JP2019208662A - 遠隔操作システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔操作プレイにおいて、過去のプレイに比べて上手くプレイできる可能性を高めることが可能なユーザ補助技術を提供すること。【解決手段】遠隔操作対象物の可動空間を撮影するカメラの撮影画像に基づくモニター画像２０をユーザ端末１５００の表示部に表示させる。その一方で、オペレーション毎に遠隔操作に関する当該オペレーション情報を記憶管理し、過去のオペレーション情報に基づく参考表示（第１参考表示２１、第２参考表示２２、第３参考表示２３、第４参考表示２４）を、今回のオペレーション中にユーザ端末１５００の表示部に表示させる。【選択図】図６

Description

本発明は、ユーザ端末で遠隔操作対象物を遠隔操作するオペレーションが可能な遠隔操作システム等に関する。

業務用ゲーム装置の１つに、筐体内に配置された景品を、機構部を操作して移動・獲得を目指す景品獲得ゲーム装置がある。機構部としてクレーンを採用したいわゆる「クレーンゲーム機」がその筆頭である。クレーンゲーム機は、ゲームセンター等において人気を有し、メーカーも様々な工夫を加えてその魅力の維持に努めている。

例えば、特許文献１では、クレーンの動作制御に係る各種の設定値を、過去の履歴を参照しながらユーザ自らが詳細に設定できるようにして、景品を獲得し易くする補助する技術が開示されている。

また、近年では、店舗等に出向いて業務用ゲーム装置を直接操作してプレイするスタイルに加えて、ネットワークを介してクレーンゲーム機を遠隔操作して遊ぶ、いわゆる「ネットクレーンゲーム」のスタイルも一般的になった。例えば特許文献２では、クレーンゲーム機を遠隔操作してプレイするにあたり、モニター表示の遅延に係る操作性の低下を改善するための技術が開示されている。

特開２０１３−５９５７２号公報 特開２０１４−１６１４５７号公報

クレーンゲーム機に代表される景品獲得ゲームでは、クレーン等の機構と景品等との位置関係を目測しつつクレーン等の機構を操縦するところにゲームプレイの楽しさの要諦がある。しかし、特許文献１に開示されている技術では、クレーンの制御設定値をユーザが設定可能にすることでユーザに対する補助を実現しているため、景品が獲得し易くなる反面、そうした景品獲得ゲームの本質的な楽しさが損なわれてしまう。

こうした課題は、景品獲得ゲーム機をユーザ端末を介して遠隔操作するプレイスタイルにおいて特に顕著となる。すなわち、遠隔操作用のユーザ端末では、遠隔操作用のモニター画像が表示されるものの、そのモニターの大きさは実機の景品獲得ゲーム装置に比べて遥かに小さく、景品獲得ゲームの本質的な楽しさの点においてスケールの違いによるデメリットがある。それに加えて、クレーン等の制御設定値を設定する行為が加わると、いよいよもって景品獲得ゲームの本質的な楽しさから遠ざかることになりかねない。

本発明は、こうした背景に基づいて考案されたものであり、その目的は、遠隔操作プレイにおいて、過去のプレイに比べて上手くプレイできる可能性を高めることが可能なユーザ補助技術を提供することである。

上記した課題を解決するための第１の発明は、ユーザ端末で遠隔操作対象物を遠隔操作するオペレーションが可能な遠隔操作システムであって、
前記遠隔操作対象物の可動空間を撮影するカメラの撮影画像に基づくモニター画像を前記ユーザ端末の表示部に表示させるモニター画像表示制御手段（例えば、図１の制御基板１１５０、図１１のサーバ処理部２００ｓ、ゲーム管理部２１０、モニター画像表示制御部２１４、図１７のステップＳ１４）と、
前記オペレーション毎に遠隔操作に関する当該オペレーションの情報（以下「オペレーション情報」という）を記憶管理するオペレーション情報管理手段（例えば、図１の制御基板１１５０、図１１のサーバ処理部２００ｓ、ゲーム管理部２１０、オペレーション情報管理部２１６、図１２のオペレーション情報６５０、図１８のステップＳ７６）と、
過去の前記オペレーション情報に基づく参考表示を、今回のオペレーション中に前記ユーザ端末の表示部に表示させる参考表示制御手段（例えば、図１の制御基板１１５０、図１１のサーバ処理部２００ｓ、ゲーム管理部２１０、参考表示制御部２３０、図１７のステップＳ２０〜図１８のステップＳ４４）と、を備えた遠隔操作システムである。

第１の発明によれば、モニター画像内に、過去のオペレーション情報に基づく参考表示をすることができる。例えば、クレーンゲーム機であれば、モニター画像を見ながら遠隔操作対象物に相当するクレーンと、景品との相対位置とを見極めるプレイスタイルはそのままに、ユーザが前回よりも今回の方がより景品が獲得し易くなるような、過去のプレイに比べて上手くプレイできる可能性を高めることが可能なユーザ補助技術を実現できる。

第２の発明は、前記参考表示制御手段が、過去の前記オペレーション情報に基づく第１の参考表示を前記モニター画像中にオーバラップ表示させる第１の参考表示処理手段（例えば、図１の制御基板１１５０、図１１のサーバ処理部２００ｓ、ゲーム管理部２１０、第１参考表示処理部２３１、図１８のステップＳ４４）を有する、第１の発明の遠隔操作システムである。

第２の発明によれば、参考表示をモニター画像内にオーバラップ表示（レイヤー表示）することができるので、モニター画像を見ながら遠隔操作するスタイルをそのままに、見易く分かり易くユーザ補助を実現できる。

第３の発明は、前記第１の参考表示処理手段が、過去の前記オペレーション情報に基づく過去の前記遠隔操作対象物の像を前記第１の参考表示として残像的にオーバラップ表示させる、第２の発明の遠隔操作システムである。

第３の発明によれば、過去の遠隔操作における遠隔操作対象物の像を残像的にオーバラップ表示できるので、今現在の遠隔操作対象物との相対位置のズレを、より分かり易く示すことができる。

第４の発明は、前記オペレーションが、前記遠隔操作対象物が所与の動作を行う位置決めのために前記遠隔操作対象物を移動させる遠隔操作を少なくとも含み、前記第１の参考表示処理手段は、過去の前記位置決めによって決められた位置に前記遠隔操作対象物の像をオーバラップ表示させる、第３の発明の遠隔操作システムである。

第４の発明によれば、過去の遠隔操作において、遠隔操作対象物をどこに移動させたかを、分かり易く示すことができる。
なお、ここで言う「遠隔操作対象物の像」は、遠隔操作対象物をビデオカメラ等で撮影した撮影画像でもよいし、遠隔操作対象物を模したコンピュータグラフィックスでもよい。また、像は遠隔操作対象物の全体に限らず、部分を示す像であってもよいし、輪郭線を示す像などであっても良い。

第５の発明は、前記第１の参考表示処理手段が、今回のオペレーションにおける前記遠隔操作対象物の位置と、過去の前記位置決めによって決められた位置との差異に応じて、前記遠隔操作対象物の像の表示形態を変更する、第４の発明の遠隔操作システムである。

第５の発明によれば、遠隔操作対象物のその時の位置と、過去の位置決め位置との差異に応じて表示形態が変わるので、表示形態を変えない場合よりもユーザを分かり易く補助することができる。

第６の発明は、前記第１の参考表示処理手段が、今回のオペレーションにおける前記遠隔操作対象物の位置と、過去の前記位置決めによって決められた位置との差異に応じて、前記遠隔操作対象物の像の透明度を変更する、第５の発明の遠隔操作システムである。

第６の発明によれば、参考表示となる遠隔操作対象物の像の透明度を、過去のオペレーションとの違いに応じて変更することができる。

第７の発明は、前記オペレーション情報には、前記位置決めがなされたときの前記撮影画像に基づく撮影情報が含まれ、前記第１の参考表示処理手段は、前記撮影情報に基づいて前記遠隔操作対象物の像をオーバラップ表示させる、第４〜第６の何れかの発明の遠隔操作システムである。

第７の発明によれば、位置決めがなされたときの遠隔操作対象物そのものを撮影した画像に基づいて、遠隔操作対象物の像をオーバラップ表示できるので、参考表示を分かり易く表示できる。

第８の発明は、前記第１の参考表示処理手段が、今回のオペレーションにおける前記遠隔操作対象物の位置と、過去の前記位置決めによって決められた位置との差異に応じて、前記遠隔操作対象物に関連づけられた表示オブジェクト（例えば、図６の第４参考表示２４）の表示形態を変更する、第４〜第７の何れかの発明の遠隔操作システムである。

ここで言う、表示オブジェクトは、いわゆる賑やかしと呼ばれる演出表示であったり、ヒントや解説表示など、を含み得る。第８の発明によれば、過去の前記位置決めによって決められた位置と今回のオペレーションにおける位置との差異に応じて、遠隔操作対象物に関連づけられた表示オブジェクトの表示形態を変更できる。表示形態を変えない場合よりも、ゲームを盛り上げたり、ユーザに対して分かり易い補助を実現することができる。

第９の発明は、前記第１の参考表示処理手段が、過去の複数の前記オペレーション情報に基づき、前記遠隔操作対象物の複数の像を前記第１の参考表示としてオーバラップ表示する、第３〜第８の何れかの発明の遠隔操作システムである。

第９の発明によれば、複数の過去のオペレーションにおける遠隔操作対象物の像を参考表示することができる。よって、単独の遠隔操作対象物の像しか表示しない場合よりも、ユーザ補助の効果をより高めることができる。

第１０の発明は、前記第１の参考表示処理手段が、オペレーションされた新旧に応じて、前記第１の参考表示に係る各像の透明度を変更してオーバラップ表示する、第９の発明の遠隔操作システムである。

第１０の発明によれば、複数の参考表示を同時に行う場合に、それぞれの像の元になったオペレーションの新旧の関係が一瞥で分かるようにできる。

第１１の発明は、前記可動空間には、前記遠隔操作対象物の前記所与の動作によって動かされる物体が配置され、前記物体が位置した場合に成功と判定される成功エリアが設定されており、前記オペレーション情報管理手段は、当該オペレーション時の前記物体の位置情報を前記オペレーション情報に含めて記憶管理し、前記参考表示制御手段は、過去の前記オペレーション情報に基づく過去の前記物体の位置に、当該物体の像を第３の参考表示として残像的に前記モニター画像中にオーバラップ表示させる第３の参考表示処理手段（例えば、図１の制御基板１１５０、図１１のサーバ処理部２００ｓ、ゲーム管理部２１０、第３参考表示処理部２３３）を有する、第４〜第１０のうちの何れかの発明の遠隔操作システムである。

第１１の発明によれば、過去のオペレーション時における遠隔操作対象物による移動対象となる物体の位置についての参考表示も可能になる。よって、第３の参考表示を行わない場合よりも、ユーザ補助の効果をより高めることができる。

第１２の発明は、前記参考表示制御手段が、前記遠隔操作対象物の前記所与の動作が開始された場合に、前記参考表示の表示を終了する、第４〜第１１のうちの何れかの発明の遠隔操作システムである。

第１２の発明によれば、参考表示の表示を解除して、遠隔操作対象物の所与の動作が行われるモニター画像をシンプルにできる。

第１３の発明は、前記カメラとして、前記可動空間を異なる方向から撮影する複数のカメラがあり、前記モニター画像表示制御手段は、前記ユーザ端末からのカメラ選択操作に応じてカメラを選択し、当該選択したカメラの撮影画像に基づく前記モニター画像を前記ユーザ端末の前記表示部に表示させ、前記参考表示制御手段は、前記参考表示の表示形態を、前記選択されたカメラに応じて変更する、第１〜第１２の何れか一項に記載の遠隔操作システムである。

第１３の発明によれば、どのカメラに対応する参考表示であるかをその表示形態によって分かり易く表示できる。

第１４の発明は、前記可動空間には、前記遠隔操作対象物の所与の動作によって動かされる物体が配置され、前記物体が位置した場合に成功と判定される成功エリアが設定されており、前記オペレーション情報には、当該オペレーションによる成否結果が含まれ、前記参考表示制御手段は、過去に成功したオペレーションに係る前記オペレーション情報に基づいて、前記参考表示を表示させる、第１〜第１３の何れかの発明の遠隔操作システムである。

第１４の発明によれば、成功したオペレーションの情報に基づく参考表示が可能になる。

なお、遠隔操作システムの構成は、ユーザ端末やユーザ端末を制御するコンピュータシステム、とすることができる。すなわち、第１５の発明として、前記遠隔操作システムが、前記ユーザ端末で構成された、第１〜第１４の何れかの発明の遠隔操作システムを構成することができる。また、第１６の発明として、前記遠隔操作システムが、前記ユーザ端末を制御するコンピュータシステムで構成された、第１〜第１４の何れかの発明の遠隔操作システムを構成することができる。

