JP2019189418A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙積載トレイに積載された用紙が給紙動作中に用紙無し検知をした場合でも、用紙積載トレイに用紙が残ってしまうことがあり、別な用紙積載トレイから給紙を開始するか、補給指示を出しジョブが中断してしまう。【解決手段】積載トレイ上の給紙可能な用紙の用紙無し検知をした際に、積載トレイの角度を変更することで用紙を給紙トレイの端部に整合して、その後に積載トレイ上に給紙可能な用紙があるかどうかを判定する。用紙を検知すればジョブを継続させる。【選択図】図４

Description

本発明は、シート給送装置に係り、特に、像形成された出力紙の間に挿入したいインサート紙を画像形成部からバイパスしてシート処理部へ供給可能に構成された給紙トレイ、即ちインサータトレイを備えたシート給送装置に関する。

給紙時に、用紙載置板に載置された用紙の最上面と給紙ローラとを当接させた状態で給紙ローラを回転させ、給紙後の搬送センサの出力信号を基に無給紙エラーが発生したか否かを判断する制御部を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、用紙載置板に用紙があることを検出しているのに給紙できない無給紙エラーが発生したと判断した場合、給紙リトライ処理として、昇降機構を制御して用紙載置板を一旦下降させてから再度上昇させた後、給紙ローラを再度回転させる給紙のリトライ制御が知られている。

また、インサータからの給紙の際には、ジョブ開始前にインサータトレイに積載されたインサート紙を束上部から給紙させる。この構成では、印字されたインサート紙が置かれた場合にピックするローラ圧で用紙間のインクが裏移りすることを防止するために、用紙をピックした後でインサータトレイを少し下げてニップ圧を軽減させる動作を行っている。

特開２０１３−１０６０８号公報

従来のインサータトレイを装備した画像形成装置においては下記のような問題があった。すなわち、インサート紙を給紙する度に細かく上下動を繰り返し積載された用紙の整合性が悪くなり用紙検知のセンサから用紙束が遠ざかってしまう。結果、インサータトレイに用紙が残っているにもかかわらず給紙部に用紙がないと判断し、給紙のリトライ処置を実施せず別な用紙載置板から用紙の給紙をスタートさせるか、補給指示を出し用紙が補給されるまでジョブが中断してしまうという課題があった。

本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、積載されたシートを給送するシート給送装置であって、
駆動手段により角度を変更することが可能な、前記シートを積載する積載手段と、
前記給送装置の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、検出手段により前記積載手段に積載されたシートが無いことを検出した場合に、シートを検知できる位置へと移動させるように前記積載手段の角度を変更してから給送可能なシートの有無を検知手段により再度検知することを特徴とする。

本発明により、無給紙エラーの発生を減らすことができる。これによってシートをインサートする生産性を向上させることができる。

本実施形態に係る画像形成システムの全体構成例を示す図。 給紙装置の概略構成例を示す図。 折り装置の概略構成例を示す図 給紙動作の一例を示す図。 機能構成例を示すブロック図。 制御の一例を示すフローチャート。 給紙トレイの動作の一例を示す図

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成図であり、図２及び図３は画像形成システムの一部を構成する「インサータ折りユニット」の全体説明図であり、図２はその上部ユニットを図３は下部ユニットを示す。インサータ折りユニットは、インサートシートを給送して他のシートへ挿入する装置であり、シート給送装置とも呼ぶ。図４は給紙トレイの動作の一例を示す説明図、図５は機能構成例を示すブロック図であり、図６は制御の一例を示すフローチャートである。

●システム構成
まず、画像形成システムについて図１に基づいて説明する。図１に示すシステムはシート上に画像を形成する画像形成ユニットＡと、画像形成されたシートを所定の形状に折り畳むシート折り処理ユニットＢと、これらのユニットから送られたシートに後処理を施す後処理ユニットＣとから構成され、上流の画像形成ユニットＡからシート折り処理ユニットＢ、次いで後処理ユニットＣにシートが順次下流側に搬送されるように配置されている。画像形成ユニットＡは、給紙部１からシートを印刷部２に送り、印刷部２でシートに印刷した後、排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して印刷部２に給送する。印刷部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び印刷部２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。

画像読取ユニット１１は、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、レーザ発光器５に画像信号を送る。また、原稿送り装置１５は、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。上述の画像形成ユニットＡはその一例として静電印刷機構を示したが、この他インクジェット印刷機構、スクリーン印刷機構などが知られ、そのいずれもが採用可能である。

