JP2019211499A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動部の駆動トルクから像担持体の清掃部の劣化状態を精度良く特定すること。【解決手段】画像形成装置は、トナー像を担持し、担持したトナー像を被転写体に転写する像担持体と、像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、被転写体へのトナー像の転写後に、像担持体に残留したトナーを、像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、駆動部による像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、各部を制御する制御部とを備える。制御部は、駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを検知部から取得し（ステップＳ１２５，ステップＳ１２６）、取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、清掃部の劣化状態を特定する（ステップＳ１３３）。【選択図】図６

Description

この開示は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関し、特に、被転写体へのトナー像の転写後に、像担持体に残留したトナーを、像担持体に圧接されることにより除去する清掃部を有する画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

従来、像担持体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードの劣化状態を、像担持体を駆動するモータの駆動トルクに基づいて判定する画像形成装置があった（たとえば、特許文献１参照）。しかし、この画像形成装置の場合、像担持体を駆動するモータ電流の環境変化による影響や、軸受の摩耗による影響、像担持体に摺接するシール部材の劣化、像担持体に接しているローラ部材との圧力条件の変化によって、クリーニングブレードの劣化状態による駆動トルクの変化を精度良く検知できないことがある。

このような問題を解決するために、像担持体上に現像剤が有るときと無いときとのトルク差からクリーニング状態を判定する画像形成装置があった（たとえば、特許文献２参照）。

特開平１１−３５２８５２号公報 特開２００５−２０２０９９号公報

しかし、像担持体の所定の位置のみに現像剤を付着させる現像剤バンドの形成は、その時々の環境変化（たとえば、現像剤の劣化状態、温湿度、設定電圧）によって異なり、現像剤の付着量がばらつくおそれがある。このため、クリーニングブレードの劣化状態が同じでも、像担持体の駆動トルクの値が異なる可能性がある。一方、像担持体に現像剤が付着していない場合は、現像剤に起因する差異が発生しないため、駆動トルクの値はほぼ一定となる。つまり、現像剤が有るときと無いときとの駆動トルクの差分は、環境変化によってばらつく可能性がある。このため、駆動部（たとえば、モータ）の駆動トルクから像担持体の清掃部（たとえば、クリーニングブレード）の劣化状態を精度良く特定できないといった問題があった。

この開示は上述の問題を解決するためになされたもので、この開示の目的の１つは、駆動部の駆動トルクから像担持体の清掃部の劣化状態を精度良く特定することが可能な画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。

上述の目的を達成するために、この開示のある局面によれば、画像形成装置は、トナー像を担持し、担持したトナー像を被転写体に転写する像担持体と、像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、被転写体へのトナー像の転写後に、像担持体に残留したトナーを、像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、駆動部による像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、各部を制御する制御部とを備える。制御部は、駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを検知部から取得し、取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、清掃部の劣化状態を特定する。

好ましくは、制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値と、予め設定された寿命時の差分値とを比較することで、劣化状態を特定する。さらに好ましくは、寿命時の差分値は、清掃部に応じて予め設定される。

さらに好ましくは、制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値が寿命時の差分値に達していない場合、達するまでの残り寿命を算出することで、劣化状態を特定する。

さらに好ましくは、画像形成装置は、記憶部をさらに備える。制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの値を履歴として記憶部に記憶させる。さらに好ましくは、制御部は、記憶部に記憶された駆動トルクの値の履歴を加味して残り寿命を算出する。

さらに好ましくは、画像形成装置は、算出した残り寿命が所定値未満となったことを条件に、清掃部の交換を促す旨を報知する報知部をさらに備える。

さらに好ましくは、制御部は、残り寿命として、寿命時の差分値に達するまでの期間、および、寿命時の差分値に達するまでの印刷可能枚数の少なくとも一方を算出する。

好ましくは、画像形成装置は、特定された劣化状態を報知する報知部をさらに備える。さらに好ましくは、画像形成装置は、劣化状態を報知するか否かの選択を受付ける受付部をさらに備え、報知部は、受付部によって劣化状態を報知する選択が受付けられたことを条件に、劣化状態を報知する。

好ましくは、画像形成装置は、特定された劣化状態を外部装置に送信する送信部をさらに備える。好ましくは、制御部は、清掃部の新品時から所定期間までは、劣化状態を特定しない。

好ましくは、制御部は、取得した正方向および逆方向の像担持体の１回転以上の平均の駆動トルクに基づいて、劣化状態を特定する。

好ましくは、制御部は、劣化状態の特定に用いる駆動トルクが検知部によって検知されているときに、像担持体に当接する部品のうち離間可能な部品を離間させる。

好ましくは、制御部は、劣化状態の特定に用いる駆動トルクが検知部によって検知される前に、駆動トルクの検知条件を整えるための処理を実行する。

好ましくは、制御部は、当該画像形成装置の電源投入後の初期動作時、当該画像形成装置のウォーミングアップ時、または、ユーザからの指示時に、劣化状態を特定する。

好ましくは、駆動部は、直流モータと、直流モータの回転速度を一定に保つ制御回路とを含む。検知部は、直流モータの負荷電流、入力電圧、および、消費電力のいずれかによって駆動トルクを検知する。