そして、第１７の発明は、クレーン部を移動させてプレイ空間に配置された景品の獲得を試みるオペレーションが可能な景品獲得装置を使用装置としてユーザ端末で遠隔操作するためのプログラムであって、前記プレイ空間を撮影するカメラの撮影画像に基づくモニター画像を前記ユーザ端末の表示部に表示させるモニター画像表示制御手段（例えば、図４の制御基板１５５０、図２１の端末処理部２００、遠隔操作端末制御部２７０Ｂ、モニター画像表示制御部２１４）、
前記オペレーション毎に遠隔操作に関する当該オペレーションの情報（以下「オペレーション情報」という）を記憶するオペレーション情報記憶部から、過去のオペレーション情報を取得するオペレーション情報取得手段（例えば、図４の制御基板１５５０、図２１の端末処理部２００、遠隔操作端末制御部２７０Ｂ、オペレーション情報取得制御部２４６）、前記取得された過去のオペレーション情報に基づく参考表示を前記表示部に表示させる参考表示制御手段（例えば、図４の制御基板１５５０、図２１の端末処理部２００、遠隔操作端末制御部２７０Ｂ、参考表示制御部２３０Ｂ）、として前記ユーザ端末を機能させるためのプログラムである。

第１７の発明によれば、ユーザ端末にて、第１の発明と同様の効果を発揮させる機能を実現できる。

ゲームシステムのシステム構成例を示す図。 景品獲得装置の構成例を示す正面図。 景品獲得装置の構成例を示す側面図。 ユーザ端末の構成例を示す図。 ゲームの概要を説明するための図。 参考表示された遠隔操作画面の例を示す図。 第１実施形態における参考表示の原理について説明するための図。 初期表示形態定義データのデータ構成例を示す図。 第１表示形態変更定義データのデータ構成例を示す図。 第２表示形態変更定義データのデータ構成例を示す図。 第１実施形態におけるサーバシステムの主な機能構成の例を示す機能ブロック図。 第１実施形態におけるサーバシステムのサーバ記憶部が記憶するプログラムやデータの例を示す図。 オペレーション情報のデータ構成例を示す図。 プレイデータのデータ構成例を示す図。 第１実施形態における景品獲得装置の主な機能構成の例を示す機能ブロック図。 第１実施形態におけるユーザ端末の主な機能構成の例を示す機能ブロック図。 第１実施形態のサーバシステムにおける処理の流れを説明するためのフローチャート。 図１７より続くフローチャート。 第２実施形態におけるサーバシステムの主な機能構成の例を示す機能ブロック図。 第２実施形態におけるサーバシステムのサーバ記憶部が記憶するプログラムやデータの例を示す図。 第２実施形態におけるユーザ端末の主な機能構成の例を示す機能ブロック図。 第２実施形態におけるユーザ端末の端末記憶部が記憶するプログラムやデータの例を示す図。

以下、本発明の実施形態の例を説明するが、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限られないことは勿論である。

〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態として、ユーザ端末を使って景品獲得装置を遠隔操作でプレイする例について述べる。

［ハードウェア構成の説明］
図１は、本実施形態のゲームシステムの構成例を示す図である。
ゲームシステム１０００は、ユーザが、予め用意された複数種類の景品の中から希望する景品（希望景品）を選択し、希望景品を獲得可能な景品獲得装置を遠隔操作して希望景品の獲得を目指すゲームを実行するためのコンピュータシステムである。いわゆるネットクレーンゲームを実現するためのシステムとなっている。

具体的には、ゲームシステム１０００は、サーバシステム１１００と、複数の景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）と、ユーザ２（２ａ，２ｂ，…）別に使用されるユーザ端末１５００（１５００ａ，１５００ｂ，…）と、を含み、これらは相互に通信回線９を介してデータ通信可能に接続される。

通信回線９は、データ通信が可能な通信路、いわゆるネットワークを意味する。すなわち、通信回線９とは、直接接続のための専用線（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等によるＬＡＮ（Local Area Network）の他、電話通信網やケーブル網、インターネット等の通信網を含む意味であり、また、通信方法については有線／無線を問わない。

ゲームシステム１０００に含まれるユーザ２（２ａ，２ｂ，…）及びそのユーザ端末１５００（１５００ａ，１５００ｂ，…）の数は、ゲームシステム１０００の利用状況により変化する。よって、実際の運用にあたっては、ゲームシステム１０００には、図示のように２台のユーザ端末１５００しか接続されていない場合もあれば、同時に１台接続されている場合もあれば、３台以上が接続されている場合もあり得る。

運営者設備３は、サーバシステム１１００と、景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）と、を含み、ネットクレーンゲームの運営事業者が用意する。サーバシステム１１００及び景品獲得装置１２００の各台数は、図示の例に限らず、適宜設定可能である。サーバシステム１１００と、景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）のそれぞれの設置場所は同じ場所に限らない。

サーバシステム１１００は、本実施形態における遠隔操作システムを構成するユーザ端末１５００に、景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）を遠隔操作するための各種情報等を提供するコンピュータシステムであって、本体装置１１０１と、キーボード１１０６と、タッチパネル１１０８と、ストレージ１１４０とを有し、本体装置１１０１には制御基板１１５０を搭載する。

制御基板１１５０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５１やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの各種マイクロプロセッサ、ＶＲＡＭやＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種ＩＣメモリ１１５２、通信装置１１５３が搭載されている。なお、制御基板１１５０の一部又は全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＳｏＣ（System on a Chip）により実現するとしてもよい。

そして、サーバシステム１１００は、制御基板１１５０が所定のプログラム及びデータに基づいて演算処理することにより、１）ユーザ登録等に係るユーザ管理機能と、２）景品獲得装置１２００のプレイ対価として消費される対価媒体をオンライン販売するオンラインショッピング管理機能と、３）ネットクレーンゲームのプレイを実現するためのゲーム管理機能と、を実現する。

本実施形態では、ネットクレーンゲームを、クライアント・サーバ型のオンラインゲームとして実現するので、サーバシステム１１００は、ユーザ端末１５００を制御するコンピュータシステムとして機能する。具体的には、使用装置とされて選択された景品獲得装置１２００から、遠隔操作のためのモニター画像のデータを取得して、ユーザ端末１５００にて遠隔操作用の画面を表示させる。そして、ユーザ端末１５００から操作入力に応じて、使用装置とされる景品獲得装置１２００へ遠隔操作信号を送信することで、遠隔操作プレイを実現することができる。

なお、サーバシステム１１００は単体として図示しているが、各機能を分担する複数のブレードサーバを搭載して相互に内部バスを介してデータ通信可能に接続した構成であっても良い。或いは、離れた場所に設置された独立した複数のサーバを、通信回線９を介してデータ通信させることで、全体としてサーバシステム１１００として機能させる構成であっても良い。

景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）は、ユーザ２が獲得機構部を遠隔操作により動作させて、筐体内に収容されている景品を移動させて獲得することを楽しむゲーム装置である。本実施形態では、景品獲得装置１２００には、操作方法と、獲得機構部の構成と、景品の配置手法（配置パターン）と、のうちの少なくとも１つが異なる複数種類の景品獲得装置が用意されている。

なお、本実施形態の景品獲得装置１２００の中には、景品の代用となる物体である代用景品が獲得対象とされる装置が含まれ得る。例えば、代用景品は、商品の画像や名称が外観にプリントされていない単なる箱、などの汎用性のある物体とされる。

図２は、本実施形態における景品獲得装置１２００の構成例を示す図であって、装置の正面図に相当する。図３は、本実施形態における景品獲得装置１２００の構成例を示す図であって、装置の正面向かって右側から見た側面図に相当する。

景品獲得装置１２００は、ゲーム空間に配置された景品（現実の物品）を獲得するための景品の移動を試みるゲームプレイを行い、景品の獲得ができなかった場合には、移動を試みた結果としての景品の配置状況が維持されて次回のゲームプレイに供される装置である。

本実施形態の景品獲得装置１２００は、
１）筐体１２０１と、
２）クレーン部１２１０と、
３）遠隔操作用のモニター画像を撮影する複数台のビデオカメラ１２２０（第１ビデオカメラ１２２０ｆ、第２ビデオカメラ１２２０ｓ）と
４）景品の配置状況を判定するための情報を得るための手段である測距センサ１２４０（第１測距センサ１２４０ｆ、第２測距センサ１２４０ｓ）と、
５）景品獲得装置１２００を動作制御する制御基板１２５０と、を有する。

筐体１２０１は、外から中が見えるように透明な仕切りで覆われたプレイ空間１２０２を画成して、当該プレイ空間内に当該装置において獲得可能な単数又は複数の景品４と、獲得機構部であるクレーン部１２１０とを収容している。

クレーン部１２１０は、プレイ空間１２０２のうち所定の可動空間（プレイ空間１２０２と同じ又は若干小さい空間）内で移動可能とされ、プレイ空間１２０２内に配置されている景品４を移動させることができる機構部である。機構部の構成は適宜選択可能であるが、本実施形態のクレーン部１２１０は、プレイ空間１２０２を、装置の左右方向である「第１方向」と、装置の前後方向である「第２方向」とに２次元移動させることで位置決めされるクレーンとして機能するようにデザインされている。そして、クレーン部１２１０は、複数の開閉可能な可動腕部（以下、「爪１２１２」と言う。）を吊り下げており、景品４の一部をつまんで持ち上げたり、引っ掛けて転がしたりして、景品４を移動させることができるクレーンとして機能する。

クレーン部１２１０の構造は、従来のクレーンゲーム機のそれを参考に適宜設定可能である。例えば、２次元直動機構部１２１８により垂下された昇降軸部の最下部に設けられたケース内に、爪１２１２と、制御基板１２５０からの駆動信号に応じて開閉するように爪１２１２を動作させる電動モータと、爪１２１２による景品４の把持力を変更する把持力変更機構部と、を搭載する。本実施形態では、２次元直動機構部１２１８の一方の移動方向である第１方向は、装置の左右方向を向いており、他方の移動方向である第２方向は装置の前後方向を向いている。

ビデオカメラ１２２０は、プレイ空間１２０２内、少なくとも可動範囲を撮影し、ユーザ端末１５００にて遠隔操作するためのモニター画像の元になる画像を撮影する。本実施形態では、第１ビデオカメラ１２２０ｆと、第２ビデオカメラ１２２０ｓとを含む。

第１ビデオカメラ１２２０ｆは、装置の正面側からプレイ空間１２０２をカラー映像で撮影する。本実施形態では、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影方向は、２次元直動機構部１２１８の第２方向を向くように取り付けられているが、第２方向とやや交差するように、例えばプレーヤが装置の正面に立ってプレイ空間１２０２をやや見下ろし気味に見る場合の視界を疑似的に再現するように設定してもよい。撮影画角は固定であり、２次元直動機構部１２１８による第１方向におけるクレーン部１２１０の全幅可動域を撮影範囲に含むように所定位置に設置・固定されている。

同様に、第２ビデオカメラ１２２０ｓは、装置の正面向かって右側方からプレイ空間１２０２を撮影する。本実施形態では、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影方向は、２次元直動機構部１２１８の第１方向を向くように取り付けられているが、第１方向とやや交差するように、設定してもよい。撮影画角は固定であり、２次元直動機構部１２１８による第２方向におけるクレーン部１２１０の全幅可動域を撮影範囲に含むように所定位置に設置・固定されている。

本実施形態では、ネットクレーンゲームを、クライアント・サーバ型のオンラインゲームとして実現するので、第１ビデオカメラ１２２０ｆや第２ビデオカメラ１２２０ｓで撮影された画像（撮影画像）は、遅延なく（全く遅延がない状態及びプレイへの影響が小さいと認められる若干の遅延を含む。）サーバシステム１１００へ送信される。そして、ユーザ端末１５００にてモニター画像２０として表示される。ユーザ２（プレーヤ）は、このモニター画像２０によって遠くに居ながらゲームプレイに必要なプレイ空間１２０２の様子を観察することができる。

なお、ビデオカメラ１２２０の台数や設置位置、撮影角度などは図示の例に限定されるものではなく適宜設定可能である。例えば、プレイ空間１２０２の内部にビデオカメラ１２２０を設ける構成も可能である。また、プレイ空間１２０２を画成する透明な仕切りを不用としてもよい。

測距センサ１２４０は、プレイ空間１２０２をスキャンする距離センサである。本実施形態では、センサから見て２次元直動機構部１２１８の第２方向に存在する物体までの距離（センシング方向の測距）を計測する第１測距センサ１２４０ｆと、センサから見て２次元直動機構部１２１８の第１方向に存在する物体までの距離を計測する第２測距センサ１２４０ｓと、を有する。各測距センサ１２４０の計測は、プレイ空間１２０２の空間認識、具体的にはプレイ空間１２０２における景品４の認識に用いられる。

制御基板１２５０は、ＣＰＵ１２５１やＧＰＵ，ＤＳＰなどの各種プロセッサ、ＶＲＡＭやＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種ＩＣメモリ１２５２、通信回線９に接続する携帯電話基地局や無線ＬＡＮ基地局などと無線通信するための通信モジュール１２５３、インターフェース回路１２５７などを搭載する。インターフェース回路１２５７には、クレーン部１２１０のドライバ回路、ビデオカメラ１２２０で撮影された画像の画像データを入力する回路、測距センサ１２４０で計測された計測信号を入力する回路、などが含まれている。そして、景品獲得装置１２００は、制御基板１２５０が所定のプログラム及びデータに基づいて演算処理することにより、クレーン部１２１０の動作制御や、各種データの外部への送信をなど行うことができる。

