JP2019209560A - 印刷ヘッド、および、印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドットインパクト方式の印刷ヘッドにおいて、レバーの回動支点部に対する摺動抵抗を低減しつつ、レバーの動作を安定させる。【解決手段】ワイヤーと、ワイヤーに先端部が連結されたレバーと、レバーを駆動する駆動部と、レバーの基端部を移動可能に支持する支持部と、レバーから所定の隙間を設けて配置され、駆動部によりレバーが駆動される際、レバーの基端部の移動を規制する押えバネを備える印刷ヘッド。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷ヘッド、および、印刷装置に関する。

従来、インクリボンを介してワイヤーを記録用紙に打ち付けて印刷を行うドットインパクトプリンターが知られている。一般的なドットインパクトプリンターの印刷ヘッドは、駆動用コイルによってレバーを駆動し、レバーがワイヤーを突出させることで印刷を行う（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献１の構成では、レバーがずれないように、印刷ヘッドに、レバーを押さえる支点押えバネが配置される。

特開平２−２８１９６４号公報

特許文献１に開示されたように、レバーの回動支点を押えバネにより常に押さえる構成では、レバーの回動支点部に摺動抵抗が発生するので、レバーの動作の高速化が容易でない。
本発明は、ドットインパクト方式の印刷ヘッドにおいて、レバーの回動支点部に対する摺動抵抗を低減しつつ、レバーの動作を安定させることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の印刷ヘッドは、ワイヤーと、前記ワイヤーに先端部が連結されたレバーと、前記レバーを駆動する駆動部と、前記レバーの基端部を移動可能に支持する支持部と、前記レバーから所定の隙間を設けて配置され、前記駆動部により前記レバーが駆動される際、前記レバーの基端部の移動を規制する規制部材と、を備える。

また、本発明は、前記レバーは前記駆動部により駆動されて前記ワイヤーを第１方向に移動させ、前記レバーの基端部は前記第１方向と反対の第２方向に移動し、前記規制部材は前記レバーの基端部の前記第２方向への移動を規制する構成であってもよい。

また、本発明は、前記規制部材は、前記レバーの基端部に対し前記第２方向の側に位置する第１規制部と、前記レバーの基端部に対し前記第２方向と交差する方向に位置する第２規制部と、を有し、前記第２規制部により、前記レバーの基端部側への移動を規制する構成であってもよい。

また、本発明は、前記支持部は、前記レバーの基端部を前記第１方向の側で支持する支持面を有し、前記規制部材の前記第２規制部は前記支持面に当接する構成であってもよい。

また、本発明は、隣接する前記レバーの間に配置される基台を有し、前記規制部材の前記第１規制部は前記基台に当接する構成であってもよい。

また、本発明は、前記レバーの基端部は、前記規制部材に対向する突出部を有する構成であってもよい。

また、本発明は、前記規制部材は、前記レバーの基端部に当接して弾性変形する弾性部材であってもよい。

また、本発明は、印刷ヘッドと、印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部により前記印刷媒体を搬送し、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷する印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、ワイヤーと、前記ワイヤーに先端部が連結されたレバーと、前記レバーを駆動する駆動部と、前記レバーの基端部を移動可能に支持する支持部と、前記レバーから所定の隙間を設けて配置され、前記駆動部により前記レバーが駆動される際、前記レバーの基端部の移動を規制する規制部材と、を備える。

第１実施形態の印刷装置の内部構造を示す斜視図。 印刷ヘッドの側面図。 印刷ヘッドの縦断面図。 印刷ヘッドの内部構成を示す斜視図。 印刷ヘッドの要部縦断面図。 印刷ヘッドの要部断面視図。 第２実施形態の印刷ヘッドの内部構成を示す斜視図。 印刷ヘッドの要部縦断面図。

［１．第１実施形態］
［１−１．印刷装置の構成］
印刷装置１の全体構成について説明する。
図１は、本発明を適用した第１実施形態の印刷装置１の内部構造を示す斜視図である。

印刷装置１は、印刷ヘッド５により、インクリボン２を介して後述するワイヤー３を印刷媒体４に打ち付けて印刷を行うドットインパクトプリンターである。印刷装置１は、印刷ヘッド５と、印刷媒体４を挟んで印刷ヘッド５に対向配置されるプラテン６とを備える。プラテン６は、図示しない搬送モーターの駆動力によって回転するプラテンローラーであり、印刷媒体４を搬送する搬送部として機能する。
印刷装置１には、インクリボン２を格納し、印刷ヘッド５とプラテン６との間にインクリボン２を供給するリボンカートリッジ７が装着される。

