JP2019208434A - 野菜の端部の切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】野菜の外形形状が様々に変化する場合でも、野菜の端部を一定位置で切断できる野菜の端部の切断装置を提供する。
【解決手段】キュウリＹの端部を切断する野菜の端部の切断装置において、キュウリＹを立った状態で載せる野菜台９と、野菜台９上で野菜を立った状態で支持する支持管２２と、野菜Ｙを野菜台９上で搬送する駆動盤１０と、野菜台９に関する第１の位置Ｐ１で野菜を上昇させる昇降台９ｂと、野菜台９に関する第１の位置Ｐ１よりも下流側の位置である第２の位置Ｐ２で野菜Ｙを昇降台９ｂによる上昇の反対側へ下降させる低位置台９ｃと、第１の位置Ｐ１で上昇した野菜の端部を切断する第１の切断刃３３と、第２の位置Ｐ２で下降した野菜の端部を切断する第２の切断刃３６と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、野菜の両端を切断するための野菜の端部の切断装置に関する。本明細書において野菜とは食用である植物のことであり、例えばキュウリ、人参、果実、等である。

キュウリ等といった野菜においては、その両端部を切断して除去することが調理の一部となることが多い。従来、例えば特許文献１及び特許文献２により、野菜の両端部を切断する装置が知られている。これらの特許文献においては、切断の対象である野菜を搬送ベルトやコンベアベルト（以下、搬送ベルト等という）の上に横状態で置く。また、搬送ベルト等の左右の側端部に対向して切断用の刃が設置される。

搬送ベルト等の上に置かれた野菜は搬送ベルト等によって直線的に搬送される。野菜の両端部は、野菜が搬送ベルト等によって搬送される間に、上記の切断用の刃によって切断されて野菜の本体部分から除去される。

これらの従来の装置においては、野菜が搬送ベルト等の上に横状態に置かれる。切断の対象である複数の野菜の形状が全て同じであれば問題が無い。しかしながら、実際は、複数の野菜の形状は様々であり、これらの野菜を搬送ベルト等の上に置いたときに、切断の対象である野菜の両端部を切断用の刃に対して一定の位置に置くことが難しかった。この結果、従来の野菜の端部の切断装置においては、野菜の切断位置にバラツキが生じるという問題があった。

特開平２−０２０２７６号公報 特開２００２−０２７９６３号公報

本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、野菜の外形形状が様々に変化する場合でも、野菜の端部を一定位置で切断できる野菜の端部の切断装置を提供することを目的とする。

本発明に係る野菜の端部の切断装置は、キュウリ等といった野菜の端部を切断する野菜の端部の切断装置において、野菜を立った状態で載せる野菜台と、前記野菜台上で野菜を立った状態で支持する野菜支持手段と、前記野菜を前記野菜台上で搬送する野菜搬送手段と、野菜台に関する第１の位置で野菜を上昇又は下降させる第１の野菜昇降手段と、野菜台に関する第１の位置よりも下流側の位置である第２の位置で野菜を前記第１の野菜昇降手段による上昇又は下降の反対側へ下降又は上昇させる第２の野菜昇降手段と、前記第１の位置で上昇又は下降した野菜の端部を切断する第１の切断刃と、前記第２の位置で下降又は上昇した野菜の端部を切断する第２の切断刃とを有することを特徴とする。

従来の野菜の端部の切断装置においては、野菜は横置きの状態で搬送された。野菜の外形形状が一定に決まっていれば、このような横置き状態でも野菜の両端部の位置を一定の位置に置くことができるので、野菜の両端部の切断を正確に行うことができる。しかしながら、通常、野菜の外形形状は様々である。従って、通常は、横置きされた野菜の両端部は上下方向でばらついている。この結果、従来の野菜の端部の切断装置においては、両端部の切断位置がばらつくという問題があった。

これに対し、本実施形態では、野菜を立てた状態で両端部を切断することにしたので、野菜の外形形状が様々に変化する場合でも、上端部及び下端部の両方を常に一定の位置で切断できるようになった。

