い。状態が変わる中でまたは複数の異なる種類の動きをする中で靴を着用していなければならないときに、困難が生じ得る。

この概要は、発明を実施するための形態で以下にさらに説明される概念の選択を簡潔な形で案内するために提供されている。この概要は、本発明の鍵となる特徴または本質的な特徴を明らかにする意図はない。

少なくとも一部の実施形態で、履物品のソール構造は、中底の第１の部分の下にそれを支持して配置された第１の室を含み得る。第１の室は、電気粘性流体を含み得、電気粘性流体の第１の室の出入りに応じて変化する高さを有し得る。ソール構造は、さらに、中底の第２の部分の下にそれを支持して配置された第２の室を含み得、第２の室は、電気粘性流体を含み、電気粘性流体の第２の室の出入りに応じて変化する高さを有し得る。搬送チャネルは、第１の室および第２の室の内部と流体連結し得、電気粘性流体を含み得る。電極は、その電極間の電圧に応じて、搬送チャネル内の電気粘性流体の少なくとも一部に電界を生じさせるために配置され得る。ソール構造は、さらに、プロセッサおよびメモリを含むコントローラを含み得る。プロセッサおよびメモリの少なくとも１つは、プロセッサによって実行可能な命令を記憶して、電極間の電圧を、搬送チャネルを通る電気粘性流体の流れが遮断される１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することを含み、さらに、電極間の電圧を、搬送チャネルを通る電気粘性流体の流れを許可する１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することを含む動作を行い得る。

さらなる実施形態を本明細書内に記載する。

添付の図面の図に、一部の実施形態を限定としてではなく例として示しており、そこでは、同様の参照番号は同様の要素を指す。

一部の実施形態による靴の内側側面図である。 図１の靴のソール構造の底面図である。 前足アウトソール要素および傾斜アジャスタを削除した、図１の靴のソール構造の底面図である。 図１の靴のソール構造の前足アウトソール要素の底面図である。 図１の靴のソール構造の部分分解内側透視図である。 図１の靴の傾斜アジャスタの拡大上面図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの後縁部の図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの底部層の上面図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの中間層の上面図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの最上層の上面図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの最上層の底面図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの最上層の部分領域の断面図である。 図１の靴の電気系統の構成要素を示すブロック図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になる、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略領域断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になる、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略領域断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になる、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略領域断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になる、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略領域断面図である。 図７Ａ〜図７Ｄの図に対応する区画線の近似位置を示す、図１の靴の傾斜アジャスタおよび底部プレートの上面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態へ移行する間の様々な時間での足の位置、圧力差、電圧レベル、および傾斜角のグラフである。 最大傾斜状態から最小傾斜状態へ移行する間の様々な時間での足の位置、圧力差、電圧レベル、および傾斜角のグラフである。 一部の実施形態による、図１の靴のコントローラによって行われる動作を示す流れ図である。 一部の実施形態による、図１の靴のコントローラによって行われる動作を示す流れ図である。 一部のさらなる実施形態による靴のコントローラによって行われる動作を示す流れ図である。 一部のさらなる実施形態による靴のコントローラによって行われる動作を示す流れ図である。

様々な種類のアクティビティにおいて、靴の着用者が走っている間にまたは他のアクティビティに参加している間に、その靴のまたはその靴の一部の形状を変化させることは有利であり得る。多くのランニングの競技会では、例えば、選手は、「コーナー」としても知られているカーブした部分を有するトラックの周りを走る。場合によっては、２００メートルまたは４００メートルレースなどの特に短い種目で、選手は、トラックのコーナーを全力のペースで走り得る。しかし、平坦なカーブを速いペースで走ることは、生体力学的に非効率であり、ぎこちない体の移動を要し得る。そうした影響を中和するために、一部のランニングトラックのコーナーは傾斜されている。この傾斜により、より効率的な体の移動が可能となり、通常、ランニングタイムはより速くなる。同様の利点を靴の形状を変えることによって達成できることが実験により分かった。特に、地面に対して傾斜している中底を有する靴で平坦なトラックのコーナーを走ることは、非傾斜の中底を有する靴で傾斜の付いたコーナーを走ることの利益と類似した状態を起こすことができる。しかし、傾斜している中底は、ランニングトラックの直線部分において不利となる。コーナーを走るときに傾斜している中底を提供することができ、直線トラック部分を走るときに傾斜を低減または解消することができる履物は、有意な利点をもたらすであろう。

一部の実施形態による履物で、電気粘性（ＥＲ）流体は、靴の１つまたは複数の部分の形状を変化させるのに用いられる。ＥＲ流体は、通常、非常に小さな粒子が懸濁する非導電性オイルまたは他の流体を備える。一部の種類のＥＲ流体では、粒子は、５ミクロン以下の直径を有し得、ポリスチレン、または双極性分子を有する別のポリマーから形成され得る。ＥＲ流体中に電界が課されると、流体の粘度は、その電界の強度が増すにつれて高まる。以下により詳細を記載するように、この効果は、流体の搬送を制御し履物の構成要素の形状を修正するのに用いることができる。陸上用の靴の実施形態を初めに説明するが、他の実施形態では、他のスポーツまたはアクティビティを意図した履物が含まれる。

この後の様々な実施形態の説明を補助し明確にするために、様々な用語を本明細書内で定義する。文脈が他のことを示さない限り、以下の定義は、本明細書全体（特許請求の範囲を含む）にわたって適用される。「靴」および「履物品」は、人間の足に着用されるものを意図する物品を指すのに互いに代替可能に用いられる。靴は、着用者の足全体を包んでもよく、または包まなくてもよい。例えば、靴は、着用している足の大部分を露出するサンダル状のアッパーを含み得る。靴の「内部」は、靴が着用されたときに着用者の足によって占領される空間を指す。靴の構成要素の内部の側部、表面、面、または他の側面は、完成した靴において靴の内部に向かって方向付けられた（または、方向付けられるであろう）、この構成要素の側部、表面、面、または他の側面を指す。構成要素の外部の側部、表面、面または他の側面は、完成した靴において靴の内部から離れて方向付けられた（または、方向付けられるであろう）、この構成要素の側部、表面、面、または他の側面を指す。場合によっては、構成要素の内部の側部、表面、面、または他の側面は、その内部の側部、表面、面、または他の側面と完成した靴における内部の間に他の要素を有し得る。同様に、構成要素の外部の側部、表面、面、または他の側面は、その外部の側部、表面、面、または他の側面と完成した靴の外部の空間の間に他の要素を有し得る。

靴の要素は、その靴を着用している人間の足の領域および／または解剖学上の構造に基づいて、かつ、靴の内部が着用している足に一般になじんでいるそうでなければ適切にサイズが合わせられていると仮定することによって、説明することができる。足の前足領域は、中足骨の骨頭部および骨体部、ならびに指骨を含む。靴の前足要素は、靴が着用されたときに着用者の前足（またはその一部）の下に、上に、外側にかつ／または内側に、かつ／または手前に位置する１つまたは複数の部分を有する要素である。足の中足領域は、立方骨、舟状骨および楔状骨、ならびに中足骨の基骨部を含む。靴の中足要素は、靴が着用されたときに着用者の中足（またはその一部）の下に、上に、かつ／または外側にかつ／または内側に位置する１つまたは複数の部分を有する要素である。足のかかと領域は、距骨および踵骨を含む。靴のかかと要素は、靴が着用されたときに着用者のかかと（またはその一部）の下に、外側にかつ／または内側に、かつ／または後ろに位置する１つまたは複数の部分を有する要素である。前足領域は、中足領域と重なり合ってもよく、中足領域とかかと領域も同様である。

そうではないように記述されない限り、長手軸は、第２の中足骨および第２の指骨沿いの線に略平行である、足の中心に沿うかかと−つま先の水平軸を指す。横断軸は、長手軸に概ね垂直である、足を横切る水平軸を指す。長手方向は、長手軸に概ね平行である。横断方向は、横断軸に概ね平行である。

図１は、一部の実施形態による、陸上用の靴１０の内側側面図である。靴１０の外側は、同様の構成および外観を有するが、着用者の足の外側に対応するように構成される。靴１０は、右足の着用向けに構成されており、左足の着用向けに構成される、靴１０の鏡像である靴（図示せず）を含むペアの一部である。しかし、以下により詳細を説明するように、靴１０およびその対応する左靴は、所与の状態のセット下で、様々にそれらの形状を変えるように構成され得る。

靴１０は、ソール構造１２に取り付けられたアッパー１１を含む。アッパー１１は、様々な種類のうちの任意の材料から形成され、各種様々な構造のうちの任意の構造を有し得る。一部の実施形態では、例えば、アッパー１１は、単一のユニットとして編まれてもよく、他の種類のライナーのブーティを含まなくてもよい。一部の実施形態では、アッパー１１は、アッパー１１の底端を縫って足受けの内部空間を包むことにより、スリップラスティングされてもよい。他の実施形態では、アッパー１１は、ストローベル製法または何らかの他の製法でラスティングされてもよい。電池組立体１３は、アッパー１１のかかとの後ろ領域に配置され、コントローラに電力を提供する電池を含む。コントローラは、図１で見ることはできないが、他の図面の図に関連して以下に記載する。

