JP2019193255A - コネクティッド車両向けのクラウドベースのネットワーク最適化 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、「CLOUD-BASED NETWORK OPTIMIZER FOR CONNECTED VEHICLES」と題し、2018年4月20日に出願された米国特許出願第15/958,925号の優先権を主張する。これらの特許出願は、その全体が参照によって本願明細書に援用される。
の様々な無線タイプを表す。各無線タイプには、それが選択されるべきかどうかを反映する確率が割り当てられるが、本発明は、最も高い確率を有する無線タイプでのチャネル輻輳を減らすために、コネクティッド車両が、最も高い確率より低い無線タイプを選択するように設計される。ネットワーク最適化器は、様々なコネクティッド車両の地理的位置を追跡し、それらの現在の地理的位置に対応する候補無線構成のセットをコネクティッド車両に送信し、これは、車両が新しい地理的領域に入るたびに繰り返される。構成選択器は、車載ユニットによって実行された場合に、様々な車両機能(例えば、コネクティッド車両の1つ以上の車両アプリケーションによって提供されるものなど)に使用する無線タイプを選択するために車載ユニットに候補無線構成のセットを使用させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。構成選択器はまた、車載ユニットによって実行された場合に、デジタルデータを集約して無線ネットワークを介してネットワーク最適化器に送信し、それによってネットワーク最適化器がデータベースを構築するのを支援するように動作可能なコードおよびルーチンを含む。
第1に、既存の解決策は、最適な無線タイプを決定する際に外部チャネル負荷およびリソース要求を考慮していない。それに対して、本明細書に記載の実施形態は、外部チャネル負荷およびリソース要求の両方を考慮している。
第2に、既存の解決策は最適な無線タイプを定義し、次にすべてのコネクティッド車両にこの最適な無線タイプを使用することを要求するが、最適として指定された無線タイプによるチャネル輻輳および不十分な性能をもたらす。それに対して、本明細書に記載の実施形態は、コネクティッド車両に2つ以上の無線タイプを提供し、コネクティッド車両は、希望の無線タイプを自由に選択することができる。この手法は、既存の解決策に存在するチャネル輻輳の問題を回避する。
第3に、既存の解決策は、すべての地理的領域において各無線タイプが受ける残余チャネル負荷を最大にすることを目的として各地理的領域内でどの無線タイプを使用するかをグローバルに設定する必要性または利点を考慮していない。それに対して、本明細書に記載の実施形態の目的は、すべての地理的領域において各無線タイプが受ける残余チャネル負荷を最大にすることである。
コネクティッド車両のV2X無線機の候補V2Xチャネルのセットと、そのセットの特定の候補V2Xチャネルが選択される可能性を記述する構成選択確率値とを記述する構成データをコネクティッド車両によって受信するステップと、選択される可能性が最も高いV2Xチャネル以外のV2Xチャネルをセットから選択するステップと、および選択したV2Xチャネルを使用してデータパケットを送信するようにコネクティッド車両のV2X無線機を構成するステップを含む。
この態様の他の実施形態は、それぞれ方法の行動を実行するように構成された、1つ以上のコンピュータ記憶装置に記録された対応するコンピュータシステム、装置、およびコンピュータプログラムを含む。
構成選択確率が、V2X無線機によってサポートされるすべてのV2Xチャネルが複数の地理的領域において受ける残余チャネル負荷を最大にするように動作可能である方法。
構成選択確率が、コネクティッド車両を含む地理的領域内の車両以外の無線装置によって発生したトラフィック量に部分的に基づいて決定される方法。
構成選択確率が、コネクティッド車両を含む地理的領域内の制御可能な車両によって発生したネットワークトラフィック量に部分的に基づいて決定される方法。
コネクティッド車両が、車載ユニットによって実行された場合に方法を実行するように動作可能な構成選択器を有する車載ユニットを含むので、コネクティッド車両が制御可能な車両である方法。
コネクティッド車両が自動化車両である方法。
方法はまた、コネクティッド車両が人間の介入なしに自身を作動させる高度に自動化された車両である方法を含みうる。
選択されたV2Xチャネルが、WiFiチャネル、3Gチャネル、4Gチャネル、LTEチャネル、ミリ波通信チャネル、DSRCチャネル、およびLTE−V2Xチャネルのいずれかを含むグループから選択される方法。
