JP2019206430A - 搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを搬送方向又は搬送方向と反対方向に搬送する場合において、簡易な構成で、シートの斜行を矯正した状態でシートを搬送すること。【解決手段】搬送装置１５は、シート６を吸引する複数の吸引孔２６を備えると共に、シート６をＡ方向又はＢ方向に搬送する吸引ベルト１３と、Ａ方向に沿って設けられると共に、吸引ベルト１３により搬送するシート６の側端部に当接してシート６の斜行を矯正する基準ガイド１９と、を有する。複数の吸引孔２６は、Ａ方向及びＡ方向に直交する幅方向に沿って吸引ベルト１３に設けられると共に、幅方向において基準ガイド１９からの距離に応じて形状が異なる。【選択図】図３

Description

本発明は、シートを搬送する搬送装置に関する。

従来、ロール状に巻かれた長尺シートに画像形成を行う一般的な画像形成装置は、搬送手段によりロール状に巻かれたシートを引出して搬送し、搬送手段よりも搬送方向の下流に設けられた記録ヘッドによりシートに画像を形成する。この際に、画像形成装置は、シートに精度よく画像を形成するために、シートの斜行を矯正した状態で記録ヘッドの直下にシートを搬送することが望ましい。そして、画像形成装置は、画像形成済のシートを更に搬送方向の下流へ搬送して機外に排出する。

また、画像形成装置は、連続シートの印刷においては印刷済みのシートと印刷していないシートとが連なっており、印刷済みのシートを機外に排出させる際に、印刷していないシートを記録ヘッドよりも搬送方向の下流に搬送する必要がある。そしてその後に、画像形成装置は、印刷していないシートに印刷する際に、搬送手段によって搬送方向の反対方向にシートを搬送して記録ヘッドよりも搬送方向の上流に戻す必要がある。

特許文献１は、シートの斜行を矯正するための手段として斜送ローラと基準となる紙側面ガイドとを搬送路に備えるシート搬送装置を開示している。特許文献１のシート搬送装置は、斜送ローラを駆動させて搬送方向に搬送するシートを紙側面ガイド方向に斜送させ、シートを紙側面ガイドに摺接させた状態で搬送することで斜行を矯正する。

特開２０１１−１７８４７７号公報

しかしながら、特許文献１においては、連続シートに印刷する際に、シートを搬送方向と反対方向に搬送させた場合に、シートが斜送ローラによって紙側面ガイドから離れる方向に搬送されてシートの位置が定まらなくなるおそれがあるという課題を有する。この課題を解決するためには、特許文献１においては、シートを反対方向に搬送させる際に、斜送ローラをシートから離間させるか、又は斜送ローラの向きを変える等の構成が必要となり、装置の大型化又はコストの上昇を招くという課題を有する。

本発明の目的は、シートを搬送方向及び搬送方向と反対方向に搬送する場合において、装置の大型化又はコストの上昇を抑制しながら、シートの斜行を矯正した状態でシートを搬送することができる搬送装置を提供することである。

本発明の搬送装置は、シートを吸引する複数の吸引孔を備えると共に、シートを搬送方向又は前記搬送方向と反対方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向に沿って設けられると共に、前記搬送手段により搬送するシートの側端部に当接してシートの斜行を矯正する斜行矯正手段と、を有し、前記複数の吸引孔は、前記搬送方向及び前記搬送方向に直交する幅方向に沿って前記搬送手段に設けられると共に、前記幅方向において前記斜行矯正手段からの距離に応じて形状が異なる、ことを特徴とする。

本発明によれば、シートを搬送方向及び搬送方向と反対方向に搬送する場合において、簡易な構成で、シートの斜行を矯正した状態でシートを搬送することができる。

本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る搬送装置の構成を模式的に示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係る記録装置のシートセット時の動作を示すフロー図である。 本発明の実施の形態１に係る記録装置の動作を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る搬送装置により搬送されるシートの平面図である。 本発明の実施の形態１に係る記録装置の記録時の動作を示すフロー図である。 本発明の実施の形態１に係る搬送装置の動作を示す模式図である。 本発明の実施の形態２に係る搬送装置の構成を模式的に示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る記録装置１の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。

図１において、Ａ方向はシートとしてのロールシート２の搬送方向であるフォワードフィード方向を示しており、Ｂ方向はロールシート２の搬送方向と反対方向であるバックフィード方向を示している。

記録装置１は、給送部５と、センサ１２と、搬送装置１５と、記録ヘッド１８と、カッタユニット２０と、エンコーダ２１と、エンコーダセンサ２２と、を有している。また、記録装置１は、制御部５０と、インターフェースコントローラ８１と、イメージメモリ８４と、プログラムＲＯＭ９３と、ワークＲＡＭ９４と、操作パネル９６と、を有している。