印刷装置１は、印刷装置１の本体右側に配置される右フレーム１１ａと本体左側に配置される左フレーム１１ｂとから構成される本体フレーム１１を備える。右フレーム１１ａと左フレーム１１ｂとの間には、ガイド軸１０が架け渡される。ガイド軸１０は、印刷ヘッド５を搭載するキャリッジ９を支持する。

キャリッジ９は、印刷媒体４の紙幅方向へ延びるガイド軸１０に沿って往復移動可能に取り付けられ、印刷ヘッド５を印刷媒体４の紙幅方向に走査させる。

［１−２．印刷ヘッドの構成］
図２は、印刷ヘッド５の側面図である。
印刷ヘッド５は、プラテン６に対向する側にノーズ２１を備える。ノーズ２１の内部には、後述するようにワイヤー３が配置され、ワイヤー３はノーズ２１からプラテン６に向けて突出し、インクリボン２を印刷媒体４に打ち付ける。また、印刷ヘッド５には、プラテン６に対向する側とは反対側から蓋体１９が装着される。蓋体１９は、板バネ２３によって印刷ヘッド５に固定される。

図３は、印刷ヘッド５の縦断面図である。図４は、印刷ヘッド５の内部構成を示す斜視図である。図４においては、説明の便宜のため、ワイヤー３、及び、蓋体１９の図示を省略する。図５は、印刷ヘッド５の要部縦断面図であり、レバー１８の近傍を特に拡大して示す。

図３に示すように、印刷ヘッド５は、磁性材料からなるフレーム１７、バネホルダー２０、ノーズ２１、及び、基板２４を備える。基板２４はフレーム１７に固定され、基板２４とともにノーズ２１がフレーム１７に固定される。また、フレーム１７には、板バネ２３により蓋体１９が固定される。板バネ２３は、ノーズ２１に係合され、弾力によって蓋体１９の端面をバネホルダー２０とともに押圧する。

フレーム１７の中央部には開口が形成され、フレーム１７は全体として肉厚のリング形状を有する。フレーム１７の中央部の開口には、筒状のバネホルダー２０が挿入される。

筒状のバネホルダー２０の内部空間はノーズ２１の内部に連通し、バネホルダー２０及びノーズ２１の内部にワイヤー３が収容される。ノーズ２１の内部には、ワイヤー３を支持するノーズガイド２２が配置される。

印刷ヘッド５は、複数のワイヤー３を備える。フレーム１７にはワイヤー３を駆動する複数のレバー１８が配置され、各々のワイヤー３の基端部は、レバー１８の先端部１８ａに接続される。

印刷ヘッド５は、レバー１８を個別に駆動する複数の駆動部１６を備える。駆動部１６は、フレーム１７に設けられたコア１７ａと、ボビン１５ａを介してコア１７ａに装着されるコイル１５と、を備える。コア１７ａは、磁性体のフレーム１７と一体的に設けられる。フレーム１７には、フレーム１７の円周方向に沿って複数のコア１７ａが所定の間隔で配置され、各々のコア１７ａは、フレーム１７の幅方向においては中央部に位置する。

レバー１８は、コア１７ａに対向する位置に設置される。詳細には、図５に示すように、レバー１８の先端部１８ａはバネホルダー２０の開口に達し、ワイヤー３に連結される。また、レバー１８の中央部であるアーマチュア部１８ｂは、コア１７ａに対向し、レバー１８の基端部１８ｃは、フレーム１７の外周近傍に達する。

また、バネホルダー２０にはコイルバネ２０ａが、レバー１８に対向して配置される。コイルバネ２０ａは、圧縮コイルバネであり、レバー１８をフレーム１７側から押圧する。
レバー１８は、基端部１８ｃを支点として回動可能であり、コイル１５に通電していない状態では、コイルバネ２０ａにより付勢され、アーマチュア部１８ｂがコア１７ａから離隔する。コイル１５が通電された場合、駆動部１６の磁力によりアーマチュア部１８ｂがコイルバネ２０ａの付勢力に抗して吸引され、レバー１８が、基端部１８ｃを支点として回動する。レバー１８の回動により、レバー１８の先端部１８ａは、ワイヤー３とともにノーズ２１側に移動し、ワイヤー３を突出させる。レバー１８の動作については後に詳述する。