本発明に係る野菜の端部の切断装置の第２の発明態様において、前記野菜支持手段は、上下方向に延在する筒状の管部材である。この構成によれば、野菜を単に管部材の内部へ挿入するだけで野菜を立てた状態で保持できる。

本発明に係る野菜の端部の切断装置の第３の発明態様において、前記野菜搬送手段は、湾曲形状（例えば円形状）の搬送路に沿って野菜を搬送する。野菜の搬送路が湾曲形状であれば、野菜の搬送路を直線形状にする場合に比べて、野菜の端部の切断装置の全体形状を小さくできる。

本発明に係る野菜の端部の切断装置の第４の発明態様において、前記野菜搬送手段は、前記管部材を搬送する駆動盤を有する。この構成により、野菜を立った状態で搬送する構造を簡単に実現できる。

本発明に係る野菜の端部の切断装置の第５の発明態様において、前記野菜台は、投入された野菜が置かれる搬送台を有しており、前記第１の野菜昇降手段は、前記搬送台に対して上下移動する昇降台を有しており、前記第２の野菜昇降手段は、前記搬送台よりも低い低位置台を有する。この構成により、第１の位置において野菜を上昇させ、第２の位置において野菜を下降させる構造を簡単に実現できる。

本発明に係る野菜の端部の切断装置の第６の発明態様は、前記昇降台の上方位置に配置されたストッパを有しており、昇降台の上方移動によって上昇する野菜は前記ストッパに当たって止まることにより野菜の上端位置が決まる。この構成により、野菜の上端部の切断位置を複数の野菜に関して一定に設定できる。

本発明に係る野菜の端部の切断装置の第７の発明態様において、前記ストッパは昇降台に対する距離が変更可能である。この構成により、野菜の上端部の切断位置を作業者の希望に応じて変更できる。

本発明に係る野菜の端部の切断装置の第８の発明態様においては、前記野菜が前記低位置台に落下することにより野菜の下端位置が決まる。この構成により、野菜の上端部の切断位置を複数の野菜に関して一定に設定できる。

本発明によれば、野菜を立てた状態で両端部を切断することにしたので、野菜の外形形状が様々に変化する場合でも、野菜の上端部及び下端部の両方を常に一定の位置で切断できる。

本発明に係る野菜の端部の切断装置の一実施形態を示す斜視図である。 図１の構造から一部の部材を取外した後の野菜の端部の切断装置を示す斜視図である。 図２の構造から一部の部材を取外した後の野菜の端部の切断装置を示す斜視図である。 図３の主要構造である野菜切断ユニットを示す斜視図である。 図４の野菜切断ユニットを別の角度から見た斜視図である。 図５の主要部分を抜き出して示した斜視図である。 図６の構造を上方向から見た場合の平面図である。 図５の構造を矢印Ｇ方向から見た状態の野菜切断ユニットの裏側の構造を示す斜視図である。 図５における２枚の切断刃を示す平面図である。

以下、本発明に係る野菜の端部の切断装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。

（全体構成）
図１は、本発明に係る野菜の端部の切断装置の一実施形態の全体構造を示している。なお、本発明の野菜の端部の切断装置を構成する部材の多くはステンレス鋼によって形成されている。これは、食材である野菜を取り扱う関係上、洗浄を行い易い金属を選択したためである。ここに示す野菜の端部切断装置１は、基台２と、基台２上に設けられた筐体３と、筐体３の上に設けられた野菜受け４と、筐体３の上に設けられた上カバー５とを有している。図２は、図１において野菜受け４及び上カバー５を筐体３から取り外した状態を示している。図２において、筐体３の内部に野菜切断ユニット８が設けられている。

（野菜切断ユニット）
図３は、図２において基台２から筐体３を取り外した状態を示している。図３において野菜切断ユニット８が基台２の水平テーブル部分２ａの上に固定されている。野菜切断ユニット８は図４に示すように、下位置に置かれた野菜台９と、その上の駆動盤１０と、その上の上面盤１１とを有している。上面版１１の一部は図１において野菜受け４と上カバー５との間において外部から見えている。