給送部５は、ロールシート２を保持すると共にロールシート２のシート６を搬送装置１５に給送する。具体的には、給送部５は、支持軸３と、ロールモータ４と、を備えている。

支持軸３は、ロールシート２の中心に設けられた芯管と係合してロールシート２を支持する係合部を備えており、ロールシート２と一体に回転する。支持軸３は、ロールモータ４が駆動することにより回転駆動してロールシート２を回転させる。支持軸３は、軸上に図示しないワンウェイクラッチとトルクリミッタとを有している。このワンウェイクラッチは、搬送ローラ対９によりＡ方向にシート６が引き出される際には空転する。また、トルクリミッタは、搬送ローラ対９によりＡ方向にシート６が引き出される際にシートに一定の張力を付与する。

ロールモータ４は、モータ駆動回路８６から出力ポート８５を介して入力される制御信号に基づいて、支持軸３を回転駆動させる。

センサ１２は、Ａ方向において後述の搬送ローラ対９よりも下流に設けられている。センサ１２は、ロールシート２から引き出されて給送部５により給送されるシート６の検出信号をＣＰＵ８２に出力する。センサ１２は、例えば発光部と受光部とを備えた透過型センサであるＴＯＦセンサである。

搬送装置１５は、搬送ローラ対９により搬送されるシート６をＡ方向又はＢ方向に搬送する。なお、搬送装置１５の構成の詳細については後述する。

記録ヘッド１８は、吸引ベルト１３に対向した位置に設けられ、搬送装置１５により搬送されるシート６上にインクジェット方式で画像を記録する。記録ヘッド１８は、図示しない記録ヘッド昇降機構により図１に示す矢印Ｅ方向に移動可能であり、記録しない時には退避位置に退避し、記録時には退避位置からシート６と一定距離離れた高さの記録位置まで降下する。

カッタユニット２０は、Ａ方向において搬送装置１５よりも下流に設けられ、連続しているシート６を切り離す。

エンコーダ２１は、搬送ローラ７の軸上に備えられており、搬送ローラ７と一緒に回転する。

エンコーダセンサ２２は、エンコーダ２１の回転量に応じた信号をＣＰＵ８２に出力する。

制御部５０は、記録装置１における各種の動作を制御する。具体的には、制御部５０は、ＣＰＵ８２と、ＡＳＩＣ８３と、出力ポート８５と、モータ駆動回路８６と、ファン駆動回路８７と、記録ヘッド駆動制御回路９７と、を有している。

ＣＰＵ８２は、プログラムＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムを実行する。ＣＰＵ８２は、操作パネル９６から入力される信号若しくはデータ、又はインターフェースコントローラ８１から入力されるコマンド若しくは画像データに基づいて、ＡＳＩＣ８３を制御する。ＣＰＵ８２は、ＡＳＩＣ８３を制御することにより、センサ１２から入力される検出信号に基づいて、シート６のＡ方向における先端を検出する。また、ＣＰＵ８２は、ＡＳＩＣ８３を制御することにより、シート６のＡ方向における先端の検出結果に基づいて、モータ駆動回路８６の動作、ファン駆動回路８７の動作又は記録ヘッド駆動制御回路９７の動作等の記録装置１全体の動作を統括的に制御する。

ＡＳＩＣ８３は、ＣＰＵ８２の制御により動作して、ＣＰＵ８２から入力されるコマンドを解析して解析結果をＣＰＵ８２に出力する処理等を行う。

出力ポート８５は、モータ駆動回路８６から入力される制御信号をロールモータ４、搬送モータ１１又はベルトモータ１６に出力する。

モータ駆動回路８６は、ＣＰＵ８２の制御により動作して、ロールモータ４、搬送モータ１１又はベルトモータ１６の駆動を制御する制御信号を出力ポート８５に出力する。

ファン駆動回路８７は、ＣＰＵ８２の制御により動作して、後述の吸引ファン１４の駆動を制御する制御信号を吸引ファン１４に出力する。

記録ヘッド駆動制御回路９７は、ＣＰＵ８２の制御により、記録ヘッド１８のインク吐出動作又はメンテナンス動作等を制御する。

インターフェースコントローラ８１は、ホストコンピュータ（以下、「ホストＰＣ」と記載する）８２に接続して、ホストＰＣ８２から送信されたコマンド又は画像データを受信してＣＰＵ８２に出力する。

イメージメモリ８４には、ＣＰＵ８２により画像データの各色成分のイメージデータがビットマップ展開される。

プログラムＲＯＭ９３には、制御プログラム及び各種のテーブルが記憶されている。

ワークＲＡＭ９４は、ＣＰＵ８２の作業用のメモリである。

操作パネル９６は、種々の指令又はデータが外部より入力され、入力された種々の指令に応じた信号又はデータをＣＰＵ８２に出力する。

＜搬送装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る搬送装置１５の構成について、図１から図３を参照しながら、詳細に説明する。

図３において、図３（ａ）は搬送装置１５における搬送力を示しており、図３（ｂ）は搬送装置１５におけるシート６に加わる張力を示している。

搬送装置１５は、搬送ローラ対９と、ピンチバネ１０と、搬送モータ１１と、吸引ベルト１３と、吸引ファン１４と、ベルトモータ１６と、ベルト駆動軸１７と、基準ガイド１９と、を有している。