フレーム１７には、ヨーク１３、サイドヨーク１４、及び、押えバネ３２が固定される。ここで、ヨーク１３を第１ヨーク、サイドヨーク１４を第２ヨークと呼ぶことができる。サイドヨーク１４は、基台として機能する。押えバネ３２は、ＳＵＳバネ材等の弾性材料で構成される弾性部材であり、本実施形態では板バネである。

図５に示すように、ヨーク１３は、複数のヨーク本体部１３ａと、ヨーク本体部１３ａ間を接続するブリッジ部１３ｂを備える。また、サイドヨーク１４は、複数のサイドヨーク本体部１４ａと、サイドヨーク本体部１４ａ間を接続する接続部１４ｂとを備える。ヨーク本体部１３ａ及びサイドヨーク本体部１４ａは、例えば同数である。

図４に示すように、複数のレバー１８は、先端部１８ａをバネホルダー２０の開口に露出させた状態で、フレーム１７に放射状に配置される。隣接するレバー１８の間には、ヨーク１３のヨーク本体部１３ａおよびサイドヨーク１４のサイドヨーク本体部１４ａが配置される。ヨーク本体部１３ａはフレーム１７の周縁に沿って等間隔で配置され、サイドヨーク本体部１４ａはヨーク本体部１３ａに重ねて配置される。

押えバネ３２は、レバー１８に重なるように配置される。押えバネ３２は、中央に開口を有する円板状の基部３２ａと、基部３２ａから広がる板体である延出部３２ｂとを有する。複数の延出部３２ｂは、基部３２ａからフレーム１７の外周に向けて、放射状に拡がるように設けられる。延出部３２ｂには、レバー１８を規制する浮き規制部３２ｃとスライド規制部３２ｄとが設けられる。
延出部３２ｂは、サイドヨーク本体部１４ａとサイドヨーク本体部１４ａの間に延び、浮き規制部３２ｃによって、後述するようにレバー１８の移動を規制する。換言すれば、レバー１８の基端部１８ｃは、ヨーク本体部１３ａとサイドヨーク本体部１４ａとの間において、押えバネ３２の延出部３２ｂにより覆われる。
押えバネ３２は、バネホルダー２０に対して位置決めされ、蓋体１９とともに、板バネ２３によって支持される。

［１−３．レバーの支持構造］
図６は、印刷ヘッド５の要部断面視図であり、レバー１８の基端部１８ｃ及びその周辺を拡大して示す。図５及び図６を参照して、レバー１８の支持構造を説明する。

レバー１８の基端部１８ｃは、レバー１８が駆動される場合に回動中心となる。基端部１８ｃは、第１支持部３１によって支持される。第１支持部３１は、フレーム１７の周縁部に重ねて配置される耐摩耗部材１２と、ヨーク１３と、押えバネ３２とを含んで構成される。第１支持部は、基端部１８ｃを支持する支持部として機能する。押えバネ３２は規制部材として機能し、浮き規制部３２ｃは第１規制部に相当し、スライド規制部３２ｄは第２規制部に相当する。

上述のように、レバー１８は駆動部１６により駆動され、ワイヤー３を、ノーズ２１より突出させる方向に移動させる。ワイヤー３がノーズ２１から突出する場合のワイヤー３及びレバー１８の移動方向を、第１方向Ａ１とする。ワイヤー３が第１方向Ａ１に移動するとき、コイルバネ２０ａは圧縮される。
駆動部１６による駆動が解除されると、コイルバネ２０ａの付勢力により、ワイヤー３が第１方向Ａ１と反対方向に移動する。このときの移動方向を、第２方向Ａ２とする。ワイヤー３が第２方向Ａ２に一定量移動すると、ワイヤー３がノーズ２１内に収納される。

レバー１８は、ワイヤー３を第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に移動させる際に基端部１８ｃを中心として回動するように、押えバネ３２の浮き規制部３２ｃにより押さえられる。