好ましくは、画像形成装置は、廃トナー容器と、廃トナーを廃トナー容器に搬送する搬送スクリューと、駆動部から搬送スクリューに駆動力を伝達するワンウェイクラッチとをさらに備える。駆動部は、像担持体に加えて、ワンウェイクラッチを介して搬送スクリューを回転駆動する。ワンウェイクラッチは、駆動部が像担持体を正方向に回転駆動する場合は、搬送スクリューへ駆動力を伝達し、駆動部が像担持体を逆方向に回転駆動する場合は、搬送スクリューへ駆動力を伝達しない。好ましくは、像担持体は、感光体または中間転写ベルトである。

この発明の他の局面によれば、制御方法は、トナー像を担持し、担持したトナー像を被転写体に転写する像担持体と、像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、被転写体へのトナー像の転写後に、像担持体に残留したトナーを、像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、駆動部による像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、各部を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法である。制御方法は、制御部が、駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを検知部から取得するステップと、取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、清掃部の劣化状態を特定するステップとを含む。

この開示によれば、駆動部の駆動トルクから像担持体の清掃部の劣化状態を精度良く特定することができる。

フルカラータンデム型の画像形成装置において画像形成に関係する部分の主な構成を模式的に示す断面図である。 画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。 クリーニングブレードの使用初期と後記との駆動モータの駆動トルクの変化の概略を示すグラフである。 駆動モータの正転および逆転の駆動トルクおよびトルク差の変化を示すグラフである。 クリーニングブレードの残り寿命を説明するためのグラフである。 クリーニングブレード寿命判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 画像形成装置におけるクリーニングブレードの寿命を判定するための機能を示す機能ブロック図である。

以下、各実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰返さない場合がある。

［画像形成装置の作像部および搬送部の構成］
図１は、フルカラータンデム型の画像形成装置において画像形成に関係する部分の主な構成を模式的に示す断面図である。図１を参照して、画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成プロセスに基づくものであり、感光体表面に形成されたトナー像を記録媒体に転写し、転写されたトナー像を記録媒体に定着させることによって画像形成を行う。図１に示すように画像形成装置１は、画像形成を行う作像部２と、記録媒体Ｔとしての用紙３１を搬送する搬送部３とを含む。

作像部２は、カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間体としての中間転写ベルト２０と、支持ローラ２１，２２と、１次転写部としての１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋと、２次転写部としての２次転写ローラ２４と、定着部２５としての加熱ローラ２５ａおよび加圧ローラ２５ｂと、中間転写ベルトクリーニング部２３とを備える。

カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー色にそれぞれ対応して設けられている。カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを総称する場合または不特定のものを示す場合にカートリッジ１０と記載する。１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにそれぞれ対向するように配置される。１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを総称する場合または不特定のものを示す場合に１次転写ローラ１５と記載する。

各カートリッジ１０は、像担持体としての感光体ドラム１１と、帯電部１２と、露光部１３と、現像部１４と、感光体クリーニング部１６とを備える。感光体ドラム１１は、その表層の感光層の表面に形成された静電潜像を担持するためのものである。帯電部１２、露光部１３、現像部１４、１次転写ローラ１５、および感光体クリーニング部１６は、この順番で感光体ドラム１１の周囲に感光体ドラム１１の回転方向に沿って設けられている。したがって、帯電、露光、現像、１次転写、感光体クリーニングの順にプロセスが進行する。

帯電部１２は、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電する。露光部１３は、感光体ドラム１１の表面上で画像に対応している部分を露光することによって、感光体表面に静電潜像を生成する。現像部１４は、対向電極によって生成した電界力の作用によって、感光体表面の静電潜像に帯電したトナーを付着させる。本実施の形態の場合、露光された箇所にトナーを付着させることによって画像を形成する反転現像である。１次転写ローラ１５は、感光体表面上に形成されたトナー像を電界力の作用で中間転写ベルト２０上に転写する。感光体クリーニング部１６は、クリーニングブレードによって感光体表面を掻き取ることによって、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体表面の残っている転写残トナーを除去する。

なお、各カートリッジ１０において感光体クリーニング部１６と帯電部１２との間に、図示しない除電部（イレーサとも称する）が設けられていてもよい。除電部は、たとえば、光を照射したり、バイアス電圧が印加された部材を感光体表面に接触させたりすることによって感光体表面の帯電状態を初期化する。

中間転写ベルト２０は、支持ローラ２１，２２とともに中間転写ユニットを構成する。中間転写ベルト２０は、平行配置された支持ローラ２１，２２によって一定のテンションが与えられた状態で支持されている。支持ローラ２１，２２の内の１本（本実施の形態では、支持ローラ２２）は、駆動モータ２６に接続され、駆動モータ２６によって駆動される。

駆動モータ２６は、直流モータである。トルク検知部１１０は、駆動モータ２６を一般的な方法で制御するために必要な指標（たとえば、回転速度、負荷電流、入力電圧、および、消費電力の少なくともいずれか）を検知し、これらの値から駆動モータ２６の駆動トルクを特定し、制御部１００に送信する。駆動制御部１２０は、制御部１００によって制御され、トルク検知部１１０によって検知された指標の値に基づいて、一般的な方法で駆動モータ２６の回転速度を一定に保つ制御回路を含み、駆動モータ２６の回転速度を、用紙３１を送る速度に中間転写ベルト２０の速度が同期するように制御する。

中間転写ベルト２０は、カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１とそれぞれに対応する１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋとによって挟まれた状態で、カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの配列方向に沿って回転する。各カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１の表面上に形成されたトナー像は、互いに重ね合わされた状態で中間転写ベルト２０上に転写される。