搬送ローラ対９は、搬送モータ１１が駆動した際に回転する搬送ローラ７と、搬送ローラ７の回転に従動して回転するピンチローラ８と、を備えており、ロールシート２からシート６を引出してＡ方向に搬送し、又はＢ方向に搬送する。搬送ローラ対９は、ピンチバネ１０により付勢されたピンチローラ８が搬送ローラ７とニップした状態で回転することにより、所定の搬送力を発生する。

ピンチバネ１０は、ピンチローラ８を搬送ローラ７に付勢している。ピンチバネ１０は、搬送ローラ対９の搬送力をＦ１とし、吸引ベルト１３の搬送力をＦ２とした際に、Ｆ１＞Ｆ２となるように設定されている。

搬送モータ１１は、搬送ローラ７に連結されている。搬送モータ１１は、モータ駆動回路８６から出力ポート８５を介して入力される制御信号に基づいて駆動する。搬送モータ１１は、反時計回り方向であるＣ方向に回転することにより搬送ローラ７をＣ方向に回転させてシート６をＡ方向に搬送し、時計回り方向であるＤ方向に回転することにより搬送ローラ７をＤ方向に回転させてシート６をＢ方向に搬送する。搬送モータ１１は、搬送ローラ対９の搬送速度をＶ１とし、吸引ベルト１３の搬送速度をＶ２とした際に、シート６のＡ方向への搬送時はＶ１＜Ｖ２となるように制御される。

搬送手段としての吸引ベルト１３は、シートを吸引するＡ方向及びＡ方向に直交する幅方向に並んだ複数の吸引孔２６を有している。吸引ベルト１３は、吸引ファン１４による風の流れを吸引孔２６を介してシート６に作用させてシート６を吸着し、シート６を吸着した状態で回動して搬送力を発生させる。

複数の吸引孔２６は、幅方向において基準ガイド１９からの距離に応じて形状が異なっている。ここで、複数の吸引孔２６の形状が異なることには、個々の吸引孔２６の形状が異なること、及び個々の吸引孔２６の形状が同一であってもＡ方向において隣り合う吸引孔２６の間隔が異なることの両方を含む。本実施の形態における複数の吸引孔２６の形状が異なるとは、後者の意味である。

吸引孔２６は、幅方向において基準ガイド１９からの距離に応じてＡ方向における間隔が狭くなるように設けられている。具体的には、吸引孔２６は、同一径を有し、幅方向の間隔は一定になっていると共に幅方向において基準ガイド１９から離れるほどＡ方向の間隔が狭くなるように設けられている。

また、吸引ベルト１３上をＡ方向に並んだ複数の吸引孔２６からなる吸引孔列毎に、同一面積の区域Ｓ１から区域Ｓ５に区分した際の各区域Ｓ１からＳ５の面積に対する吸引孔２６の面積の割合は、吸引孔２６のＡ方向の間隔が狭いほど大きくなる。従って、区域Ｓ１から区域Ｓ５における吸引孔２６の間隔が狭い区域ほどシート６に対する吸着力が高くなる。即ち、区域Ｓ１から区域Ｓ５における吸着力は、区域Ｓ１の吸着力＜区域Ｓ２の吸着力＜区域Ｓ３の吸着力＜区域Ｓ４の吸着力＜区域Ｓ５の吸着力となる。

これにより、複数の吸引孔２６によるシート６の吸引力は、基準ガイド１９に近い領域より基準ガイド１９から離れた領域の方が大きい。具体的には、複数の吸引孔２６によるシート６の吸引力は、区域Ｓ１より区域Ｓ２の方が大きく、区域Ｓ２より区域Ｓ３の方が大きく、区域Ｓ３より区域Ｓ４の方が大きく、区域Ｓ４より区域Ｓ５の方が大きい。

吸引孔２６は、上記の構成により、幅方向において基準ガイド１９から離れるほど吸引力及び搬送力が大きくなるように設けられている。

吸引手段としての吸引ファン１４は、ファン駆動回路８７から入力される制御信号に基づいて駆動して、風の流れを吸引ベルト１３の吸引孔２６を介してシート６に作用させてシート６を吸引ベルト１３に吸着させる吸引動作を行う。吸引ファン１４は、ファン駆動回路８７から入力される制御信号に基づいて駆動を停止することにより吸引動作を停止する。

ベルトモータ１６は、ベルト駆動軸１７に連結されており、モータ駆動回路８６から出力ポート８５を介して入力される制御信号に基づいてベルト駆動軸１７を回転させる。

ベルト駆動軸１７は、ベルトモータ１６が駆動することにより回転して吸引ベルト１３を回動させる。

斜行矯正手段としての基準ガイド１９は、Ａ方向において搬送ローラ対９よりも下流から、吸引ベルト１３のＡ方向の最下流までＡ方向に沿って延設されている。基準ガイド１９は、幅方向において記録ヘッド１８による印刷領域から一定距離離れて配置されて、搬送ローラ対９及び吸引ベルト１３により搬送されるシート６の側端部に当接してシート６のＡ方向又はＢ方向への搬送をガイドする。