図５は、図４のＡ方向から野菜切断ユニット８を見た状態を示している。図４及び図５から分かるように、上面盤１１及び駆動盤１０は円形のリング状（すなわち輪状）に形成されている。野菜台９は、図６に示すように、投入された野菜が置かれる搬送台９ａと、第１の野菜昇降手段としての昇降台９ｂと、第２の野菜昇降手段としての低位置台９ｃとを有している。搬送台９ａと、昇降台９ｂと、低位置台９ｃは、図７に示すように、上方から見て円形状になるように並べられている。符号９ｄは補助台である。点Ｐｓから始まって点Ｐｅで終わる円軌跡が野菜搬送路Ｔ１である。昇降台９ｂはこの野菜搬送路Ｔ１に関する第１の位置Ｐ１に設けられている。低位置台９ｃは第１の位置Ｐ１よりも下流側の位置である第２の位置Ｐ２に設けられている。

図４において、上面盤１１と駆動盤１０と野菜台９は同心円状で上下方向に並べて設置されている。駆動盤１０は中心線Ｘ０を中心として回動可能に図３のテーブル部分２ａに支持されている。図４の野菜台９の搬送台９ａはテーブル部分２ａ（図３）に位置不動に固定されている。搬送台９ａの高さは一定である。野菜台９の低位置台９ｃもテーブル部分２ａ（図３）上に設けられている。低位置台９ｃは本実施形態では図５の縦方向に長い長孔１２の範囲内で高さ調節が可能である。なお、低位置台９ｃの高さを変化させる構造は長孔１２を用いた構造に限られず、任意の構造とすることができる。低位置台９ｃのテーブル部分２ａからの高さは搬送台９ａの高さよりも低くなっている。補助台９ｄの高さは搬送台９ａの高さと同じである。昇降台９ｂは図６に示すように、昇降駆動手段としてのエアシリンダ１４によって矢印Ｂ−Ｂ’で示すように上下方向に駆動される。

（回転駆動系）
図４において、中段の駆動盤１０の外周縁にギヤ歯１０ａが設けられている。上段の上面盤１１の外周縁にもギヤ歯１１ａが設けられている。上面盤１１は複数の支柱１５によって駆動盤１０に固定されている。これにより、駆動盤１０が中心線Ｘ０を中心として回動する場合、上面盤１１は駆動盤１０と一体になって回動する。図２において電動モータ１６が筐体３の内側に固定されている。図５に示すように電動モータ１６の出力軸にギヤ１７が取付けられている。このギヤ１７の歯は駆動盤１０のギヤ歯１０ａに噛み合っている。このため、電動モータ１６が作動してギヤ１７が回転すると駆動盤１０が中心線Ｘ０を中心として矢印Ｃのように回動する。

（野菜支持手段）
図４において、上面盤１１に複数（本実施形態では６個）の円形状の貫通孔２０が開けられている。駆動盤１０にも同じ数の円形状の貫通孔２１が開けられている。これらの孔内に野菜支持手段としての支持管２２が嵌め込まれている。支持管２２は上下方向に延在している。下方向は重力が作用する方向である。支持管２２は外管２２ａと内管２２ｂとを有している。内管２２ｂは外管２２ａの内部に嵌り込んでいる。内管２２ｂは外管２２ａの内部において上下方向へ移動自在（すなわち摺動自在）である。内管２２ｂは自重によって外管２２ａの下端にぶら下がった状態で止まっている。内管２２ｂが外管２２ａの下端にぶら下がった状態において、内管２２ｂの下端と搬送台９ａの上面との間に隙間δが形成されている。

このため、駆動盤１０がモータ１６によって駆動されて中心線Ｘ０を中心として矢印Ｃ方向へ回動するとき、上面盤１１も駆動盤１０と一体に回動し、支持管２２も上面盤１１及び駆動盤１０と一体に中心線Ｘ０を中心として矢印Ｃ方向へ回動する。このとき、支持管２２の内管２２ｂの下端と搬送台９ａの上面との間には隙間δが設けられているので、支持管２２の回動が搬送台９ａによって邪魔されることがない。