ソール構造１２は、中底１４、アウトソール１５、および傾斜アジャスタ１６を含む。傾斜アジャスタ１６は、前足領域で、アウトソール１５と中底１４の間に位置する。以下により詳細を説明するように、傾斜アジャスタ１６は、中底１４の内側前足部を支持する内側流体室および中底１４の外側前足部を支持する外側流体室を含む。ＥＲ流体は、それらの室の間で、両方の室の内部と流体連結している接続搬送チャネルを通じて搬送され得る。その流体の搬送により、１つの室の他方の室に対する高さが高くなり得、室の上に位置する中底１４の一部に傾斜をもたらす。チャネルを通じるＥＲ流体のそれ以上の流れが中断されると、ＥＲ流体の流れの再開が可能になるまで、傾斜は維持される。

アウトソール１５は、ソール構造１２の、地面と接触する部分を形成する。靴１０の実施形態で、アウトソール１５は、前方アウトソール部１７および後方アウトソール部１８を含む。前方アウトソール部１７と後方アウトソール部１８の関係は、図２Ａのソール構造１２の底面図と図２Ｂの前足アウトソール部１７および傾斜アジャスタ１６を削除したソール構造１２の底面図を比較することによって見て取ることができる。図２Ｃは、ソール構造１２から取り外された前足アウトソール部１７の底面図である。図２Ａで分かるように、前方アウトソール部１７は、ソール構造１２の前足領域および中央の中足領域に延在し、狭窄端部１９に向かって先細りになる。端部１９は、かかと領域に位置するジョイント２０で後方アウトソール部１８に取り付けられる。後方アウトソール部１８は、側部の中足領域上にかつかかと領域上に延在し、中底１４に取り付けられる。前方アウトソール部１７も、支点要素によってかつ傾斜アジャスタ１６の上記の流体室によって、中底１４に接合される。前足アウトソール部１７は、ジョイント２０および前足の支点要素を通過する長手軸Ｌ１の周りを枢動する。特に、以下で説明するように、中底１４の前足部分が前足アウトソール部１７に対して傾斜するときに、前足アウトソール部１７は、軸Ｌ１の周りを回転する。

アウトソール１５は、ポリマーまたはポリマー複合体で形成され得、地面に接触する面にゴムおよび／または他の耐摩耗材料を含み得る。トラクション要素２１は、アウトソール１５の底部に成型されまたは形成され得る。前足アウトソール部１７は、１つまたは複数の取り外し可能なスパイク要素２２を保持するリセプタクルも含み得る。他の実施形態では、アウトソール１５は、異なる構成を有し得る。

中底１４は、ミッドソール２５を含む。靴１０の実施形態で、ミッドソール２５は、人間の足の輪郭にほぼ対応する大きさおよび形状を有するものであり、中底１４の全長および全幅に延在する単一のピースであり、輪郭上面２６（図３に示す）を含む。上面２６の輪郭は、人間の足の足底領域の形状に一般に対応しアーチサポートを提供するように構成される。ミッドソール２５は、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）および／または１つまたは複数の他の閉細胞型の発泡ポリマー材料から形成され得る。ミッドソール２５は、その内部に、以下で示すようなコントローラおよび他の電子部品を収容するように形成されたポケット２７および２８も有し得る。後方アウトソール部１８の内側および外側を上方に延在させることは、着用者の足に、さらなる内側のかつ外側の支持も提供し得る。他の実施形態では、中底は異なる構成を有し得る。例えば、ミッドソールは、中底の全体をカバーしなくてもよく、または、まったく存在しなくてもよい、かつ／または、中底は他の構成要素を含み得る。

図３は、ソール構造１２の部分分解内側透視図である。底部支持プレート２９は、靴１０の足底領域に位置する。靴１０の実施形態で、底部支持プレート２９は、前方アウトソール部１７の上面３０に取り付けられる。底部支持プレート２９は、比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体から形成され得、前方アウトソール部１７の前足領域を強化するかつ傾斜アジャスタ１６の安定した基部を提供する助けになる。内側感圧抵抗体素子（ＦＳＲ）３１および外側ＦＳＲ３２は、底部支持プレート２９の上面３３に取り付けられる。以下で説明するように、ＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２は、傾斜アジャスタ１６の室内の圧力を判定する助けになる出力を提供する。

支点要素３４は、下部支持プレート２９の上面３３に取り付けられる。支点要素３４は、底部支持プレート２９の前方部でＦＳＲ３１とＦＳＲ３２の間に位置付けられる。支点要素３４は、硬質ゴムからまたは靴１０の着用者が走ると生じる負荷下で一般に非圧縮性である１つまたは複数の他の材料から形成され得る。

傾斜アジャスタ１６は、下部支持プレート２９の上面３３に取り付けられる。傾斜アジャスタ１６の内側流体室３５は、内側ＦＳＲ３１上に位置付けられる。傾斜アジャスタ１６の外側流体室３６は、外側ＦＲＳ３２の上に位置付けられる。傾斜アジャスタ１６は、支点要素３４がそれを通って延在する開口３７を含む。支点要素３４の少なくとも一部は、室３５と室３６の間に位置付けられる。傾斜アジャスタ１６のさらなる詳細は、図４Ａ〜図５Ｃ３に関連して論じられる。上部支持プレート４１も、靴１０の足底領域に配置され、傾斜アジャスタ１６上に位置付けられる。靴１０の実施形態で、上部支持プレート４１は、底部支持プレート２９と概ね整列する。上部支持プレート４１は、やはり比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体から形成され得、傾斜アジャスタ１６によって押され得る安定した比較的変形不能な領域を提供し、中底１４の前足領域を支持する。

ミッドソール２５の下面の前足領域部は、上部支持プレート４１の上面４２に取り付けられる。ミッドソール２５の下面のかかと領域および側部中足領域の部分は、後方アウトソール部１８の上面４３に取り付けられる。前方アウトソール部１７の端部１９は、区画１８の前縁の最後方位置４４の後ろで、後方アウトソール部１８に、ジョイント２０を形成するように取り付けられる。一部の実施形態で、端部１９は、位置１４でまたは位置１４の近傍で、区画１８に形成されたスロットに滑り入るタブであり得、かつ／または、上面４３とミッドソール２５の下面の間に挟まれ得る。

図３には、コントローラ４７のＤＣ−高電圧ＤＣコンバータ４５およびプリント回路板（ＰＣＢ）４６も示される。コンバータ４５は、低電圧のＤＣ電気信号を傾斜アジャスタ１６内の電極に印加される高電圧（例えば、５０００Ｖ）のＤＣ信号に変換する。ＰＣＢ４６は、１つまたは複数のプロセッサ、メモリ、および他の構成要素を含み、傾斜アジャスタ１６を、コンバータ４５を通して制御するように構成されている。ＰＣＢ４６はまた、ＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２から入力を受信し、電池ユニット１３から電力を受信する。ＰＣＢ４６およびコンバータ４５は、中足領域４８で、前方アウトソール部１７の上面に取り付けられ得、またミッドソール２５の下面のポケット２８および２７それぞれにも置かれ得る。

図４Ａは、傾斜アジャスタ１６の拡大上面図である。図４Ｂは、図４Ａに示された位置からの傾斜アジャスタ１６の後縁部の図である。内側流体室３５は、外側流体室３６に流体搬送チャネル５１を通して流体連結している。ＥＲ流体は、室３５および室３６ならびに搬送チャネル５１を満たしている。一部の実施形態で用いられ得るＥＲ流体の一例として、ＥＲＦ Ｐｒｏｄｕｋｔｉｏｎ Ｗｕｒｚｂｅｒｇ ＧｍｂＨから「ＲｈｅＯｉｌ４．０」という名前で販売されているものが挙げられ得る。本例で、傾斜アジャスタ１６の頂部は、不透明な層によって形成されていると考えられ、したがって、搬送チャネル５１は図４Ａに破線で示される。

搬送チャネル５１は、チャネル５１内の流体に電界を生成するのに、チャネル５１内の電極に対する表面積を増大させるように蛇行形状を有する。例えば、図４Ａから分かるように、チャネル５１は、室３５と室３６の間の空間を覆う、チャネル５１の他の部分同士を結合している３つの１８０°に曲がった部分を含む。一部の実施形態で、搬送チャネル５１は、最大高さｈ（図４Ｂ）１ミリメートル（ｍｍ）、平均幅（ｗ）２ｍｍ、および流れ方向沿いの最小長さ少なくとも２５７ｍｍを有し得る。

一部の実施形態で、搬送チャネルの高さは、実用上、少なくとも０．２５０ｍｍから３．３ｍｍ以下の範囲に制限され得る。柔軟な材料で構成される傾斜アジャスタは、靴が使用されている間たわむことが可能になり得る。搬送チャネルがたわむと、たわみ部位の高さが局所的に低くなる。十分な遊びが作られていない場合、対応する電界強度の増加がＥＲ流体の最大絶縁耐力を上回り得、電界を崩壊させる。端的に言えば、電極同士が実際接触するように近接し得、同一の合成電界は崩壊する。