上記構成を有する搬送装置１５において、シート６が搬送ローラ対９によりニップされた状態で吸引ベルト１３を回動させた際のＡ方向への搬送力Ｍ１からＭ５は、図３（ａ）に示すように、幅方向において基準ガイド１９から離れるほど大きくなる。即ち、搬送力Ｍ１からＭ５は、Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３＜Ｍ４＜Ｍ５となる。また、上述の通りＦ１＞Ｆ２及びＶ１＜Ｖ２の関係を有するため、搬送装置１５によってＡ方向に搬送されるシート６には、図３（ｂ）に示すように、吸引ベルト１３と搬送ローラ対９との搬送力の差によって張力Ｔ１からＴ５が加わる。シート６に加わる張力Ｔ１からＴ５は、幅方向において基準ガイド１９から離れるほど大きくなる。即ち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５となる。

＜記録装置の動作＞
本発明の実施の形態１に係る記録装置１の動作について、詳細に説明する。

最初に、本実施形態に係る記録装置１のシートセット時の動作について、図４から図６を参照しながら、詳細に説明する。

図４に示す動作は、支持軸３にセットされた状態のロールシート２がユーザにより給送部５にセットされ、ユーザによってロールシート２から引き出されたシート６が図５（ａ）に示すように搬送ローラ対９に案内されたタイミングで開始される。

まず、ＣＰＵ８２は、モータ駆動回路８６を制御して搬送モータ１１を反時計回り方向であるＣ方向に回転させて（Ｓ１）、シート６をＡ方向に搬送する。

次に、ＣＰＵ８２は、センサ１２から入力される検出信号に基づいて、シート６のＡ方向の先端を検出したか否かを判定する（Ｓ２）。

ＣＰＵ８２は、シート６のＡ方向の先端を検出しない場合に（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップＳ２の動作を繰り返す。

一方、ＣＰＵ８２は、図５（ｂ）に示す状態になってシート６のＡ方向の先端を検出した場合に（Ｓ２：Ｙｅｓ）、吸引ファン１４を駆動させて吸引動作を行わせると共に（Ｓ３）、ベルトモータ１６を駆動させて吸引ベルト１３を回動させる。

次に、ＣＰＵ８２は、エンコーダセンサ２２から入力される信号に基づいて、ステップＳ２におけるシート６の先端検出時からシート６が所定搬送量搬送されたか否かを判定する（Ｓ４）。シート６の搬送量は、エンコーダ２１とエンコーダ２１の回転量を検出するエンコーダセンサ２２とによって管理される。

ここで、シート６としては、ラベルセパレートシート等のセパレータ２３上にラベル２４を連続的に貼った図６に示すラベルシートを使用可能である。シート６が図６に示すラベルシートの場合には、ＣＰＵ８２は、ステップＳ２においてラベル２４のＡ方向の先端を検出したか否かを判定する。

また、センサ１２がＴＯＦセンサの場合に、センサ１２の発光部からロールシート２に向けて出射される光は、セパレータ２３を透過し易く、ラベル２４によって遮光される。従って、センサ１２の受光部の受光レベルは、セパレータ２３が発光部と受光部との光軸上にある場合には、ラベル２４が発光側と受光側との光軸上にある場合に比べて高くなる。これより、センサ１２がＴＯＦセンサの場合に、ＣＰＵ８２は、センサ１２の受光部から入力される検出信号の受光レベルに応じて変化するレベルと閾値とを比較して、ラベル２４のＡ方向の先端を検出する。

セパレータ２３の透過性はシート６の種類によって異なるため、センサ１２がＴＯＦセンサの場合に、異なる種類のシート６をセットする毎に、センサ１２の発光部の発光量と閾値との調整が必要となる。そのため、ＣＰＵ８２は、シートセット時には、シート６のＡ方向の先端を検出した後もシート６のＡ方向への搬送を続け、センサ１２の光軸上をセパレータ２３とラベル２４とを繰り返し通過させることで、センサ１２の発光量と閾値との調整を行う。

センサ１２を通過したシート６は、引き続きＡ方向に搬送されて吸引ベルト１３上に乗る。この際に、Ｆ１＞Ｆ２及びＶ１＜Ｖ２であるため、シート６は、吸引ベルト１３上で滑り、吸引ベルト１３と搬送ローラ対９との間で張力がかかった状態で搬送される。

ＣＰＵ８２は、シート６の先端検出時からシート６が所定搬送量搬送されていない場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップＳ４の動作を繰り返す。