支持管２２の外管２２ａ及び内管２２ｂの内部に野菜、本実施形態ではキュウリＹを挿入できる。挿入されたキュウリＹは搬送台９ａの上に立った状態で載る。内管２２ｂ及び外管２２ａの内径はキュウリＹが大きく傾くことがないような寸法に設定されている。モータ１６によって駆動されて駆動盤１０が矢印Ｃ方向へ回動するとき、上面盤１１及び支持管２２も同時に一体的に回動する。支持管２２の内部にキュウリＹが入っていると、そのキュウリＹは駆動盤１０によって駆動されて中心線Ｘ０を中心として野菜台９の上で立ったままの状態で搬送路Ｔ１に沿って回動する。

支持管２２を構成する外管２２ａの上端にフランジ２３が設けられている。例えば、外管２２ａの上端にフランジ２３がネジによって固定されている。外管２２ａの下端に突片２６が設けられている。また、突片２６の近傍の駆動盤１０の上面上に固定部材としてのトグルクランプ２７が設置されている。トグルクランプ２７は右側のツマミを図４の矢印Ｄのように上げると左側の先端部が上方へ持ち上がって押圧力が解除され、右側のツマミを矢印Ｅのように下げると左側の先端部が下方へ下がって突片２６を駆動盤１０の上面へ押し付ける。これにより、外管２２ａが駆動盤１０に固定される。

本実施形態では支持管２２が複数種類、用意されている。図示の実施形態では支持管２２の水平断面形状が円形であるが、水平断面形状が矩形（例えば正方形又は長方形）である支持管２２を用意することができる。また、図示の支持管２２よりも内径寸法が小さい又は大きい支持管２２を用意することもできる。本実施形態の支持管２２は野菜としてキュウリＹを適用するときに好都合な円形状及び内径寸法となっている。野菜としてキュウリ以外の野菜を適用する場合には、異なる断面形状及び内径寸法の支持管２２に交換できる。

支持管２２を異なる種類の支持管に交換する場合には、トグルクランプ２７の右側ツマミをＤ方向へ持上げて左側先端部を上方へ持上げて当該先端部の突片２６に対する押圧力を解除し、さらに、外管２２ａのフランジ２３を上面盤１１から取り外す。これにより、支持管２２を駆動盤１０及び上面盤１１から取り外すことができる。そして、異なった種類の支持管２２を貫通孔２０及び貫通孔２１に挿入し、さらに突片２６をトグルクランプ２７によって駆動盤１０に固定する。

（ストッパ）
図２において、左側の筐体３にストッパ２８が取付けられている。ストッパ２８は作業者が取っ手２９をつかんで矢印Ｆ方向へ引き出すことにより、筐体３から取り外すことができる。さらに、図６において、ストッパ２８は取っ手２９に対する固定位置を変化させることができる。取っ手２９に対するストッパ２８の固定位置を変化させることにより、ストッパ２８の昇降台９ｂに対する高さ（すなわち距離）を変化させることができる。

昇降台９ｂよりも少し上流位置にマイクロスイッチＭ１が設けられている。このマイクロスイッチＭ１は図２の左側の筐体３に取付けられている。マイクロスイッチＭ１はエアシリンダ１４へエアーを供給するためのエアー供給系に配置された電磁弁をＯＮ／ＯＦＦするスイッチである。

図８は、図５の矢印Ｇに従って野菜切断ユニット８を裏側から見た状態を示す図である。図８に示すように、駆動盤１０の外周部の裏面上に複数の細長いカム３２が所定の間隔で取付けられている。駆動盤１０が矢印Ｃ方向へ回動するとマイクロスイッチＭ１の検知片が所定の時間間隔でカム３２を検知して、スイッチがＯＮとなる。スイッチがＯＮとなると、図６においてエアシリンダ１４にエアーが供給され、昇降台９ｂがＢ方向へ上昇する。このとき、昇降台９ｂに野菜（例えば、キュウリＹ）が立った状態で載っていると、そのキュウリＹが上昇する。このとき、図４において、支持管２２の内管２２ｂも昇降台９ｂによって持上げられて、外管２２ａの内部で上昇する。上昇するキュウリＹの上端がストッパ２８の下面にぶつかるとキュウリＹの上昇が止まって、キュウリＹがその位置に留まる。このようにして、ストッパ２８によって野菜（Ｙ）の上端位置が決まる。