選択されたV2Xチャネルが、WiFiチャネル、3Gチャネル、4Gチャネル、LTEチャネル、ミリ波通信チャネル、DSRCチャネル、およびLTE−V2Xチャネルのいずれかを含まないグループから選択される方法。
記載された技術の実施は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含みうる。
この態様の他の実施形態は、それぞれ方法の行動を実行するように構成された、1つ以上のコンピュータ記憶装置に記録された対応するコンピュータシステム、装置、およびコンピュータプログラムを含む。
構成選択確率が、V2X無線機によってサポートされるすべてのV2Xチャネルが複数の地理的領域において受ける残余チャネル負荷を最大にするように動作可能であるシステム。
構成選択確率が、コネクティッド車両を含む地理的領域内の車両以外の無線装置によって発生したトラフィック量に部分的に基づいて決定されるシステム。
構成選択確率が、コネクティッド車両を含む地理的領域内の制御可能な車両によって発生したネットワークトラフィック量に部分的に基づいて決定されるシステム。
コネクティッド車両がコンピュータコードによって記述される構成選択器を含むので、コネクティッド車両が制御可能な車両であるシステム。
コネクティッド車両が自動化車両であるシステム。システムはまた、コネクティッド車両が人間の介入なしに自身を作動させる高度に自動化された車両であるシステムを含みうる。
記載された技術の実施は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含みうる。
セッサによって実行された場合に、1つ以上のプロセッサに、コネクティッド車両のV2X無線機の候補V2Xチャネルのセットと、そのセットの特定の候補V2Xチャネルが選択される可能性を記述する構成選択確率値とを記述する構成データを受信するステップと、選択される可能性が最も高いV2Xチャネル以外のV2Xチャネルをセットから選択するステップと、および選択したV2Xチャネルを使用してデータパケットを送信するようにコネクティッド車両のV2X無線機を構成するステップとを含む動作を実行させる。
この態様の他の実施形態は、それぞれ方法の行動を実行するように構成された、1つ以上のコンピュータ記憶装置に記録された対応するコンピュータシステム、装置、およびコンピュータプログラムを含む。
構成選択確率が、V2X無線機によってサポートされるすべてのV2Xチャネルが複数の地理的領域において受ける残余チャネル負荷を最大にするように動作可能であるコンピュータプログラム製品。
構成選択確率が、コネクティッド車両を含む地理的領域内の車両以外の無線装置によって発生したトラフィック量に部分的に基づいて決定されるコンピュータプログラム製品。
構成選択確率が、コネクティッド車両を含む地理的領域内の制御可能な車両によって発生したネットワークトラフィック量に部分的に基づいて決定されるコンピュータプログラム製品。
記載された技術の実施は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含みうる。
また、本発明の一態様は、車両に搭載される無線通信装置であって、前記無線通信装置が利用可能な複数のチャネルのリストと、各チャネルの選択好適度を表す構成選択確率値と、を含む構成データを取得する取得手段と、前記複数のチャネルの中から、前記構成選択確率値が最も高いチャネル以外のチャネルを選択する選択手段と、前記選択したチャネルを使用してデータパケットを送信する送信手段と、を有する。
また、本発明の一態様は、複数のチャネルを利用して通信が可能な車両に対して、前記チャネルを選択するための情報を提供するサーバ装置が行う情報提供方法であって、前記車両から位置情報を含む報告データを取得し、地理的領域ごとの無線通信状況を表すネットワーク情報データベースを生成する第一生成ステップと、前記ネットワーク情報データベースを用いて、前記車両による通信トラフィックと、前記車両以外の無線装置による通信トラフィックを地理的領域ごとに分析し、分析の結果に基づいて、各チャネルの選択好適度を表す構成選択確率値を含む構成データを生成する第二生成ステップと、前記構成データを前記車両に送信する送信ステップと、を含む。