ＥＲ流体の粘度は、印加される電界の強度にともなって増加する。その効果は非直線的であり、最適な電界強度は、ミリメートルあたり３〜６キロボルト（ｋＶ／ｍｍ）の範囲である。３〜５Ｖの電池を昇圧するのに用いられる高電圧ＤＣ−ＤＣコンバータは、物理的な大きさおよび安全性の考慮によって、２Ｗ未満すなわち最大出力電圧１０ｋＶ以下に制限され得る。電界強度を所望の範囲内に保持するために、搬送チャネルの高さは、一部の実施形態で、最大約３．３ｍｍ（１０ｋＶ／３ｋＶ／ｍｍ）に制限され得る。

搬送チャネルの幅は、実用上、少なくとも０．５ｍｍから４ｍｍ以下の範囲に制限され得る。以下で説明するように、傾斜アジャスタは、３つ以上の層の熱可塑性ウレタン膜から構成され得る。膜の層同士は、熱および圧力で一体に接着され得る。この積層プロセス中、隣接する層の溶融した材料同士が接着するように溶融するとき、材料の一部の温度はガラス転移点を上回り 得る。接着中の圧力により、溶融した材料は相互混合されるが、溶融した材料の一部は、傾斜アジャスタの中間スペーサ層内に予備成形された搬送チャネル内に押し出されもし得る。このようにして、チャネルは、この材料によって部分的に満たされ得る。チャネル幅が０．５ｍｍ未満の場合、押し出された材料の比率がチャネル幅の大部分となり得、したがって、ＥＲ流体の流れが制限される。

チャネルの最大幅は、傾斜アジャスタの２つの室の間の物理的な空間によって制限され得る。チャネルが幅広い場合、中間層内の材料は、構成される際に、薄く支持がない状態になることがあり、チャネルの壁部は容易に取り除かれ得る。また、ＥＲ流体の等価直列抵抗もチャネル幅が広がるにつれて減少し、それによって消費電力は増大するであろう。Ｍ７（ＵＳ）までの靴のサイズの範囲において、実用上の幅は４ｍｍ未満に制限され得る。

搬送チャネルの所望の長さは、使用の際の傾斜アジャスタの室の間の最大圧力差の関数であり得る。チャネルが長くなると、耐えることができる圧力差は大きくなる。最適なチャネルの長さは、用途および構成に依存し得、したがって、様々な実施形態で変化し得る。長いチャネルによる不利益は、電界が除去されたときの流体の流れにかかる制限が大きいことである。一部の実施形態で、チャネルの長さの実用上の制限は、２５ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲内である。

図４Ｂから分かるように、傾斜アジャスタ１６は、３つの要素から形成され得る。底部層５３は、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）平板から切り出され得、室３５および室３６の底部ならびに搬送チャネル５１の底部を形成する。中間／スペーサ層５４は、硬質ＴＰＵの平坦なピースから切り出され得、室３５および室３６のならびに搬送チャネル５１の側壁部を形成する。上部シート５５は、柔軟なＴＰＵから形成され得、２つのポケットを含む。内側ポケット５７は、内側室３５の頂部および上側壁部を形成する。外側ポケット５８は、外側室３６の頂部および上側壁部を形成する。中間層５４の底面は、底部層５３の上面の一部に溶接または他のやり方で接着され得る。中間層５４の上面は、最上層５５の底面の一部に溶接または他のやり方で接着され得る。

傾斜アジャスタ１６の構成は、さらに、図５Ａ〜図５Ｃ２を参照して理解される。図５Ａは、底部層５３の上面５９を示す、底部層５３の上面図である。支点開口３７の一部である開口６０を除いて、底部層５３は連続シートである。底部電極６１は、搬送チャネル５１の底部を形成する上面５９の一部に形成される。一部の実施形態で、底部電極６１は、面５９上に印刷された導電性インクの範囲である。底部電極６１を形成するのに用いられる導電性インクは、例えば、ＴＰＵを含むポリマーマトリクスに銀板を含有し、底部層５３のＴＰＵと接着して柔軟な導電性層を形成するインクであり得る。そのようなインクの一例として、Ｅ．Ｉ．ＤｕＰｏｎｔ Ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙから入手できる伸縮性導体ＰＥ８７２が挙げられる。電極６１に加え、導電性材料の小区画６２が面５９に適用され、電極６１をコンバータ４５からの２つのＨＶ ＤＣ出力のリードの一方に接続するのに用いられる。

図５Ｂは、中間層５４の上面６３を示す、中間層５４の上面図である。中間層５４は、第１の開口６４および第２の開口６５を有する連続ピースであり、開口６４および開口６５はそれぞれ、中間層５４の上面６３から底面に延在している。第１の開口６４は、支点開口３７の一部である。第２の開口６５は、靴１０（傾斜アジャスタ１６および靴１０が組み立てられた後の）の横断面における、内側室３５、搬送チャネル５１および外側室３６の組み合わされた輪郭を表す形状を有する。開口６５の内側部は、内側流体室３５の側壁部を形成する。開口６５の中央部分は、搬送チャネル５１の側壁部を形成する。開口６５の外側部は、外側流体室３６の側壁部を形成する。

図５Ｃ１は、最上層５５の上面５２を示す、最上層５５の上面図である。支点開口３７の一部である開口６６を除いて、最上層５５は連続シートである。図５Ｃ１において、ポケット５７および５８は、凸型構造である。内側ポケット５７は、内側の最上層５５のシートに成型または他のやり方で形成され、内側流体室３５の頂部および上側壁部を形成する。外側ポケット５８は、外側の最上層５５のシートに成型または他のやり方で形成され、外側流体室３６の頂部および上側壁部を形成する。少なくとも一部の実施形態で、最上層５５は、比較的柔らかくかつ柔軟なＴＰＵから形成され、ポケット５７およびポケット５８が、室３５および室３６の頂部の高さがＥＲ流体の室３５および室３６への出入りにつれて変わることが可能となるように、つぶれやすくかつ展開しやすくなることを可能にする。

図５Ｃ２は、最上層５５の底面６８を示す、最上層５５の底面図である。図５Ｃ２で、ポケット５７および５８は、凹型構造である。上部電極６９は、搬送チャネル５１の頂部を形成する底面６８の一部に形成される。一部の実施形態で、上部電極６９も、面６８に印刷された導電性インクの範囲である。上部電極６９を形成するのに用いられる導電性インクは、底部電極６１を形成するのに用いられるインクと同一の種類であり得る。電極６９に加えて、導電性材料の小区画７０が底面６８に適用され、上部電極６９を、コンバータ４５からの２つのＨＶ ＤＣ出力のリードの他方に接続するのに用いられる。図５Ｃ２に示された位置からの部分領域の断面図である５Ｃ３は、上部電極６９のかつポケット５８のさらなる詳細を示す。ポケット５７および上部電極の他の部分も同様であり得る。

図６は、靴１０の電気系統の構成要素を示すブロック図である。図６のブロックへの／からの個々の線は、信号（例えば、データおよび／または電力）のフローパスを表し、必ずしも個々の導体を表すことを意図していない。電池パック１３は、再充電可能なリチウムイオン電池１０１、電池コネクタ１０２、およびリチウムイオン電池保護ＩＣ（集積回路）１０３を含む。保護ＩＣ１０３は、異常な充電および放電状態を検出し、電池１０１の充電を制御し、その他の従来の電池保護回路動作を行う。電池パック１３はまた、コントローラ４７と通信するためのかつ電池１０１を充電するためのＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート１０４も含む。電力パス制御装置１０５は、電力がＵＳＢポート１０４からすなわち電池１０１からコントローラ４７に供給されるかどうかを制御する。オン／オフ（Ｏ／Ｏ）ボタン１０６は、コントローラ４７および電池パック１３をアクティブ化または非アクティブ化する。ＬＥＤ（発光ダイオード）１０７は、電気系統がオンかオフかを示す。電池パック１３の上記の個々の要素は、本明細書中で記載する新規性かつ創意性をもって組み合わされ用いられる、従来の市販されている構成要素であり得る。

コントローラ４７は、ＰＣＢ４６上に収容された構成要素およびコンバータ４５を含む。他の実施形態で、ＰＣＢ４６の構成要素およびコンバータ４５は、単一のＰＣＢ上に含まれ得、または、なんらかの他の方法でパッケージ化され得る。コントローラ４７は、プロセッサ１１０、メモリ１１１、慣性計測装置（ＩＭＵ）１１３、および低エネルギー無線通信モジュール１１２（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）通信モジュール）を含む。メモリ１１１は、プロセッサ１１０によって実行され得る命令を記憶し、かつ他のデータを記憶し得る。プロセッサ１１０は、メモリ１１１によって保存されかつ／またはプロセッサ１１０に記憶された命令を実行し、その実行により、コントローラ４７が本明細書中で記載されたような動作が行われる。本明細書中で用いるような命令は、ハードコードされた命令および／またはプログラム可能な命令を含み得る。

ＩＭＵ１１３は、ジャイロスコープおよび加速度計および／または磁力計を含み得る。ＩＭＵ１１３によって出力されたデータは、プロセッサ１１０によって用いられて、靴１０の、したがって靴１０を着用した足の方向および動きの変化を検出し得る。以下でより詳細を説明するように、プロセッサ１０は、そうした情報を用いて、靴１０の一部の傾斜がいつ変化するべきかを判定し得る。無線通信モジュール１１２は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）を含み得、プログラミングおよび他の命令をプロセッサ１１０に通信し、かつ、メモリ１１１またはプロセッサ１１０によって記憶され得るデータをダウンロードするのに用いられ得る。