１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋよりも中間転写ベルト２０の移動方向下流位置には、２次転写ローラ２４が配置されている。２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト２０上に転写された複数色のトナー像を、記録媒体Ｔとしての用紙３１上に転写する。定着部２５は、記録媒体Ｔ上に転写されたトナー像を加熱かつ加圧することによって記録媒体Ｔに定着する。

中間転写ベルトクリーニング部２３は、クリーニングブレード２３Ａと、搬送スクリュー２３Ｂとを含む。クリーニングブレード２３Ａは、記録媒体Ｔに転写されずに中間転写ベルト２０上に残っている転写残トナーを除去することによって、中間転写ベルト２０を清掃する。搬送スクリュー２３Ｂは、螺旋状のスクリューにより、クリーニングブレード２３Ａによって除去されたトナーを、廃トナーを蓄積するための廃トナー容器２８に搬送する。搬送スクリュー２３Ｂは、ワンウェイクラッチ２７を介して駆動モータ２６によって駆動される。ワンウェイクラッチ２７は、駆動モータ２６が中間転写ベルト２０を、用紙３１を送る方向に対して正方向に駆動する場合は、搬送スクリュー２３Ｂに駆動力を伝達し、駆動モータ２６が中間転写ベルト２０を、用紙３１を送る方向に対して逆方向に駆動する場合は、搬送スクリュー２３Ｂに駆動力を伝達しないように機能する。

上記の感光体ドラム１１、帯電部１２、露光部１３、現像部１４、感光体クリーニング部１６、１次転写ローラ１５、中間転写ベルト２０、２次転写ローラ２４、定着部２５、中間転写ベルトクリーニング部２３などは、電子写真方式の周知技術を任意に選択して使用してよい。

次に、搬送部３について説明する。搬送部３は、記録媒体収納部３０と、給紙ローラ３２と、タイミングローラ３３と、通紙センサ３４と、排紙ローラ３６と、両面搬送ローラ３５ａ，３５ｂとを含む。

給紙ローラ３２は、記録媒体収納部３０から用紙３１などの記録媒体Ｔを搬送経路４０に給紙する。タイミングローラ３３は、２次転写ローラ２４によって記録媒体Ｔ上にトナー像が転写されるタイミングを調整するために、搬送経路４０上を搬送された記録媒体Ｔを一旦停止させる。排紙ローラ３６は、定着部２５による定着後の記録媒体Ｔを排出するか又は両面搬送経路４１に搬送する。両面搬送ローラ１７ａ，１７ｂは、両面搬送経路４１を経由して記録媒体Ｔをタイミングローラ３３まで搬送する。

［画像形成装置の全体構成］
図２は、画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。図２を参照して、画像形成装置１は、既に説明した作像部２および搬送部３に加えて、スキャナ部５０、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）部５１、制御部１００、記憶装置１０５、操作パネル１０６、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ：Interface）１０７、および画像処理部１０８を備える。なお、図２の画像形成装置の構成はコピー機を想定したものであるが、画像形成装置がプリンタ専用機の場合には図２のスキャナ部５０およびＡＤＦ部５１は設けられていなくてよい。

スキャナ部５０は、原稿台に載置された原稿をイメージセンサによって読み取って画像データに変換する。ＡＤＦ部５１は、原稿トレイに載置された複数の原稿を１枚ずつ搬送し、原稿台の読み取り位置において読み取り処理の終わった原稿を排紙トレイに排出する。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ：Interface）１０４とを備える。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、画像形成装置１全体の処理を実現する。

ＲＡＭ１０２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などであり、ＣＰＵ１０１がプログラムを動作するために必要なデータおよび画像データを一時的に記憶する。したがって、ＲＡＭ１０２は、いわゆるワーキングメモリとして機能する。

ＲＯＭ１０３は、典型的には、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ１０１で実行されるプログラムおよび、画像形成装置の動作に関係する各種設定情報などを記憶する。

インターフェイス１０４は、外部機器との間で各種信号のやりとりを行う。具体的に、制御部１００はインターフェイス１０４を介して、記憶装置１０５、操作パネル１０６、通信インターフェイス１０７、画像処理部１０８、作像部２、搬送部３、スキャナ部５０、およびＡＤＦ部５１と電気的に接続される。

記憶装置１０５は、各種の制御値、ならびに通信インターフェイス１０７を介して入力されたデータおよび画像データなどを記憶する。

操作パネル１０６は、印刷部数、印刷方法、用紙の種類およびサイズなどの各種の設定値をユーザが入力するためのものである。操作パネル１０６には、さらに画像形成装置が原稿の読み取りおよび印刷を開始するためのスタートボタンが設けられている。また、操作パネル１０６には、情報を表示するためのディスプレイが設けられる。

通信インターフェイス１０７は、外部装置と通信を行なうためのデバイスである。通信インターフェイス１０７は、一例として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）カードである。画像形成装置１は、通信インターフェイス１０７を介してＬＡＮまたはＷＡＮ（Wide Area Network）に接続された外部装置と通信可能に構成される。通信インターフェイス１０７は、外部装置から画像データおよび各種設定値などのデータを受信する。

画像処理部１０８は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって構成される。画像処理部１０８は、スキャナ部５０によって読み出されたＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の画像データを、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データに変換して出力する。