本実施形態では、景品獲得装置１２００は、サーバシステム１１００を介して、ユーザ端末１５００により遠隔操作される。プレーヤとなったユーザ２が、クレーン部１２１０を上手く操作して、狙った景品４をプレイ空間１２０２内に設定される成功エリア１２６０へ移動させることができると、当該景品を獲得したと認定され、プレーヤが予め設定していた配送先へ、獲得した景品４が配送される。

なお、成功エリア１２６０は、本実施形態ではユーザ端末１５００の操作画面上でのみ認識される仮想エリアとするが、筐体１２０１の正面の払出口１２６２に連通する物理的な開口部としてもよい。その場合、成功エリア１２６０と払出口１２６２との連通路１２６４に、通過する景品４を個別に検出することができる景品獲得数検出センサ１２６６を設けるとよい（図３参照）。具体的には、景品４には、景品種類の情報を担持したＩＣタグをつけておいて、景品獲得数検出センサ１２６６をＩＣタグリーダーライターとして実現すると、獲得した景品の数は勿論、様々な種類の景品を混載する場合でも、獲得した景品の種類を検知することができる。

図４は、本実施形態におけるユーザ端末１５００の構成例を示す図である。
ユーザ端末１５００は、遠隔操作対象物を遠隔操作するオペレーションが可能な遠隔操作システムである。すなわち、プレーヤとなるユーザ２がゲームプレイのために個別に使用するコンピュータシステムであって、通信回線９を介してサーバシステム１１００にアクセスしてオンラインゲームを実行できる電子装置（電子機器）である。本実施形態のユーザ端末１５００は、いわゆるスマートフォンと呼ばれる装置であるが、携帯型ゲーム装置や、ゲームコントローラ、パソコン、タブレット型コンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、業務用ゲーム装置などでもよい。

ユーザ端末１５００は、方向入力キー１５０２と、ボタンスイッチ１５０４と、画像表示デバイス兼接触位置入力デバイスとして機能するタッチパネル１５０６と、内蔵バッテリー１５０９と、スピーカ１５１０と、マイク１５１２と、イメージセンサユニット１５２０と、制御基板１５５０と、コンピュータ読み出し可能な記憶媒体であるメモリカード１５４０からデータを読み書きできるメモリカード読取装置１５４２と、を備える。その他、図示されていない電源ボタン、音量調整ボタン等が設けられている。

制御基板１５５０は、ＣＰＵ１５５１やＧＰＵ，ＤＳＰなどの各種プロセッサ、ＶＲＡＭやＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種ＩＣメモリ１５５２、通信回線９に接続する携帯電話基地局や無線ＬＡＮ基地局などと無線通信するための無線通信モジュール１５５３、インターフェース回路１５５７などを搭載する。

インターフェース回路１５５７には、タッチパネル１５０６のドライバ回路、方向入力キー１５０２及びボタンスイッチ１５０４からの信号を受信する回路、スピーカ１５１０へ音声信号を出力する出力アンプ回路、マイク１５１２で集音した音声の信号を生成する入力信号生成回路、イメージセンサユニット１５２０で撮影された画像の画像データを入力する回路、メモリカード読取装置１５４２への信号入出力回路、などが含まれている。

制御基板１５５０に搭載されているこれらの要素は、バス回路などを介して電気的に接続され、データの読み書きや信号の送受信が可能に接続されている。なお、制御基板１５５０の一部又は全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＳｏＣにて構成してもよい。そして、制御基板１５５０は、当該端末でのゲームプレイを可能にする各種機能を実現するためのプログラムや各種データをＩＣメモリ１５５２に記憶する。

なお、本実施形態では、ユーザ端末１５００は、プログラムや各種設定データをサーバシステム１１００等からダウンロードする構成とするが、別途入手したメモリカード１５４０などの記憶媒体から読み出す構成としても良い。

［ゲームの概要］
ゲームの概要について説明する。
図５は、本実施形態におけるゲームの概要を説明するための図である。
プレーヤとなるユーザ２がユーザ端末１５００で、所定のプログラムを起動させて、サーバシステム１１００にアクセスしてログイン手続きを経ると、ユーザ端末１５００には、獲得を希望する景品（希望景品）を選択するための希望景品選択画面Ｗ３が表示される。そして、希望景品選択画面Ｗ３で、獲得可能な景品の中から希望景品を選択する景品選択操作をすると、使用装置選択画面Ｗ４が表示される。

使用装置選択画面Ｗ４には、サーバシステム１１００にて希望景品を獲得可能でありプレイに使用する装置の候補となる景品獲得装置１２００（以下、「候補装置」と言う。）が検索されて、候補装置が選択操作可能に表示される。そして、ユーザ２が、候補装置の中からプレイに使用する景品獲得装置１２００の選択操作をすると、当該装置が「使用装置」として設定される。使用装置が決まると、サーバシステム１１００により、ユーザ端末１５００で使用装置を遠隔操作可能となる。

遠隔操作可能になると、ユーザ端末１５００では、遠隔操作画面Ｗ５が表示されてゲームプレイ可能となる。遠隔操作画面Ｗ５は、いわばゲームプレイ画面に相当する画面である。遠隔操作画面Ｗ５は、モニター画像２０と、景品名表示３０と、プレイ対価支払操作アイコン３１と、残プレイ媒体表示３２と、第１参考表示操作アイコン３３ａと、第２参考表示操作アイコン３３ｂと、クレーン部１２１０の移動操作が受け付けられる制限時間の残りを示す残時間表示３４と、クレーン部１２１０を移動操作するための移動操作アイコン３５と、アクションシーケンス開始操作アイコン３６と、カメラ選択操作アイコン３７と、成功エリア表示３９と、が表示される。なお、景品獲得を物理的な開口部や台座によって実現する構成では、成功エリア表示３９を省略することができる。

残プレイ媒体表示３２は、プレーヤが現在保有しているプレイ媒体の数量を示す。ここで言う「プレイ媒体」は、プレイ対価の支払として消費される媒体であって、仮想通貨、電子マネー、プリペイドポイント、ゲーム内ポイント、などと読み替えることができる。本実施形態では、プリペイドポイントとする。プレイ媒体は、プレイ開始前に所定のオンラインショッピングにて購入できるのは勿論のこと、プレイ中であっても、所定操作をすることで即時に購入することができる。

モニター画像２０には、カメラ選択操作アイコン３７で選択操作された第１ビデオカメラ１２２０ｆ又は第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像が表示される（図２，図３参照）。プレーヤであるユーザ２は、このモニター画像２０を見ながら、移動操作アイコン３５やアクションシーケンス開始操作アイコン３６へタッチ操作してクレーン部１２１０を遠隔操作して、景品４の獲得を目指してプレイする。

移動操作アイコン３５は、使用装置である景品獲得装置１２００のクレーン部１２１０を移動させる操作を入力するためのアイコンである。本実施形態では、クレーン部１２１０の指示可能な移動方向別に２つのアイコンが用意されている。当該アイコンが操作されると、対応する移動方向への遠隔操作信号がサーバシステム１１００を介して景品獲得装置１２００へ送信される。景品獲得装置１２００は、受信した遠隔操作信号に応じて、クレーン部１２１０を移動させる移動シーケンスを実行する。

アクションシーケンス開始操作アイコン３６は、クレーン部１２１０の移動指示の有無に係わらず、クレーン部１２１０の移動を行わずに、即座にアクションシーケンスを開始させる操作を入力するための操作アイコンである。

「アクションシーケンス」とは、クレーン部１２１０と景品とを係合させるための一連の順序・過程である。基本的には移動シーケンスに続いて実行されるシーケンスである。アクションシーケンスにおける所与の動作すなわちアクションは、クレーン部１２１０の機構等に応じて適宜設定可能である。例えば、クレーン部１２１０が、複数の把持爪（又は把持腕と呼ばれても良い。）を開閉して、景品を把持する構成であるならば、アクションシーケンスには、降下して把持爪を開いた後に把持爪を閉じ、上昇するまでの一連のキャッチ動作が含まれる。また、クレーン部１２１０を降下させる動作もアクションシーケンスに含まれる。降下において、ストップ操作入力に応じて降下動作をストップさせる構成であれば、その降下をステップさせることをアクションシーケンスに含めることができる。

そして、アクションシーケンスが終了すると、景品獲得装置１２００は自動的に終了動作シーケンスを実行する。「終了動作シーケンス」は、クレーン部１２１０を所与の終了動作位置に移動させて終了動作をさせるプロセスである。「終了動作位置」は、本実施形態では成功エリア１２６０の中心位置の直上位置とする。そして、「終了動作」として「爪１２１２を開く開放動作」「爪１２１２を閉じる閉動作」の２つの副シーケンスが連続して自動的に実行される。

なお、本実施形態では、終了動作シーケンスは、自動的に実行されるが、ユーザ端末１５００から遠隔操作する構成とすることもできる。例えば、終了動作位置への移動を遠隔操作の対象とする構成も可能である。クレーン部１２１０を、成功エリア１２６０の中心位置の直上位置に移動させた後、ホームポジション等のクレーン部初期位置に移動させる構成であれば、そのホームポジションの位置を「終了動作位置」としてもよい。

もしアクションシーケンスにより、当該シーケンスの目的とされる景品４との係合動作が成功していれば上手く景品４をキャッチできていて、クレーン部１２１０が終了動作位置に移動するまでそれを保持できていれば、終了動作により、キャッチされていた景品が成功エリア１２６０に向けて落ちる。そして、落下した景品４が上手く成功エリア１２６０に留まれば当該景品を獲得したと認定される。

なお、景品４が成功エリア１２６０に留まっているかの判定は、景品４の全体がエリア内である場合に限定するか、一部がエリアにかかっていれば獲得と認めるか、は適宜設定可能である。本実施形態では、ビデオカメラ１２２０で撮影した画像、及び／又は測距センサ１２４０による深度計測結果から、景品４を認識或いは検出して、成功エリア１２６０の設定範囲内に含まれるかを判定する。成功エリア１２６０を、払出口１２６２へ通ずる連通路１２６４への物理的な開口部として実現した場合には、景品獲得数検出センサ１２６６を用いて判定すればよい（図３参照）。成功エリア１２６０を物理的な台座部として実現する場合には、当該台座部に荷重センサを設けて、台座部に載っているものの重さを計測することで、獲得判定するとしてもよい。

また、景品獲得装置１２００のプレイ空間１２０２に配置する景品４は、景品の代用物いわゆる代用景品とすることができる。

さて、本実施形態では、ユーザ補助機能として、クレーン部１２１０（遠隔操作対象物）を遠隔操作するオペレーション中のモニター画像２０に「参考表示」を表示する。

図６は、本実施形態における参考表示された遠隔操作画面Ｗ６の例を示す図である。
「参考表示」とは、景品４を獲得する可能性を高めることを目的としたユーザ補助のための表示である。本実施形態の参考表示には、第１参考表示２１と、第２参考表示２２と、第３参考表示２３と、第４参考表示２４と、が含まれる。

第１参考表示２１は、過去のオペレーションにおけるクレーン部１２１０（遠隔操作対象物）の像を残像的にオーバラップ表示させる表示である。

具体的には、図７に示すように、サーバシステム１１００は、移動シーケンスの完了状態において、景品獲得装置１２００からその時までの遠隔操作に関する情報を取得し、オペレーション情報６５０として記憶管理する。オペレーション情報６５０には、プレイ日時と、撮影情報６６０と、遠隔操作の操作量６６２と、景品４の景品情報６６３と、オペレーションの成否結果６６４（景品獲得できた＝成功、獲得できなかった＝失敗）が含まれる。

撮影情報６６０は、ビデオカメラ１２２０毎の撮影画像の画像データは勿論のこと、当該画像データを生成するための元データ、撮影したビデオカメラ１２２０の識別情報、などの情報が含まれる。本実施形態では、クレーン部１２１０が所与の動作を実行するための位置決めが完了した状態（以下、単に「完了状態」と言う。）における撮影情報が少なくともオペレーション情報６５０に含まれる。完了状態は、本実施形態では、移動シーケンス完了状態に相当する。

図６の例では、第１参考表示２１に該当する部分を破線で示しているが、実際には、第１参考表示２１は、過去の撮影情報６６０から得られるクレーン部１２１０の画像部分の透明度を高めてレイヤー合成して残像的に見せるオーバラップ表示の形態とする。或いは、過去の撮影情報６６０から得られるクレーン部１２１０の画像部分から輪郭線を抽出して、その輪郭線を合成表示する形態であってもよい。或いは、クレーン部１２１０を表現するＣＧモデルや線画などの別画像を、過去の撮影情報６６０から得られるクレーン部１２１０の位置に表示する形態であってもよい。勿論、これらの３つの表示形態の複数を適用してもよい。