コントローラ４７は、低ドロップアウト電圧レギュレータ（ＬＤＯ）１１４およびブーストレギュレータ／コンバータ１１５を含む。ＬＤＯ１１４は、電池パック１３から電力を受信し、定電圧をプロセッサ１１０、メモリ１１１、無線通信モジュール１１２、およびＩＭＵ１１３に出力する。ブーストレギュレータ／コンバータ１１５は、電池パック１３からの電圧を、コンバータ４５に許容入力電圧を提供するレベル（例えば５ボルト）に昇圧する。コンバータ４５は、次いで、その電圧をはるかに高いレベル（例えば５０００ボルト）に増大させ、その高電圧を傾斜アジャスタ１６の電極６１と電極６９の間に供給する。ブーストレギュレータ／コンバータ１１５およびコンバータ４５は、プロセッサ１１０からの信号によって有効化／無効化される。コントローラ４７は、さらに、内側ＦＳＲ３１からかつ外側ＦＳＲ３２から信号を受信する。ＦＳＲ３１および３２からのそれらの信号に基づいて、プロセッサ１１０は、着用者の足から内側流体室３５へのかつ外側流体室３６への力によって、室３５内に室３６内の圧力よりも高い圧力が生成されているか、またはその反対かを判定する。

コントローラ４７の上記の個々の要素は、本明細書中で記載する新規性かつ創意性をもって組み合わされ用いられる、従来の市販されている構成要素であり得る。さらに、コントローラ４７は、メモリ１１１および／またはプロセッサ１１０に記憶された命令によって、靴１０の中底１４の前足部分の傾斜を調整するように、室３５と室３６の間の流体の搬送を制御することに関連する、本明細書中で記載された新規性のあるかつ創意性のある動作を行うように物理的に構成される。

図７Ａ〜図７Ｄは、一部の実施形態による、最小傾斜状態から最大傾斜状態になる傾斜アジャスタ１６の動作を示す部分概略領域断面図である。最小傾斜状態では、上部プレートの底部プレートに対する傾斜角αは、前足領域でソール構造１２が提供するように構成された傾斜の最小量を表す値α_ｍｉｎを有する。一部の実施形態で、α_ｍｉｎ＝０°である。最大傾斜状態では、傾斜角αは、ソール構造１２が提供するように構成された傾斜の最大量を表す値α_ｍａｘを有する。一部の実施形態で、α_ｍａｘは少なくとも５°である。一部の実施形態で、α_ｍａｘ＝１０°である。一部の実施形態で、α_ｍａｘは、１０°より大きくてもよい。

図７Ａ〜図７Ｄで、底部プレート２９、傾斜アジャスタ１６、上部プレート４１、ＦＳＲ３１、ＦＳＲ３２、および支点要素３４が示されるが、他の要素は簡潔のために省略されている。図７Ｅは、図７Ａ〜図７Ｄの図に対応する区画線の近似位置を示す傾斜アジャスタ１６（最小傾斜状態の）および底部プレート２９の上面図である。上部プレート４１は、図７Ｅから省略されるが、もしも上部プレート４１が図７Ｅに含まれていれば、上部プレート４１の周辺縁は、底部プレート２９の周辺縁と概ね一致するであろう。支点要素３４は、図７Ｅの区画線による領域断面には描かれないが、図７Ａ〜図７Ｄの他の要素の内側部および外側部に対する支点要素３４の一般的な位置は破線で示される。

外側止め具１２３および内側止め具１２２も、図７Ａ〜図７Ｄに示される。内側止め具１２２は、傾斜アジャスタ１６および上部プレート４１が最大傾斜状態にあるとき、上部プレート４１の内側を支持する。外側止め具１２３は、傾斜アジャスタ１６および上部プレート４１が最小傾斜状態にあるとき、上部プレート４１の外側を支持する。外側止め具１２３は、上部プレート４１が外側に向かって傾斜することを防ぐ。走者はレース中トラックを反時計回りに周るので、靴１０の着用者は、トラックのカーブした部分を走るときに自分の左の方を向くであろう。そのような使用シナリオで、右の靴のソール構造の中底を外側に傾ける必要はない。しかし、他の実施形態では、以下で論じるように、ソール構造は内側または外側のいずれかに傾斜可能であり得る。

一部の実施形態で、靴１０を含むペアの左靴は、図７Ａ〜図７Ｄに示されたものとはわずかに異なる方法で構成され得る。例えば、内側止め具は、靴１０の外側止め具１２３と同様の高さに存在し得、外側止め具は、靴１０の内側止め具１２２と同様の高さに存在し得る。そのような実施形態で、左靴の上部プレートは、最小傾斜状態と、上部プレートが外側に傾斜する最大傾斜状態の間で移動する。

外側止め具１２３のかつ内側止め具１２２の位置は、図７Ａ〜図７Ｄに概略的に表され、これまでの図面の図には示されていない。一部の実施形態で、外側止め具１２３は、底部プレート２９の外側部または縁にリムとして形成され得る。同様に、内側止め具１２２は、底部プレート２９の内側部または縁にリムとして形成され得る。

図７Ａは、上部プレート４１が最小傾斜状態にあるときの傾斜アジャスタ１６を示す。靴１０は、靴１０の着用者がレースの開始を控えて立っているまたはスターティングブロックにいるとき、もしくは着用者がトラックの直線部分を走っているとき、上部プレート４１が最小傾斜状態に配置されるように構成され得る。図７Ａで、コントローラ４７は、電極６１と電極６９の間の電圧を１つまたは複数の流れ阻止電圧レベル（Ｖ＝Ｖ_ｆｉ）に維持している。特に、電極６１と電極６９の間の電圧は、搬送チャネル５１のＥＲ流体１２１の粘度を室３５および室３６に出入りする流れを防ぐ粘度レベルに上昇させるのに十分な強度を有する電界を生成するのにおいて十分に高い。一部の実施形態で、流れ阻止電圧レベルＶ_ｆｉは、電極６１と電極６９の間の電界強度を３ｋＶ／ｍｍから６ｋＶ／ｍｍの間で生成するのに十分な電圧である。図７Ａ〜図７Ｄでは、通常の粘度レベル、すなわち電界に影響を受けないレベルの粘度を有するＥＲ流体１２１を、薄い点描を用いて示す。チャネル５１を通る流れが遮断されるレベルまで粘度が上昇したＥＲ流体１２１を、濃い点描を用いて示す。ＥＲ流体１２１は図７Ａに示した状態ではチャネル５１を通って流れることができないので、上部プレート４１の傾斜角αは、靴１０の着用者が靴１０の内側と外側で重量を移動させたとして、変化しない。

図７Ｂは、コントローラ４７が、上部プレート４１は最大傾斜状態に配置されるべきであること、すなわちα＝α_ｍａｘへ傾斜されるべきであることを判定してすぐの傾斜アジャスタ１６を示す。一部の実施形態で、以下に説明するように、コントローラ４７は、靴１０の着用者のステップ数に基づいてそのような判定をなす。上部プレート４１がα_ｍａｘに傾斜するべきであると判定すると、コントローラ４７は、靴１０を着用している足が、靴１０が地面に接している、着用者の歩行周期の一部にあるかどうかを判定する。コントローラ４７はまた、内側室３５のＥＲ流体１２１の圧力Ｐ_Ｍと外側室３６のＥＲ流体１２１の圧力Ｐ_Ｌの差△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であるかどうか、すなわちＰ_Ｍ−Ｐ_Ｌがゼロより大きいかどうかも判定する。靴１０が地面と接しており△Ｐ_Ｍ−Ｌが正である場合、コントローラ４７は、電極６１と電極６９の間の電圧を、流れ許可電圧レベルＶ_ｆｅに低減させる。特に、電極６１と電極６９の間の電圧は、搬送チャネル５１のＥＲ流体１２１の粘度が通常の粘度レベルになるように搬送チャネル５１の電界強度を低減させるのにおいて十分に低いレベルに低減される。

電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｅレベルに低減させると、チャネル５１のＥＲ流体１２１の粘度は低下する。次いで、ＥＲ流体１２１は、室３５からの流出および室３６への流入を開始する。これによって、上部プレート４１の内側は底部プレート２９に向かって移動を開始し、上部プレート４１の外側は底部プレート２９から離れるように移動を開始することが可能になる。結果的に、傾斜角αは、α_ｍｉｎから増加し始める。

一部の実施形態で、コントローラ４７は、ＩＭＵ１１３からのデータに基づいて、靴１０が歩行周期のステップ部にあるかどうか、地面に接しているかどうかを判定する。特に、ＩＭＵ１１３は、３軸加速度計および３軸ジャイロスコープを含み得る。加速度計およびジャイロスコープからのデータを用いて、かつ、走者の足の既知の生体力学、例えば歩行周期の様々な部分における様々な方向の回転および加速度に基づいて、コントローラ４７は、靴１０の着用者の右足が地面を踏んでいるかどうかを判定することができる。コントローラ４７は、ＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２からの信号に基づいて、△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であるかどうかを判定し得る。それらの信号はそれぞれ、ＦＳＲを押し下げる着用者の足の力の大きさに対応する。それらの力の大きさに基づいてかつ室３５および室３６の既知の寸法に基づいて、コントローラ４７は、ＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２からの信号の値を△Ｐ_Ｍ−Ｌの大きさおよび符号に相関させることができる。