［クリーニングブレード寿命判定処理］
図３は、クリーニングブレード２３Ａの使用初期と使用後期との駆動モータ２６の駆動トルクの変化の概略を示すグラフである。図３を参照して、中間転写ベルト２０を駆動する駆動モータ２６の駆動トルクは、クリーニングブレード２３Ａの圧接による負荷の他に、ギアなどの駆動部に掛かる負荷、中間転写ベルト２０の重量による負荷、中間転写ベルト２０によるテンションによる負荷、１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋおよび２次転写ローラ２４の圧接による負荷等の合算からなる。このため、クリーニングブレード２３Ａの単体による負荷のトルク値は判り難い。

クリーニングブレード２３Ａの劣化に従い、中間転写ベルト２０を駆動する駆動モータ２６の駆動トルクは、正回転および逆回転のいずれの場合も増加する。正回転と逆回転との駆動トルクの差も、増加する。また、使用初期と使用後期とで、各軸受の劣化や中間転写ベルト２０の伸びなどの影響により、これらの駆動に必要な駆動トルクも変動する。

このため、正回転のみの駆動トルクの変化を判断することで、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を判断しようとしても、各軸受の劣化や中間転写ベルト２０の伸びなどの影響がどの程度であるか特定し難いため、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を正確に判断できない。

本実施の形態においては、正回転と逆回転との駆動トルクの差の変化を判断することで、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を判断する。クリーニングブレード２３Ａは、中間転写ベルト２０に対する接触角およびクリーニングブレード２３Ａの摩耗状態の違いから、正回転および逆回転の場合で、駆動トルクが異なる。一方、クリーニングブレード２３Ａ以外の駆動トルクに影響を及ぼす物（各軸受や、中間転写ベルト２０など）は、正回転であっても逆回転であっても駆動トルクはほぼ同じである。このため、正回転と逆回転との駆動トルクの差の変化を判断することで、クリーニングブレード２３Ａの劣化以外の要因（各軸受の劣化や中間転写ベルト２０の伸びなどの要因）を排除できる。このため、クリーニングブレード２３Ａのみに起因する駆動トルクの変化を知ることができるので、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を、より正確に判断することができる。

また、クリーニングブレード２３Ａのみに起因する駆動トルクＴ≒クリーニングブレードの摩擦力Ｆ＝摩擦係数μ×抗力Ｎ＝せん断力τ×接触面積Ａであり、正転の場合の接触面積Ａ１の方が、逆転の場合の接触面積Ａ２よりも、通常、大きくなるので、正転の場合の駆動トルクＴ１は、逆転の場合の駆動トルクＴ２よりも大きくなる。

図４は、駆動モータ２６の正転および逆転の駆動トルクおよびトルク差の変化を示すグラフである。図４を参照して、駆動モータ２６の正転および逆転の駆動トルクは、プリント枚数またはプリント時間が増加するにしたがって、図４（Ａ）で示すように増加する。正転の駆動トルクは、新品の状態から、現像剤が供給されてクリーニングブレード２３Ａと中間転写ベルト２０とが馴染むまでの間は、一時的に減少する。また、逆転の場合は、正転の場合と比較して、クリーニングブレード２３Ａの圧接角が小さいため、正転の駆動トルクの方が、逆転の駆動トルクと比較して、一貫して、値が大きい。

また、正転および逆転のトルク差は、プリント枚数またはプリント時間が増加するにしたがって、図４（Ｂ）で示すように増加する。このため、クリーニングブレード２３Ａが摩耗限界に達するときのトルク差を、クリーニングブレード２３Ａの寿命の閾値として、耐久テストにより事前に特定しておくことができる。これにより、プリント枚数またはプリント時間の予測寿命を予め設定することができる。

図５は、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を説明するためのグラフである。図５（Ａ）を参照して、現在のプリント枚数またはプリント時間から、予測寿命のプリント枚数またはプリント時間までが、残り寿命のプリント枚数またはプリント時間である。

図５（Ｂ）を参照して、予測寿命を日数で考える場合、使用頻度の低い場合は、日数当りのプリント枚数が少なくなる、または、プリント時間が短くなるので、残り寿命の日数は長くなるが、使用頻度の高い場合は、日数当りのプリント枚数が多くなる、または、プリント時間が長くなるので、残り寿命の日数は短くなる。

図６は、クリーニングブレード寿命判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６を参照して、このクリーニングブレード寿命判定処理は、中間転写ベルト２０の正転時と逆転時との駆動トルクの差を用いてクリーニングブレード２３Ａの寿命を判定するための処理である。この処理は、画像形成装置１のメイン処理などから呼出されて、制御部１００のＣＰＵ１０１によって実行される。

まず、ＣＰＵ１０１は、クリーニングブレード寿命判定処理の開始条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。開始条件は、たとえば、画像形成装置１の電源投入後の初期動作時であるとの条件、画像形成装置１の動作が所定時間行なわれずに省電力モードに移行した後に何らかの動作が開始するときに定着部２５を予熱するためのウォーミングアップ時であるとの条件、または、ユーザからクリーニングブレード寿命判定処理を実行する指示が入力されたとの条件である。なお、開始条件は、所定周期（たとえば、１週間、１カ月など）に達したとの条件であってもよい。

開始条件が成立していない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、実行する処理を、このクリーニングブレード寿命判定処理の呼出元に戻す。開始条件が成立した（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、トルク差を判定するための閾値TH_T、クリーニングブレード２３Ａの現在の累計プリント枚数N（クリーニングブレード２３Ａ未だ交換していない場合は、新品からの累計プリント枚数。既に交換している場合は、交換してからの累計プリント枚数。）、および、寿命の判定を開始する枚数TH_Nを、記憶装置１０５からＲＡＭ１０２に読込む（ステップＳ１１２〜ステップＳ１１４）。判定開始枚数TH_Nは、たとえば、寿命枚数の１％に満たない枚数であるが、１％を超える枚数であってもよい。