第２参考表示２２は、過去のオペレーション情報６５０に基づく過去の遠隔操作の操作量を示す値と、今回のオペレーションにおける遠隔操作の操作量を示す値と、の比較表示である。図６の例では、第２参考表示２２は、景品名表示３０（図５参照）に替えて表示されているが、遠隔操作画面Ｗ６内における第２参考表示２２の表示位置はこの例に限られない。

図７に示すように、「遠隔操作の操作量６６２」とは、遠隔操作するユーザの操作に関する量であり、遠隔操作を入力するデバイスにおいて検出される量である。例えば、プッシュスイッチやタッチパネルの操作アイコンへの押圧による操作入力スタイルでは、押圧する時間や回数が該当する。また、レバーを倒す操作入力スタイルではレバーを倒す量や方向が該当し、ダイヤルを用いる操作入力スタイルでは回転角度が該当する。また、操作入力デバイスを傾斜させる操作入力スタイルでは傾斜方向と傾斜角度、傾斜させている時間がこれに該当する。そして、オペレーション情報６５０には、クレーン部１２１０の位置決めが完了した完了状態までの遠隔操作の操作量６６２が含まれる。

また「遠隔操作の操作量６６２」は、操作量により結果的に一意的に決まる遠隔操作対象の制御パラメータ値に置き換えることもできる。例えば、２次元直動機構部１２１８（図２、図３参照）において、第１方向及び第２方向それぞれの駆動用にステッピングモータを採用している場合には、ステップ数（回転角度に同じ）が制御パラメータ値に該当する。もし、ＤＣモータを採用する場合では駆動時間が制御パラメータ値に該当することになる。また、ギアの回転角度を検出するセンサを搭載する場合には、その検出回転角度が該当する。

また「遠隔操作の操作量６６２」は、完了状態のビデオカメラ１２２０で撮影された撮影画像の画像解析から求められるクレーン部１２１０の画像座標系の座標とすることもできる。

そして、第２参考表示２２として、遠隔操作の項目別（本実施形態では、第１方向の移動と、第２方向の移動との項目別）に、過去のオペレーションにおける位置決めによって決められた位置にクレーン部１２１０（遠隔操作対象物）を位置させるための操作量を示す値と、今回のオペレーションにおける遠隔操作の操作量を示す現在値とが、並べて表示される。

なお、第２参考表示２２の表示形態は、数値に限らず、グラフィック図形による表示形態も可能である。例えば、過去のオペレーションにおける遠隔操作の操作量６６２を長さで表現する過去操作量バーと並べて、今現在のオペレーションにおける遠隔操作の操作量の現在値を長さで表現する現在操作量バーとを表示するとしてもよい。勿論、操作量の表現は長さに限らず、グラフィック図形の大きさや透明度で操作量を表すとしてもよい。

第３参考表示２３は、過去のオペレーションにおける景品４の像を残像的にオーバラップ表示させる表示である。
具体的には、図７に示すように、オペレーション情報６５０には、完了状態の撮影情報６６０が含まれる。又は、第３参考表示２３の制御用として、完了状態に撮影されたビデオカメラ１２２０の撮影画像から景品４を画像認識して、景品情報６６３を算出して記憶する。景品情報６６３は、当該画像内における代表点位置座標を示す位置情報と、その姿勢を示す姿勢情報とを含む。

図６の例では、第３参考表示２３に該当する部分を破線で示しているが、実際には、第３参考表示２３は、過去の撮影情報６６０から得られる景品４の画像部分の透明度を高めてレイヤー合成して残像的に見せるオーバラップ表示の形態とする。或いは、過去の撮影情報６６０から得られる景品４の画像部分から輪郭線を抽出して、その輪郭線を合成表示する形態であってもよい。或いは、景品４を表現するＣＧモデルや線画などの別画像を、過去の撮影情報６６０から得られる景品４の位置又は過去の景品情報６６３の示す位置に表示する形態であってもよい。勿論、これらの３つの表示形態の複数を適用してもよい。

第４参考表示２４は、遠隔操作対象物に関連づけられた表示オブジェクトの一例である。例えば、雰囲気を盛り上げる演出表示や、アドバイスやヒントなどの表示、現状の解説表示とすることができる。本実施形態では、モニター画面２０内が第４参考表示２４によってうるさく（見えにくく）ならないように、１つ又は２つ程度の限定された数だけ表示することとする。

このように、第１参考表示２１〜第４参考表示２４が、モニター画像２０と重ね表示されることで、ユーザは、過去のオペレーションにおいて何処までクレーン部１２１０を移動させたのか、その過去との比較において、今回のオペレーションにおいてクレーン部１２１０をどこまで移動させているかを、視覚的に分かり易く理解できる。

もし、前回のオペレーションの結果が獲得失敗で再チャレンジしているのであれば、ユーザは、今回どこまでクレーン部１２１０を移動させれば良いかの当たりをつけ、そこにピンポイントでクレーン部１２１０を移動させたいと願う。その時、第１参考表示２１と、第２参考表示２２とが、大きな助けとなる。

勿論、前回のオペレーションの結果、景品４の位置が移動したとするならば、第３参考表示２３を元に、今回クレーン部１２１０を移動させる位置を想像すれば、第３参考表示２３が表示されない場合よりも、ずっと獲得の可能性が高くなる。

よって、クレーン部１２１０の位置と景品４の位置を見極めつつ、クレーン部１２１０を操作して景品４の獲得を目指すという景品獲得ゲーム本来のプレイスタイルはそのままに、前回よりも今回の獲得可能性が向上するような、過去のプレイに比べて上手くプレイできる可能性を高めることが可能なユーザ補助技術を実現可能となる。

なお、本実施形態では、これらの参考表示を認識し易いようにその表示形態を変更することができる。

具体的には、図８に示すような初期表示形態定義データ５１０が予め用意されており、撮影情報種類５１２と対応づけて初期表示形態５１４が定義されている。そして、第１参考表示２１〜第４参考表示２４の初期状態の初期表示形態５１４は、撮影情報６６０を撮影したビデオカメラ１２２０に応じて、異なる表示形態となるように設定される。例えば、第１ビデオカメラ１２２０ｆで撮影された撮影情報６６０に基づく第１参考表示２１〜第３参考表示２３では、表示色「黄色」で透明度を６０％に設定し、第２ビデオカメラ１２２０ｓで撮影された撮影情報６６０に基づく第１参考表示２１〜第３参考表示２３では、表示色「水色」で透明度を６０％に設定する、ことで、参考表示がどのビデオカメラ１２２０の撮影画像に基づくものであるかを、一瞥で分かるようにしてある。

そして、図９に示すような第１表示形態変更定義データ５２０が予め用意されており、変更条件５２２の別に、初期表示形態からの表示形態変更内容５２４が定義されている。当該定義データによって、参考表示の元になる過去のオペレーションを複数同時に参照して、第１参考表示２１〜第３参考表示２３をそれぞれ複数同時に表示する場合には、それら過去のオペレーションの相対的な新旧関係に応じて、表示形態を変更できるようになっている。

具体的には、表示形態の初期設定から、透明度を新旧関係が新しいほど透明度を低く、古いほど透明度が高くなるように変更するとしてもよい。また、表示色も新旧関係に従って、例えば同じ黄色でも、新旧関係が古いほど、赤みを帯びるように変更することができる。なお、第２参考表示２２を数値表示する場合には、その表示目的に照らして透明度の変更は行わずに、表示色の変更やフォントの大きさの変更で表示形態に違いを与えるのが好適である。

また、図１０に示すような第２表示形態変更定義データ５３０が予め用意されており、過去のオペレーションにおけるクレーン部１２１０の過去位置と、今回のオペレーションにおけるクレーン部１２１０の現在位置との位置ズレ状況条件５３２に応じて、第１参考表示２１〜第３参考表示２３の表示形態を変更する変更内容５３４とが、定義されている。そして、当該定義データに従って、クレーン部１２１０の過去位置と現在位置との相対位置関係に応じて参考表示の表示形態を変更することができるようになっている。具体的には、過去位置と現在位置とのズレが小さいほど、透明度が０％に近づいて、視覚的に際立つ様に変更することができる。また、表示の明滅周期も、ズレが小さい程周期が短くなるように、或いは逆に周期が長くなるようにして、ズレ具合を視覚的に分かり易くすることができる。

また、第３表示形態変更定義データ５３６が予め用意されており、位置ズレ状況条件に応じて、第４参考表示２４の表示形態を変更する変更内容を定義する。例えば、位置ズレが相対的に小さい場合には、第１参考表示２１が示されている位置関係から今回狙うべき位置が近いので「慎重に操作しよう。」と言った内容のテキストや画像に変更したり、注意を喚起する表示色或いは気を落ち着かせる表示色に変更するなどを変更内容に定義すると好適である。

このように、第１参考表示２１〜第４参考表示２４の表示形態を変更することで、ユーザ補助の効果を変更しない場合よりもずっと高めることができる。

なお、本実施形態では第１参考表示２１、第２参考表示２２、第３参考表示２３、第４参考表示２４、の全種類を表示するものとするが、景品獲得までのルール設定や、遠隔操作対象とする機構部の構成によっては、これらのうち幾つかの表示を省略するとしてもよい。

図１１は、本実施形態におけるサーバシステム１１００の主な機能構成の例を示す機能ブロック図である。本実施形態におけるサーバシステム１１００は、操作入力部１００ｓと、サーバ処理部２００ｓと、音出力部３９０ｓと、画像表示部３９２ｓと、通信部３９４ｓと、サーバ記憶部５００ｓと、を備える。

操作入力部１００ｓは、サーバの管理のための各種操作を入力するための手段である。図１のキーボード１１０６がこれに該当する。

サーバ処理部２００ｓは、例えばＣＰＵやＧＰＵ等のマイクロプロセッサや、ＡＳＩＣ、ＩＣメモリなどの電子部品によって実現され、操作入力部１００ｓやサーバ記憶部５００ｓを含む各機能部との間でデータの入出力制御を行う。そして、所定のプログラムやデータ、操作入力部１００ｓからの操作入力信号、ユーザ端末１５００から受信したデータ、景品獲得装置１２００から受信したデータ、等に基づいて各種の演算処理を実行して、サーバシステム１１００の動作を統合的に制御する。本実施形態では、制御基板１１５０がサーバプログラム５０１を読み込み実行することにより実現される。

そして、本実施形態のサーバ処理部２００ｓは、ユーザ管理部２０２と、オンラインショッピング管理部２０４と、ゲーム管理部２１０と、景品発送手続処理部２４０と、計時部２８０ｓと、音生成部２９０ｓと、画像生成部２９２ｓと、通信制御部２９４ｓと、を含む。勿論、これら以外の機能部も適宜含めることができる。

ユーザ管理部２０２は、ユーザ登録手続きに係る処理及びユーザアカウントに紐付けられる各ユーザのデータの管理を行う。本実施形態のユーザ管理部２０２は、１）登録ユーザへの固有のユーザアカウントの付与と、２）ユーザアカウント別に個人情報を登録管理する登録情報管理と、３）課金要素（本実施形態ではオンラインショッピングを利用した景品獲得装置１２００のプレイに係る各種支払で消費されるプレイ媒体の購入など）の支払いで消費される電子決済媒体の帳簿管理と、４）ゲームプレイするためのログイン及びログアウトのログイン管理と、５）プレイ履歴等を管理するプレイ履歴管理と、の各機能を有する。勿論、これら以外のアカウントに紐付けられる他のデータの管理機能も適宜含めることができる。

オンラインショッピング管理部２０４は、オンラインショッピングに関する制御を担い、公知のオンラインショッピング技術を適宜利用して実現できる。本実施形態では、プレーヤは、オンラインショッピングによって、景品獲得装置１２００をプレイするプレイ対価として消費される「プレイ媒体」を購入することができる。勿論、オンラインショッピングにおける販売対象は、これら以外にも適宜設定可能である。

ゲーム管理部２１０は、ネットクレーンゲームのゲーム管理、遠隔操作の管理に係る各種処理を実行する。本実施形態では、クライアント・サーバ型のオンラインゲームにおけるゲームサーバとしての各種制御を行う。

具体的には、本実施形態のゲーム管理部２１０は、使用装置選択部２１２と、モニター画像表示制御部２１４と、測距結果取得制御部２１５と、オペレーション情報管理部２１６と、対価支払処理実行部２１８と、参考表示制御部２３０と、成否判定部２３４と、を含む。勿論、これら以外の機能部も適宜含めることができる。

使用装置選択部２１２は、獲得可能な景品が関連付けられた複数の景品獲得装置１２００の中からプレイ対象の景品獲得装置１２００である使用装置をユーザの操作入力に従って選択する。本実施形態では、希望景品選択画面Ｗ３および使用装置選択画面Ｗ４の表示と、各選択画面における選択操作に応じた設定処理がこれに該当する（図５参照）。