シート折り処理ユニットＢは、折り処理部Ｂ１と折りシート集積部Ｂ２とインサータユニットＢ３とから構成されている。図２にインサータユニットＢ３を、図３に折り処理部Ｂ１および折りシート集積部Ｂ２を示す。このシート折り処理ユニットＢは画像形成ユニットＡの排紙口３に連なる搬入口２０が備えられ、この搬入口２０から後述する後処理ユニットＣにシートを移送するシート搬入経路Ｐ１が装置を横断するように連接されている。このシート搬入経路Ｐ１に折り処理経路Ｐ２とインサータユニットＢ３からの給紙経路Ｐ３が分岐して連接されている。シート搬入経路Ｐ１からのシートは、フラッパ２４によって搬送方向を切り替えることで、折り処理経路Ｐ２または後処理ユニットＣのいずれかへ搬送される。折り処理経路Ｐ２に案内されたシートは搬送ローラ２５により折りロール機構へ向けて搬送される。折ロール機構２１はローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを含み、ローラを駆動してシートを例えばＺ型に折り、第１搬送経路Ｐ４に向けて搬送する。搬送経路にはシートを検知するセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３等が設けられている。

第１排紙経路Ｐ４は折りシートを案内する経路ガイドと搬出ローラ２９ａ、２９ｂで構成され、各ローラ対で折りシートをニップして確実に折り畳むのと同時に下流側に搬送するように構成されている。この第１排紙経路Ｐ４の出口端には経路切換部材３０と第１排紙口３１が設けてある。この経路切換部材３０を介して更に下流側に第２排紙経路Ｐ５が連結され、この第２排紙経路Ｐ５は後述する後処理ユニットＣに折りシートを搬送する。折ロール機構２１の下流側には、折りシートを１枚ずつ搬送する、搬出ローラ２９ａ、２９ｂで構成された搬送手段（第１搬送手段）が配置され、この搬出ローラは折りシートを折り目方向と直交する方向に搬送することとなる。この搬出ローラ２９ａ、２９ｂによる搬送でシートの折り目は確実に折り畳まれる。そして上記第１排紙口３１の下部には折りシートを収容する折りシート集積部Ｂ２が設けられている。

前述した第２排紙経路Ｐ５は折りシートを下流側に配置された後処理ユニットＣに案内するように一端を前記第１排紙経路Ｐ４に連結され、その下流側端部は前記シート搬入経路Ｐ１に連結されている。そしてこの第２排紙経路Ｐ５には搬送ローラ４１が適宜間隔で配置されている。シート搬入経路Ｐ１に導かれた折シートはシート搬入経路Ｐ１の排紙ローラ４２でシート折り処理ユニットＢから外部に搬出される。

一方上記折り処理部Ｂ１には前述のように画像形成ユニットＡから印刷されたシートが搬入されるが、これと選択的にインサータユニットＢ３からのシートを折り処理するようになっている。図２に示すようにシート搬入経路Ｐ１を挟んで上記折り処理部Ｂ１がユニット下部に配置され、ユニット上部にインサータユニットＢ３が配置されている。このインサータユニットＢ３は表紙、中綴じ紙などのシートをセットする給紙トレイ４４と、このトレイ上のシートを１枚ずつ分離給送する分離手段４５と、このシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ３とから構成されている。

分離手段４５は通常の摩擦ローラ（給紙ローラ）と分離ローラとで構成される。たとえば給紙ローラはシートの搬送方向（あるいは給送方向とも呼ぶ。）に向けてシートを送るよう回転する。分離ローラは、給紙ローラの下側に接するよう配置され、分離ローラと同方向に回転する。これにより例えば２枚のシートがピックアップローラ４５ｂによりピックアップされても、そのシートを給紙ローラと分離ローラとで形成されるニップ部に挿入すると、その上側のシートは搬送ローラにより下流へと搬送され、下側のシートは押し戻されて分離される。分離手段４５の下流側にはレジストローラ４６が配置されている。特に図示のものはレジストローラ４６からのシートを表裏反転する反転経路４７が給紙経路Ｐ３に設けてある。そしてこの両経路の間には第１フラッパ４７ｂと第２フラッパ４７ｃとで構成される経路切換手段が設けられている。この第１、第２フラッパ４７ｂ、４７ｃは互いに連動して図２の「非反転」状態と、同図鎖線の「反転」状態に図示しない電磁ソレノイドで開閉制御される。