図７Ｃは、図７Ｂに関連する時間の直後の傾斜アジャスタ１６を示す。図７Ｃで、上部プレート４１は、最大傾斜状態に達している。特に、上部プレート４１の傾斜角αは、α_ｍａｘに達している。内側止め具１２２によって、傾斜角αがα_ｍａｘを上回ることが妨げられる。図７Ｄは、図Ｃに関連する時間の直後の傾斜アジャスタ１６を示す。図７Ｄで、コントローラ４７は、電極６１と電極６９の間の電圧を流れ阻止電圧レベルＶ_ｆｉに上昇させている。このことにより、搬送チャネル５１を通るさらなる流れが妨げられ、上部プレート４１は最大傾斜状態に保持される。正常な歩行周期の間、前足が内側に向くとき、靴にかかる右足の下向きの力は最初は外側で、より大きい。チャネル５１を通じる流れが妨げられなかった場合、着用者の右足外側にかかる最初の下向きの力により、傾斜角αは減少するであろう。

一部の実施形態で、靴１０の着用者は、上部プレート４１が最大傾斜に達するために、複数のステップを踏む必要があり得る。したがって、コントローラ４７は、コントローラ４７が（ＩＭＵ１１３ならびにＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２からのデータに基づいて）着用者の足は地面を離れたと判定すると、電極６１と電極６９の間の電圧を上昇させるように構成され得る。コントローラ４７は、次いで、靴１０が地面を踏んでおり△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であると再度判定すると、その電圧を降下させ得る。このことを所定のステップ数繰り返すことができる。このことは、図８Ａに、内側−外側の圧力差△Ｐ_Ｍ−Ｌ、電極６１と電極６９の間の電圧、および最小傾斜状態から最大傾斜状態へ移行する際の様々な時間での傾斜角αのグラフとして示される。

時間Ｔ１で、コントローラ４７は、靴１０の上部プレート４１が最大傾斜状態へ移行するべきであると判定する。時間Ｔ２で、コントローラ４７は、靴１０は地面を踏んでいるが△Ｐ_Ｍ−Ｌは負であると判定する。時間Ｔ３で、コントローラ４７は、靴１０は地面を踏んでおり△Ｐ_Ｍ−Ｌは正であることを判定し、コントローラは、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｅに低減させる。結果的に、上部プレート４１の傾斜角αは、α_ｍｉｎから上昇し始める。時間Ｔ４で、コントローラ４７は、靴１０がもはや地面を踏んでいないことを判定し、コントローラは、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｉに上昇させる。結果的に、傾斜角αは、その現在の値に保持される。時間Ｔ５で、コントローラ４７は、再度、靴１０が地面を踏んでいるが△Ｐ_Ｍ−Ｌは負であると判定する。時間Ｔ６で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでおり△Ｐ_Ｍ−Ｌは正であると判定し、コントローラ４７は、再度、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｅに低減させ、傾斜角αは上昇を再開する。時間Ｔ７で、傾斜角αは、α_ｍａｘに達する。傾斜角αは、上部プレート４１のさらなる傾斜が内側止め具１２２により妨げられるので、上昇を中止する。時間Ｔ８で、コントローラ４７は、靴１０は地面をもはや踏んでいないことを判定し、コントローラ４７は、再度、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｉに上昇させる。コントローラ４７は、コントローラ４７が上部プレート４１は最小傾斜状態に移行するべきであると判定するまで、さらなるステップ周期の間、その電圧をＶ_ｆｉに維持する。

図８Ｂは、内側−外側の圧力差△Ｐ_Ｍ−Ｌ、電極６１と電極６９の間の電圧、および最小傾斜状態から最大傾斜状態に移行する際の様々な時間での傾斜角αのグラフである。時間Ｔ１１で、コントローラ４７は、靴１０の上部プレート４７が最小傾斜状態に移行するべきであると判定する。時間Ｔ１２で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでおり△Ｐ_Ｍ−Ｌは負であることを判定し、コントローラ４７は、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｅに低減させる。結果的に、負の△Ｐ_Ｍ−Ｌは、内側室３５の圧力Ｐ_ｍｅｄより外側室３６の圧力Ｐ_ｌａｔが高いことを表しているので、ＥＲ流体１２１は、外側室３６から流出し始めかつ内側室３５に流入し始め、傾斜角αは、α_ｍａｘから減少し始める。時間Ｔ１３で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでいるが△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であることを判定し、コントローラ４７は、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｉに上昇させる。結果的に、上部プレート４１の傾斜角αは保持される。時間Ｔ１４で、コントローラ４７は、靴１０が再度地面を踏んでおり△Ｐ_Ｍ−Ｌは負であることを判定し、コントローラ４７は、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｅに低下させる。結果的に、傾斜角αは減少を続ける。時間Ｔ１５で、傾斜角αは、α_ｍｉｎに達する。上部プレート４１のさらなる傾斜が外側止め具１２３によって妨げられるので、傾斜角αは減少を中止する。時間Ｔ１６で、コントローラ４７は、△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であることを判定し、コントローラ４７は、再度、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｉに上昇させる。コントローラ４７は、コントローラ４７が上部プレート４１は最大傾斜状態に移行するべきであると判定するまで、さらなるステップ周期の間、その電圧をＶ_ｆｉに維持する。

上記の例で、コントローラ４７は、傾斜状態間を移行するのに、２つのステップ周期の間で、電極６１と電極６９の間の電圧を低下させた。しかし、他の実施形態で、コントローラ４７は、より少ないまたはそれ以上の周期の間、その電圧を低下させ得る。最小傾斜から最大傾斜に移行するためのステップ周期数は、最大傾斜から最小傾斜に移行するためのステップ周期数と同一でないこともある。

図９Ａおよび図９Ｂは、一部の実施形態による、コントローラ４７によって行われる動作を示す流れ図である。動作２００で、オン／オフボタン１０６（図６）が押され、コントローラ４７に電源が入り、コントローラ４７は、初期化ルーティンを行う。一部の実施形態で、例えば、コントローラ４７は、オン／オフボタン１０６が２回目に押されるまで、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｅに低減させ得る。選手は、靴１０を身に着け、ボタン１０６を１回目に押し、少しの間足を平坦にして立ち、次いで、ボタン１０６を２回目に押すことができる。このようにして、靴１０は、上部プレート４１が最小傾斜状態で、初期化される。

動作２０２で、コントローラ４７は、上部プレート４１が最小傾斜から最大傾斜に移行するべきかどうか、例えば、靴１０の位置は動作２００の初期化の位置から一定の距離移動したことを示し、それが傾斜が望ましい位置（例えばトラックのコーナー）に対応しているかどうかを判定する。一部の実施形態で、コントローラ４７は、初期化後のステップ数を数え、そのステップ数が靴１０の着用者がトラックのコーナーの一部に位置するのに十分なものであるかどうかを判定することによって、動作２０２の判定を行う。通常、陸上競技の選手は、彼らの歩幅の長さにおいて非常に一貫性を持っている。トラックの規模および各トラックレーンでのスタートラインからコーナーまでの距離は、コントローラ４７によって記憶することができる既知の量である。靴１０の着用者からコントローラ４７への、その靴１０の着用者に割り当てられたトラックレーンを示す入力およびその着用者の歩幅の長さを示す入力に基づいて、コントローラ４７は、ランニングのステップ数を保持することによって、着用者のトラックでの位置を判定することができる。上述したように、コントローラ４７は、ＩＭＵ１１３からのデータに基づいて、靴１０が歩行周期内のどこに存在し得るかを判定することができる。これらの歩行周期の判定は、ステップがいつ踏まれたかを示すことができる。

コントローラ４７が、上部プレート４１は最小傾斜から最大傾斜に移行するべきでないと判定した場合、コントローラ４７は、枝「いいえ」から動作２０２にループバックする。それ以外の場合は、コントローラ４７は、枝「はい」から動作２０４に進み、ステップカウンタｓをゼロに初期化する。ステップカウンタｓは、コントローラ４７が維持する初期化後の上記のステップのカウントとは異なる。

動作２０６で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでいるかどうか、△Ｐ_Ｍ−Ｌは正であるかどうかを判定する。いずれの要件も満たされない場合、コントローラ４７は、枝「いいえ」で動作２０６を繰り返す。両方の要件が満たされる場合、コントローラ４７は、枝「はい」から動作２０８に進み、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｅに低減させる。次いで、コントローラ４７は、動作２１０に続き、靴１０がまだ地面を踏んでいるかどうか、△Ｐ_Ｍ−Ｌがまだ正であるかどうかを判定する。両方の要件が満たされる場合、コントローラ４７は、枝「はい」から動作２１０を繰り返す。要件の一方または両方が満たされない場合、コントローラ４７は、枝「いいえ」から動作２１２に進み、コントローラ４７は、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｉに上昇させる。次いで、コントローラ４７は、動作２１４で、ｓ（ステップ）カウンタをインクリメントする。