次に、ＣＰＵ１０１は、累計プリント枚数Nが、判定開始枚数TH_N以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。累計プリント枚数Nが、判定開始枚数TH_N以上でない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、累計プリント枚数Nが、判定開始枚数TH_Nに達していない旨を操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知し（ステップＳ１２２）、実行する処理を、このクリーニングブレード寿命判定処理の呼出元に戻す。

累計プリント枚数Nが、判定開始枚数TH_N以上である（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２０に接している部品のうち、接しないように離間することが可能な部品（たとえば、２次転写ローラ２４を離間可能なように構成した場合、２次転写ローラ２４）を離間するよう制御する（ステップＳ１２３）。なお、１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを離間可能なように構成する場合、次にステップＳ１２４においてトナーパッチを作成後の駆動トルクの検出時に、離間するよう制御する。

次に、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２０上にトナーパッチを作成するよう制御する（ステップＳ１２４）。トナーパッチは、中間転写ベルト２０に所定パターン（たとえば、複数の線で構成されるパターン、複数の点で構成されるパターン）でトナーが転写されたものである。このように、一定のトナーパッチを転写しておくことで、転写されているトナーが一定でない場合と比較して、クリーニングブレード２３Ａ等による抗力にばらつきが生じ難いので、より安定した条件で、中間転写ベルト２０の駆動トルクを検出することができる。

なお、本実施の形態においては、トナーパッチの作成後、後述のように、中間転写ベルト２０を正転させて駆動トルクを検出した後、中間転写ベルト２０を逆転させて駆動トルクを検出するが、中間転写ベルト２０を逆転させる前に、再度、トナーパッチを作成するようにしてもよい。

次に、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２０を正回転するよう制御するとともに、トルク検知部１１０によって検知された駆動トルクを取得し、中間転写ベルト２０が１回転する間の駆動トルクの平均値FTを算出する（ステップＳ１２５）。

また、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２０を逆回転するよう制御するとともに、トルク検知部１１０によって検知された駆動トルクを取得し、中間転写ベルト２０が１回転する間の駆動トルクの平均値RTを算出する（ステップＳ１２６）。

そして、ＣＰＵ１０１は、算出された駆動トルクの平均値FT，RTを、累計プリント枚数N、および、現在の日時と対応付けて履歴として記憶装置１０５に記憶させる（ステップＳ１２７）。

次いで、ＣＰＵ１０１は、駆動トルクの平均値FT,RTの差FT-RTが閾値TH_T未満であるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。未満でない（ステップＳ１３１でＮＯ）、つまり、平均値の差FT-RTが閾値TH_T以上であると判断した場合、ＣＰＵ１０１は、既に寿命に達している旨、および、クリーニングブレード２３Ａの交換を促す旨を、操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知し（ステップＳ１３２）、実行する処理を、このクリーニングブレード寿命判定処理の呼出元に戻す。

駆動トルクの平均値の差FT-RTが閾値TH_T未満である（ステップＳ１３１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、累計プリント枚数N、閾値TH_T、駆動トルクの平均値FT，RT、および、これらの履歴データに基づいて、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命（残り寿命枚数ZN、残り寿命日数ZT）を算出する（ステップＳ１３３）。

具体的には、履歴データから、図５（Ａ）で示したようなグラフの実線部分の傾きを算出し、グラフの二点鎖線部分で示すように、算出した傾きで寿命の閾値まで駆動トルクの差が増加した場合の予測寿命のプリント枚数を算出し、現在の累積プリント枚数Nから、算出した予測寿命のプリント枚数までの枚数を残り寿命枚数ZNとして算出する。

また、履歴データから、図５（Ｂ）で示したようなグラフの実線部分の傾きを算出し、グラフの二点鎖線部分で示すように、算出した傾きで寿命の閾値まで駆動トルクの差が増加した場合の予測寿命の日を算出し、現在の日から、算出した予測寿命の日までの日数を残り寿命日数ZTとして算出する。

なお、残り寿命枚数ZNは、使用頻度によらず、ほぼ同じであるが、残り寿命日数ZTは、使用頻度が高い場合は、低い場合と比較して短くなる。

図６に戻って、ＣＰＵ１０１は、算出した残り寿命枚数ZNおよび残り寿命日数ZTを、操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知し（ステップＳ１３４）、残り寿命枚数ZNおよび残り寿命日数ZTなどの寿命の判定結果を、当該画像形成装置１の特定可能な識別情報（たとえば、画像形成装置１のシリアル番号など）とともに、外部のサーバに送信する（ステップＳ１３５）。この外部のサーバは、当該画像形成装置１の製造会社または販売会社に設置され、複数の画像形成装置１から寿命の判定結果を収集して、収集した寿命の判定結果を、クリーニングブレード２３Ａの寿命の判定の妥当性の検証などの分析に用いる。

次に、ＣＰＵ１０１は、残り寿命日数ZTが所定日数（たとえば、３０日、１００日など）未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３６）。未満である（ステップＳ１３６でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、交換期限が近い旨を操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知する（ステップＳ１３７）。未満でない（ステップＳ１３６でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１３７の後、ＣＰＵ１０１は、実行する処理を、このクリーニングブレード寿命判定処理の呼出元に戻す。