また、本発明の一態様は、複数のチャネルを利用して通信が可能な車両と、前記車両に前記チャネルを選択するための情報を提供するサーバ装置が行う無線通信方法であって、前記車両が、位置情報を含む報告データを生成して前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置が、前記報告データに基づいて、地理的領域ごとの無線通信状況を表すネットワーク情報データベースを生成し、前記サーバ装置が、前記ネットワーク情報データベースを用いて、前記車両による通信トラフィックと、前記車両以外の無線装置による通信トラフィックを地理的領域ごとに分析し、分析の結果に基づいて、各チャネルの選択好適度を表す構成選択確率値を含む構成データを生成して複数の前記車両に送信し、前記複数の車両のそれぞれが、前記複数のチャネルの中から、前記構成選択確率値が最も高いチャネル以外
のチャネルを選択して無線通信を行う。
また、前記構成選択確率値は、前記無線通信装置が利用可能なすべての前記チャネルについて、前記車両が位置する地理的領域における残余リソースが最大になるように最適化された値であることを特徴としてもよい。
また、前記無線通信装置が利用可能な複数のチャネルは、それぞれ異なるタイプの無線チャネルであり、前記残余リソースは正規化された値であることを特徴としてもよい。
また、前記選択ステップでは、前記チャネルごとのリアルタイムの混雑度を測定し、当該測定の結果に基づいて、受信した前記構成選択確率値を補正したうえで前記チャネルの選択を行うことを特徴としてもよい。
また、前記構成選択確率値は、前記車両以外の無線装置によって発生する通信量と、前記車両によって発生する通信量の双方に基づいて決定されることを特徴としてもよい。
また、前記報告データは、前記車両の位置情報と、チャネルごとの測定値を含むことを特徴としてもよい。
点で最大残余帯域幅を有するように、コネクティッド車両が様々な状況で使用する無線タイプをグローバルに調整するシステムを提供するように動作可能である。
ク最適化器は、報告データに含まれる情報をこの特定の地理的領域に関連付ける。
一部の実施形態では、本明細書で説明される実施形態の例示的な利点および改善は、コネクティッド車両がより低い確率を有するネットワークタイプを自由に選択できることであり、なぜなら、普通ならすべての車両が最も高い確率を有するネットワークタイプを常に選択するとチャネル輻輳が発生するからである。本明細書で説明される実施形態の別の例示的な利点および改善点は、ネットワーク最適化器が、地理的領域内の利用可能な各無線タイプに対する残余チャネル負荷(the residual channel load/チャネルに負荷をか
けた後の残りリソース量を意味する)を最大にするという目的で構成選択確率を割り当てることである。
システム(GPS)ユニットを含み、(3)DSRC装備車両が位置する管轄区域内で合法的にDSRCメッセージを送受信するように動作可能な車両である。DSRC無線機は、DSRC受信機およびDSRC送信機を含むハードウェアである。DSRC無線機は、DSRCメッセージを無線で送受信するように動作可能である。DSRC準拠のGPSユニットは、車線レベルの精度を有する車両(またはDSRC準拠のGPSユニットを含む他の何らかのDSRC装備デバイス)の位置情報を提供するように動作可能である。DSRC準拠のGPSユニットを、以下により詳細に説明する。
RC送信機によって送信されず、5.9GHzで送信されないので、DSRCメッセージではない。別の例では、ヨーロッパおよびアジアでは、遠隔キーレスシステム用のキーフォブは433.92MHzで動作する近距離無線送信機を含み、この近距離無線送信機からの送信またはブロードキャストは、米国の遠隔キーレスシステムについての上記と同様の理由でDSRCメッセージではない。
受信するように動作可能なコネクティッド車両である。
方向運転警告システム、オートパイロット、合図認識そして合図支援のうちの1つ以上を含む。これらの例示的なADASシステムのそれぞれは、本明細書でそれぞれ「ADAS特徴」または「ADAS機能」と呼ばれうるそれら自体の特徴および機能を提供する。これらの例示的なADASシステムによって提供される特徴および機能は、本明細書ではそれぞれ「自律特徴」または「自律機能」とも呼ばれる。
用のGPSデータ192に基づいて正確に決定しうることを意味する。一部の実施形態では、GPSデータ192は、通信ユニット145AによってBSMの要素として送信されるBSMデータの要素である。
。
