JP2019188492A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態のインパクトドライバの一例を示す全体構成図、図2は、本実施の形態のインパクトドライバの一例を示す外観側面図、図3は、本実施の形態のインパクトドライバの一例を示す外観背面図である。
図5は、本実施の形態のインパクトドライバの動作の一例を示すフローチャートで、以下に、各図を参照して、打撃の検出によりモータ2の回転を停止させる動作の実施の形態について説明する。
本実施の形態のインパクトドライバ1Aでは、モータ2に流れる電流の極大値からの電流値の変化量で打撃の有無を検出することで、操作者により任意に操作されるモータ2の回転数により検出精度や打撃毎の脈動の大きさの影響を抑制して、安定して打撃負荷による打撃の検出が可能になる。
Claims (11)
- 被駆動部を駆動するモータと、
前記被駆動部を打撃する打撃部と、
前記モータを動作させる操作部と、
前記操作部の操作で前記モータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記モータに流れる電流値を取得する電流値取得部と、
前記電流値取得部で取得した電流値の極値を検出する極値検出部と、
前記極値検出部で極値を検出すると、極値の検出後に前記電流値取得部で取得した電流値から、前記打撃部による打撃の有無を検出する打撃検出部を備えた
電動工具。 - 前記制御部は、前記電流値取得部で取得周期毎に電流値を取得し、極値の検出後に取得された電流値が電流規定値以上変化すると、打撃の有りを検出する
請求項1に記載の電動工具。 - 前記極値は、前記電流取得部で検出される電流値の極大値であり、
前記制御部は、極大値を検出後に取得された電流値が規定値以上下降すると打撃の有りを検出する
請求項2に記載の電動工具。 - 前記極値は、前記電流取得部で検出される電流値の極小値であり、
前記制御部は、極小値を検出後に取得された電流値が規定値以上上昇すると打撃の有りを検出する
請求項2に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記打撃検出部で打撃の有りを検出すると、打撃検出回数を加算し、加算された打撃検出回数が設定された複数回に達すると、前記モータを停止または減速させる
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記極値検出部で極値を検出した後、所定時間内に次の極値が検出されない場合、打撃無しと判断し、打撃検出回数をリセットとする
請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記モータを停止または減速させる打撃検出回数を変更する
請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記モータの駆動開始からの経過時間で、前記モータを停止または減速させる打撃検出回数を変更する
請求項7に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記モータの駆動開始後、前記電流値取得部で検出開始閾値以上の電流値を検出した後に、前記極値検出部で電流値の極値を検出する
請求項1〜請求項8の何れか1項に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記極値検出部で極値を検出すると、待機時間経過後、前記電流値取得部で取得した電流値から打撃の有無を検出する
請求項1〜請求項9の何れか1項に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記電流規定値を、極値に基づき変更する
請求項3〜請求項10の何れか1項に記載の電動工具。
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Family Applications (1)
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Citations (5)
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- 2018-04-19 JP JP2018080914A patent/JP7040987B2/ja active Active
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