JP2019211311A - 反射型光センサ及びそれを用いた反射型エンコーダ - Google Patents
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Abstract
Description
また、光源と受光素子との間に遮光体等を設ける必要がないので、光源と受光素子を覆う透光部材を一度の成型工程で設けることができ、製造にかかる工数を削減し、低コストで製造できる。
このようなものであれば、光源と受光素子から等距離にある仮想的な面上に入射面が形成されていないので、出射面から出射されて対象物で反射されることなく段部から透光部材内に入射した光が、入射面で正反射して受光素子に到達するのを抑制できる。これにより、出射面から出射された光に起因するクロストークによる影響を低減することができる。
このようなものであれば、段部が垂直な壁状である場合に比べて、出射面から出射されて対象物で反射されることなく段部に到達する光の入射角度を大きくすることができる。そのため、クロストークを引き起こす一因となるこのような光が透光部材内に再び入ることなく全反射されやすくなり、出射面から出射された光に起因するクロストークによる影響をより一層低減することができる。
このようなものであれば、複数の受光素子のいずれにおいても、クロストークによる影響を低減することができる。
このようなものであれば、光を対象物に向けて効率的に出射できるとともに、反射光を受光素子に向けて効率的に集光できる。
このような反射型エンコーダであれば、前記した反射型光センサと同様の作用効果を得ることができる。
なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係、光の光路等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。
以下において、反射型光センサ1の構成を詳細に説明する。
以下において、表面111と平行であって、かつ光源12と受光素子13とを結ぶ方向をx方向とし、表面111と平行であって、かつx方向と垂直な方向をy方向とし、表面111と垂直な方向をz方向として説明する。
x方向における光源12から遠い位置にある受光素子13bは、互いに分割された複数(具体的には3つ)の受光面を有しており、スケール2が1回転する毎に信号を出力するようになっている(Z相)。
以下において、入射レンズ144の構成について、入射レンズ144aを代表にして説明するが、当該説明は入射レンズ144bについても適用できる。
入射レンズ144aは非球面レンズであり、具体的には、反射光透過面145がトロイダル面を成すトロイダルレンズである。その形状をより具体的に説明すると、入射レンズ144aの反射光透過面145aは、図3及び図4に示すように、z方向から視て所定の第1曲率半径R1を有する曲線形状をなすとともに、y方向から視て、第1曲率半径R1と異なる所定の第2曲率半径R2を有する曲線形状をなしている。ここでは、第1曲率半径R1が第2曲率半径R2よりも大きくなるように形成されている。
また、光源12と受光素子13との間に遮光体等を設ける必要がないので、光源12と受光素子13を覆う透光部材14を一度の成型工程で設けることができ、製造にかかる工数を削減し、低コストで製造できる。
1 ・・・反射型光センサ
11 ・・・基板
12 ・・・光源
13 ・・・受光素子
14 ・・・透光部材
141 ・・・出射面
143 ・・入射面
146 ・・・段部(傾斜面)
2 ・・・スケール(対象物)
21 ・・・センシング対象面
Claims (7)
- 所定位置にある対象物に対して光を出射する光源と、
前記光源と同じ方向を向き、前記対象物で反射した反射光をセンシングする受光素子と、
前記光源と前記受光素子とを封止するものであり、その表面に、前記光源から出た光を出射する出射面と、前記対象物で反射した反射光が入射する入射面とが形成された透光部材と
を備え、
前記入射面と前記出射面の間に段部が形成されており、
前記出射面が前記入射面よりも低いことを特徴とする、反射型光センサ。 - 前記出射面と段部との境界が、前記光源及び前記受光素子から等距離にある仮想的な面よりも前記受光素子側に位置する、請求項1記載の反射型光センサ。
- 前記段部が傾斜面からなる、請求項2記載の反射型光センサ。
- 前記受光素子を複数備え、
前記仮想的な面は、前記複数の受光素子のうち前記光源に最も近い受光素子と、前記光源から等距離にあるものである、請求項2又は3記載の反射型光センサ。 - 前記出射面と前記入射面とが互いに平行である請求項1〜4のいずれか記載の反射型光センサ。
- 前記出射面には、前記光源から出た光を透過させる出射レンズが形成されており、
前記入射面には、前記対象物で反射した反射光を透過させる入射レンズが形成されている、請求項1〜5のいずれか記載の反射型光センサ。 - 請求項1〜6のいずれか記載の反射型光センサと、
前記対象物であり、光を反射しやすい反射領域と、光を反射しにくい非反射領域とが交互に並ぶ光反射パターンが形成されたエンコーダスケールと
を備え、
前記エンコーダスケールは、前記光源から出射された光の主光線の光路を含め面を、前記反射領域と前記非反射領域が交互に通過するように直線又は回転運動し、
前記光源が前記エンコーダスケールに対して光を出射し、前記受光素子が前記反射領域で反射した反射光をセンシングする、反射型エンコーダ。
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