従って画像形成ユニットＡからシートを供給しないで別途印刷処理されたシート、或いは画像形成ユニットＡからのシートの前後若しくは葉間に表紙（中表紙）を織り込む場合には給紙トレイ４４上にセットされたシートを適時シート搬入経路Ｐ１に導入することが出来ることとなる。これと同時に上記経路切換手段を制御することによって前記給紙トレイ４４にセットされたシートの表裏面を「反転」若しくは「非反転」でシート搬入経路Ｐ１に供給できるようになっている。

インサータユニットＢ３はまた、図２にように種々のセンサを備えている。サイズ検知センサ５０ａ、５０ｂは、給紙トレイ４４に積載されたシートサイズを検知する。サイズ検知センサ５０ａ、５０ｂはたとえばサイズ検知センサフラグをシートが押すことで、シートがあることを検知する。例えばサイズ検知センサ５０ａでシートが検知されていればシートは積載されており、この状態でサイズ検知センサ５０ｂによる検知の有無によってサイズを判別できる。紙有無センサ５２は、給紙トレイ４４の下流側端部に設けられ、積載されたシートの有無を検知する。紙有無センサ５２は、単にシートが供給トレイにあることを検知するだけでなく、シートが確実に給装可能な位置にあることをも検知している。逆に言えば、シート束が紙有無センサ５２からはずれた位置（例えば上流側）に動いてしまうと、シート束は、ピックアップローラ４５ｂからも外れ、ピックアップできず、給送できない可能性がある。給紙トレイ４４に積載したシートの有無は、シートにより押された紙有無センサフラグ５４を紙有無センサ５２が検知することで検知される。給紙トレイ４４は、給紙トレイ可動支点５５を支点として、その下流側の部分（あるいは領域）をシート上面がピックアップローラに接するまでせり上げることができる。すなわち給紙トレイ４４の角度を変更することができる。紙面検知センサ５１は、給紙トレイ４４によりせり上げられたシートの上面を検知する（あるいはシートそのものではなくシートによって押し上げられたピックアップローラを検知してもよい）。給紙トレイＨＰセンサ５３は、給紙トレイが下げられたホームポジション（基準位置あるいは初期位置）にあることを検知する。

次に後処理ユニットＣについて説明すると、前述のシート搬入経路Ｐ１の排紙ローラ４２からのシートを図１に示す後処理経路Ｐ６に搬入する。この後処理経路Ｐ６にはシートを綴じ合わせるステップラ装置７０が配置されている。そして画像形成ユニットＡ又はインサータユニットＢ３からのシートをシート搬入経路Ｐ１から直接或いは折り処理部Ｂ１を経て第２排紙経路Ｐ５からの折りシートを処理トレイ７１に部揃えし、ステップラ装置７０で綴じ合わせる様に構成されている。処理トレイ７１で綴じ合わせられたシートは収納トレイ７２に収容される。勿論、上記処理トレイ７１で後処理する必要のないシート或いは折りシートは処理トレイ７１を通過して収納トレイ７２に収容される。

後処理ユニットＣには上記ステップラ装置７０に代えて糊綴じ装置が設けられても良く、この場合には処理トレイ上に部揃えされたシート束の端面に接着糊を塗布した後表紙シートと綴じ合わせる構成、或いは接着テープで綴じ合わせる構成を採用すれば良い。また上記ステップラ装置７０と共に後処理経路Ｐ６にパンチ装置、スタンプ装置を組み込んで孔開け処理、捺印処理を行うように構成することも可能である。

●インサータの動作例
図４（ａ）〜図４（ｇ）は給紙トレイ４４にユーザーがセットしたシート束Ｐが給紙トレイ４４に残ったまま紙有無センサ５２が紙無し検知し、サイズ検知センサ５０aが紙有りを検知している状態が発生する一例を示す。前記のような状態が発生すると給紙する紙が無いと判断し、ジョブが中断され、シート束が再度セットされるまで再開しない。図４（ａ）は、シートがトレイ４４に積載されておらず、かつトレイがホームポジションにある状態を示す。サイズ検知センサ５０ａ、紙有無センサ５２ともにシート無し（シート切れあるいは紙無し）を示している。なお図ではセンサの状態を視覚化するために、サイズ検知センサ５０ａが検知する状態をサイズ検知センサフラグ５９により、紙有無センサ５２が検知する状態を紙有無センサフラグ５４により、それぞれ示している。紙有無センサ５２および紙有無センサフラグ５４は給紙トレイ４４の下流側端部に設けられ、給紙トレイ４４とともに上昇し、また下降する。