するためのコードを含む。メモリ127は、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DRAM)デバイス、スタティックランダムアクセスメモリ(SRAM)デバイス、フラッシュメモリ、または他の何らかのメモリデバイスとする。一部の実施形態では、メモリ127は、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、CD−ROM装置、DVD−ROM装置、DVD−RAM装置、DVD−RW装置、フラッシュメモリ装置、またはより恒久的に情報を記憶するための他の何らかの大容量記憶装置を含む不揮発性メモリまたは同様の永久記憶装置および媒体を含む。メモリ127の一部は、バッファまたは仮想ランダムアクセスメモリ(仮想RAM)として使用されるために予約されうる。自車両123は、1つ以上のメモリ127を含む。
を記述するデジタルデータである。センサデータ191は、(1)様々な時点において地理的位置で検出された車両台数(例えば、DSRC、BSMプローブ、カメラ画像、レーダ、LIDAR、ネットワークトラフィックスニファなどを介して検出)、(2)様々な時点においてV2X無線機146Aの各V2X無線タイプ(例えばDSRC、LTE、WiFi、ミリ波など)について観測された平均伝送速度(例えばネットワークトラフィックスニファまたはセンサセット184の他の何らかのセンサによって観測)、(3)様々な時点におけるV2X無線機146Aの各無線タイプについての平均全体チャネル負荷、(4)様々な時点におけるV2X無線機146Aの各無線タイプについてのパケットエラー率、(5)様々な時点におけるV2X無線機146Aの様々な無線タイプについてのチャネル使用率、(6)スマートフォン(例えば、自車両123のユーザによって携帯されるものなど)および他の非車両エンドポイントから観測された無線通信トラフィック、(7)車両エンドポイントから観測された無線通信トラフィック(例えばネットワークトラフィックスニファまたはセンサセット184の他の何らかのセンサによって観測)のうちの1つ以上を記述するデジタルデータを含む。
車載ユニット126によって実行された場合に、車載ユニット126に、構成データ194をメモリ127から取得させ、かつV2Xメッセージの送受信に使用するためにこれらの候補無線チャネルの各々についての構成選択確率に少なくとも部分的に基づいて複数の候補無線チャネルのうちの1つを選択させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。
ネットワーク情報データベース130に含まれる統計情報は、地理的領域内における無線通信状況を表すものであると言える。
ーチンを含む。
対象の領域を複数の地理的領域に分割し、それにより対象の領域に対して地理的領域を指定するステップと、
複数の車両エンドポイントから報告データ193の複数のインスタンスを受信するステップと、
報告データ193の各インスタンスについて、含まれるGPSデータ192に基づいて、各インスタンスがどの地理的領域に関連付けられているかを識別するステップと、
報告データ193の各インスタンスが前のステップで識別された地理的領域と関連付けられるようにネットワーク情報データベース130を構築するステップと、
地理的領域ごとにネットワーク情報データベース130を解析して、(1)地理的領域に対する外部チャネル負荷(すなわち、車両以外の無線装置によって発生したトラフィック量)、および(2)地理的領域に対するリソース要求(すなわち、制御可能な車両によって発生したネットワークトラフィック量)を決定するステップと、
報告データ193が受信された各地理的領域もまた、この報告データ193に基づいてネットワーク最適化器199によって決定された外部チャネル負荷およびリソース要求を記述するデジタルデータに関連付けられるように、外部チャネル負荷およびリソース要求を記述するデジタルデータをネットワーク情報データベース130に格納するステップと、
各地理的領域について、この地理的領域の外部チャネル負荷、各地理的領域のリソース要求、およびこの地理的領域の報告データ193を解析して、この地理的領域の候補無線構成のセット(これはこの特定の地理的領域に関する構成データ194によって記述される)を決定するステップと、
候補無線構成の各セットに含まれる各無線タイプについて、この無線タイプに構成選択確率を割り当てるステップと、
ネットワーク最適化器199によって受信された報告データ193の各インスタンスについて、報告データ193を送信した車両エンドポイントがこの特定の車両エンドポイントから受信した報告データ193の最後のインスタンスに対して新しい地理的領域に入ったかどうかを判定するステップと、