次に、コントローラ４７は、動作２１６に進み、ｓ＝ｎかどうかを判定する。ｎは、最小傾斜から最大傾斜に移行する際に電極６１と電極６９の間の電圧が降下するときのステップ数である。図８Ａの例で、例えばｎ＝２である。一部の実施形態で、ｎは、ユーザが調整することができるパラメータであり得る。例えば、靴１０の着用者でより体重の軽い者は、傾斜状態間を完全に移行するのに３ステップを必要とし得る。

コントローラ４７が動作２１６でｓはｎと等しくないと判定した場合、コントローラ４７は、枝「いいえ」から動作２０６に戻る。それ以外の場合は、コントローラ４７は、枝「はい」から動作２１８に続く。動作２１８で、コントローラ４７は、上部プレート４１が最小傾斜状態に戻るべきかどうか、例えば、着用者はトラックの直線部分に対応する、初期化位置から一定の距離を移動したかどうかを判定する。一部の実施形態で、コントローラ４７は、初期化後のステップ数、歩幅の長さ、および靴１０の着用者に割り当てられたトラックレーンに基づいて、動作２１８の判定をなす。コントローラ４７が移行は必要でないと判定した場合、動作２１８は繰り返される（枝「いいえ」）。移行が必要である場合、コントローラ４７は、枝「はい」から動作２２０に進む（図９Ｂ）。

動作２２０で、コントローラ４７は、ｓカウンタを０に再設定する。動作２２２で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでいるかどうか、△Ｐ_Ｍ−Ｔが負であるかどうかを判定する。両方の基準が満たされない場合、コントローラ４７は、動作２２２を繰り返す（「いいえの枝」）。両方の基準が満たされる場合、コントローラ４７は、動作２２４に進み、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｅに降下させる。次いで、コントローラ４７は、動作２２６で、靴１０がまだ地面を踏んでいるかどうか、△Ｐ_Ｍ−Ｔがまだ負であるかどうかを判定する。両方の基準が満たされる場合、コントローラ４７は、動作２２６を繰り返す（枝「はい」）。それ以外の場合は、コントローラ４７は、枝「いいえ」から動作２２８に進み、電極６１と電極６９の間の電圧をＶ_ｆｉに上昇させる。次いで、コントローラ４７は、動作２３０でｓカウンタをインクリメントし、動作２３２に続く。動作２３２で、コントローラ４７は、ｓ＝ｐかどうかを判定する。ｐは、最大傾斜から最小傾斜に移行する際に電極６１と電極６９の間の電圧が降下するときのステップ数である。図８Ｂの例では、例えば、ｐ＝２である。一部の実施形態で、ｐも、ユーザが調整することができるパラメータであり得る。ｐの値は、ｎと同一である必要はない。ｓがｐと等しくない場合、コントローラ４７は、枝「いいえ」から動作２２２に戻る。ｓ＝ｐの場合、コントローラ４７は、枝「はい」から動作２０２（図９Ａ）に戻る。

一部の実施形態で、靴１０を含むペアの左靴は、靴１０に対する上記の方法と同様に動作し得るが、最大傾斜状態は、左靴の上部プレートが外側に向かって最大傾斜していることを表す。左靴のコントローラによって行われる動作は、図８Ａ〜図９Ｂに関連して上記したものと同様なものとなるが、判定は、△Ｐ_Ｌ−Ｍ＝Ｐ_Ｌ−Ｐ_Ｍの符号に基づく代わりに△Ｐ_Ｍ−Ｌの符号に基づくものとなる。ここで、Ｐ_Ｌは、左靴の外側流体室の圧力であり、Ｐ_Ｍは、左靴の内側流体室の圧力である。

一部の実施形態で、靴は、靴１０と同様なものであり得るが、止め具１２２および１２３（図７Ａ〜図７Ｄ）などの内側止め具および／または外側止め具が欠落し得る。一部のそうした実施形態で、最小傾斜角α_ｍｉｎおよび最大傾斜角α_ｍａｘは、ユーザがコントローラに入力し得る調整可能なパラメータであり得る。さらに、靴は、上部プレートの傾斜角を示す信号を出力するように構成された１つまたは複数の傾斜センサを含み得る。そのような傾斜センサは、例えば、上部プレートと底部プレートの距離を測定する１つまたは複数のＭＥＭＳセンサまたは上部プレートと底部プレートの間の回転角を測定するエンコーダであり得る。

図１０Ａおよび図１０Ｂは、最小傾斜角α_ｍｉｎおよび最大傾斜角α_ｍａｘが調整可能なパラメータであり得る一部の実施形態による、右靴のコントローラによって行われる動作を示す流れ図である。動作３００で、コントローラは、図９Ａの動作２００に関連して記載されたものと同様の初期化ルーティンを行う。動作３０２で、コントローラは、最大傾斜への移行が必要かどうかを判定する。必要でない場合、コントローラは、動作３０２を繰り返し（枝「いいえ」）、必要である場合、コントローラは、動作３０４に進む（枝「はい」）。動作３０２は、図９Ａの動作２０２と同様に行われ得る。

動作３０４で、コントローラは、靴が地面を踏んでいるかどうか、△Ｐ_Ｍ−Ｔは正であるかどうかを判定する。そうでない場合、動作３０４は繰り返される（枝「いいえ」）。両方の基準が満たされる場合、コントローラは、動作３０６に続き、傾斜アジャスタの電極の電圧をＶ_ｆｅに設定する。次いで、コントローラは、動作３０８に続き、（ａ）靴がまだ地面を踏んでいるか、（ｂ）△Ｐ_Ｍ−Ｔはまだ正であるか、および（ｃ）靴の上部プレートの傾斜角αがα_ｍａｘ未満であるかどうかを判定する。基準（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）がすべて満たされる場合、コントローラは、動作３０８を繰り返す（枝「はい」）。基準（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）の１つまたは複数が満たされない場合、コントローラは、枝「いいえ」から動作３１０に進み、傾斜アジャスタの電極の電圧をＶ_ｆｉに上昇させる。次いで、コントローラは、動作３１２に進み、靴の上部プレートの傾斜角αがα_ｍａｘ未満かどうかを判定する。靴の上部プレートの傾斜角αがα_ｍａｘ未満である場合、コントローラは、動作３０４に戻る（枝「はい」）。それ以外の場合は、コントローラは、枝「いいえ」から動作３１４に進み、靴の上部プレートが最小傾斜状態に移行するべきかどうか（例えば、初期化後のステップが、トラックのコーナーの終端に対応する距離を表しているかどうか）を判定する。そうでない場合、動作３１４は繰り返される（枝「いいえ」）。そうである場合、コントローラは、枝「はい」から動作３１６に進む（図１０Ｂ）。

動作３１６で、コントローラは、靴が地面を踏んでいるかどうか、△Ｐ_Ｍ−Ｔが負であるかどうかを判定する。両方の基準が満たされない場合、コントローラは、動作３１６を繰り返す（枝「いいえ」）。両方のステップが満たされる場合、コントローラは、枝「はい」から動作３１８に進み、傾斜アジャスタの電極の電圧をＶ_ｆｅに上昇させる。次いで、コントローラは、動作３２０に続き、（ａ）靴がまだ地面を踏んでいるかどうか、（ｂ）△Ｐ_Ｍ−Ｔがまだ負であるかどうか、および（ｃ）靴の上部プレートの傾斜角αがα_ｍｉｎより大きいかどうかを判定する。基準（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）がすべて満たされる場合、コントローラは、動作３２０を繰り返す（枝「はい」）。基準（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）の１つまたは複数が満たされない場合、コントローラは、枝「いいえ」から動作３２２に進み、傾斜アジャスタの電極の電圧をＶ_ｆｉに上昇させる。次いで、コントローラは、動作３２４に続き、靴の上部プレートの傾斜角αがα_ｍｉｎより大きいかどうかを判定する。そうである場合、コントローラは、動作３１６に戻る（枝「はい」）。それ以外の場合は、コントローラは、枝「いいえ」から動作３０２に戻る（図１０Ｂ）。

上記のように、図１０Ａおよび図１０Ｂは、右靴のコントローラによって行われ得る動作を記載する。その右靴は、左靴を含むペアの一部であり得、この左靴は、やはり内側止め具および外側止め具が欠落し、傾斜センサを含み、さらに図１０Ａおよび図１０Ｂに記載されたものと同様の動作を行うように構成されたコントローラを含むが、動作３０８、３１２、３２０および３２４での判定は、△Ｐ_Ｍ−Ｌの代わりに△Ｐ_Ｌ−Ｍに基づいている。

一部の実施形態で、靴１０と同様の右靴は、上部プレートを外側に向かって傾けるように構成可能であり得、靴１０と同様の左靴は、上部プレートを内側に向かって傾けるように構成可能であり得る。一部のそうした実施形態で、靴は、止め具１２２および１２３と同様の内側止め具および外側止め具が欠落している。それらの靴は、さらに、上部プレートの傾斜角を検出するセンサを含み得、図１０Ａおよび図１０Ｂに関連して記載されたものと同様の動作を行うように構成されたコントローラを含み得るが、傾斜の方向は、ユーザによりプログラム可能なさらなるパラメータである。ユーザがそのパラメータを右靴の上部プレートを内側に傾斜させるようにプログラムする場合、図１０Ａおよび図１０Ｂの動作は、右靴のコントローラによって行われるであろう。ユーザがそのパラメータを右靴の上部プレートを外側に傾斜させるようにプログラムする場合、右靴のコントローラによって行われる動作は、図１０Ａおよび図１０Ｂのものと同様であるが、動作３０８、３１２、３２０、および３２４の判定は、△Ｐ_Ｍ−Ｌの代わりに△Ｐ_Ｌ−Ｍに基づくものであろう。ユーザがそのパラメータを左靴の上部プレートを内側に傾斜させるようにプログラムする場合、図１０Ａおよび図１０Ｂの動作は、左靴のコントローラによって行われるであろう。ユーザがそのパラメータを左靴の上部プレートを外側に傾斜させるようにプログラムする場合、左靴のコントローラによって行われる動作は、図１０Ａおよび図１０Ｂのものと同様であるが、動作３０８、３１２、３２０、および３２４の判定は、△Ｐ_Ｍ−Ｌの代わりに△Ｐ_Ｌ−Ｍに基づくものであろう。