図４（ｂ）のように、ユーザーが給紙トレイにシート束Ｐをセットした場合、サイズ検知センサ５０a、紙有無センサ５２はどちらも紙有りの状態になる。図４（ｃ）の状態は給紙トレイ昇降モータ５６によって給紙位置まで給紙トレイ４４が移動した状態である。この状態ではシート束Ｐの上面はピックアップローラ４５ｂに接し、その上の給紙トレイ紙面検知センサ５１によってシートが供給できる状態にあることが検知される。連続給紙が始まると図４（ｄ）のように１枚給紙するごとに給紙トレイ４４が上下動を１度行う。

上下動は例えば、ピックアップローラ４５ｂを駆動してから所定時間経過後、すなわち上面シートの搬送が始まってから給紙トレイ４４を所定量下げるといったものである。また、シートの供給を１回行ったなら、次のシートの供給のために、給紙トレイ４４を下降させた分上昇させ、ピックアップローラ４５ｂによるシート上面への圧を回復させておく。給紙トレイ４４を下降させる所定量は、たとえば実験的に決めておいてよい。またこの量はシート材の種類に応じて決めもよい。トレイの上昇および下降は、給紙トレイ可動支点５５を支点とした上下動であり、給紙トレイの角度を変える動作ということもできる。

この様に制御される給紙トレイ４４の上下動によって、シートをピックした後のピックアップローラ４５ｂによるニップ圧は低減する。このため、積載したシート束Ｐの上部から用紙を給紙するインサータユニットＢ３において、印字された紙が置かれた場合にピックアップローラ４５ｂのローラ圧でシート間のインクが裏移りすることを防止することができる。

給紙トレイ４４の上下動の制御を実施することで図４（ｅ）のようにシート束Ｐと給紙トレイ４４が接する部分が給紙方向に対し後退してしまう現象が起こる。これは印字された後のシートなどの摩擦係数が低いものを給紙する際に顕著に発生する現象である。図４（ｅ）の状態になると図４（ｆ）に示すように紙有無センサ５２が紙無し検知する。このためサイズ検知センサ５０ａは紙有りを検知しているが、紙有無センサ５２は紙無しという状態になる。その結果、インサータユニットＢ３はジョブを中断し、図４（ｇ）のように給紙トレイ４４をホームポジションへ戻し、シート束の補給指示を画像形成ユニットＡに表示する。

●本実施形態に係る給紙制御
図５は、実施形態に係るインサータユニットＢ３の制御構成のブロック図である。ＣＰＵ５７は、不図示の或いは内蔵したメモリに格納したプログラムを実行して、図２乃至図４で説明した各種センサ５０ａ〜５３からの検知信号を入力とし、モーラ制御部５８を介して、ピックアップローラ４５ｂを駆動する駆動モータ４５ａと、給紙トレイ昇降モータ５６とを制御する。制御の対象となるモータやソレノイド等は他にもあるが、図５では本実施形態の制御に係る部分についてのみ示す。

図６は、本実施形態に係る図４（ｆ）の状態から給紙トレイ４４を稼働させシート束Ｐの再整合を実施しすることにより、ユーザーがセットしたシート束Ｐが給紙トレイ４４に残った状態でジョブが中断をしてしまうことを避ける制御手順の一例を示すフローチャートである。なお、再整合の制御は、例えばＣＰＵ５７に記憶された制御プログラム等を実行することにより実現される。

図６の手順が開始されると、サイズ検知センサフラグ５９が押されてサイズ検知センサ５０ａがＯＮとなるまで待機し（Ｓ１０２）、オンとなって紙有りを検出するとステップＳ１０３に進む。通常はユーザーが給紙トレイ４４にシート束Ｐを予めセットしておくことで処理はステップＳ１０３に進む。この状態から紙有無センサ５２がＯＮして紙有りを検知しているかを判断する（Ｓ１０３）、紙有無センサがＯＦＦしており紙無しの場合（Ｓ１０３：ＮＯ）画像生成ユニットＡにシート束Ｐの再セット表示を行い（Ｓ１０４）、ステップ１０２へ進む。