車両エンドポイントが新しい地理的領域に入った場合、この車両エンドポイントに、車両エンドポイントがネットワーク最適化器199に提供した報告データ193に含まれるGPSデータ192によって示される車両エンドポイントの地理的位置に対応する構成データ194のインスタンスを提供するステップ
のうちの1つ以上を実行させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。
に構成される。一部の実施形態によれば、構成選択器198は、すべての車両エンドポイントをグローバルに横断して様々なクロックを使用して動作するので、構成選択器198は、それらが同じ地理的領域にある場合、すべてが同じ無線タイプを選択するわけではない。
さらに、一部の実施形態によれば、構成選択器198は、リアルタイムで取得したチャネルの測定値(リアルタイムの混雑度)に基づいて、構成選択確率を補正する。かかる構成によると、複数の車両が、サーバの指示に基づいてすべてが同じ無線タイプを選択することを防ぐことができる。
すること、および解析600を実行することを行わせるのに動作可能なコードおよびルーチンを含む。この解析600の出力は、地理的領域のセット(すなわち、報告データ193によって示される地理的領域)内の各V2X無線タイプに対する外部チャネル負荷の1つ以上の推定値を記述するデジタルデータである。
に通信可能に結合されている。図1Bには示されていないが、一部の実施形態では、ネットワーク最適化器199はサーバ107の要素であり、車載ユニット126は自車両123または遠隔車両124の要素である。
次に図2を参照すると、一部の実施形態によるネットワーク最適化器199を含む例示的なコンピュータシステム200を示すブロック図が示されている。一部の実施形態では、コンピュータシステム200は、図3A、図3B、図4、図5を参照して以下に説明する方法300、400、500のうちの1つ以上のうちの1つ以上のステップ、または、図6、図8、図9および図10を参照して以下に説明される解析600、901を実行するようにプログラムされた専用コンピュータシステムを含む。
に接続されている。メモリ127は、信号線242を介してバス220に通信可能に結合されている。
場合に、プロセッサ225に、図3Aおよび図3Bを参照して以下に説明する方法300のステップ303を実行させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。別の例では、通信モジュール202は、プロセッサ225によって実行された場合に、プロセッサ225に、図5を参照して以下に説明する方法500のステップ501を実行させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。
01、ステップ310、ステップ312、およびステップ314のうちの1つ以上を実行させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。別の例では、無線構成最適化器133は、プロセッサ225によって実行された場合に、プロセッサ225に、方法500のステップ507、およびステップ508のうちの1つ以上を実行させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。
ここで図3Aおよび図3Bを参照すると、一部の実施形態による、V2X無線機146のチャネル選択を構成する方法300が示されている。方法300のステップは任意の順序で実行可能であり、必ずしも図3Aおよび図3Bに示す順序でなくてもよい。
このように、複数の車両エンドポイントは、構成選択確率に加え、車両ごとに固有な要素に基づいてチャネルの選択を行う。車両ごとに固有な要素は、車両内で生成されるクロックであってもよいし、通信を開始する時刻、車両の識別子などであってもよい。
さらに、一部の実施形態では、ステップ408で、構成選択器198が、リアルタイム
で取得したチャネルの測定値(リアルタイムの混雑度)に基づいて、構成選択確率を補正する。これは、過去に収集した報告データに基づいてサーバが俯瞰した通信状況と、リアルタイムの通信状況が異なる可能性があるためである。特に、複数の車両が、サーバから通知された構成選択確率のみに従ってチャネルを選択すると、特定のチャネルの負荷が急増するおそれがある。よって、構成選択確率に加え、リアルタイムで取得したチャネルの測定値を加味して、実際に使用するチャネルを決定するようにしてもよい。例えば、通知された構成選択確率が高い場合であっても、リアルタイムの混雑度が高い場合、当該構成選択確率を低く補正する。また、通知された構成選択確率が低い場合であっても、リアルタイムの混雑度が低い場合、当該構成選択確率を高く補正する。かかる構成によると、複数の車両がリアルタイムの通信状況を判断しながらチャネルの選択を行うため、輻輳を回避することができる。