基端部１８ｃは、レバー１８の回動軸方向において両側からヨーク本体部１３ａにより挟まれる。また、レバー１８の延出方向において、ヨーク１３のブリッジ部１３ｂとスライド規制部３２ｄの間に位置する。スライド規制部３２ｄは、押えバネ３２の延出部３２ｂが折り曲げられて構成され、基端部１８ｃよりも、フレーム１７の周縁側に位置する。また、基端部１８ｃは、浮き規制部３２ｃと耐摩耗部材１２の間に位置する。

耐摩耗部材１２は、中央に開口を有する円板形状であり、フレーム１７の周縁部を覆うように配置され、耐摩耗部材１２に重なるようにブリッジ部１３ｂが配置される。耐摩耗部材１２の中央の開口は、バネホルダー２０の開口、及び、押えバネ３２の基部３２ａと、略同心となる。
さらに、耐摩耗部材１２には、押えバネ３２のスライド規制部３２ｄの端部が当接する。

基端部１８ｃは、ワイヤー３がノーズ２１から突出していない状態において、第１支持部３１を構成する部材との間に所定の隙間が形成されるように、配置される。詳細には、基端部１８ｃはフック形状を有し、ブリッジ部１３ｂとスライド規制部３２ｄとの間、および、耐摩耗部材１２と浮き規制部３２ｃとの間には、基端部１８ｃを可動とする空間が設けられる。この空間は、いわゆる遊びということもできる。

図６に示すように、基端部１８ｃがブリッジ部１３ｂと耐摩耗部材１２の支持面１２ａに当接した状態で、基端部１８ｃと浮き規制部３２ｃとの間に隙間ｄ２が設けられる。同じ状態において、基端部１８ｃスライド規制部３２ｄとの間に、フレーム１７の幅方向もしくはレバー１８の延出方向に、隙間ｄ１が設けられる。
隙間ｄ１および隙間ｄ２の大きさは、レバー１８の動作の支障とならない範囲で適宜に設定および変更可能である。

レバー１８の突出部１８ｄは、押えバネ３２の浮き規制部３２ｃとスライド規制部３２ｄの接続部に向けて突出した形状を有する。図６に示す状態は、レバー１８が第１方向Ａ１に回動してワイヤー３がノーズ２１より突出した状態である。この状態において、突出部１８ｄとスライド規制部３２ｄとの間には隙間ｄ２があり、突出部１８ｄと浮き規制部３２ｃとの間には隙間ｄ１がある。従って、レバー１８が回動する範囲において、突出部１８ｄが浮き規制部３２ｃ及びスライド規制部３２ｄに接触しない状態が生じる。

レバー１８の基端部１８ｃは第１支持部３１に固定されていない。このため、レバー１８が高速で駆動される場合など、レバー１８が浮き規制部３２ｃ側に浮き上がることがある。このような場合、浮き規制部３２ｃによってレバー１８の浮き上がりが規制される。また、レバー１８が駆動時にスライド規制部３２ｄ側に移動することもあるが、この場合、スライド規制部３２ｄにより、レバー１８がフレーム１７の外部に突出する方向の動きが規制される。このように、レバー１８は、押えバネ３２により、本来の位置から逸脱しないように支持されるので、安定して動作可能である。

隙間ｄ１の大きさは、スライド規制部３２ｄの長さにより調節可能である。すなわち、浮き規制部３２ｃから延出されるスライド規制部３２ｄの長さを調整することで、スライド規制部３２ｄの下端が耐摩耗部材１２に当接しない状態とすることもできる。

［１−４．印刷ヘッドの動作］
ワイヤー３を動作させていない状態で、レバー１８は、コイルバネ２０ａによって支持され、ワイヤー３を、ノーズ２１から突出しない状態で保持する。この状態において、レバー１８はコイルバネ２０ａにより第２方向Ａ２に付勢されている。また、基端部１８ｃまたはアーマチュア部１８ｂが浮き規制部３２ｃに接して、第２方向Ａ２側への回動が規制される。

コイル１５に電流が供給されると、コイル１５が励磁されて磁束が発生する。この磁束は、コア１７ａ及びフレーム１７の外周部を通り、ヨーク本体部１３ａに伝わる。ヨーク本体部１３ａに伝わった磁束は、レバー１８の基端部１８ｃおよびサイドヨーク本体部１４ａを介してレバー１８のサイドヨーク本体部１４ａと対向する面、すなわちレバー１８の側面に伝わる。