紙有無センサがＯＮしており紙有りの場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）ステップ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、ユーザーによるシートの紙種・サイズ・坪量の設定を受け付ける。この設定は画像形成ユニットＡで行われ、それをインサータユニットＢ３が受信する。ステップ１０６ではジョブの実行を開始する。ジョブが開始されるとステップ１０７へ進む。ステップＳ１０７では給紙トレイ４４を紙面検知センサ５１をＯＮするまで上昇させる。紙面検知センサ５１がＯＮか否か判定し（Ｓ１０８）、オンとなったところで給紙トレイ４４を停止させ（Ｓ１０９）、ステップ１１０へ進み一枚毎の給紙を始める（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０では、前述したように一枚のシートを供給する都度、給紙トレイ４４を上下動させることで、ピックアップローラによる圧を低下させる。一枚給紙後、ジョブが終了かどうか判断し（Ｓ１１１）、ジョブが終了の場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、給紙トレイ４４を下降させ（Ｓ１１２）、給紙トレイＨＰセンサ５３がＯＮ（Ｓ１１３）したところで給紙トレイ４４を停止させ（Ｓ１１４）、ジョブを終了する（Ｓ１１５）。
一方給紙したシートがジョブの最終紙ではない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、ステップ１１６へ進む。ステップＳ１１６では、紙有無センサ５２がＯＮ（紙有り）の場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、ステップ１１０へ進み給紙を継続する。紙有無センサ５２がＯＦＦ（紙無し）の場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ステップ１１７へ進みサイズ検知センサの状態を判定する。サイズ検知センサ５０ａがＯＦＦで紙無しの場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、サイズ検知センサは最終紙検知も兼ねているためステップ１２２へ進みＪＯＢを中断させステップ１２３へすすみ画像形成ユニットＡにシート束補給の指示を表示する。そして給紙トレイを下降させて（Ｓ１２４）、紙有無センサ５２がオンか判定し（Ｓ１２５）、オンであればステップＳ１０７に戻る。 一方ステップＳ１１７においてサイズ検知センサ５０ａがＯＮ（紙有り）の場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、課題の状態、すなわち、シート束Ｐが紙有無センサ５２では検知できない位置にある状態であると判断できる。この場合には、給紙トレイ４４を下降させる（Ｓ１１８）。ステップ１１９で給紙トレイ４４を給紙トレイＨＰセンサ５３により検知すると（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、給紙トレイ４４を停止する（Ｓ１２０）。このとき、給紙トレイ４４の下降速度を速めることで、給紙トレイ４４を停止した際の慣性を利用しシート束を整合してもよい。このためには、給紙トレイ４４の下降速度を可変に構成しておく必要がある。可変とするには、駆動モータの回転速度を制御すればよい。また、給紙トレイ４４を、給紙トレイＨＰセンサ５３と紙面検知センサ５１の間で所定回数繰り返し上昇下および降させることでシート束を給紙方向へ整合させてもよい。この後ステップ１２１へ進み再度紙有無センサ５２の状態を判定する（Ｓ１２１）。紙有無センサ５２がＯＦＦで紙無しの場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、給紙トレイ４４の上下動ではシート束Ｐを搬送方向へと移動させられないと判断してステップＳ１２２へ進む。ステップＳ１２２ではジョブを中断させステップＳ１２３へ進み画像形成ユニットＡにシート束補給の指示を表示する。この後、給紙トレイ４４をホームポジションまで下降させ（Ｓ１２４）、終始されるまで、すなわち給有無センサ５２がオンになるまで待ち（Ｓ１２５）、オンになったならステップＳ１０７へと分岐する。一方ステップＳ１２１において紙有無センサ５２がＯＮで紙があった場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７へと進み、ジョブを再開させる。なお、給紙トレイ４４の上下動を繰り返し行う場合には、給紙トレイ４４を下降させた都度ステップＳ１２１による紙有無センサ５２の判定を行い、シートが検知されなければ、再度給紙トレイ４４を上昇させてから下降させることを繰り返してもよい。この場合、所定回数上下動を繰り返しても紙有無センサ５２によりシートを検知できなければ初めてステップＳ１２２に分岐するようにしてもよい。