なお、本例では、候補構成のセットに含まれるV2Xチャネルは、複数の異なるタイプの無線チャネルである。よって、図10に例示したように、チャネル負荷や残余チャネル負荷として、正規化した値を用いるようにしてもよい。
記載されている。図6〜図10はそれぞれ互いに関連し、(構成データ194によって記述されるものなどの)無線構成のセットから選択される特定の構成が、ネットワーク105を介してデータパケットを送信するために使用されるべき単一のタイプの無線を記述すると仮定し、(それぞれがコネクティッド車両である)車両エンドポイントがn種類の共通ネットワークインタフェースを含むと仮定すると、ネットワーク最適化器199は、n個の確率p1、…、pnを最適化する必要があり、ここでΣ1≦i≦npi=1である。
データ197を含む。
る目的のために特別に製造されるものであっても良いし、汎用コンピュータを用いて構成しコンピュータ内に格納されるプログラムによって選択的に実行されたり再構成されたりするものであっても良い。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な、例えばフロッピー(登録商標)ディスク・光ディスク・CD−ROM・磁気ディスクなど任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気または光学式カード、USBキーを含む不揮発性フラッシュメモリ、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体などの、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶される。
は上述の実施形態に限定解釈されるべきではなく、特許請求の範囲にしたがって解釈されるべきである。本発明の技術に詳しい者であれば、本発明はその思想や本質的特徴から離れることなくその他の種々の形態で実現できることを理解できるであろう。同様に、モジュール・処理・特徴・属性・方法およびその他の本発明の態様に関する名前付けや分割方法は必須なものでものないし重要でもない。また、本発明やその特徴を実装する機構は異なる名前や分割方法や構成を備えていても構わない。
さらに、モジュール・処理・特徴・属性・方法およびその他の本発明の態様は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアもしくはこれらの組合せとして実装できる。また、本発明をソフトウェアとして実装する場合には、モジュールなどの各要素は、どのような様式で実装されても良い。例えば、スタンドアローンのプログラム、大きなプログラムの一部、異なる複数のプログラム、静的あるいは動的なリンクライブラリー、カーネルローダブルモジュール、デバイスドライバー、その他コンピュータプログラミングの当業者にとって既知な方式として実装することができる。さらに、本発明の実装は特定のプログラミング言語に限定されるものではないし、特定のオペレーティングシステムや環境に限定されるものでもない。以上のように、上記の本発明の説明は限定的なものではなく例示的なものであり、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲にしたがって定められる。
105 ネットワーク
107 サーバ
122 V2X接続デバイス
123 自車両
124 遠隔車両
125 プロセッサ
126 車載ユニット
127 メモリ
130 ネットワーク情報データベース
131 統計解析器
132 外部負荷推定器
133 無線構成最適化器
140 電子ディスプレイ
145 通信ユニット
146 V2X無線機
150 DSRC準拠GPSユニット
191 センサデータ
192 GPSデータ
193 報告データ
194 構成データ
198 構成選択器
199 ネットワーク最適化器
Claims (16)
- 車両が実行する通信チャネル選択方法であって、
前記車両に搭載された無線通信装置が利用可能な複数のチャネルのリストと、各チャネルの選択好適度を表す構成選択確率値と、を含む構成データを取得する取得ステップと、
前記複数のチャネルの中から、前記構成選択確率値が最も高いチャネル以外のチャネルを選択する選択ステップと、
前記選択したチャネルを使用してデータパケットを送信するように前記無線通信装置を構成する構成ステップと、
