JP2019190859A - スケール取付具およびリニアエンコーダ - Google Patents
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Abstract
Description
リニアエンコーダ用のテープスケールを対象物に取り付けるためのもので、
前記テープスケールの長さ方向の一部を前記対象物に押し付けて固定する固定部材と、
前記テープスケールの残りの部分を収容する溝部を有する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記固定部材の横に配置され、
前記テープスケールは、該テープスケールの裏面と前記溝部の底面とが向き合った状態で、前記溝部の長さ方向に挿入されることによって前記溝部に収容され、
前記溝部の開口の幅寸法は、前記テープスケールの幅寸法よりも狭く、
前記溝部の内部の収容空間に前記テープスケールが収容された状態で、前記テープスケールの厚さ方向のクリアランスは、前記リニアエンコーダ用の検出ヘッドに関して許容されるギャップ変動の大きさ以下であり、かつ、前記テープスケールの幅方向のクリアランスは0.1mm以上である、ことを特徴とする。
前記固定部材は、前記テープスケールの中央部の少なくとも一部を固定し、
前記収容部材は、前記固定部材を挟んで両側にそれぞれ配置されて前記テープスケールの両側部を収容するとともに、両面粘着テープで前記対象物に接着固定されていることが好ましい。
上述のスケール取付具によって対象物に取り付けられたテープスケールと、前記テープスケール上の光学格子を読み取る検出ヘッドとを備え、
前記検出ヘッドは、前記光学格子に対向するレンズと、前記レンズの焦点位置に設けられるアパーチャーと、前記レンズおよび前記アパーチャーを通過した検出光を受光する受光素子アレイとを有し、テレセントリック光学系を構成していることを特徴とする。
(1)図2において、テープスケール200は、長さ方向の中央部分のみが固定ブロック10で固定され、中央部分の両側は、スケールホルダー20に収容されるだけで固定されない。よって、テープスケールの裏面全体を両面粘着テープなどで対象物に貼り付けて固定する場合よりも、本発明のスケール取付具100を使って、スケールの中央部分のみを固定する方が、後でスケールを取り外す作業が容易になる。
20 スケールホルダー(収容部材)
22 溝部
24 側面凹部
26 裏面凹部
40 収容スペース
50 両面粘着テープ
52 剥がれ防止具
100 スケール取付具
200 テープスケール
300 検出ヘッド
320 スケール側レンズ
330 アパーチャー
340 検出側レンズ
350 受光素子アレイ
Claims (5)
- リニアエンコーダ用のテープスケールを対象物に取り付けるためのスケール取付具であって、
前記テープスケールの長さ方向の一部を前記対象物に押し付けて固定する固定部材と、
前記テープスケールの残りの部分を収容する溝部を有する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記固定部材の横に配置され、
前記テープスケールは、該テープスケールの裏面と前記溝部の底面とが向き合った状態で、前記溝部の長さ方向に挿入されることによって前記溝部に収容され、
前記溝部の開口の幅寸法は、前記テープスケールの幅寸法よりも狭く、
前記溝部の内部の収容空間に前記テープスケールが収容された状態で、前記テープスケールの厚さ方向のクリアランスは、前記リニアエンコーダ用の検出ヘッドに関して許容されるギャップ変動の大きさ以下であり、かつ、前記テープスケールの幅方向のクリアランスは0.1mm以上である、ことを特徴とするスケール取付具。 - 請求項1記載のスケール取付具において、
前記固定部材は、前記テープスケールの中央部の少なくとも一部を固定し、
前記収容部材は、前記固定部材を挟んで両側にそれぞれ配置されて前記テープスケールの両側部を収容するとともに、両面粘着テープで前記対象物に接着固定されている、
ことを特徴とするスケール取付具。 - 請求項2記載のスケール取付具において、前記収容部材の裏面には、複数の裏面凹部が前記溝部の長さ方向に互いに平行に形成されている、ことを特徴とするスケール取付具。
- 請求項1から3のいずれかに記載のスケール取付具において、前記収容部材の側面には、側面凹部が前記溝部の長さ方向に形成されている、ことを特徴とするスケール取付具。
- 請求項1から4のいずれかに記載のスケール取付具によって対象物に取り付けられたテープスケールと、前記テープスケール上の光学格子を読み取る検出ヘッドと、を備えたリニアエンコーダであって、
前記検出ヘッドは、前記光学格子に対向するレンズと、前記レンズの焦点位置に設けられるアパーチャーと、前記レンズおよび前記アパーチャーを通過した検出光を受光する受光素子アレイと、を有し、テレセントリック光学系を構成している、
ことを特徴とするリニアエンコーダ。
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