一方、ＣＰＵ８２は、シート６の先端検出時からシート６が所定搬送量搬送された場合に（Ｓ４：Ｙｅｓ）、搬送モータ１１及びベルトモータ１６を停止させてシート６のＡ方向への搬送を停止する（Ｓ５）。また、ＣＰＵ８２は、吸引ファン１４を停止させて吸引動作を停止させる（Ｓ６）。ここで、所定搬送量は、具体的には、シート６のＡ方向の先端が図５（ｂ）に示すセンサ１２により検出される位置から図５（ｃ）に示すカッタユニット２０に達する位置まで搬送される際の搬送量である。

なお、ＣＰＵ８２は、ステップＳ６において、吸引動作を停止させることに代えて、シート６をＡ方向に搬送しているときよりも吸引力が低くなるように吸引ファン１４の駆動を制御してもよい。

次に、ＣＰＵ８２は、搬送モータ１１を時計回り方向であるＤ方向に回転させて（Ｓ７）、搬送ローラ対９によりシート６をＢ方向に搬送させると共に、同時にロールモータ４を巻取り方向に駆動させて給送部５によりシート６を巻き取る。この際に、給送部５は、支持軸３の軸上にトルクリミッタを備えており、シート６に対して搬送ローラ対９から引き抜くような力を加えることはないため、搬送ローラ対９により送り出されたシート６のみを巻き取る。

次に、ＣＰＵ８２は、センサ１２から入力される検出信号に基づいて、シート６のＡ方向の先端を検出したか否かを判定する（Ｓ８）。

ＣＰＵ８２は、シート６のＡ方向の先端を検出しない場合に（Ｓ８：Ｎｏ）、ステップＳ８の動作を繰り返す。

一方、ＣＰＵ８２は、シート６のＡ方向の先端を検出した場合に（Ｓ８：Ｙｅｓ）、エンコーダセンサ２２から入力される信号に基づいて、シート６がシート６の先端検出時からＢ方向に所定搬送量搬送されたか否かを判定する（Ｓ９）。

ＣＰＵ８２は、シート６がシート６の先端検出時からＢ方向に所定搬送量搬送されていない場合に（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ９の動作を繰り返す。

一方、ＣＰＵ８２は、図５（ｄ）に示すように、シート６がシート６の先端検出時からＢ方向に所定搬送量搬送された場合に（Ｓ９：Ｙｅｓ）、搬送モータ１１を停止させると共に（Ｓ１０）、ロールモータ４を停止させて、動作を停止する。ここで、図５（ｄ）に示すシート６の停止位置は、記録待機位置である。

続いて、本実施形態に係る記録装置１の記録時の動作について、図７を参照しながら、詳細に説明する。

図７に示す動作は、ホストＰＣ８０等からＣＰＵ８２が記録命令のコマンドを受信したタイミングで開始される。また、動作開始時において、シート６は、図５（ｄ）に示す記録待機位置に位置している。

まず、ＣＰＵ８２は、搬送モータ１１をＣ方向に駆動させて（Ｓ２１）、シート６をＡ方向に搬送すると共に、退避していた記録ヘッド１８を記録位置に降下させる。

次に、ＣＰＵ８２は、センサ１２から入力される検出信号に基づいて、シート６のＡ方向の先端を検出したか否かを判定する（Ｓ２２）。

ＣＰＵ８２は、シート６のＡ方向の先端を検出しない場合に（Ｓ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２２の動作を繰り返す。

一方、ＣＰＵ８２は、シート６のＡ方向の先端を検出した場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、吸引ファン１４を駆動させて吸引動作を行わせると共に（Ｓ２３）、ベルトモータ１６を駆動させて吸引ベルト１３を回動させる。

この際に、ＣＰＵ８２は、記録動作時のステップＳ２３において、記録動作開始前のシートセット時のステップＳ３で吸引ファン１４を駆動させた際の吸引力よりも小さい吸引力で、シート６を吸引するように吸引ファン１４を駆動させる。例えば、ＣＰＵ８２は、ステップＳ３で駆動させた吸引ファン１４の吸引効率を１００％とした場合に、ステップＳ２３で駆動させる吸引ファン１４の吸引効率を７０％にする。これにより、記録動作開始前にはシート６の斜行を確実に矯正することができると共に、記録動作時にはシート６を吸引ベルト１３に適度な吸引力で吸引して吸着させることで搬送不良又は記録画像の劣化を防ぐことができる。

次に、ＣＰＵ８２は、エンコーダセンサ２２から入力される信号に基づいて、記録ヘッド１８の直下までシート６が搬送された場合に、エンコーダセンサ２２から入力される信号に同期して記録ヘッド１８よりインクを吐出させて記録を開始する（Ｓ２４）。

次に、ＣＰＵ８２は、記録を完了した際に、記録ヘッド１８を記録位置から退避させる（Ｓ２５）。

次に、ＣＰＵ８２は、エンコーダセンサ２２から入力される信号に基づいて、ステップＳ２２におけるシート６の先端検出時からシート６が所定搬送量搬送されたか否かを判定する（Ｓ２６）。ここで、所定搬送量は、具体的には、シート６のＡ方向の先端がセンサ１２により検出される位置から、記録済みのラベル２４と記録されていないラベル２４との間のセパレータ２３の部分がカッタユニット２０のカット位置まで搬送される際の搬送量である。