（第１の切断刃）
ストッパ２８の近傍に、図３、図４、図５及び図９に示すように、第１の切断刃３３が設けられている。第１の切断刃３３はストッパ２８よりも下方の位置に配置されている。第１の切断刃３３は、薄い円盤状の刃であり、例えば硬度の高いステンレス鋼によって形成されている。図５において、第１の切断刃３３の回転軸にギヤ列３４が連結されている。ギヤ列３４の１段ギヤ３５が上面盤１１のギヤ刃１１ａに噛み合っている。このため、モータ１６によって駆動されて駆動盤１０が矢印Ｃ方向へ回動するとき、上面盤１１が同時に回転し、この回転が１段ギヤ３５を含むギヤ列３４を介して第１の切断刃３３へ伝達されて、第１の切断刃３３が図９の反時計方向（矢印Ｈ方向）へ回転する。

図５において、昇降台９ｂによって押し上げられてストッパ２８まで上昇したキュウリＹが搬送路Ｔ１に沿って第１の切断刃３３へ到来すると、その第１の切断刃３３によってキュウリＹの上端部の所定長さ部分が切断される。

(第２の切断刃）
第１の切断刃３３によって上端部が切断されたキュウリＹを収容した支持管２２が図５に示すように昇降台９ｂの下流側の前端部（すなわち補助台９ｄの近傍の部分）まで移動すると、マイクロスイッチＭ１がＯＦＦとなり、図６のエアシリンダ１４がＯＦＦとなり、昇降台９ｂが搬送台９ａと同じ高さまで降下する。

駆動盤１０によって搬送される支持管２２が補助台９ｄを通過すると、支持管２２内のキュウリＹは低位置台９ｃ上へ落下する。低位置台９ｃの近傍に第２の切断刃３６が設けられている。第２の切断刃３６は低位置台９ｃよりも上方の位置に配置されている。第２の切断刃３６は、薄い円盤状の刃であり、例えば硬度の高いステンレス鋼によって形成されている。図８において、第２の切断刃３６の回転軸にギヤ列３７が連結されている。ギヤ列３７の１段ギヤ３８（図５）が駆動盤１０のギヤ刃１０ａに噛み合っている。このため、モータ１６によって駆動されて駆動盤１０が矢印Ｃ方向へ回動するとき、この回動が１段ギヤ３８を含むギヤ列３７を介して第２の切断刃３６へ伝達されて第２の切断刃３６が図９の反時計方向（矢印Ｉ方向）へ回転する。図５において低位置台９ｃ上を移動するキュウリＹが第２の切断刃３６に到来すると、その第２の切断刃３６によってキュウリＹの下端部の所定長さ部分が切断される。下端部が切断されたキュウリＹは第２の切断刃３６の上面を通過した後、野菜切断ユニット８の下方へ落下して回収される。

（全体の動作）
作業者は、図２において、電動モータ１６を作動させて、駆動盤１０及び上面盤１１を矢印Ｃ方向へ回動させる。さらに、作業者は、図１において、両端部を切断しようとする野菜、例えばキュウリＹを必要な数だけ野菜受け４に載せる。上面盤１１は矢印Ｃ方向へ回動している。作業者は上面盤１１と共に回動している支持管２２の中へキュウリＹを１個ずつ挿入する。

支持管２２に挿入されたキュウリＹは、図４において、支持管２２によって搬送台９ａの上で立った状態で支持される。また、キュウリＹは立った状態で駆動盤１０によって駆動されて野菜搬送路Ｔ１に沿って移動する。支持管２２に入ったキュウリＹが第１の位置Ｐ１に置かれた昇降台９ｂに達すると、図８においてマイクロスイッチＭ１がカム３２を検知してＯＮとなる。