一部の実施形態で、靴のコントローラは、他の種類の入力に基づいて、最小傾斜から最大傾斜にかつその反対にいつ移行するかを判定し得る。一部のそうした実施形態で、例えば、靴の着用者は、着用者の胴体上にかつ／または靴から離れている他の位置に位置する１つまたは複数のＩＭＵを含む衣類を着用し得る。それらのセンサの出力は、無線モジュール１１２（図６）と同様の無線インタフェースを介して、靴のコントローラに通信され得る。それらのセンサから、着用者が靴の上部プレートを傾斜させる必要性と一致すると想定される体の位置を有する（例えば着用者の体が、トラックのコーナーを走っているときに側部に傾くとき）ことを示す出力を受信すると、コントローラは、靴の上部プレートを傾斜させる動作を行うことができる。さらに他の実施形態で、靴のコントローラは、何らかの他のやり方で（例えば、ＧＰＳ信号に基づいて）位置を判定し得る。

一部の実施形態で、靴は、靴の中底の異なる部分を傾斜させるように構成された傾斜アジャスタおよび他の構成要素を含み得る。一例ではあるが、一例として、バスケットボール用の靴は、傾斜アジャスタ１６と同様の傾斜アジャスタを含み得るが、１つの室は中足またはかかと領域の内側に位置付けられ、別の室は中足またはかかと領域の外側に位置付けられ、室の形状は、それらの位置に整合するように修正されている。そのような靴のコントローラは、着用者の体の位置が中足および／またはかかとを傾斜させる必要性に対応していると判定すると、かつそのような傾斜がもはや必要ではないことを判定すると、上記と同様の動作を行うように構成され得る。例えば、左に方向を変えると、内側に傾斜している中足およびかかと領域を有する右靴により、さらなる支持および安定性がもたらされ得る。コントローラは、方向変更の動きが発生していることを、着用者の胴体の位置および／または移動に基づいて、かつ／または、靴の内側の圧力の急増に基づいて、かつ／または、かかと領域が前足領域に対して傾斜したことを示すアッパー内に配置されたセンサに基づいて判定するように構成され得る。

コントローラは、ソール構造内に配置される必要はない。例えば、一部の実施形態で、コントローラの一部のまたは全ての構成要素は、電池組立体１３などの電池組立体のハウジングで、かつ／または履物のアッパー上に位置する別のハウジングに配置され得る。

実施形態の先の説明は、例示および説明の目的で提示されている。先の説明は、網羅的である意図または本発明の実施形態を開示された正確な形に限定する意図はなく、修正例および変形例は、上記の教示に照らして可能であり、または、様々な実施形態の実施から取得可能であり得る。本明細書中で論じられた実施形態は、様々な実施形態の原則および性質ならびにそれらの実際の適用を説明して、当業者が本発明を様々な実施形態でかつ予想される特定の使用に適するような様々な修正例で用いることを可能にするために、選択され記載された。本明細書中で記載された実施形態の特徴のすべての組み合わせ、サブコンビネーションおよび置換は、本発明の範囲内にある。特許請求の範囲において、構成要素の潜在的なまたは意図された着用者またはユーザへの言及は、構成要素の実際の着用または使用もしくは着用者またはユーザの存在を、クレームされた発明の一部として必要としない。

誤解を避けるために、本出願は、以下の番号付き段落（「Ｐａｒａ」または「Ｐａｒａｓ」と称される）に記載された主題を含む。

１．中底と、
中底の第１の部分の下にそれを支持して配置された第１の室であって、電気粘性流体を含み、電気粘性流体の第１の室の出入りに応答して変化する高さを有する第１の室と、中底の第２の部分の下にそれを支持して配置された第２の室であって、電気粘性流体を含み、電気粘性流体の第２の室の出入りに応答して変化する高さを有する第２の室と、第１の室および第２の室の内部と流体連結し、電気粘性流体を含む搬送チャネルと、電極であって、それらの電極間の電圧に応答して、搬送チャネルの電気粘性流体の少なくとも一部に電界を生成するように配置された電極と、プロセッサおよびメモリを含むコントローラであって、プロセッサおよびメモリの少なくとも１つが、プロセッサによって実行可能な命令を記憶して、電極間の電圧を、搬送チャネルを通る電気粘性流体の流れが遮断される１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することを含み、さらに、電極間の電圧を、搬送チャネルを通る電気粘性流体の流れを許可する１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することを含む動作を行うコントローラとを備える履物品のソール構造。

２．第１の室および第２の室がそれぞれ、少なくとも１つの柔軟な壁部を備える、段落１に記載のソール構造。

３．搬送チャネルが蛇行形状を有する、段落１または段落２に記載のソール構造。

４．搬送チャネルが、方向が１８０°変わる複数の部分を含む、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

５．中底の第１の部分および第２の部分が前足領域に存在する、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

６．第１の室および第２の室の下にかつアウトソールの上に配置された支持プレートをさらに備える、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

７．第１の室および第２の室の上にかつ中底の第１の部分および第２の部分の下に配置された支持プレートをさらに備える、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

８．第１の室と第２の室の間にかつ中底の下に配置された枢動要素をさらに備え、枢動要素が、搬送チャネルを通る電気粘性流体の流れが許可されたときに、第１の室および第２の室よりも圧縮されづらい、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

９．電極が搬送チャネルの内壁部に配置された、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

１０．電極が搬送チャネルの内壁部に印刷された導電性インクを備える、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

１１．第１の室の頂部の少なくとも一部および側壁部の一部ならびに第２の室の頂部の少なくとも一部および側壁部の一部を形成する柔軟なポリマーシートをさらに備える、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

１２．上部ポリマーシート、底部ポリマーシート、および上部ポリマーシートと底部ポリマーシートの間に位置し接着されたスペーサシートをさらに備え、上部ポリマーシート、底部ポリマーシート、およびスペーサシートが、第１の室および第２の室ならびに搬送チャネルを画定し、スペーサシートが、第１の室、流体チャネル、および第２の室の横断面の輪郭に対応する形状を有する切り抜き部を備える、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

１３．動作が、（ｉ）ソール構造を含む履物品が第１の位置にあるとき、電極間の電圧を１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することと、（ｉｉ）履物品が第１の位置から第１の距離移動したことに応答して電極間の電圧を１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することと、（ｉｉｉ）（ｉｉ）の後で、電極間の電圧を１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することと、（ｉｖ）（ｉｉｉ）の後で、履物品が第１の位置から第２の距離移動したことに応答して、電極間の電圧を１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することとを含む、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

１４．ジャイロスコープおよび加速度計をさらに備え、ジャイロスコープおよび加速度計がコントローラに通信可能に結合された、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

１５．動作が、履物品が第１の位置から第１の距離および第２の距離移動したことを、履物品の着用者のステップ数を判定することによって判定することを含む、段落１３に従属する段落１４に記載のソール構造。

１６．ソール構造が、第１の部分および第２の部分を含む中底の一部の、第１の室および第２の室の下に位置するアウトソール部に対する角度を少なくとも５度増加させるように構成された、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

１７．ソール構造が、第１の部分および第２の部分を含む中底の一部の、第１の室および第２の室の下に位置するアウトソール部に対する角度を少なくとも１０度増加させるように構成された、先行段落のいずれかに記載のソール構造。

１８．先行段落のいずれかに記載のソール構造を備える履物品。

１９．アッパーと、
ソール構造において、第１の室であって、電気粘性流体を含み電気粘性流体の第１の室の出入りに応答して変化する高さを有する第１の室、第２の室であって、電気粘性流体を含み電気粘性流体の第２の室の出入りに応答して変化する高さを有する第２の室、第１の室および第２の室の内部と流体連結し、電気粘性流体を含む搬送チャネル、電極であって、それらの電極間の電圧に応答して、搬送チャネルの電気粘性流体の少なくとも一部に電界を生成するように配置された電極を含むソール構造と、プロセッサおよびメモリを含むコントローラであって、プロセッサおよびメモリの少なくとも１つが、プロセッサによって実行可能な命令を記憶して、電極間の電圧を、搬送チャネルを通る電気粘性流体の流れが遮断される１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することを含み、さらに、電極間の電圧を、搬送チャネルを通る電気粘性流体の流れを許可する１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することを含む動作を行うコントローラとを備える履物品。

２０．ソール構造が、さらに、第１の室および第２の室の下に位置する第１の支持プレートおよび第１の室と第２の室の上に位置する第２の支持プレートを含む、段落１９に記載の履物品。