を含む、通信チャネル選択方法。 - 前記構成選択確率値は、複数の地理的領域ごとの無線リソースを最適化するサーバ装置によって、前記車両から送信された報告データに基づいて生成される、
請求項1に記載の通信チャネル選択方法。 - 前記構成選択確率値は、前記無線通信装置が利用可能なすべての前記チャネルについて、前記車両が位置する地理的領域における残余リソースが最大になるように最適化された値である、
請求項1または2に記載の通信チャネル選択方法。 - 前記無線通信装置が利用可能な複数のチャネルは、それぞれ異なるタイプの無線チャネルであり、
前記残余リソースは正規化された値である、
請求項3に記載の通信チャネル選択方法。 - 前記選択ステップでは、前記チャネルごとのリアルタイムの混雑度を測定し、当該測定の結果に基づいて、受信した前記構成選択確率値を補正したうえで前記チャネルの選択を行う、
請求項1から4のいずれかに記載の通信チャネル選択方法。 - 前記構成選択確率値は、前記車両以外の無線装置によって発生する通信量と、前記車両によって発生する通信量の双方に基づいて決定される、
請求項1から5のいずれかに記載の通信チャネル選択方法。 - 車両に搭載される無線通信装置であって、
前記無線通信装置が利用可能な複数のチャネルのリストと、各チャネルの選択好適度を表す構成選択確率値と、を含む構成データを取得する取得手段と、
前記複数のチャネルの中から、前記構成選択確率値が最も高いチャネル以外のチャネルを選択する選択手段と、
前記選択したチャネルを使用してデータパケットを送信する送信手段と、
を有する、無線通信装置。 - 複数のチャネルを利用して通信が可能な車両に対して、前記チャネルを選択するための情報を提供するサーバ装置が行う情報提供方法であって、
前記車両から位置情報を含む報告データを取得し、地理的領域ごとの無線通信状況を表すネットワーク情報データベースを生成する第一生成ステップと、
前記ネットワーク情報データベースを用いて、前記車両による通信トラフィックと、前記車両以外の無線装置による通信トラフィックを地理的領域ごとに分析し、分析の結果に基づいて、各チャネルの選択好適度を表す構成選択確率値を含む構成データを生成する第二生成ステップと、
前記構成データを前記車両に送信する送信ステップと、
を含む、
情報提供方法。 - 前記報告データは、前記車両の位置情報と、チャネルごとの測定値を含む、
請求項8に記載の情報提供方法。 - 前記第二生成ステップでは、すべてのチャネルについて、前記地理的領域における残余リソースが最大になるように前記構成選択確率値を生成する、
請求項8または9に記載の情報提供方法。 - 前記車両が利用可能な複数のチャネルは、それぞれ異なるタイプの無線チャネルであり、
前記残余リソースは正規化された値である、
請求項10に記載の情報提供方法。 - 複数のチャネルを利用して通信が可能な車両と、前記車両に前記チャネルを選択するための情報を提供するサーバ装置が行う無線通信方法であって、
前記車両が、位置情報を含む報告データを生成して前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置が、前記報告データに基づいて、地理的領域ごとの無線通信状況を表すネットワーク情報データベースを生成し、
前記サーバ装置が、前記ネットワーク情報データベースを用いて、前記車両による通信トラフィックと、前記車両以外の無線装置による通信トラフィックを地理的領域ごとに分析し、分析の結果に基づいて、各チャネルの選択好適度を表す構成選択確率値を含む構成データを生成して複数の前記車両に送信し、
前記複数の車両のそれぞれが、前記複数のチャネルの中から、前記構成選択確率値が最も高いチャネル以外のチャネルを選択して無線通信を行う、
無線通信方法。 - 前記車両は、前記構成選択確率値と、前記車両ごとに固有な要素と、の双方に基づいて前記チャネルの選択を行う、
請求項12に記載の無線通信方法。 - 前記報告データは、前記車両の位置情報と、チャネルごとの測定値を含む、
請求項12または13に記載の無線通信方法。 - 前記サーバ装置は、すべてのチャネルについて、前記地理的領域における残余リソースが最大になるように前記構成選択確率値を生成する、
請求項12から14のいずれかに記載の無線通信方法。 - 前記車両が利用可能な複数のチャネルは、それぞれ異なるタイプの無線チャネルであり、
前記残余リソースは正規化された値である、
請求項15に記載の無線通信方法。
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