そして、レバー１８において、基端部１８ｃからの磁束と側面からの磁束がアーマチュア部１８ｂよりフレーム１７のコア１７ａに流れ込み、効率の良い磁気回路が形成される。これにより、レバー１８のアーマチュア部１８ｂおよび基端部１８ｃがフレーム１７側に吸引され、レバー１８が回動し、ワイヤー３を第１方向Ａ１に移動させる。

コイル１５への通電が停止されると、レバー１８は、コイルバネ２０ａの付勢力によって回動し、ワイヤー３とともに先端部１８ａを第２方向Ａ２に移動させる。このレバー１８の回動に伴い、ワイヤー３の先端側がノーズ２１の中へ戻る。

レバー１８は、基端部１８ｃが第１支持部３１に保持された状態で回動する。基端部１８ｃは隙間ｄ１、ｄ２を空けて保持されるため、第１支持部３１を構成する部材のうち、レバー１８の回動時に同時に３つ以上の部材と接触しない。これにより、レバー１８の回動時において基端部１８ｃに摩擦力を発生させる要素が減少し、円滑にレバー１８が回動される。そして、基端部１８ｃと接触する部材が減少するため、接触により摩耗する部材も低減される。

また、仮に、基端部１８ｃが、第１方向Ａ１もしくは第２方向Ａ２と交差する方向に動いた場合、ブリッジ部１３ｂもしくはスライド規制部３２ｄにより基端部１８ｃの動きが規制される。ここで、第１方向Ａ１もしくは第２方向Ａ２と交差する方向とは、例えばフレーム１７の幅方向もしくはレバー１８の延出方向である。

従って、第１支持部３１によって、レバー１８の挙動を安定させることができる。また、レバー１８の挙動が安定することで第１支持部３１の部材における偏摩耗を予防でき、印刷ヘッド５の耐久性の向上を図ることができる。

さらに、塵埃などが基端部１８ｃに侵入した場合においても、基端部１８ｃが移動可能であり、基端部１８ｃにおけるカジリなどの発生を抑制できる。
また、仮にレバー１８が過度に移動したとしても、押えバネ３２が弾性部材により構成されるため、押えバネ３２の弾性変形により、レバー１８と押えバネ３２との接触時の衝撃が吸収される。これにより、レバー１８および押えバネ３２における塑性変形の発生を抑制し、印刷ヘッド５の耐久性を向上できる。

レバー１８と浮き規制部３２ｃの間の隙間ｄ１の大きさは、スライド規制部３２ｄの長さにより調節され、レバー１８とスライド規制部３２ｄの間の隙間ｄ２は浮き規制部３２ｃの長さによって調節される。押えバネ３２は、バネホルダー２０を介して、フレーム１７に対して位置決めされ、ヨーク１３はフレーム１７との当接により位置決めされる。このため、押えバネ３２に対するヨーク１３の位置を高い精度で設定でき、隙間ｄ１および隙間ｄ２の大きさを高い精度で設定できる。
また、本実施形態は、従来の印刷ヘッド５の部品点数と比較して、部品点数を増やすことなく実現できる。

以上説明したように、第１実施形態に係る印刷ヘッド５は、ワイヤー３と、レバー１８と、駆動部１６と、第１支持部３１と、押えバネ３２とを備える。レバー１８は、先端部１８ａにワイヤー３が連結される。駆動部１６はレバー１８を駆動する。第１支持部３１は、レバー１８の基端部１８ｃを移動可能に支持する。規制部材としての押えバネ３２は、レバー１８から所定の隙間ｄ１、ｄ２を設けて配置され、駆動部１６によりレバー１８が駆動される際、レバー１８の基端部１８ｃの移動を規制する。
本発明を適用した印刷ヘッド５、及び、印刷ヘッド５を備える印刷装置１によれば、レバー１８の回動支点となる基端部１８ｃの位置が一定の範囲に保持され、レバー１８の挙動を安定させることができる。これにより、円滑なワイヤー３の動きを実現できる。さらに、ワイヤー３の駆動を容易に高速化できる。また、レバー１８の摩耗を抑制できる。