なお、残り寿命日数ZTが所定日数（たとえば、寿命と比較して比較的短い区切りのよい日数、具体的には、３０日、６０日、９０日など）に等しくなるごとに、交換期限が近い旨とともに、残り寿命日数ZTを報知するようにしてもよい。

図７は、画像形成装置１におけるクリーニングブレード２３Ａの寿命を判定するための機能を示す機能ブロック図である。図７を参照して、画像形成装置１の制御部１００には、前述した図６のフローチャートで示した処理が制御部１００のＣＰＵ１０１によって実行されることによって、モータ制御部１１１と、トルク取得部１１２と、劣化状態特定部１１３と、劣化状態報知部１１４とが構成される。

モータ制御部１１１は、図６のステップＳ１２５およびステップＳ１２６で示したように、中間転写ベルト２０が所定速度で正回転または逆回転するように、駆動モータ２６を制御するための信号を駆動制御部１２０に送信する。

駆動制御部１２０は、モータ制御部１１１からの信号にしたがって、駆動モータ２６の回転を制御する。駆動モータ２６は、駆動制御部１２０に制御されて所定方向に所定速度で回転する。トルク検知部１１０は、駆動モータ２６の回転速度、負荷電流、入力電圧および消費電力の少なくともいずれかを検知し、駆動制御部１２０にフィードバックするとともに、これらの値から駆動モータ２６の駆動トルクを特定して、制御部１００のトルク取得部１１２に送信する。駆動制御部１２０は、トルク検知部１１０からのフィードバックを用いて駆動モータ２６の回転を制御する。

トルク取得部１１２は、図６のステップＳ１２５およびステップＳ１２６で示したように、トルク検知部１１０から駆動トルクを取得し、取得した所定周期ごとの駆動トルクを記憶装置１０５に記憶させ、中間転写ベルト２０が１回転する間の駆動トルクの平均値FT，RTを算出し、記憶装置１０５に記憶させる。

劣化状態特定部１１３は、図６のステップＳ１３３で示したように、記憶装置１０５に記憶された、累計プリント枚数N、閾値TH_T、駆動トルクの平均値FT，RT、および、これらの履歴データに基づいて、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命（残り寿命枚数ZN、残り寿命日数ZT）を算出する。

劣化状態報知部１１４は、劣化状態特定部１１３で特定された、残り寿命枚数ZNおよび残り寿命日数ZTを、操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知する。また、劣化状態報知部１１４は、残り寿命日数ZTが所定日数未満である場合、交換期限が近い旨を操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知する。

［効果］
（１） 以上説明したように、画像形成装置１は、以下に示す効果を奏する。図１で示したように、画像形成装置１は、トナー像を担持し、担持したトナー像を記録媒体Ｔとしての用紙３１に転写する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動モータ２６と、用紙３１へのトナー像の転写後に、中間転写ベルト２０に残留したトナーを、中間転写ベルト２０に圧接されることにより除去する中間転写ベルトクリーニング部２３のクリーニングブレード２３Ａと、駆動モータ２６による中間転写ベルト２０の駆動トルクを検知するトルク検知部１１０と、各部を制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、駆動モータ２６の正方向および逆方向の駆動トルクをトルク検知部１１０から取得し、取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を特定する。

これにより、駆動モータ２６の駆動トルクから中間転写ベルト２０のクリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。

（２） 図６のステップＳ１３１で示したように、制御部１００は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値FT-RTと、予め設定された寿命時の差分値TH_Tとを比較することで、劣化状態を特定する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。

（３） 寿命時の差分値TH_Tは、画像形成装置１の製造時に、クリーニングブレード２３Ａに応じて記憶装置１０５に記憶されておくことで、予め設定される。これにより、寿命時の差分値TH_Tをクリーニングブレード２３Ａに応じて適切に設定することができる。

（４） 図６のステップＳ１３１およびステップＳ１３３で示したように、制御部１００は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値FT-RTが、寿命時の差分値TH_Tに達していない場合、達するまでの残り寿命ZN，ZTを算出することで、劣化状態を特定する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を精度良く算出することで、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。

（５） 図２で示したように、画像形成装置１は、記憶装置１０５をさらに備える。図６のステップＳ１２７で示したように、制御部１００は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの値を履歴として記憶装置１０５に記憶させる。これにより、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を精度良く算出することができる。

（６） 図６のステップＳ１３３で示したように、制御部１００は、記憶装置１０５に記憶された駆動トルクの値の履歴を加味して残り寿命を算出する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を精度良く算出することができる。

（７） 図６のステップＳ１３６およびステップＳ１３７で示したように、画像形成装置１は、算出した残り寿命日数ZTが所定日数未満となったことを条件に、クリーニングブレード２３Ａの交換を促す旨を報知する操作パネル１０６をさらに備える。これにより、クリーニングブレード２３Ａの交換時期をユーザに適切に報知することができる。

（８） 図６のステップＳ１３３で示したように、制御部１００は、残り寿命として、寿命時の差分値TH_Tに達するまでの残り寿命日数ZT、および、寿命時の差分値TH_Tに達するまでの残り寿命枚数ZNの少なくとも一方を算出する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を適切に算出することができる。

（９） 図６のステップＳ１３４で示したように、画像形成装置１は、特定された劣化状態を報知する操作パネル１０６をさらに備える。これにより、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態をユーザに適切に報知することができる。