なお、シート束Ｐの整合は、上述のように給紙トレイ４４の上下動で行ってもよいが、その他の方法で行うこともできる。たとえば、図７（ａ）に示すように、給紙トレイ４４を給紙トレイＨＰセンサ５３よりもさらに下降させシート束を給紙側へ寄せる動作を行ってもよい。すなわち、給紙トレイを初期位置であるホームポジションよりもさらに下方へと角度を変更することで、シート束を下方へと移動させる。この場合には給紙トレイＨＰセンサ５３が給紙トレイ４４の下降を妨げない構造となっていることはいうまでもない。また、図７（ｂ）、（ｃ）のように給紙トレイ４４をピックアップローラ４５ｂに接するまで上昇させピックアップローラ４５ｂを回転させて給紙方向にシート束を整合してもよい。これらの動作を図６のステップＳ１１８〜Ｓ１２０に代えて行う。

このように、本実施形態に係る画像形成システムでは、セットしたシート束Ｐが例えば給紙側より離れてしまい、紙有無センサから離れて紙無しを検知してしまっても、再度シート束の位置を整合する。紙有無センサ５２によりシートが検知できなくとも、サイズ検知センサ５０ａによってシートがあることを検知できるが、この状態ではシートの位置がずれてピックアップできないことがあり得る。ずれたシートの位置を、上記制御および動作によって給送可能な位置へと戻すことで、ジョブの中断回数を減らし、生産性を改善することができる。ここれによって、ユーザーによってセットされたシート束Ｐが給紙トレイ４４に残っているにもかかわらずＪＯＢを中断してしまうことを未然に防止することができる。上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。

なお、図６のステップＳ１１８〜Ｓ１２０給紙トレイ４４を下降させる量は、積載されたシートの種類や残量によって変えてもよい。シートの種類はステップＳ１０５で入力された設定に基づいて判定でき、残量は、たとえばシート束Ｐの厚みを、ホームポジションから紙面検知センサでシートを検出する前の移動量に基づいて推定し、その厚みとシート１枚あたりの厚みとから枚数を推定し、シートを消費する都度、１ずつ枚数から減算することで推定することもできる。シート束Ｐの厚みは、たとえば予めシートがない状態で紙面検知センサがオンするまでの給紙トレイの移動量を基準値として記憶しておき、シートが積載された状態での移動量との差分として得ることもできる。シート種類に応じて移動量（すなわち変化させる角度）を変える場合には、滑りやすいコート紙などであれば比較的小さい角度とし、普通紙では上下のセンサで検知される範囲いっぱいに移動させてよい。あるいは、

Ｂ３ インサータユニット、４４ 給紙トレイ、５０ａ サイズ検知センサ、５１ 紙面検知センサ、５２ 紙有無センサ、５３ 給紙トレイＨＰセンサ、４５ｂ ピックアップローラ

Claims (8)

1. 積載されたシートを給送するシート給送装置であって、
   駆動手段により角度を変更することが可能な、前記シートを積載する積載手段と、
   前記給送装置の動作を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、検出手段により前記積載手段に積載されたシートが無いことを検出した場合に、シートを検知できる位置へと移動させるように前記積載手段の角度を変更してから給送可能なシートの有無を検知手段により再度検知することを特徴とするシート給送装置。
2. 請求項１に記載のシート給送装置であって、
   前記積載手段の角度の変更の速度が可変であることを特徴とするシート給送装置。
3. 請求項１または２に記載のシート給送装置であって、
   前記積載手段は、前記シートの給送方向における所定の部分の角度を変更することが可能なように構成されることを特徴とするシート給送装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート給送装置であって、
   前記制御手段は、前記検出手段により前記積載手段に積載された前記シートが無いことを検出した場合に、前記積載手段にシートを積載する際の位置である初期位置よりも下方に前記積載手段の角度を変更することを特徴とするシート給送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート給送装置であって、
   前記制御手段は、前記積載手段の角度の変更を所定回数繰り返すことを特徴とするシート給送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート給送装置であって、
   前記制御手段は、前記積載手段の角度を変更する量を、積載されたシートによって変えることを特徴とするシート給送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート給送装置であって、
   前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記積載手段の角度の変化と、前記給送手段によるシートの給送とにより積載された前記シートを給送可能な位置へと移動させることを特徴とするシート給送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート給送装置であって、
   前記制御手段は、前記積載手段の角度を変更してから給送可能なシートの有無を検知した際に、シートが検知できない場合には、シートを積載させるための表示を行うことを特徴とするシート給送装置。

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