すると、図６においてエアシリンダ１４がＯＮとなり、昇降台９ｂが上昇し、図４において内管２２ｂ及びキュウリＹが上昇する。上昇するキュウリＹはストッパ２８で止まる。ストッパ２８で止まったキュウリＹはさらに搬送路Ｔ１に沿って移動し、この移動中に第１の切断刃３３によってキュウリＹの上端部の必要長さが切断される。

その後、キュウリＹはさらに搬送路Ｔ１に沿って移動し、図５において補助台９ｄから低位置台９ｃへ立ったままの状態で落下する。そして、キュウリＹはさらに駆動盤１０によって搬送されながら、第２の切断刃３６によって下端部が所定長さだけ切断される。以上により、キュウリＹの上端部及び下端部の両端部が切断される。その後、キュウリＹは第２の切断刃３６の上面を移動した後、下方へ落下して回収される。なお、図６において低位置台９ｃに設けられた切欠き１３は、キュウリＹ以外で茎及び葉を有する野菜が適用される場合に、茎や葉を逃がすための切欠きである。

以上のように本実施形態では、図５において、野菜であるキュウリＹを立てた状態で搬送し、第１の位置Ｐ１でキュウリＹを持上げて上端部を切断し、さらに第２の位置Ｐ２でキュウリＹを降下させて下端部を切断することにした。

（本実施形態の効果）
従来の野菜の端部切断装置においては、野菜は横置きの状態で搬送された。野菜の外形形状が一定に決まっていれば、このような横置き状態でも野菜の両端部の位置を一定の位置に置くことができるので、野菜の両端部の切断を正確に行うことができる。しかしながら、通常、野菜の外形形状は様々である。従って、通常は、横置きされた野菜の両端部は上下方向でばらついている。この結果、従来の野菜の端部切断装置においては、両端部の切断位置がばらつくという問題があった。

これに対し、本実施形態では、野菜を立てた状態で両端部を切断することにしたので、野菜の外形形状が様々に変化する場合でも、上端部及び下端部の両方を常に一定の位置で切断できるようになった。

（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。

（１）例えば、上記の実施形態では野菜としてキュウリを考えた。しかしながら、野菜はキュウリ以外の棒状野菜、例えば大根、薩摩芋、人参とすることもできる。また、野菜は棒状野菜以外の野菜とすることもできる。また、野菜は果実の場合もある。

（２）また、上記の実施形態ではキュウリを円形状の搬送路に沿って搬送した。しかしながら、搬送路は円形状以外の湾曲形状、例えば楕円形状、長円形状とすることもできるし、湾曲形状でない直線状とすることもできる。

（３）上記の実施形態では、第１の位置Ｐ１で野菜を上昇させて上端部を切断し、第２の位置Ｐ２で野菜を降下させて下端部を切断し、これらにより野菜の両端部を切断した。しかしながら、それに代えて、第１の位置Ｐ１で野菜を降下させて下端部を切断し、第２の位置Ｐ２で野菜を上昇させて上端部を切断することにより、野菜の両端部を切断することもできる。

（４）上記の実施形態では、外管２２ａと、当該外管２２ａに対して摺動可能な内管２２ｂとによって支持管２２を構成した。しかしながら、外管２２ａ又は内管２２ｂのどちらか一方だけでも支持管２２を構成することも可能である。但し、内管２２ｂだけで支持管２２を形成する場合には、内管２２ｂを昇降台９ｂの昇降に合わせて昇降させる構造が必要である。

（５）上記の実施形態では、支持管２２を水平断面円形で筒状の部材によって形成した。しかしながら、支持管２２は水平断面矩形状（すなわち正方形、長方形、台形、ひし形、その他の方形状）の筒状の部材であっても良い。

（６）上記の実施形態では、支持管２２が野菜全体を上下方向に渡って包囲する筒形状とされたが、支持管２２は網目状の部材であっても良いし、野菜を部分的に支持する形状であっても良い。要は、支持管２２は野菜を立てた状態で支持できる形状であれば良い。