ＣＰＵ８２は、シート６の先端検出時からシート６が所定搬送量搬送されていない場合に（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２６の動作を繰り返す。

一方、ＣＰＵ８２は、シート６の先端検出時からシート６が所定搬送量搬送された場合に（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、搬送モータ１１を停止させると共に（Ｓ２７）、ベルトモータ１６を停止させる。

次に、ＣＰＵ８２は、カッタユニット２０にカット動作を行わせて（Ｓ２８）、記録済のシート６を切り離す。

次に、ＣＰＵ８２は、吸引ファン１４を停止させて吸引動作を停止させる（Ｓ２９）。なお、ＣＰＵ８２は、ステップＳ２９において、吸引動作を停止させることに代えて、シート６をＡ方向に搬送しているときよりも吸引力が低くなるように吸引ファン１４の駆動を制御してもよい。

次に、ＣＰＵ８２は、搬送モータ１１をＤ方向に回転させて（Ｓ３０）、搬送ローラ対９によりシート６をＢ方向に搬送させると共に、同時にロールモータ４を巻取り方向に駆動させて給送部５によりシート６を巻き取る。

次に、ＣＰＵ８２は、センサ１２から入力される検出信号に基づいて、シート６のＡ方向の先端を検出したか否かを判定する（Ｓ３１）。

ＣＰＵ８２は、シート６のＡ方向の先端を検出しない場合に（Ｓ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３１の動作を繰り返す。

一方、ＣＰＵ８２は、シート６のＡ方向の先端を検出した場合に（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、エンコーダセンサ２２から入力される信号に基づいて、シート６がシート６の先端検出時からＢ方向に所定搬送量搬送されたか否かを判定する（Ｓ３２）。

ＣＰＵ８２は、シート６がシート６の先端検出時からＢ方向に所定搬送量搬送されていない場合に（Ｓ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３２の動作を繰り返す。

一方、ＣＰＵ８２は、シート６がシート６の先端検出時からＢ方向に所定搬送量搬送された場合に（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、搬送モータ１１を停止させると共に（Ｓ３３）、ロールモータ４を停止させて、動作を停止する。

＜搬送装置の動作＞
本発明の実施の形態１に係る搬送装置１５の動作について、図８を参照しながら、詳細に説明する。

主にシートセット時において、シート６は、図８（ａ）に示すように、幅方向において基準ガイド１９から離れた位置にセットされる可能性がある。搬送装置１５は、シート６が吸引ベルト１３に達するまでは搬送ローラ対９のみでシート６をＡ方向に搬送する。この際に、搬送装置１５は、シート６に加わる張力は幅方向において一定であるため、搬送ローラ対９によりシート６をＡ方向に真っ直ぐ搬送する。

搬送装置１５は、搬送ローラ対９により搬送するシート６が吸引ベルト１３上に乗った際に、図３（ｂ）に示すように幅方向においてシート６に加わる張力に差を生じるため、図８（ｂ）に示すようにＧ方向に斜行してシート６を搬送する。

これにより、搬送装置１５は、シート６のＡ方向へ搬送が進むにつれてシート６をＧ方向に斜行させて基準ガイド１９に近づけることができる。また、搬送装置１５は、シート６の側端部が基準ガイド１９に当接した際に、シート６のコシによりシート６をそれ以上Ｇ方向に斜行しないようにすることができる。これにより、搬送装置１５は、図８（ｃ）に示すように、Ａ方向に沿って設けられた基準ガイド１９に沿って、シート６をＡ方向に真っ直ぐ搬送することができる。

そして、搬送装置１５は、シート６のＡ方向の先端がカッタユニット２０に到達した際にシート６のＡ方向への搬送を停止し、シート６のＢ方向への搬送を開始する。この際に、搬送装置１５は、ベルトモータ１６及び吸引ファン１４を停止するため、幅方向においてシート６に加わる張力に差を生じない。これにより、搬送装置１５は、図８（ｄ）に示すように、搬送ローラ対９及び吸引ベルト１３により、シート６を基準ガイド１９に沿った状態を保ったままＢ方向に真っ直ぐ搬送することができる。

シートセット時にシート６を基準ガイド１９に摺接した状態にすることにより、記録時にシート６を基準ガイド１９に摺接した状態を維持して搬送することができ、精度の高い搬送及び記録を行うことができる。また、記録時においても、シート６を基準ガイド１９に摺接した状態にすることにより、精度の高い搬送及び記録を行うことができる。

本実施の形態では、Ａ方向及び幅方向に沿って吸引ベルト１３に設けられると共に、幅方向において基準ガイド１９から離れるほど吸引ベルト１３による搬送力が大きくなるように吸引孔２６を設ける。これにより、シート６をＡ方向又はＢ方向に搬送する場合において、装置の大型化又はコストの上昇を抑制しながら、シート６の斜行を矯正した状態でシート６を搬送することができる。