モニター画像表示制御部２１４は、遠隔操作対象物（本実施形態のクレーン部１２１０）の可動空間を撮影するビデオカメラ１２２０の撮影画像に基づくモニター画像２０をユーザ端末１５００の表示部（タッチパネル１５０６）に表示させる制御を行う。そして、その際は、ユーザ端末１５００からのカメラ選択操作に応じてカメラを選択し、当該選択したカメラの撮影画像に基づくモニター画像２０を表示させることができる。

具体的には、本実施形態では、使用装置とされる景品獲得装置１２００からビデオカメラ１２２０による撮影画像に基づく撮影情報６６０を取得し、カメラ選択操作により選択されているカメラの撮影情報６６０をユーザ端末１５００へ配信し、当該カメラの撮影画像に基づくモニター画像２０を表示させる。

測距結果取得制御部２１５は、プレイ空間１２０２内の景品４の配置状況を認識するための情報を取得するための制御を行う。本実施形態では、使用装置とされた景品獲得装置１２００から測距センサ１２４０による測距結果を取得する制御を行う。

オペレーション情報管理部２１６は、オペレーション毎に遠隔操作に関する当該オペレーション情報６５０（図７参照）を記憶管理する制御を行う。これに伴い、景品獲得装置１２００からクレーン部１２１０の制御パラメータ値の最新値を逐一取得する制御も行う。

対価支払処理実行部２１８は、ユーザ端末１５００での対価支払操作に基づいて、参考表示に対する対価を支払う所与の対価支払処理を実行する。本実施形態では、所定の参考表示操作（第１参考表示操作アイコン３３ａ、第２参考表示操作アイコン３３ｂへのタッチ操作；図５参照）がここで言う対価支払操作を兼ねる。

参考表示制御部２３０は、過去のオペレーション情報６５０に基づく参考表示（第１参考表示２１〜第４参考表示２４；図６参照）を、今回のオペレーション中に、ユーザ端末１５００の表示部に表示されるモニター画像２０内にオーバラップ表示させるように制御を行う。

具体的には、参考表示制御部２３０は、所定の参考表示操作（第１参考表示操作アイコン３３ａ、第２参考表示操作アイコン３３ｂへのタッチ操作；図５参照）がユーザ端末１５００にてなされたのを検出して、対価支払処理の実行がなされた場合に、参考表示を表示させる制御を開始する。その際、参考表示の元になる過去のオペレーション情報６５０は、第１参考表示操作アイコン３３ａ（図５参照）が操作された場合には、オペレーションの新旧順に所定数を抽出して、それらに基づいて参考表示を表示させる。また、第２参考表示操作アイコン３３ｂ（図５参照）が操作された場合には、オペレーションの新旧順に所定数を１次抽出して、更にそれらの中から成否結果６６４（図７参照）が「成功」を示すオペレーションを２次抽出し、それらに基づいて参考表示を表示させる。

そして、遠隔操作対象物の所与の動作が開始された場合に、参考表示の表示させる制御を終了する。本実施形態では、アクションシーケンスが開始された場合に表示を終了させる。なお、参考表示の終了に関しては、所定の参考表示終了操作（例えば、参照表示実行中における第１参考表示操作アイコン３３ａ、第２参考表示操作アイコン３３ｂへのタッチ操作）に応じて参考表示を表示させる制御を終了する構成とすることもできる。

参考表示に係る機能部に係り、より詳細には、参考表示制御部２３０は、第１参考表示処理部２３１と、第２参考表示処理部２３２と、第３参考表示処理部２３３と、を有する。

第１参考表示処理部２３１は、第１参考表示２１の表示に関する処理を行う。本実施形態では、過去のオペレーション情報に基づく過去の遠隔操作対象物（本実施形態ではクレーン部１２１０）の像を、過去のオペレーション情報に基づく第１参考表示２１として、モニター画像２０中の過去の位置決めによって決められた位置に、残像的にオーバラップ表示させる処理を行う。

また、第１参考表示処理部２３１は、今回のオペレーションにおける遠隔操作対象物の位置と、過去の位置決めによって決められた位置との差異に応じて、第１参考表示２１の表示形態を変更することができる（図８〜図１０参照）。すなわち、過去の複数の前記オペレーション情報に基づき、複数の第１参考表示２１を同時に表示する場合には、オペレーションされた新旧に応じて、第１参考表示２１の透明度を変更することができる。

第２参考表示処理部２３２は、第２参考表示２２の表示に関する処理を行う。本実施形態では、過去のオペレーション情報に基づいて、過去の位置決めによって決められた位置に遠隔操作対象物を位置させるための過去の遠隔操作の操作量を示す値と、今回のオペレーションにおける遠隔操作の操作量を示す値と、の比較表示を、今回のオペレーション中にユーザ端末１５００の表示部に表示させる処理を行う。

第３参考表示処理部２３３は、第３参考表示２３の表示に関する処理を行う。本実施形態では、過去のオペレーション情報に基づく過去の物体（景品）の位置に、当該物体の像を第３参考表示２３として残像的にモニター画像２０の中にオーバラップ表示させる処理を行う。

更に、参考表示制御部２３０は、参考表示の表示形態を、選択されたカメラに応じて変更することができる。
また更に、参考表示制御部２３０は、今回のオペレーションにおける遠隔操作対象物の位置と、過去のオペレーションでの位置決めによって決められた位置との差異に応じて、遠隔操作対象物に関連づけられた表示オブジェクト（本実施形態では第４参考表示２４）の表示形態を変更することができる。

成否判定部２３４は、オペレーションの成否を判定する。本実施形態では、遠隔操作対象物（本実施形態におけるクレーン部１２１０）の所与の動作によって動かされる物体（本実施形態における景品）が、所与の成功エリア１２６０（図２、図３参照）に位置した場合に、オペレーション成功（本実施形態では景品獲得成功に同意）と判定する。

景品発送手続処理部２４０は、獲得されたと判定された景品４又はそれと同種の景品４をプレーヤであるユーザが予め登録していた発送先へ配送する手続き処理を行う。

計時部２８０ｓは、システムクロックを利用して現在日時や制限時間等の計時を行う。

音生成部２９０ｓは、音声データの生成やデコードをするＩＣやソフトウェアの実行により実現され、サーバシステム１１００のシステム管理やゲームプレイに係る操作音やＢＧＭなどの音声データを生成或いはデコードする。そして、システム管理に関する音声信号は音出力部３９０ｓへ出力する。

音出力部３９０ｓは、音声信号に基づき放音する。本実施形態では、本体装置１１０１が備えるスピーカ（不図示）がこれに該当する。

画像生成部２９２ｓは、サーバシステム１１００のシステム管理に関する画像等を生成することができる。そして、システム管理に関する画像は画像表示部３９２ｓへ出力することができる。

画像表示部３９２ｓは、画像生成部２９２ｓから入力される画像信号に基づいてシステム管理のための各種画像を表示する。例えば、フラットパネルディスプレイ、プロジェクターといった画像表示装置によって実現できる。本実施形態ではタッチパネル１１０８がこれに該当する（図１参照）。

通信制御部２９４ｓは、データ通信に係るデータ処理を実行し、通信部３９４ｓを介して外部装置とのデータのやりとりを実現する。

通信部３９４ｓは、通信回線９と接続して通信を実現する。例えば、無線通信機、モデム、ＴＡ（ターミナルアダプタ）、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等によって実現される。本実施形態では通信装置１１５３がこれに該当する（図１参照）。

サーバ記憶部５００ｓは、サーバ処理部２００ｓにサーバシステム１１００を統合的に制御させるための諸機能を実現するためのプログラムや各種データ等を記憶する。また、サーバ処理部２００ｓの作業領域として用いられ、サーバ処理部２００ｓが各種プログラムに従って実行した演算結果などを一時的に記憶する。この機能は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのＩＣメモリ、ハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの光学ディスク、オンラインストレージなどによって実現される。図１の例では本体装置１１０１が搭載するＩＣメモリ１１５２やハードディスクなどの記憶媒体、及びストレージ１１４０がこれに該当する。

図１２は、本実施形態におけるサーバ記憶部５００ｓが記憶するプログラムやデータの例を示す図である。本実施形態のサーバ記憶部５００ｓは、サーバプログラム５０１と、配信用ゲームクライアントプログラム５０２と、初期表示形態定義データ５１０（図８参照）と、第１表示形態変更定義データ５２０（図９参照）と、第２表示形態変更定義データ５３０（図１０参照）と、第３表示形態変更定義データ５３６と、を予め記憶する。

また、サーバ記憶部５００ｓは、逐次更新管理されるデータとして、販売管理データ５０９と、景品獲得装置管理データ５５０と、ユーザ管理データ６００と、オペレーション情報６５０と、使用装置リスト６９０と、プレイデータ７００と、現在日時８００と、を記憶する。その他、タイマや、カウンタ、各種フラグなどの情報を適宜記憶できる。

サーバプログラム５０１は、サーバ処理部２００ｓが読み出して実行することで、ユーザ管理部２０２と、オンラインショッピング管理部２０４と、ゲーム管理部２１０と、景品発送手続処理部２４０と、計時部２８０ｓと、音生成部２９０ｓと、画像生成部２９２ｓと、通信制御部２９４ｓ、としての機能を実現させるためのプログラムである。勿論、これらの機能部のうち一部のみを実現する構成とすることもできる。

配信用ゲームクライアントプログラム５０２は、ユーザ端末１５００へ提供されるゲームクライアントプログラムのオリジナルである。

販売管理データ５０９は、オンラインショッピングによる販売品を定義・管理するためのデータを格納する。本実施形態では、景品獲得装置１２００のプレイ対価や参考表示の表示対価として消費されるプレイ媒体が販売品に含まれている。

景品獲得装置管理データ５５０は、運営者設備３（図１参照）の景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）毎に用意され、その景品獲得装置に関連づけられる各種データを格納する。
１つの景品獲得装置管理データ５５０は、固有の景品獲得装置ＩＤと、当該装置へ通信回線９を介してアクセスするための情報である装置アクセス情報（例えばＩＰアドレスや、パスコードなど）と、当該装置で獲得可能な景品の種類を示す景品種類と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。

ユーザ管理データ６００は、登録ユーザ毎に用意され、固有の識別情報であるアカウントと紐付けられる各種データを格納する。１つのユーザ管理データ６００は、例えば、固有のユーザアカウント６０１と、保有プレイ媒体数量６０３と、個人情報登録データ６０５と、プレイ履歴データ６１０と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。

個人情報登録データ６０５は、当該ユーザの個人情報を含む。例えば、電子メールアドレス、電話番号、獲得した景品の送付先とされる景品送付先情報や、通知先アクセス情報、などを含むことができる。

保有プレイ媒体数量６０３は、景品獲得装置１２００のプレイ対価や参考表示の表示対価として消費される媒体の保有残数を格納する。

プレイ履歴データ６１０は、ネットクレーンゲームの１プレイ毎に作成される。一つのプレイ履歴データ６１０は、プレイ日時と、使用装置とされた景品獲得装置１２００の景品獲得装置を示す使用装置ＩＤ、当該プレイのオペレーションに関するオペレーション情報を示すオペレーション情報ＩＤ、とを含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。

オペレーション情報６５０は、ネットクレーンゲームの１プレイ毎に作成され、当該プレイにおける遠隔操作の内容とその結果に関する各種情報を格納する。
１つのオペレーション情報６５０は、例えば図１３に示すように、固有のオペレーションＩＤ６５１と、プレイ日時６５３と、プレーヤアカウント６５５と、使用装置ＩＤ６５７と、撮影情報６６０と、操作量６６２と、配置されている景品４毎の景品情報６６３と、成否結果６６４と、景品情報６６３のうち獲得された景品を示す獲得物体番号６６６と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。

撮影情報６６０と、景品情報６６３は、それぞれ完了状態におけるそれぞれのデータであり、操作量６６２は、完了状態に至るまでのデータである。

獲得物体番号６６６は、初期設定は「なし」を示す所定値とされるが、獲得成功と判定された場合に、獲得成功と判定された景品４の物体番号が登録される。

図１２に戻って、使用装置リスト６９０は、景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）のうち、どれがゲームプレイに使用中であるかを示すデータである。例えば、使用装置として選択された景品獲得装置１２００の景品獲得装置ＩＤが格納されている。

プレイデータ７００は、プレイ毎に作成され、当該プレイに係る各種データを格納する。１つのプレイデータ７００は、例えば図１４に示すように、プレーヤであるユーザを示すプレーヤアカウント７０１と、当該ユーザのユーザ端末１５００と通信するためのユーザ端末アクセス情報７０２と、使用装置ＩＤ７０３と、最新撮影情報７０５と、最新操作量７０７と、最新景品情報７０９と、参考表示管理データ７１０と、参考表示ＯＮ／ＯＦＦフラグ７２０と、制限時間カウンタ７２２と、を含む。勿論、これら以外にも、ゲーム進行に必要な情報は適宜含めることができる。