２１．搬送チャネルが蛇行形状を有する、段落１９または段落２０に記載の履物品。

２２．電極が搬送チャネルの内壁部に配置された、段落１９〜段落２１のいずれかに記載の履物品。

２３．上部ポリマーシート、底部ポリマーシート、および上部ポリマーシートと底部ポリマーシートの間に位置し接着されたスペーサシートをさらに備え、上部ポリマーシート、底部ポリマーシート、およびスペーサシートが、第１の室および第２の室ならびに搬送チャネルを画定し、スペーサシートが、第１の室、流体チャネル、および第２の室の横断面の輪郭に対応する形状を有する切り抜き部を備える、段落１９〜段落２２のいずれかに記載の履物品。

２４．動作が、（ｉ）ソール構造を含む履物品が第１の位置にあるときに、電極間の電圧を１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することと、（ｉｉ）履物品が第１の位置から第１の距離移動したことに応答して、電極間の電圧を１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することと、（ｉｉｉ）（ｉｉ）の後で、電極間の電圧を１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することと、（ｉｖ）（ｉｉｉ）の後で、履物品が第１の位置から第２の距離移動したことに応答して、電極間の電圧を１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することとを含む、段落１９〜段落２３のいずれかに記載の履物品。

２５．ソール構造が、第１の部分および第２の部分を含む中底の一部の、第１の室および第２の室の下に位置するアウトソール部に対する角度を少なくとも１０度増加させるように構成された、段落１９〜段落２４に記載の履物品。

２６．コントローラがソール構造に配置された、段落１９〜段落２４に記載の履物品。

Claims (25)

1. 中底と、
   前記中底の第１の部分の下にそれを支持して配置された第１の室であって、電気粘性流体を含み、前記電気粘性流体の前記第１の室の出入りに応答して変化する高さを有する第１の室と、
   前記中底の第２の部分の下にそれを支持して配置された第２の室であって、前記電気粘性流体を含み、前記電気粘性流体の前記第２の室の出入りに応答して変化する高さを有する第２の室と、
   前記第１の室および前記第２の室の内部と流体連結し、前記電気粘性流体を含む搬送チャネルと、
   電極であって、前記電極間の電圧に応答して、前記搬送チャネルの前記電気粘性流体の少なくとも一部に電界を生成するように配置された電極と、
   プロセッサおよびメモリを含むコントローラであって、前記プロセッサおよびメモリの少なくとも１つが、前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶して、前記電極間の前記電圧を、前記搬送チャネルを通る前記電気粘性流体の流れが遮断される１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することを含み、さらに、前記電極間の前記電圧を、前記搬送チャネルを通る前記電気粘性流体の流れを許可する１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することを含む動作を行うコントローラと、を備える履物品のソール構造。
2. 前記第１の室および前記第２の室のそれぞれが少なくとも１つの柔軟な壁部を備える、請求項１に記載のソール構造。
3. 前記搬送チャネルが蛇行形状を有する、請求項１に記載のソール構造。
4. 前記搬送チャネルが、方向が１８０°変わる複数の部分を含む、請求項１に記載のソール構造。
5. 前記中底の前記第１の部分および前記第２の部分が前足領域に存在する、請求項１に記載のソール構造。
6. 前記第１の室および前記第２の室の下にかつアウトソールの上に配置された支持プレートをさらに備える、請求項１に記載のソール構造。
7. 前記第１の室および前記第２の室の上にかつ前記中底の前記第１の部分および前記第２の部分の下に配置された支持プレートをさらに備える、請求項１に記載のソール構造。
8. 前記第１の室と前記第２の室の間にかつ前記中底の下に配置された枢動要素をさらに備え、前記枢動要素が、前記搬送チャネルを通る電気粘性流体の流れが許可されるときに、前記第１の室および前記第２の室よりも圧縮されづらい、請求項１に記載のソール構造。
9. 前記電極が前記搬送チャネルの内壁部に配置された、請求項１に記載のソール構造。
10. 前記電極が前記搬送チャネルの内壁部に印刷された導電性インクを備える、請求項１に記載のソール構造。
11. 前記第１の室の頂部の少なくとも一部および側壁の一部ならびに前記第２の室の頂部の少なくとも一部および側壁の一部を形成する柔軟なポリマーシートをさらに備える、請求項１に記載のソール構造。
12. 上部ポリマーシート、底部ポリマーシート、および前記上部ポリマーシートと前記底部ポリマーシートの間に位置し接着されたスペーサシートをさらに備え、前記上部ポリマーシート、前記底部ポリマーシート、および前記スペーサシートが、前記第１の室および前記第２の室ならびに前記搬送チャネルを画定し、前記スペーサシートが、前記第１の室、流体チャネル、および前記第２の室の横断面の輪郭に対応する形状を有する切り抜き部を備える、請求項１に記載のソール構造。
13. 前記動作が、
    （ｉ）前記ソール構造を含む履物品が第１の位置にあるときに、前記電極間の前記電圧を１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することと、
    （ｉｉ）前記履物品が前記第１の位置から第１の距離移動したことに応答して、前記電極間の前記電圧を１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することと、
    （ｉｉｉ）（ｉｉ）の後で、前記電極間の前記電圧を１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することと、
    （ｉｖ）（ｉｉｉ）の後で、前記履物品が前記第１の位置から第２の距離移動したことに応答して、前記電極間の前記電圧を１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することとを含む、請求項１に記載のソール構造。
14. ジャイロスコープおよび加速度計をさらに備え、前記ジャイロスコープおよび前記加速度計が前記コントローラに通信可能に結合され、前記動作が、前記履物品が前記第１の位置から前記第１の距離および前記第２の距離移動したことを、前記履物品の着用者のステップ数を判定することによって判定することを含む、請求項１３に記載のソール構造。
15. 前記ソール構造が、前記第１の部分および前記第２の部分を含む前記中底の一部の、前記第１の室および前記第２の室の下に位置するアウトソール部に対する角度を少なくとも５度増加させるように構成された、請求項１に記載のソール構造。
16. 前記ソール構造が、前記第１の部分および前記第２の部分を含む前記中底の一部の、前記第１の室および前記第２の室の下に位置するアウトソール部に対する角度を少なくとも１０度増加させるように構成された、請求項１に記載のソール構造。
17. 請求項１のソール構造を備える履物品。
18. アッパーと、
    ソール構造において、
    第１の室であって、電気粘性流体を含み前記電気粘性流体の前記第１の室の出入りに応答して変化する高さを有する第１の室、
    第２の室であって、前記電気粘性流体を含み前記電気粘性流体の前記第２の室の出入りに応答して変化する高さを有する第２の室、
    前記第１の室および前記第２の室の内部と流体連結し、前記電気粘性流体を含む搬送チャネル、および
    電極であって、前記電極間の電圧に応答して、前記搬送チャネルの前記電気粘性流体の少なくとも一部に電界を生成するように配置された電極を含むソール構造と、プロセッサおよびメモリを含むコントローラであって、前記プロセッサおよびメモリの少なくとも１つが、前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶して、前記電極間の前記電圧を、前記搬送チャネルを通る前記電気粘性流体の流れが遮断される１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することを含み、さらに、前記電極間の前記電圧を、前記搬送チャネルを通る前記電気粘性流体の流れを許可する１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することを含む動作を行うコントローラと、を備える履物品。
19. 前記ソール構造が、さらに、前記第１の室および前記第２の室の下に配置された第１の支持プレートならびに前記第１の室および前記第２の室の上に配置された第２の支持プレートを含む、請求項１８に記載の履物品。
20. 前記搬送チャネルが蛇行形状を有する、請求項１８に記載の履物品。
21. 前記電極が前記搬送チャネルの内壁部に配置された、請求項１８に記載の履物品。
22. 上部ポリマーシート、底部ポリマーシート、および前記上部ポリマーシートと前記底部ポリマーシートの間に位置し接着されたスペーサシートをさらに備え、前記上部ポリマーシート、前記底部ポリマーシート、および前記スペーサシートが、前記第１の室および前記第２の室ならびに前記搬送チャネルを画定し、前記スペーサシートが、前記第１の室、流体チャネルおよび前記第２の室の横断面の輪郭に対応する形状を有する切り抜き部を備える、請求項１８に記載の履物品。
23. 前記動作が、
    （ｉ）前記ソール構造を含む履物品が第１の位置にあるときに、前記電極間の前記電圧を１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することと、
    （ｉｉ）前記履物品が前記第１の位置から第１の距離移動したことに応答して、前記電極間の前記電圧を１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することと、
    （ｉｉｉ）（ｉｉ）の後で、前記電極間の前記電圧を１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することと、
    （ｉｖ）（ｉｉｉ）の後で、前記履物品が前記第１の位置から第２の距離移動したことに応答して、前記電極間の前記電圧を１つまたは複数の流れ許可レベルに維持することとを含む、請求項１８に記載の履物品。
24. 前記ソール構造が、前記第１の部分および前記第２の部分を含む前記中底の一部の、前記第１の室および前記第２の室の下に位置するアウトソール部に対する角度を少なくとも１０度増加させるように構成された、請求項１８に記載の履物品。
25. 前記コントローラが前記ソール構造に配置された、請求項１８に記載の履物品。

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