また、レバー１８は、駆動部１６により駆動されてワイヤー３を第１方向Ａ１に移動させる。レバー１８の基端部１８ｃは第１方向Ａ１と反対の第２方向Ａ２に移動し、押えバネ３２はレバー１８の基端部１８ｃの第２方向Ａ２への移動を規制する。これにより、レバー１８の基端部１８ｃの浮き上がりが抑えられ、レバー１８の挙動が安定する。

押えバネ３２は、レバー１８の基端部１８ｃに対し第２方向Ａ２側に位置する浮き規制部３２ｃと、レバー１８の基端部１８ｃに対し第２方向Ａ２と交差する方向に位置するスライド規制部３２ｄを有する。スライド規制部３２ｄにより、レバー１８の基端部１８ｃ側への移動を規制する。これにより、レバー１８の挙動を安定させることができる。

また、第１支持部３１は、レバー１８の基端部１８ｃを第１方向Ａ１側で支持する支持面１２ａを有し、押えバネ３２のスライド規制部３２ｄは支持面１２ａに当接する。これにより、基端部１８ｃを支持面１２ａにより受け止めることができ、レバー１８の挙動を安定させることができる。

また、レバー１８の基端部１８ｃは、押えバネ３２に対向する突出部１８ｄを有する。これにより、レバー１８と押えバネ３２との隙間を高い精度で設定でき、レバー１８の浮き上がりをより小さくでき、レバー１８の挙動を安定させることができる。また、レバー１８の駆動速度を高速化できる。

また、押えバネ３２は、レバー１８の基端部１８ｃに当接して弾性変形する弾性部材であるため、レバー１８の基端部１８ｃが設定された隙間よりも大きく移動した場合に、押えバネ３２の弾性力により、基端部１８ｃを速やかに元の位置に戻すことができる。これにより、レバー１８の挙動を安定した状態で維持することができる。

また、印刷装置１は、印刷ヘッド５と、印刷媒体を搬送するプラテン６を備え、プラテン６により印刷媒体を搬送し、印刷ヘッド５により印刷媒体４に印刷する。印刷ヘッド５は、ワイヤー３と、ワイヤー３に先端部１８ａが連結されたレバー１８と、レバー１８を駆動する駆動部１６と、レバー１８の基端部１８ｃを移動可能に支持する第１支持部３１を有する。印刷ヘッド５は、レバー１８から所定の隙間ｄ１、ｄ２を設けて配置され、駆動部１６によりレバー１８が駆動される際、レバー１８の基端部１８ｃの移動を規制する押えバネ３２を備える。
この構成によれば、レバー１８にかかる摩擦力を軽減し、レバー１８を円滑に駆動できる。また、レバー１８の基端部１８ｃの浮き上がりを抑え、レバー１８の挙動を安定化できる。これにより、円滑な印字を行うことができ、耐久性の高い印刷ヘッド５を備えた印刷装置１を実現できる。

［２．第２実施形態］
［２−１．印刷ヘッドの構成］
次に、第２実施形態について説明する。
図７は、第２実施形態の印刷ヘッド５Ａの内部構成を示す斜視図であり、図８は第２実施形態の印刷ヘッド５Ａの要部縦断面図である。
印刷ヘッド５Ａは、第１実施形態で説明した印刷ヘッド５において、押えバネ３２に代えて、押えバネ１３２を備える。押えバネ１３２を除く構成は、第１の実施形態の印刷ヘッド５と同様であるため、図示および説明を省略する。

押えバネ１３２は、サイドヨーク１４に当接した状態で印刷ヘッド５に装着される。
押えバネ１３２は、押えバネ３２と同様に、中央に開口を有する円板である第１規制部１３２ａと、第１規制部１３２ａから放射状に広がる第２規制部１３２ｃ及び第３規制部１３２ｄとを有する。円板状の第１規制部１３２ａに、複数の第２規制部１３２ｃ及び第３規制部１３２ｄが形成される。第２規制部１３２ｃは、第１実施形態の延出部３２ｂと同様に、隣接する２つのサイドヨーク本体部１４ａの間に延びる。
基端部１８ｃは、耐摩耗部材１２、ヨーク１３、および押えバネ１３２により構成される第２支持部１３１により支持される。第２支持部１３１は支持部として機能し、押えバネ１３２は規制部材として機能する。

押えバネ１３２の第１規制部１３２ａは、蓋体１９により、図示しないスペーサーを介して、サイドヨーク本体部１４ａに押し付けられており、第１規制部１３２ａはサイドヨーク本体部１４ａに当接した状態で保持される。