参考表示管理データ７１０は、参考表示毎に用意され、当該参考表示の表示を実現するための各種データを格納する。１つの参考表示管理データ７１０は、例えば、固有の参考表示ＩＤ７１１と、当該参考表示の生成元となったオペレーション情報６５０（図１３参照）を示す生成元オペレーション情報ＩＤ７１３と、画像や輪郭線など表示体のデータである参考表示データ７１５と、表示形態設定値７１７と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。

参考表示ＯＮ／ＯＦＦフラグ７２０は、プレイ開始当初はＯＦＦ（参考表示をしない）に設定されるが、第１参考表示操作アイコン３３ａ又は第２参考表示操作アイコン３３ｂが操作されるとＯＮ（参考表示をする）に変更される。参考表示が表示されている途中で、再度、第１参考表示操作アイコン３３ａ又は第２参考表示操作アイコン３３ｂが操作されると、ＯＦＦに戻される。

図１５は、本実施形態における景品獲得装置１２００の主な機能構成の例を示す機能ブロック図である。景品獲得装置１２００は、第１撮影部１１１と、第２撮影部１１２と、第１測距部１２１と、第２測距部１２２と、遠隔操作対象部１４０と、獲得装置処理部２００ｋと、通信部３９４ｋと、獲得装置記憶部５００ｋと、を有する。

第１撮影部１１１と第２撮影部１１２は、プレイ空間１２０２を撮影する手段であって、イメージセンサと、光学素子と、イメージセンサで撮影された画像データを生成するＩＣなどにより実現される。そして、第１撮影部１１１と第２撮影部１１２は、それぞれ撮影画像の画像情報を獲得装置処理部２００ｋへ出力する。本実施形態では、第１ビデオカメラ１２２０ｆ、第２ビデオカメラ１２２０ｓがこれに該当する（図２参照）。

第１測距部１２１と第２測距部１２２は、プレイ空間１２０２に配置されている物体（遠隔操作対象により移動される対象、本実施形態における景品４）の配置状態を計測するための手段であって、測距センサ、ステレオカメラシステム、計測データを生成するＩＣなどにより実現される。そして、第１測距部１２１と第２測距部１２２は、それぞれ測距データを獲得装置処理部２００ｋへ出力する。本実施形態では、第１測距センサ１２４０ｆ、第２測距センサ１２４０ｓがこれに該当する（図２参照）。

遠隔操作対象部１４０は、遠隔操作対象の機構部であって、本実施形態ではクレーン部１２１０がこれに該当する（図２参照）。勿論、機構の形態はクレーンに限らず、フック、釣り竿、網、ロッド、スコップなどであっても良い。
遠隔操作対象部１４０は、機構部を動作する単数又は複数の駆動部を有する。本実施形態では、クレーン部１２１０を第１方向に沿って移動させる第１方向駆動部１４２と、第２方向へ沿って移動させる第２方向駆動部１４４と、クレーン部１２１０を上下させる降下駆動部１４６と、爪１２１２を開閉させる開閉駆動部１４８と、を有する。これらの駆動部は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、直動機構などの各種アクチュエータにより実現される。

獲得装置処理部２００ｋは、例えばＣＰＵやＧＰＵ等のマイクロプロセッサや、ＡＳＩＣ、ＩＣメモリなどの電子部品によって実現され、各機能部との間でデータの入出力制御を行う。そして、所定のプログラムやデータ、ユーザ端末１５００から直接又はサーバシステム１１００を介して受信した遠隔操作信号やデータ等に基づいて各種の演算処理を実行して、景品獲得装置１２００の動作を統合的に制御する。本実施形態では、制御基板１２５０がこれに該当する。

そして、獲得装置処理部２００ｋは、撮影画像提供制御部２５１と、測距データ提供制御部２５２と、遠隔操作応答制御部２５３と、制御パラメータ値提供制御部２５５と、計時部２８０ｋと、通信制御部２９４ｋと、を有する。

撮影画像提供制御部２５１は、モニター画像２０（図５参照）の素材として、第１撮影部１１１及び第２撮影部１１２の撮影画像の撮影情報を外部装置へ周期的に送信する制御を行う。本実施形態では、サーバシステム１１００へ送信する。

測距データ提供制御部２５２は、プレイ空間１２０２内に配置されている物体（本実施形態でいう所の景品４）の配置状況を認識するために、第１測距部１２１及び第２測距部１２２の測距データを外部装置へ周期的に送信する制御を行う。本実施形態では、サーバシステム１１００へ送信する。

遠隔操作応答制御部２５３は、サーバシステム１１００を介してユーザ端末１５００から受信した、或いは、サーバシステム１１００を介さずにユーザ端末１５００から受信した、ユーザ端末１５００でなされた遠隔操作の操作信号に応じて遠隔操作対象部１４０の各駆動部を駆動制御する。

制御パラメータ値提供制御部２５５は、遠隔操作対象部１４０の各駆動部の制御パラメータ値等のデータを外部送信する制御を行う。本実施形態では、サーバシステム１１００へ送信する。

通信制御部２９４ｋは、データ通信に係るデータ処理を実行し、通信部３９４ｋを介して外部装置とのデータのやりとりを実現する。
通信部３９４ｋは、通信回線９と接続して通信を実現する。本実施形態では通信モジュール１２５３がこれに該当する（図２参照）。

獲得装置記憶部５００ｋは、制御基板１２５０に搭載されたＩＣメモリ１２５２により実現され、獲得装置処理部２００ｋに、少なくとも撮影画像提供制御部２５１〜制御パラメータ値提供制御部２５５としての機能を実現させる制御プログラム５０３と、遠隔操作対象部１４０の各駆動部の制御パラメータ値リスト６７０と、現在日時８００と、を記憶している。勿論、これら以外のデータも適宜記憶することができる。

図１６は、本実施形態におけるユーザ端末１５００の主な機能構成の例を示す機能ブロック図である。本実施形態におけるユーザ端末１５００は、操作入力部１００と、端末処理部２００と、音出力部３９０と、画像表示部３９２と、通信部３９４と、端末記憶部５００とを備える。

操作入力部１００は、ユーザによる各種操作入力を受け付けるデバイスにより実現され、操作入力信号を端末処理部２００へ出力する。本実施形態では、方向入力キー１５０２、ボタンスイッチ１５０４、タッチパネル１５０６、などがこれに該当する（図４参照）。

端末処理部２００は、例えばＣＰＵやＧＰＵ等のマイクロプロセッサや、ＡＳＩＣ、ＩＣメモリなどの電子部品によって実現され、操作入力部１００や端末記憶部５００を含む各機能部との間でデータの入出力制御を行う。本実施形態では、制御基板１５５０、ＣＰＵ１５５１がこれに該当する（図４参照）。

そして、端末処理部２００は、所定のプログラムやデータ、操作入力部１００からの操作入力信号、サーバシステム１１００から受信したデータ、景品獲得装置１２００から受信した信号、等に基づいて各種の演算処理を実行して、ユーザ端末１５００の動作を統合的に制御する。

本実施形態の端末処理部２００は、遠隔操作端末制御部２７０と、計時部２８０と、音生成部２９０と、画像生成部２９２と、通信制御部２９４と、を有する。

遠隔操作端末制御部２７０は、遠隔操作用の端末装置としての機能を実現する。例えば、操作入力部１００からの遠隔操作用の操作入力信号を、サーバシステム１１００へ送信する制御を行う。また、サーバシステム１１００から受信したデータに基づいて遠隔操作画面の表示に関する制御を行うことができる（図５、図６参照）。

音生成部２９０は、音声データの生成やデコードをするＩＣやソフトウェアの実行により実現され、ゲームプレイに係る操作音やＢＧＭなどの音声データを生成或いはデコードする。そして、音声信号を音出力部３９０へ出力する。

音出力部３９０は、音声信号に基づいて放音する。本実施形態では、スピーカ１５１０がこれに該当する（図４参照）。

画像生成部２９２は、ゲームプレイに係る各種画像とその画像信号等を生成することができる。そして、画像信号を画像表示部３９２へ出力する。

画像表示部３９２は、画像生成部２９２から入力される画像信号に基づいて各種画像を表示する。例えば、フラットパネルディスプレイ、プロジェクターといった画像表示装置によって実現できる。本実施形態ではタッチパネル１５０６がこれに該当する（図４参照）。

通信制御部２９４は、データ通信に係るデータ処理を実行し、通信部３９４を介して外部装置とのデータのやりとりを実現する。

通信部３９４は、通信回線９と接続して通信を実現する。例えば、無線通信機、モデム、ＴＡ（ターミナルアダプタ）、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等によって実現される。本実施形態では無線通信モジュール１５５３がこれに該当する（図４参照）。

端末記憶部５００は、端末処理部２００に諸機能を実現するためのプログラムや各種データ等を記憶する。また、端末処理部２００の作業領域として用いられ、端末処理部２００が実行した演算結果などを一時的に記憶する。この機能は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのＩＣメモリ、ハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの光学ディスク、オンラインストレージなどによって実現される。図４の例ではＩＣメモリ１５５２やメモリカード１５４０がこれに該当する。オンラインストレージを含めることもできる。

当該構成におけるユーザ端末１５００は、配信用ゲームクライアントプログラム５０２（図１２参照）をダウンロードして、端末記憶部５００にゲームクライアントプログラム５０４として記憶する。ゲームクライアントプログラム５０４は、オンラインゲームを実現する技術手法に応じて専用のクライアントプログラムであっても良いし、ウェブブラウザプログラム及びインタラクティブな画像表示を実現するプラグインなどにより構成するとしても良い。そして、ユーザ端末１５００は、ゲームクライアントプログラム５０４を実行することで、端末処理部２００に少なくとも遠隔操作端末制御部２７０としての機能を実現する。

また、本実施形態の端末記憶部５００には、ログイン手続きに伴って、ユーザが入力したユーザアカウント６７２と、現在日時８００と、が記憶される。勿論、これら以外のデータも適宜記憶させることもできる。

［動作の説明］
次に、本実施形態におけるゲームシステム１０００の動作について説明する。
図１７〜図１８は、サーバシステム１１００における処理の流れを説明するためのフローチャートであって、１人のユーザがユーザ端末１５００で、ゲームクライアントプログラム５０４を実行させ、ネットクレーンゲームを開始してからの流れを示している。

図１７に示すように、サーバシステム１１００は、ユーザ端末１５００によるアクセスを受けて、所定のログイン処理を実行し、新たなプレーヤとなるユーザのユーザアカウントを受け付ける（ステップＳ１０）。これに伴い、サーバシステム１１００は、プレイデータ７００を作成し、プレーヤアカウント７０１とユーザ端末アクセス情報７０２を設定する（図１４参照）。

サーバシステム１１００は、次にユーザ端末１５００にて、希望景品選択画面Ｗ３と使用装置選択画面Ｗ４（図５参照）とを順に表示させるとともに、それぞれの画面での選択操作を受け付け、使用装置とされた景品獲得装置１２００の景品装置ＩＤを使用装置ＩＤ７０３に設定して（図１４参照）使用装置を決定する（ステップＳ１２）。

次に、サーバシステム１１００は、ユーザ端末１５００にて遠隔操作画面Ｗ５（図５参照）の表示を開始させる（ステップＳ１４）。
具体的には、使用装置とされた景品獲得装置１２００に第１ビデオカメラ１２２０ｆ及び第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影情報の提供リクエストを送信する。使用装置とされた景品獲得装置１２００は、当該リクエストを受信すると、逐一、撮影情報をサーバシステム１１００へ送信・提供する制御を開始する。サーバシステム１１００は、それらを最新撮影情報７０５（図１４参照）に格納するとともに、遠隔操作画面Ｗ５を表示させるためのデータの中にそれらを含めてユーザ端末１５００へ送信する。ユーザ端末１５００では、撮影情報に基づくモニター画像２０を含む遠隔操作画面Ｗ５をタッチパネル１５０６で表示開始する。

また、サーバシステム１１００は、景品４の配置状況の認識処理を開始する（ステップＳ１６）。
具体的には、使用装置の景品獲得装置１２００に、第１測距センサ１２４０ｆ及び第２測距センサ１２４０ｓによる測距データの提供リクエストを送信する。使用装置の景品獲得装置１２００は、当該リクエストを受信すると、逐一、測距データをサーバシステム１１００へ送信・提供する制御を開始する。サーバシステム１１００は、それらを受信してプレイ空間１２０２に配置されている景品４の位置と姿勢を認識する。認識には、先に取得した最新撮影情報７０５に基づく画像認識を用いるとしてもよい。そして、認識された景品４のプレイ空間１２０２における位置情報と、その姿勢情報とを、最新景品情報７０９に格納する。

次に、サーバシステム１１００は、ネットクレーンゲームのプレイを開始させる（ステップＳ１６）。
すなわち、サーバシステム１１００は、制限時間カウンタ７２２（図１４参照）による遠隔操作の受付制限時間の計時を開始する。遠隔操作画面Ｗ５（図５参照）でも残時間表示３４のカウントダウンが始まる。また、サーバシステム１１００は、最新操作量７０７（図１４参照）をリセットして、ユーザ端末１５００からの遠隔操作入力の受付を開始する。ユーザ端末１５００から遠隔操作信号を受信すると、それに応じて最新操作量７０７を更新するとともに、当該遠隔操作信号を、使用装置である景品獲得装置１２００へ送信する。