また、本実施の形態によれば、シート６をＢ方向に搬送する際に吸引ファン１４を停止することにより、シート６を基準ガイド１９に摺接させた状態でＢ方向に搬送することができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る記録装置の構成は図１及び図２と同一構成であるので、その説明を省略する。

＜搬送装置の構成＞
本発明の実施の形態２に係る搬送装置１１５の構成について、図９を参照しながら、詳細に説明する。

なお、図９において図１から図３と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。

搬送装置１１５は、搬送ローラ対９と、ピンチバネ１０と、搬送モータ１１と、吸引ベルト１３と、吸引ファン１４と、ベルトモータ１６と、ベルト駆動軸１７と、基準ガイド１９と、吸引ベルト１１３と、を有している。

搬送手段としての吸引ベルト１１３は、Ａ方向及びＡ方向に直交する幅方向に並んだ複数の吸引孔１２６を有している。吸引ベルト１１３は、吸引ファン１４による風の流れを吸引孔１２６を介してシート６に作用させてシート６を吸着させ、シート６を吸着させた状態で回動して搬送力を発生させる。

複数の吸引孔１２６は、幅方向において基準ガイド１９からの距離に応じて形状が異なっている。ここで、複数の吸引孔１２６の形状が異なることには、個々の吸引孔１２６の形状が異なること、及び個々の吸引孔１２６の形状が同一であってもＡ方向において隣り合う吸引孔１２６の間隔が異なることの両方を含む。本実施の形態における複数の吸引孔１２６の形状が異なるとは、前者の意味である。

吸引孔１２６は、幅方向において基準ガイド１９からの距離に応じて径が大きくなるように設けられている。具体的には、吸引孔１２６は、Ａ方向及び幅方向の間隔は一定になるように設けられている。吸引孔１２６は、Ａ方向において同一径であると共に、幅方向において基準ガイド１９から離れるほど大きい径を有する。

また、吸引ベルト１１３上をＡ方向に並んだ複数の吸引孔１２６からなる吸引孔列毎に、同一面積の区域Ｓ１１から区域Ｓ１５に区分した際の各区域Ｓ１１からＳ１５の面積に対する吸引孔１２６の面積の割合は、吸引孔１２６の径が大きいほど大きくなる。従って、区域Ｓ１１から区域Ｓ１５における吸引孔１２６の径が大きい区域ほどシート６に対する吸着力が高くなる。即ち、区域Ｓ１１から区域Ｓ１５における吸着力は、区域Ｓ１１の吸着力＜区域Ｓ１２の吸着力＜区域Ｓ１３の吸着力＜区域Ｓ１４の吸着力＜区域Ｓ１５の吸着力となる。

これにより、複数の吸引孔１２６によるシート６の吸引力は、基準ガイド１９に近い領域より基準ガイド１９から離れた領域の方が大きい。具体的には、複数の吸引孔１２６によるシート６の吸引力は、区域Ｓ１１より区域Ｓ１２の方が大きく、区域Ｓ１２より区域Ｓ１３の方が大きく、区域Ｓ１３より区域Ｓ１４の方が大きく、区域Ｓ１４より区域Ｓ１５の方が大きい。

吸引孔１２６は、上記の構成により、幅方向において基準ガイド１９から離れるほど搬送力及び吸引力が大きくなるように設けられている。

ピンチバネ１０は、ピンチローラ８を搬送ローラ７に付勢している。ピンチバネ１０は、搬送ローラ対９の搬送力をＦ１とし、吸引ベルト１１３の搬送力をＦ２とした際に、Ｆ１＞Ｆ２となるように設定されている。

搬送モータ１１は、搬送ローラ対９の搬送速度をＶ１とし、吸引ベルト１１３の搬送速度をＶ２とした際に、シート６のＡ方向への搬送時はＶ１＜Ｖ２となるように制御される。

吸引ファン１４は、風の流れを吸引ベルト１１３の吸引孔１２６を介してシート６に作用させてシート６を吸引ベルト１１３に吸着させる。

ベルト駆動軸１７は、ベルトモータ１６に連結され、ベルトモータ１６が駆動することにより回転して吸引ベルト１１３を回動させる。

基準ガイド１９は、Ａ方向において搬送ローラ対９よりも下流から、吸引ベルト１１３のＡ方向の最下流までＡ方向に沿って延設されている。基準ガイド１９は、幅方向において記録ヘッド１８による印刷領域から一定距離離れて配置されて、搬送ローラ対９及び吸引ベルト１１３により搬送されるシート６の側端部に当接してシート６のＡ方向又はＢ方向への搬送をガイドする。

なお、上記構成を有する搬送装置１１５において、搬送力Ｍ１からＭ５及びシート６に加わる張力Ｔ１からＴ５は上記実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。

本実施の形態では、Ａ方向及び幅方向に沿って吸引ベルト１１３に設けられると共に、幅方向において基準ガイド１９から離れるほど吸引ベルト１１３による搬送力が大きくなるように吸引孔１２６を設ける。これにより、シート６をＡ方向又はＢ方向に搬送する場合において、装置の大型化又はコストの上昇を抑制しながら、シート６の斜行を矯正した状態でシート６を搬送することができる。