押えバネ１３２は、第３規制部１３２ｄの長さが、スライド規制部３２ｄとは異なる点を除き、押えバネ３２と共通の構成を有する。押えバネ１３２の取付構造も同様に、押えバネ３２と共通である。

第３規制部１３２ｄは第２規制部１３２ｃよりフレーム１７に向けて延出され、第３規制部１３２ｄのフレーム１７側の端部は、耐摩耗部材１２とは接触しない。
第２規制部１３２ｃおよび第３規制部１３２ｄは、第１実施形態の押えバネ３２と同様に、レバー１８の基端部１８ｃと隙間を設けて配置される。

［２−２． 印刷ヘッドの動作］
第２実施形態において、押えバネ１３２によりレバー１８の動きを規制する作用は、第１の実施形態と同様である。第２規制部１３２ｃは、レバー１８の第２方向Ａ２側への回動を規制する。
また、レバー１８は、基端部１８ｃが第２支持部１３１に保持された状態で回動し、この回動時に、基端部１８ｃは第２支持部１３１を構成する部材のうち、対向する部材の一方にのみ当接する。これにより、円滑にレバー１８が回動されるとともに摩耗する部材も低減される。

また、レバー１８の基端部１８ｃが浮き上がる場合においても、基端部１８ｃの可動範囲は、第２支持部１３１を構成する部材により規制される。レバー１８の基端部１８ｃが第１方向Ａ１側もしくは第２方向Ａ２側に動く場合には、耐摩耗部材１２もしくは第２規制部１３２ｃに当接し、基端部１８ｃの動きが設定された隙間の範囲で規制される。

そして、基端部１８ｃが、第１方向Ａ１および第２方向Ａ２と交差する方向にレバー１８が動く場合には、基端部１８ｃがブリッジ部１３ｂもしくは第３規制部１３２ｄに当接する。このため、基端部１８ｃの動きが設定された隙間の範囲で規制される。

従って、第２支持部１３１により、レバー１８の挙動が安定するとともに、第２支持部１３１の部材における偏摩耗を予防でき、印刷ヘッド５Ａの耐久性を向上できる。

さらに、塵埃などが基端部１８ｃに侵入した場合においても、基端部１８ｃが移動可能であり、基端部１８ｃにおけるカジリなどの発生を抑制できる。耐摩耗部材１２と第３規制部１３２ｄが接触していないので、塵埃などを耐摩耗部材１２と第３規制部１３２ｄ間より排出可能となる。
仮にレバー１８が過度に移動したとしても、押えバネ１３２が弾性部材により構成されるため、弾性変形により接触時の衝撃が吸収される。これにより、印刷ヘッド５Ａの耐久性を向上できる。

レバー１８と第２規制部１３２ｃの間の隙間の大きさは、押えバネ１３２の第１規制部１３２ａとサイドヨーク本体部１４ａとの当接面からレバー１８の基端部１８ｃに設けた突出部１８ｄとの距離により調節される。なお、押えバネ１３２とサイドヨーク本体部１４ａとの間にスペーサーを配置して、突出部１８ｄと第２規制部１３２ｃとの隙間の距離を調節することもできる。
このため、レバー１８と第２規制部１３２ｃの間の隙間の大きさを高い精度で設定でき、隙間の大きさが維持しやすい構造となる。また、レバー１８と第３規制部１３２ｄの間の隙間の大きさも、高い精度で設定でき、隙間の大きさを維持しやすい構造となる。
これにより、従来のものと比較して、部品点数を増やすことなく、印刷ヘッド５Ａの耐久性を向上できる。

以上説明したように、第２実施形態に係る印刷ヘッド５Ａは、隣接するレバー１８の間に配置される基台としてのサイドヨーク１４を有し、押えバネ１３２の第１規制部１３２ａはサイドヨーク１４に当接する。
印刷ヘッド５Ａを備える印刷装置１によれば、サイドヨーク１４の第１規制部１３２ａとの当接面からフレーム１７までの距離を調整することにより、押えバネ１３２とレバー１８の間の隙間の大きさを高い精度で設定できる。そして、レバー１８の浮き上がりを規制することで、レバー１８の挙動を安定させることができる。