（１０） 図２で示したように、画像形成装置１は、劣化状態を報知するか否かの選択を受付ける操作パネル１０６をさらに備える。図６のステップＳ１１１およびステップＳ１３４で示したように、操作パネル１０６は、劣化状態を報知する選択が受付けられたことを条件に、劣化状態を報知する。これにより、ユーザから劣化状態を報知する選択が受付けられた場合に、劣化状態を適切に報知することができる。

（１１） 図６のステップＳ１３５で示したように、画像形成装置１は、特定された劣化状態を外部のサーバに送信する。これにより、外部のサーバで、各画像形成装置１のクリーニングブレード２３Ａの劣化状態を管理することができる。

（１２） 図６のステップＳ１２１で示したように、制御部１００は、クリーニングブレード２３Ａの新品時から累計プリント枚数Nが判定開始枚数TH_Nに達するまでは、劣化状態を特定しない。これにより、寿命の判定が必要でない使用初期に、寿命を判定するといった無駄な処理を実行することで制御部１００のリソースを消費しないようにすることができる。

（１３） 図６のステップＳ１２５からステップＳ１２７およびステップＳ１３３で示したように、制御部１００は、取得した正方向および逆方向の中間転写ベルト２０の１回転以上の平均の駆動トルクFT，RTに基づいて、劣化状態を特定する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。

（１４） 図６のステップＳ１２３で示したように、制御部１００は、劣化状態の特定に用いる駆動トルクがトルク検知部１１０によって検知されているときに、中間転写ベルト２０に当接する部品のうち離間可能な部品（たとえば、２次転写ローラ２４、１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋなど）を離間させる。これにより、離間した部品による駆動トルクへの影響を排除できるので、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。

（１５） 図６のステップＳ１２４で示したように、制御部１００は、劣化状態の特定に用いる駆動トルクがトルク検知部１１０によって検知される前に、駆動トルクの検知条件を整えるための処理として、中間転写ベルト２０上にトナーパッチを作成する。これにより、劣化状態の特定ごとの駆動トルクの検知条件を統一することができるため、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。

（１６） 図６のステップＳ１１１で示したように、制御部１００は、当該画像形成装置１の電源投入後の初期動作時、当該画像形成装置のウォーミングアップ時、または、ユーザからの指示時に、劣化状態を特定する。これにより、適当な頻度で劣化状態を特定することができるため、クリーニングブレード２３Ａの寿命を適切に算出することができる。

（１７） 図１で示したように、中間転写ベルト２０の駆動部は、直流モータである駆動モータ２６と、駆動モータ２６の回転速度を一定に保つ駆動制御部１２０とを含む。図１で示したように、トルク検知部１１０は、駆動モータ２６の負荷電流、入力電圧、および、消費電力のいずれかによって駆動トルクを検知する。

（１８） 図１で示したように、画像形成装置１は、廃トナー容器２８と、廃トナーを廃トナー容器２８に搬送する搬送スクリュー２３Ｂと、駆動モータ２６から搬送スクリュー２３Ｂに駆動力を伝達するワンウェイクラッチ２７とをさらに備える。駆動モータ２６は、中間転写ベルト２０に加えて、ワンウェイクラッチ２７を介して搬送スクリュー２３Ｂを回転駆動する。ワンウェイクラッチ２７は、駆動モータ２６が中間転写ベルト２０を正方向に回転駆動する場合は、搬送スクリュー２３Ｂへ駆動力を伝達し、駆動モータ２６が中間転写ベルト２０を逆方向に回転駆動する場合は、搬送スクリュー２３Ｂへ駆動力を伝達しない。これにより、駆動モータ２６を逆回転させる場合であっても、搬送スクリュー２３Ｂが逆転しないようにすることができ、廃トナーが中間転写ベルトクリーニング部２３側に戻されないようにすることができる。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、像担持体としての中間転写ベルト２０に対する清掃部である中間転写ベルトクリーニング部２３のクリーニングブレード２３Ａの劣化状態を特定するようにした。しかし、これに限定されず、像担持体としての感光体ドラム１１に対する清掃部である感光体クリーニング部１６のクリーニングブレードの劣化状態を特定するようにしてもよい。

（２） 前述した実施の形態においては、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命として、残り寿命枚数ZNを算出するようにした。しかし、これに限定されず、残り印刷面積を算出するようにしてもよいし、残り印刷長を算出するようにしてもよい。

（３） 前述した実施の形態においては、図６のステップＳ１３６およびステップＳ１３７で示したように、残り寿命日数ZTが所定日数未満である場合に、クリーニングブレード２３Ａの交換期限が近い旨を報知するようにした。しかし、これに限定されず、残り寿命枚数ZNが所定枚数未満である場合に、クリーニングブレード２３Ａの交換期限が近い旨を報知するようにしてもよい。

（４） 前述した実施の形態においては、図７で示した機能が、図６で示したソフトウェアの処理が実行されることによって制御部１００に構成されるようにした。しかし、これに限定されず、図７で示した機能の少なくとも一部がハードウェア回路で実現されるようにしてもよい。

（５） 前述した実施の形態においては、画像形成装置１として発明を説明した。しかし、これに限定されず、画像形成装置１で実行される図６で示したような制御方法として発明を捉えてもよいし、画像形成装置１に図６で示したような処理を実行させるプログラムとして発明を捉えてもよい。