すると、使用装置である景品獲得装置１２００は、遠隔操作信号に応じてクレーン部１２１０を動作制御する。これに応じて、当該景品獲得装置１２００では、制御パラメータ値リスト６７０（図１５参照）が更新され、逐一、最新の値がサーバシステム１１００へ提供される。サーバシステム１１００はこれを受信して、最新操作量７０７に含まれる制御パラメータ値を更新する。

ゲームプレイ開始以降に、ユーザがユーザ端末１５００にて第１参考表示操作アイコン３３ａ（図５参照）へタッチ操作すると、ユーザ端末１５００は、サーバシステム１１００へ、プレーヤ自身の過去プレイに基づく参考表示を開始する第１開始リクエストを送信する。また、ユーザがユーザ端末１５００にて第２参考表示操作アイコン３３ｂ（図５参照）へタッチ操作すると、ユーザ端末１５００は、サーバシステム１１００へ、プレーヤ自身の過去プレイに係わらず成功事例に基づく参考表示を開始する第２開始リクエストを送信する。

サーバシステム１１００は、第１開始リクエストを受信すると（ステップＳ２０のＹＥＳ）、参考表示に係る対価支払い処理を実行する（ステップＳ２２）。そして、プレーヤのプレイ履歴データ６１０（図１２参照）を参照して、プレーヤ自身の過去のオペレーション情報６５０の中から新しいほうから所定数を選択して、これらのオペレーション情報ＩＤを生成元オペレーション情報ＩＤ７１３に設定する（ステップＳ２４）。

第２開始リクエストを受信した場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、サーバシステム１１００は、参考表示に係る対価支払い処理を実行し（ステップＳ３２）、現在の景品配置状況の認識を行う（ステップＳ３４）。

そして、サーバシステム１１００は、全てのオペレーション情報６５０の中から、１）成否結果６６４が「成功」を示し、且つ、２）獲得物体番号６６６の景品情報６６３に含まれる情報のうち少なくとも位置情報が類似する、２つの条件を満たすオペレーション情報６５０を新しいほうから所定数だけ検索し、これらのオペレーション情報ＩＤを生成元オペレーション情報ＩＤ７１３に設定する（ステップＳ３６）。
もし、当該ステップにおいて、該当するオペレーション情報６５０が存在しない場合には、ステップＳ２４と同様の処理を行うとしてもよい。

生成元のオペレーション情報６５０を決定したならば、サーバシステム１１００はそれぞれに基づく参考表示データ７１５（図１４参照）を生成し（ステップＳ４０）、更にそれぞれの参考表示の表示形態を設定する（ステップＳ４２）。

ここで、参考表示データ７１５のうち、第１参考表示２１のデータは、ステップＳ２６或いはステップＳ３６で抽出されたオペレーション情報６５０の撮影情報６６０（図１３参照）に基づいて作成される。第２参考表示２２のデータは、操作量６６２に基づいて作成され、第３参考表示２３のデータは、景品情報６６３に基づいて作成される。第４参考表示２４のデータは、所定のデフォルトデータ（例えば、参考画像の見方説明などのテキストや画像）とする。なお、第２参考表示２２、第３参考表示２３、第４参考表示２４の作成を省略することもできる。

そして、各参考表示の表示形態の設定では、初期表示形態定義データ５１０に基づいて初期設定し、更に第１表示形態変更定義データ５２０に基づいて変更した内容を、それぞれの表示形態設定値７１７（図１４参照）に設定する。

なお、第１参考表示２１を、クレーン部１２１０の像を残像的にオーバラップ表示させるのではなく、クレーン部１２１０を表現するＣＧモデルや線画などで表現する場合には、当該線画等を表示する位置座標の算出等を当該ステップにおいて行う。位置座標の算出は、撮影情報６６０や、操作量６６２から求めるとしても良いし、オペレーション情報６５０にクレーン部１２１０の完了状態の位置座標を含める場合は、これを参照することとしてもよい。

図１８に移って、サーバシステム１１００は、ユーザ端末１５００にて参考表示の表示を開始する（ステップＳ４４）。そして、参考表示の表示を始めたならば、第２表示形態変更定義データ５３０と第３表示形態変更定義データ５３６とに従って、クレーン部１２１０の位置に応じた各参考表示の表示形態の逐次変更を開始する（ステップＳ４６）。

また、プレイ開始以降、ユーザ端末１５００にて所定の参考表示の終了操作が入力されたならば（ステップＳ５０のＹＥＳ）、サーバシステム１１００は参考表示の表示を解除する（ステップＳ５２）。本実施形態では、参考表示が表示されている状態で、第１参考表示操作アイコン３３ａ又は第２参考表示操作アイコン３３ｂが操作された場合、参考表示の終了操作が入力されたと判断する。

そして、プレイ開始してからは、サーバシステム１１００は、常に位置決め完了状態に達したかを監視している。
本実施形態では、制限時間に達した場合と、移動操作アイコン３５を基準回数（例えば、各１回）操作し終わった場合と、アクションシーケンス開始操作アイコン３６（図５参照）を操作した場合と、の何れかの場合に位置決め完了状態に達したと判定する。

そして、位置決め完了状態に達したと判定した場合（ステップＳ７０のＹＥＳ）、サーバシステム１１００は、参考表示の表示を解除・終了させ（ステップＳ７２）、今回のプレイに係るオペレーション情報６５０を作成する（ステップＳ７４；図１３参照）。具体的には、撮影情報６６０に、プレイデータ７００（図１４参照）の最新撮影情報７０５をコピーし、操作量６６２に最新操作量７０７をコピーし、景品情報６６３に、最新景品情報７０９をコピーする。成否結果６６４と獲得物体番号６６６は、未定を示す所定値に設定する。

次いで、サーバシステム１１００は、アクションシーケンスを実行する（ステップＳ７８）。これにより、本実施形態ではクレーン部１２１０が降下し、爪１２１２を開いて閉じて、再び元の高さまで上昇する。更に、クレーン部１２１０は成功エリア１２６０（図２参照）の上方まで移動し、爪１２１２を開く。クレーン部１２１０が上手く景品４をつかめていれば、その景品４は成功エリア１２６０へ目がけて落下することになる。或いは、クレーン部１２１０を上昇させる際に爪１２１２で景品４を引っ掛けて成功エリア１２６０内へ転がすことができるかもしれない。

次に、サーバシステム１１００は、遠隔操作の成功／失敗を判定する（ステップＳ８０）。本実施形態では、ビデオカメラ１２２０による撮影画像又は測距センサ１２４０による測距結果から、成功エリア１２６０付近の景品４の位置を認識し、当該景品が成功エリア１２６０内に入っている又は当該景品の一部が成功エリア１２６０に掛かっていれば「成功」と判定する。

そして、成功と判定した場合（ステップＳ８２のＹＥＳ）、サーバシステム１１００は、今回のオペレーション情報６５０の成否結果６６４を「成功」に設定し、獲得物体番号６６６に獲得された景品４の物体番号を設定する（ステップＳ８４）。
例えば、プレイ空間１２０２の景品４の認識を行い、完了状態における景品４の配置状況を記録しているオペレーション情報６５０の景品情報６６３（図１３参照）と、最新の景品の配置状況認識の結果を比較し、前者にあって、後者にない景品４の物体番号を、獲得物体番号６６６へ設定する。

そして、サーバシステム１１００は、景品の発送手続き処理を実行し（ステップＳ８６）、今回のプレイに係る新たなプレイ履歴データ６１０（図１２参照）を作成する（ステップＳ９０）。

一方、景品獲得に失敗したと判定した場合は（ステップＳ８２のＮＯ）、サーバシステム１１００は、今回のオペレーション情報６５０の成否結果６６４を「失敗」に設定し、獲得物体番号６６６は未定のままとする（ステップＳ８８）。そして、今回のプレイに係る新たなプレイ履歴データ６１０を作成する（ステップＳ９０）。

以上、本実施形態によれば、遠隔操作プレイであっても、景品獲得ゲームをプレイする際の本質的な楽しさを損なうことなく、前回よりも今回のプレイにおいて景品が獲得できる可能性を高められ、過去のプレイに比べて上手くプレイできる可能性を高めることが可能なユーザ補助技術を提供することができる。

すなわち、遠隔操作用のモニター画像２０に、過去のオペレーション情報６５０に基づく参考表示（第１参考表示２１〜第４参考表示２４）をすることができる。よって、モニター画像２０を見ながら遠隔対象物と、移動対象とする物体との相対位置とを見極めるプレイスタイルはそのままに、ユーザが前回よりも今回のほうがより景品が獲得し易くなるような補助を実現できる。しかも、参考表示はモニター画像２０内にオーバラップ表示（レイヤー表示）されるので、モニター画像を見ながら遠隔操作するスタイルをそのままに、見易く分かり易いユーザ補助を実現できる。

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について説明する。
本実施形態は、基本的には第１実施形態と同様であるが、１）遠隔操作が、サーバシステム１１００を介さずに、ユーザ端末１５００と使用装置とされた景品獲得装置１２００との間で直接通信することで実現される点と、２）遠隔操作制御や参考表示に係る制御の実行主体である遠隔操作システムを、サーバシステム１１００ではなくユーザ端末１５００とした点と、が異なる。
なお、本実施形態についての説明では、第１実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付与して重複する説明を省略し、主に第１実施形態との差異について述べることとする。

本実施形態においてもゲームシステム１０００（図１参照）のハードウェアとしての構成は、第１実施形態のそれと同様である。

図１９は、本実施形態におけるサーバシステム１１００の主な機能構成の例を示す機能ブロック図である。
図２０は、本実施形態におけるサーバ記憶部５００ｓが記憶するプログラムやデータの例を示す図である。
本実施形態のサーバシステム１１００は、サーバプログラム５０１Ｂを実行することで、ユーザ管理部２０２と、オンラインショッピング管理部２０４と、ゲーム管理部２１０Ｂと、景品発送手続処理部２４０と、計時部２８０ｓとを実現する。

第１実施形態の機能構成と比較すると、本実施形態におけるゲーム管理部２１０Ｂは、モニター画像表示制御部２１４と、測距結果取得制御部２１５と、オペレーション情報管理部２１６と、参考表示制御部２３０と、成否判定部２３４とが省略され、オペレーション情報収集制御部２４１と、オペレーション情報提供制御部２４２を有する。

オペレーション情報収集制御部２４１は、プレイ終了後のユーザ端末１５００から、当該プレイに係るオペレーション情報６５０の提供を受け、サーバ記憶部５００ｓにオペレーション情報６５０ｃとして記憶する制御を行う。

オペレーション情報提供制御部２４２は、ユーザ端末１５００からの所定のリクエストに応じてオペレーション情報６５０を提供する制御を行う。

また、遠隔操作制御や参考表示に係る制御の実行主体を、サーバシステム１１００ではなくユーザ端末１５００としたことにより、本実施形態のサーバ記憶部５００ｓは、配信用ゲームクライアントプログラム５０２に代えて、配信用ゲームプログラム５０５を記憶し、プレイデータ７００が省略されている。

初期表示形態定義データ５１０、第１表示形態変更定義データ５２０、第２表示形態変更定義データ５３０は、ユーザ端末１５００への配信用のオリジナルデータとして記憶される。

また、ユーザ管理データ６００のプレイ履歴データ６１０は、本実施形態ではユーザ端末１５００にて記憶することとし、サーバ記憶部５００ｓからは省略される。

図２１は、本実施形態におけるユーザ端末１５００の主な機能構成の例を示す機能ブロック図である。
図２２は、本実施形態における端末記憶部５００が記憶するプログラムやデータの例を示す図である。
本実施形態のユーザ端末１５００は、配信用ゲームプログラム５０５をダウンドードしたゲームプログラム５０７を実行することで、少なくとの遠隔操作端末制御部２７０Ｂの機能を実現する。

遠隔操作端末制御部２７０Ｂは、サーバシステム１１００より使用装置とされた景品獲得装置１２００の装置アクセス情報（図１２の景品獲得装置管理データ５５０を参照）を取得して、使用装置と直接通信接続して遠隔操作する制御を実現する。

また、遠隔操作端末制御部２７０Ｂは、第１実施形態においてはサーバシステム１１００にて実現されていた機能として、モニター画像表示制御部２１４と、測距結果取得制御部２１５と、オペレーション情報管理部２１６Ｂと、参考表示制御部２３０Ｂと、成否判定部２３４と、を有する。また、プレイ履歴管理部２４４と、オペレーション情報取得制御部２４６とを有する。

モニター画像表示制御部２１４と、測距結果取得制御部２１５と、オペレーション情報管理部２１６Ｂは、本実施形態ではサーバシステム１１００を介さずに、使用装置である景品獲得装置１２００から直接、ビデオカメラ１２２０の撮影情報や、測距センサ１２４０による測距結果、クレーン部１２１０の制御パラメータ値などの情報を取得する。