また、本実施の形態によれば、シート６をＢ方向に搬送する際に吸引ファン１４を停止することにより、シート６を基準ガイド１９に摺接させた状態でＢ方向に搬送することができる。

なお、本実施の形態において、吸引孔１２６のＡ方向における間隔を同一にしたが、吸引孔のＡ方向における間隔を異ならせてもよい。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。

具体的には、上記実施の形態１及び実施の形態２において、吸引孔を円形にしたが、これに限らず、吸引孔を四角形又は三角形等の任意の形状にすることができる。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、ロールシート２を搬送装置１５により搬送したが、これに限らず、Ｚホールドシート又はロールシート２以外の連続シート等の任意の媒体を搬送装置１５により搬送することができる。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、吸引孔の間隔及び径を変化させる以外の吸引孔の形状又は配置によって、幅方向において基準ガイド１９から離れるほど吸引力が大きくなるように吸引孔を設けることができる。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、幅方向において基準ガイド１９から離れるにつれて段階的に吸引力が大きくなるように吸引孔を設けるようにしてもよい。即ち、少なくとも基準ガイド１９に近い領域より離れた領域の吸引孔の吸引力が大きくなるように吸引孔を設けるものであれば、複数の吸引孔を任意の形状にすることができる。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、図４のシートセット時の動作で、基準ガイド１９にシート６が当接した後の吸引ファン１４の吸引力を、基準ガイド１９にシート６が当接する前の吸引ファン１４の吸引力よりも低くしてもよい。例えば、ＣＰＵ８２は、基準ガイド１９にシート６が当接する前の吸引ファン１４の吸引効率を１００％とした場合に、基準ガイド１９にシート６が当接した後の吸引ファン１４の吸引効率を７０％にする。これにより、記録動作開始前における吸引ファン１４を駆動する駆動電力を小さくすることができ、省電力にすることができる。

１ 記録装置
２ ロールシート
３ 支持軸
４ ロールモータ
５ 給送部
６ シート
７ 搬送ローラ
８ ピンチローラ
９ 搬送ローラ対
１０ ピンチバネ
１１ 搬送モータ
１２ センサ
１３ 吸引ベルト
１４ 吸引ファン
１５ 搬送装置
１６ ベルトモータ
１７ ベルト駆動軸
１８ 記録ヘッド
１９ 基準ガイド
２０ カッタユニット
２１ エンコーダ
２２ エンコーダセンサ
２３ セパレータ
２４ ラベル
２６ 吸引孔
５０ 制御部
８０ ホストＰＣ
８１ インターフェースコントローラ
８２ ＣＰＵ
８３ ＡＳＩＣ
８４ イメージメモリ
８５ 出力ポート
８６ モータ駆動回路
８７ ファン駆動回路
９３ プログラムＲＯＭ
９４ ワークＲＡＭ
９６ 操作パネル
９７ 記録ヘッド駆動制御回路
１１３ 吸引ベルト
１１５ 搬送装置
１２６ 吸引孔

Claims (8)

1. シートを吸引する複数の吸引孔を備えると共に、シートを搬送方向又は前記搬送方向と反対方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送方向に沿って設けられると共に、前記搬送手段により搬送するシートの側端部に当接してシートの斜行を矯正する斜行矯正手段と、
   を有し、
   前記複数の吸引孔は、
   前記搬送方向及び前記搬送方向に直交する幅方向に沿って前記搬送手段に設けられると共に、前記幅方向において前記斜行矯正手段からの距離に応じて形状が異なる、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記複数の吸引孔は、
   前記距離に応じて前記搬送方向における間隔が狭くなるように設けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記複数の吸引孔は、
   前記距離に応じて径が大きくなるように設けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記複数の吸引孔によるシートの吸引力は、
   前記斜行矯正手段に近い領域より離れた領域の方が大きい、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記複数の吸引孔を介してシートを吸引して前記搬送手段に吸着させて搬送させる吸引動作を行う吸引手段を有し、
   前記吸引手段は、
   前記搬送手段によりシートを前記反対方向に搬送する際に前記吸引動作を停止する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記複数の吸引孔を介してシートを吸引して前記搬送手段に吸着させて搬送させる吸引動作を行う吸引手段を有し、
   前記吸引手段は、
   前記搬送手段によりシートを前記反対方向に搬送する際に、前記搬送方向に搬送する際よりも吸引力を低くする、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記複数の吸引孔を介してシートを吸引して前記搬送手段に吸着させて搬送させる吸引動作を行う吸引手段を有し、
   前記吸引手段は、
   前記斜行矯正手段にシートが当接した後は前記斜行矯正手段にシートが当接する前よりも吸引力を低くする、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送されるシートにインクを吐出して記録を行う記録手段と、
   を有することを特徴とする記録装置。

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