なお、上述した各実施形態は、本発明の一態様を示すものに過ぎず、本発明の具体的態様および本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されない。
例えば、第２実施形態で説明した押えバネ１３２において、ドーナツ状プレートの第１規制部１３２ａをより大きなドーナツ状の板体で構成してもよい。この場合、第２規制部１３２ｃをドーナツ状の板体の外周部に接続する筒状に構成して、フレーム１７の外周部に配置されるサイドヨーク１４を覆う構成としてもよい。

また、印刷ヘッド５、５Ａが備えるワイヤー３の数は限定されず、適宜に変更可能であり、ワイヤー３の数に対応するレバー１８やコイルバネ２０ａの数についても同様である。また、上述した印刷装置１が印刷する印刷媒体４の形態についても制限はなく、連続紙、ロール紙、カット紙等を用いる構成とすることができる。
また、印刷装置１は、図１に示すように独立した装置として構成されてもよいし、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）等の装置に組み込まれる構成であってもよい。
その他の印刷装置１および印刷ヘッド５、５Ａの細部構成についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更可能である。

１…印刷装置、３…ワイヤー、４…印刷媒体、５…印刷ヘッド、６…プラテン、１２…耐摩耗部材、１２ａ…支持面、１３…ヨーク、１３ａ…ヨーク本体部、１３ｂ…ブリッジ部、１４…サイドヨーク（基台）、１４ａ…サイドヨーク本体部、１４ｂ…接続部、１５…コイル、１５ａ…ボビン、１６…駆動部、１７…フレーム、１７ａ…コア、１８…レバー、１８ａ…先端部、１８ｂ…アーマチュア部、１８ｃ…基端部、１８ｄ…突出部、１９…蓋体、２０…バネホルダー、２０ａ…バネ、２３…板バネ、２４…基板、３１…第１支持部（支持部）、３２…押えバネ（規制部材）、３２ａ…基部、３２ｂ…延出部、３２ｃ…浮き規制部（第１規制部）、３２ｄ…スライド規制部（第２規制部）、１３１…第２支持部（支持部）、１３２…押えバネ（規制部材）、１３２ａ…第１規制部、１３２ｃ…第２規制部、１３２ｄ…第３規制部、ｄ１、ｄ２…隙間。

Claims (8)

1. ワイヤーと、
   前記ワイヤーに先端部が連結されたレバーと、
   前記レバーを駆動する駆動部と、
   前記レバーの基端部を移動可能に支持する支持部と、
   前記レバーから所定の隙間を設けて配置され、前記駆動部により前記レバーが駆動される際、前記レバーの基端部の移動を規制する規制部材と、を備えた、印刷ヘッド。
2. 前記レバーは前記駆動部により駆動されて前記ワイヤーを第１方向に移動させ、前記レバーの基端部は前記第１方向と反対の第２方向に移動し、
   前記規制部材は前記レバーの基端部の前記第２方向への移動を規制する、請求項１記載の印刷ヘッド。
3. 前記規制部材は、前記レバーの基端部に対し前記第２方向の側に位置する第１規制部と、前記レバーの基端部に対し前記第２方向と交差する方向に位置する第２規制部と、を有し、前記第２規制部により、前記レバーの基端部側への移動を規制する、請求項２記載の印刷ヘッド。
4. 前記支持部は、前記レバーの基端部を前記第１方向の側で支持する支持面を有し、前記規制部材の前記第２規制部は前記に当接する、請求項３記載の印刷ヘッド。
5. 隣接する前記レバーの間に配置される基台を有し、前記規制部材の前記第１規制部は前記基台に当接する、請求項３記載の印刷ヘッド。
6. 前記レバーの基端部は、前記規制部材に対向する突出部を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷ヘッド。
7. 前記規制部材は、前記レバーの基端部に当接して弾性変形する弾性部材である、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷ヘッド。
8. 印刷ヘッドと、
   印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、
   前記搬送部により前記印刷媒体を搬送し、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
   前記印刷ヘッドは、
   ワイヤーと、
   前記ワイヤーに先端部が連結されたレバーと、
   前記レバーを駆動する駆動部と、
   前記レバーの基端部を移動可能に支持する支持部と、
   前記レバーから所定の隙間を設けて配置され、前記駆動部により前記レバーが駆動される際、前記レバーの基端部の移動を規制する規制部材と、を備えた、印刷装置。

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