また、当該プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体として発明を捉えることができる。この記録媒体は、磁気テープ、フレキシブルディスク，ハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢメモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体であってもよいし、ＡＳＰ（Application Service Provider）などのサーバから通信ネットワークを介してプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

（６） 実施の形態および各変形例において説明された技術は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置、２ 作像部、３ 搬送部、１０，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ カートリッジ、１１ 感光体ドラム、１２ 帯電部、１３ 露光部、１４ 現像部、１５，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ １次転写ローラ、１６ 感光体クリーニング部、１７ａ，１７ｂ，３５ａ，３５ｂ 両面搬送ローラ、２０ 中間転写ベルト、２１，２２ 支持ローラ、２３ 中間転写ベルトクリーニング部、２３Ａ クリーニングブレード、２３Ｂ 搬送スクリュー、２４ ２次転写ローラ、２５ 定着部、２５ａ 加熱ローラ、２５ｂ 加圧ローラ、２６ 駆動モータ、２７ ワンウェイクラッチ、２８ 廃トナー容器、３０ 記録媒体収納部、３１ 用紙、３２ 給紙ローラ、３３ タイミングローラ、３４ 通紙センサ、３６ 排紙ローラ、４０ 搬送経路、４１ 両面搬送経路、５０ スキャナ部、５１ ＡＤＦ部、１００ 制御部、１０２ ＲＡＭ、１０３ ＲＯＭ、１０４ インターフェイス、１０５ 記憶装置、１０６ 操作パネル、１０７ 通信インターフェイス、１０８ 画像処理部、１１０ トルク検知部、１１１ モータ制御部、１１２ トルク取得部、１１３ 劣化状態特定部、１１４ 劣化状態報知部、１２０ 駆動制御部。

Claims (20)

1. トナー像を担持し、担持した前記トナー像を被転写体に転写する像担持体と、
   前記像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、
   前記被転写体への前記トナー像の転写後に、前記像担持体に残留したトナーを、前記像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、
   前記駆動部による前記像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、
   各部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを前記検知部から取得し、
   取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、前記清掃部の劣化状態を特定する、画像形成装置。
2. 前記制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値と、予め設定された寿命時の差分値とを比較することで、前記劣化状態を特定する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記寿命時の差分値は、前記清掃部に応じて予め設定される、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値が前記寿命時の差分値に達していない場合、達するまでの残り寿命を算出することで、前記劣化状態を特定する、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの値を履歴として前記記憶部に記憶させる、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記記憶部に記憶された駆動トルクの値の履歴を加味して前記残り寿命を算出する、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 算出した前記残り寿命が所定値未満となったことを条件に、前記清掃部の交換を促す旨を報知する報知部をさらに備える、請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記残り寿命として、前記寿命時の差分値に達するまでの期間、および、前記寿命時の差分値に達するまでの印刷可能枚数の少なくとも一方を算出する、請求項４に記載の画像形成装置。
9. 特定された前記劣化状態を報知する報知部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記劣化状態を報知するか否かの選択を受付ける受付部をさらに備え、
    前記報知部は、前記受付部によって前記劣化状態を報知する選択が受付けられたことを条件に、前記劣化状態を報知する、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 特定された前記劣化状態を外部装置に送信する送信部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記清掃部の新品時から所定期間までは、前記劣化状態を特定しない、請求項１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、取得した正方向および逆方向の前記像担持体の１回転以上の平均の駆動トルクに基づいて、前記劣化状態を特定する、請求項１に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記劣化状態の特定に用いる駆動トルクが前記検知部によって検知されているときに、前記像担持体に当接する部品のうち離間可能な部品を離間させる、請求項１に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記劣化状態の特定に用いる駆動トルクが前記検知部によって検知される前に、駆動トルクの検知条件を整えるための処理（パッチ制御）を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、当該画像形成装置の電源投入後の初期動作時、当該画像形成装置のウォーミングアップ時、または、ユーザからの指示時に、前記劣化状態を特定する、請求項１に記載の画像形成装置。
17. 前記駆動部は、
    直流モータと、
    前記直流モータの回転速度を一定に保つ制御回路とを含み、
    前記検知部は、前記直流モータの負荷電流、入力電圧、および、消費電力のいずれかによって駆動トルクを検知する、請求項１に記載の画像形成装置。
18. 廃トナー容器と、
    廃トナーを前記廃トナー容器に搬送する搬送スクリューと、
    前記駆動部から前記搬送スクリューに駆動力を伝達するワンウェイクラッチとをさらに備え、
    前記駆動部は、前記像担持体に加えて、前記ワンウェイクラッチを介して前記搬送スクリューを回転駆動し、
    前記ワンウェイクラッチは、前記駆動部が前記像担持体を正方向に回転駆動する場合は、前記搬送スクリューへ駆動力を伝達し、前記駆動部が前記像担持体を逆方向に回転駆動する場合は、前記搬送スクリューへ駆動力を伝達しない、請求項１に記載の画像形成装置。
19. 前記像担持体は、感光体または中間転写ベルトである、請求項１に記載の画像形成装置。
20. トナー像を担持し、担持した前記トナー像を被転写体に転写する像担持体と、
    前記像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、
    前記被転写体への前記トナー像の転写後に、前記像担持体に残留したトナーを、前記像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、
    前記駆動部による前記像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、
    各部を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記制御部が、
    前記駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを前記検知部から取得するステップと、
    取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、前記清掃部の劣化状態を特定するステップとを含む、画像形成装置の制御方法。

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