オペレーション情報管理部２１６Ｂについては、自機ユーザのオペレーションに限ってオペレーション情報６５０を記憶制御し、プレイ終了時に今回のプレイに係るオペレーション情報６５０をサーバシステム１１００へ提供する制御を行うことができる。

プレイ履歴管理部２４４は、自機ユーザのオペレーションに係るプレイ履歴データ６１０を記憶管理する制御を行う。

オペレーション情報取得制御部２４６は、サーバシステム１１００（本実施形態におけるオペレーション情報６５０ｃを記憶するオペレーション情報記憶部となるサーバ記憶部５００ｓを有するコンピュータシステム）から、過去のオペレーション情報６５０ｃを取得する制御を行う。

本実施形態の端末記憶部５００は、ゲームプログラム５０７と、ユーザアカウント６７２と、自機ユーザのオペレーションに係るプレイ履歴データ６１０と、初期表示形態定義データ５１０ｃと、第１表示形態変更定義データ５２０ｃと、第２表示形態変更定義データ５３０ｃと、第３表示形態変更定義データ５３６ｃと、自機ユーザのオペレーションに係るオペレーション情報６５０と、プレイデータ７００と、現在日時８００とを記憶する。

初期表示形態定義データ５１０ｃと、第１表示形態変更定義データ５２０ｃと、第２表示形態変更定義データ５３０ｃと、第３表示形態変更定義データ５３６ｃは、ログイン時にサーバシステム１１００から、それぞれ初期表示形態定義データ５１０・第１表示形態変更定義データ５２０・第２表示形態変更定義データ５３０・第３表示形態変更定義データ５３６のコピーとして取得、記憶される。

本実施形態における景品獲得装置１２００の主な機能構成は、第１実施形態と同様である（図１５参照）。
但し、本実施形態における撮影画像提供制御部２５１は、第１撮影部１１１及び第２撮影部１１２の撮影画像の撮影情報をユーザ端末１５００へ送信する。
測距データ提供制御部２５２は、プレイ空間１２０２内に配置されている物体（本実施形態でいう所の景品４）配置状況を認識するために、第１測距部１２１及び第２測距部１２２の測距データをユーザ端末１５００へ送信する。
制御パラメータ値提供制御部２５５は、遠隔操作対象部１４０の各駆動部の制御パラメータ値等のデータをユーザ端末１５００へ送信する。

本実施形態におけるゲームシステム１０００の動作は、基本的に第１実施形態と同様であり、図１７〜図１８で説明したフローチャートを、ステップの実行主体をサーバシステム１１００からユーザ端末１５００に読み替えればよい。

但し、本実施形態では、ステップＳ３６（図１７参照）においては、ユーザ端末１５００は、該当するオペレーション情報６５０の提供をサーバシステム１１００へリクエストする。具体的には、最新撮影情報７０５、最新操作量７０７、最新景品情報７０９とともにリクエストとともにサーバシステム１１００へ提供する。

そして、サーバシステム１１００は、これらを受信すると、オペレーション情報６５０ｃのなかから第１実施形態のステップＳ３６と同様にして該当するオペレーション情報６５０を検索して、リクエスト元のユーザ端末１５００へ返信する。

また、本実施形態では、ステップＳ９０（図１８参照）に次いで、ユーザ端末１５００は、今回作成したオペレーション情報６５０をサーバシステム１１００へ送信・提供するステップを行うこととする。

以上、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。

〔変形例〕
以上、本発明を適用した実施形態の例について説明したが、本発明を適用可能な形態は上記形態に限定されるものではなく適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。

［変形例その１］
例えば上記実施形態では、遠隔操作対象を、プレイ空間１２０２内で移動する景品獲得機構部であるクレーン部１２１０として例示したが、クレーン以外の構成も可能である。例えば、景品を掬いあげるスコップやショベル、景品を引っ掛けるフック、景品を押すプッシャー、などとして機能する景品獲得機構部を採用してもよい。

そして、採用した景品獲得機構部の機能によっては、上記実施形態において装置の左右方向と前後方向とした２次元移動の方向を、装置の左右方向・上下方向とすることができる。具体的には、例えばプレイ空間の奥壁面の各所に様々な景品を吊り下げておく。そして、景品を引っ掛けるフック様の景品獲得機構部を採用して、左右方向・上下方向にそれぞれ移動させて位置決めする位置決めシーケンスと、位置決めされた後は装置奧方向にフック部を伸ばすキャッチシーケンスと、を設ける。プレーヤは、景品獲得機構部を装置の左右方向（第１方向）と上下方向（第２方向）とに遠隔操作して移動させ、景品群のなかから何れかの景品に狙いを定めて、景品獲得機構部のフックで引っ掛け落として獲得するといったゲームシステムについても、本発明を適用することができる。この場合も、過去のプレイに比べて上手くプレイできる可能性を高めることが可能なユーザ補助技術を実現することが可能となる。

［変形例その２］
また、上記実施形態では、参考表示を表示させるには対価の支払が必要な構成を例示したが、当該対価の支払は不要な構成とすることもできる。

［変形例その３］
また、オペレーション情報管理部２１６は（図１１参照）は、その時プレイ空間１２０２に配置されている全ての景品４についての情報を景品情報６６３（図１３参照）として記憶するが、その時プレーヤが狙っていると推測される景品４について限定して景品情報６６３を作成するとしてもよい。具体的には、クレーン部１２１０が位置決め完了状態にあるときに、直下又は直下所定範囲に検出された景品４について限定するとしてもよい。当該構成によれば、参考表示の表示数を制限すること、スッキリとした見やすい参考表示を実現できる。

２０…モニター画像
２１…第１参考表示
２２…第２参考表示
２３…第３参考表示
２４…第４参考表示
３３ａ…第１参考表示操作アイコン
３３ｂ…第２参考表示操作アイコン
３５…移動操作アイコン
３７…カメラ選択操作アイコン
２００ｓ…サーバ処理部
２１０…ゲーム管理部
２１４…モニター画像表示制御部
２１５…測距結果取得制御部
２１６…オペレーション情報管理部
２１８…対価支払処理実行部
２３０…参考表示制御部
２３１…第１参考表示処理部
２３２…第２参考表示処理部
２３３…第３参考表示処理部
２３４…成否判定部
２４６…オペレーション情報取得制御部
５００ｓ…サーバ記憶部
５０１…サーバプログラム
５１０…初期表示形態定義データ
５２０…第１表示形態変更定義データ
５３０…第２表示形態変更定義データ
６００…ユーザ管理データ
６０１…ユーザアカウント
６０５…個人情報登録データ
６１０…プレイ履歴データ
６５０…オペレーション情報
６６０…撮影情報
６６２…操作量
６６３…景品情報
６６４…成否結果
６７０…制御パラメータ値リスト
７００…プレイデータ
７０５…最新撮影情報
７０７…最新操作量
７０９…最新景品情報
７１０…参考表示管理データ
７１７…表示形態設定値
１０００…ゲームシステム
１１００…サーバシステム
１１５０…制御基板
１２００…景品獲得装置
１２１０…クレーン部
１２２０ｆ…第１ビデオカメラ
１２２０ｓ…第２ビデオカメラ
１２４０ｆ…第１測距センサ
１２４０ｓ…第２測距センサ
１２５０…制御基板
１２６０…成功エリア
１５００…ユーザ端末
１５５０…制御基板
Ｗ５、Ｗ６…遠隔操作画面

Claims (17)

1. ユーザ端末で遠隔操作対象物を遠隔操作するオペレーションが可能な遠隔操作システムであって、
   前記遠隔操作対象物の可動空間を撮影するカメラの撮影画像に基づくモニター画像を前記ユーザ端末の表示部に表示させるモニター画像表示制御手段と、
   前記オペレーション毎に遠隔操作に関する当該オペレーションの情報（以下「オペレーション情報」という）を記憶管理するオペレーション情報管理手段と、
   過去の前記オペレーション情報に基づく参考表示を、今回のオペレーション中に前記ユーザ端末の表示部に表示させる参考表示制御手段と、
   を備えた遠隔操作システム。
2. 前記参考表示制御手段は、過去の前記オペレーション情報に基づく第１の参考表示を前記モニター画像中にオーバラップ表示させる第１の参考表示処理手段を有する、
   請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記第１の参考表示処理手段は、過去の前記オペレーション情報に基づく過去の前記遠隔操作対象物の像を前記第１の参考表示として残像的にオーバラップ表示させる、
   請求項２に記載の遠隔操作システム。
4. 前記オペレーションは、前記遠隔操作対象物が所与の動作を行う位置決めのために前記遠隔操作対象物を移動させる遠隔操作を少なくとも含み、
   前記第１の参考表示処理手段は、過去の前記位置決めによって決められた位置に前記遠隔操作対象物の像をオーバラップ表示させる、
   請求項３に記載の遠隔操作システム。
5. 前記第１の参考表示処理手段は、今回のオペレーションにおける前記遠隔操作対象物の位置と、過去の前記位置決めによって決められた位置との差異に応じて、前記遠隔操作対象物の像の表示形態を変更する、
   請求項４に記載の遠隔操作システム。
6. 前記第１の参考表示処理手段は、今回のオペレーションにおける前記遠隔操作対象物の位置と、過去の前記位置決めによって決められた位置との差異に応じて、前記遠隔操作対象物の像の透明度を変更する、
   請求項５に記載の遠隔操作システム。
7. 前記オペレーション情報には、前記位置決めがなされたときの前記撮影画像に基づく撮影情報が含まれ、
   前記第１の参考表示処理手段は、前記撮影情報に基づいて前記遠隔操作対象物の像をオーバラップ表示させる、
   請求項４〜６の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
8. 前記第１の参考表示処理手段は、今回のオペレーションにおける前記遠隔操作対象物の位置と、過去の前記位置決めによって決められた位置との差異に応じて、前記遠隔操作対象物に関連づけられた表示オブジェクトの表示形態を変更する、
   請求項４〜７の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
9. 前記第１の参考表示処理手段は、過去の複数の前記オペレーション情報に基づき、前記遠隔操作対象物の複数の像を前記第１の参考表示としてオーバラップ表示する、
   請求項３〜８の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
10. 前記第１の参考表示処理手段は、オペレーションされた新旧に応じて、前記第１の参考表示に係る各像の透明度を変更してオーバラップ表示する、
    請求項９に記載の遠隔操作システム。
11. 前記可動空間には、前記遠隔操作対象物の前記所与の動作によって動かされる物体が配置され、前記物体が位置した場合に成功と判定される成功エリアが設定されており、
    前記オペレーション情報管理手段は、当該オペレーション時の前記物体の位置情報を前記オペレーション情報に含めて記憶管理し、
    前記参考表示制御手段は、過去の前記オペレーション情報に基づく過去の前記物体の位置に、当該物体の像を第３の参考表示として残像的に前記モニター画像中にオーバラップ表示させる第３の参考表示処理手段を有する、
    請求項４〜１０のうちの何れか一項に記載の遠隔操作システム。
12. 前記参考表示制御手段は、前記遠隔操作対象物の前記所与の動作が開始された場合に、前記参考表示の表示を終了する、
    請求項４〜１１のうちの何れか一項に記載の遠隔操作システム。
13. 前記カメラとして、前記可動空間を異なる方向から撮影する複数のカメラがあり、
    前記モニター画像表示制御手段は、前記ユーザ端末からのカメラ選択操作に応じてカメラを選択し、当該選択したカメラの撮影画像に基づく前記モニター画像を前記ユーザ端末の前記表示部に表示させ、
    前記参考表示制御手段は、前記参考表示の表示形態を、前記選択されたカメラに応じて変更する、
    請求項１〜１２の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
14. 前記可動空間には、前記遠隔操作対象物の所与の動作によって動かされる物体が配置され、前記物体が位置した場合に成功と判定される成功エリアが設定されており、
    前記オペレーション情報には、当該オペレーションによる成否結果が含まれ、
    前記参考表示制御手段は、過去に成功したオペレーションに係る前記オペレーション情報に基づいて、前記参考表示を表示させる、
    請求項１〜１３の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
15. 前記遠隔操作システムは、前記ユーザ端末で構成された、請求項１〜１４の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
16. 前記遠隔操作システムは、前記ユーザ端末を制御するコンピュータシステムで構成された、請求項１〜１４の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
17. クレーン部を移動させてプレイ空間に配置された景品の獲得を試みるオペレーションが可能な景品獲得装置を使用装置としてユーザ端末で遠隔操作するためのプログラムであって、
    前記プレイ空間を撮影するカメラの撮影画像に基づくモニター画像を前記ユーザ端末の表示部に表示させるモニター画像表示制御手段、
    前記オペレーション毎に遠隔操作に関する当該オペレーションの情報（以下「オペレーション情報」という）を記憶するオペレーション情報記憶部から、過去のオペレーション情報を取得するオペレーション情報取得手段、
    前記取得された過去のオペレーション情報に基づく参考表示を前記表示部に表示させる参考表示制御手段、
    として前記ユーザ端末を機能させるためのプログラム。

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