（７）上記の実施形態では、回転する円盤形状の刃によって野菜を切断する刃を形成した。しかしながら、刃は回転しない固定状態の刃とすることもできるし、円盤形状以外の形状の刃とすることもできる。

１：野菜の端部の切断装置、 ２：基台、 ２ａ：水平テーブル部分、 ３：筐体、４：野菜受け、 ５：上カバー、 ８：野菜切断ユニット、 ９：野菜台、 ９ａ：搬送台、 ９ｂ：昇降台（第１の野菜昇降手段）、 ９ｃ：低位置台（第２の野菜昇降手段）、 ９ｄ：補助台、 １０：駆動盤（野菜搬送手段）、 １０ａ：ギヤ歯、 １１：上面盤、 １１ａ：ギヤ歯、 １２：長孔、 １３：切欠き、 １４：エアシリンダ（昇降駆動手段）、 １５：支柱、 １６：電動モータ、 １７：ギヤ、 ２０：貫通孔、 ２１：貫通孔、 ２２：支持管（野菜支持手段） ２２ａ：外管、 ２２ｂ：内管、 ２３：フランジ、 ２６：突片、２７：トグルクランプ、 ２８：ストッパ、 ２９：取っ手、 ３２：カム、 ３３：第１の切断刃、 ３４：ギヤ列、 ３５：１段ギヤ、 ３６：第２の切断刃、 ３７：ギヤ列、 ３８：１段ギヤ、 δ：隙間、 Ｍ１：マイクロスイッチ、 Ｐｓ：搬送路始点、 Ｐｅ：搬送路終点、 Ｐ１：第１の位置、 Ｐ２：第２の位置、 Ｔ１：野菜搬送路、 Ｘ０：中心線、 Ｙ：キュウリ（野菜）

Claims (8)

1. 野菜の端部を切断する野菜の端部の切断装置において、
   野菜を立った状態で載せる野菜台と、
   前記野菜台上で野菜を立った状態で支持する野菜支持手段と、
   前記野菜を前記野菜台上で搬送する野菜搬送手段と、
   野菜台に関する第１の位置で野菜を上昇又は下降させる第１の野菜昇降手段と、
   野菜台に関する第１の位置よりも下流側の位置である第２の位置で野菜を前記第１の野菜昇降手段による上昇又は下降の反対側へ下降又は上昇させる第２の野菜昇降手段と、
   前記第１の位置で上昇又は下降した野菜の端部を切断する第１の切断刃と、
   前記第２の位置で下降又は上昇した野菜の端部を切断する第２の切断刃と
   を有することを特徴とする野菜の端部の切断装置。
   
2. 前記野菜支持手段は、上下方向に延在する筒状の管部材であることを特徴とする請求項１記載の野菜の端部の切断装置。
   
3. 前記野菜搬送手段は、湾曲形状の搬送路に沿って野菜を搬送することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の野菜の端部の切断装置。
   
4. 前記野菜搬送手段は、前記管部材を搬送する駆動盤を有することを特徴とする請求項２記載の野菜の端部の切断装置。
   
5. 前記野菜台は、投入された野菜が置かれる搬送台を有しており、
   前記第１の野菜昇降手段は、前記搬送台に対して上下移動する昇降台を有しており、
   前記第２の野菜昇降手段は、前記搬送台よりも低い低位置台を有する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の野菜の端部の切断装置。
   
6. 前記昇降台の上方位置に配置されたストッパを有しており、
   昇降台の上方移動によって上昇する野菜は前記ストッパに当たって止まることにより野菜の上端位置が決まる
   ことを特徴とする請求項５記載の野菜の端部の切断装置。
   
7. 前記ストッパは昇降台に対する距離が変更可能であることを特徴とする請求項６記載の野菜の端部の切断装置。
   
8. 前記野菜が前記低位置台に落下することにより野菜の下端位置が決まることを特徴とする請求項５記載の野菜の端部の切断装置。

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