JP2019187088A - モータ、基板ユニット、モータユニット及びモータの組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】前記基板に取り付けられる接続端子の位置精度の低下を抑制することができる基板ユニットを提供する。【解決手段】基板ユニットは、基板と、前記基板に接続される少なくとも１つの接続端子と、を備え、前記基板は、少なくとも１つの第１貫通孔を有し、前記接続端子は、一方側の端部と他方側の端部との間に、前記第１貫通孔に通された状態で当該第１貫通孔の周縁部に接触して前記基板に対して前記接続端子を位置決めする位置規定部を有し、前記一方側の端部及び前記他方側の端部のいずれか一方が前記第１貫通孔に通され、前記位置規定部が前記周縁部に接触した状態で前記基板に対して半田により接続されている。【選択図】図２

Description

本発明は、モータ、モータに取り付けられる基板ユニット、モータユニット及びモータの組立方法に関するものである。

従来、モータには、前記モータに電力を供給するとともに前記モータの回転を制御する電気信号を送受信するための回路基板（以下、基板という）が取り付けられている。この基板には、前記モータのコイルから延びる巻き線を絡げて接続したモータ端子が電気的に接続されている。

一方、前記基板には、当該基板において前記モータと対向する側と反対の側に延びる少なくとも１つのコネクタ端子が設けられている（特許文献１）。特許文献１に記載の前記コネクタ端子には、外部から前記モータに電力を供給するとともに電気信号を送受信させるためのコネクタが着脱可能に装着される。

特開２０１２−１１５０８２号公報

特許文献１において、前記コネクタ端子は、合成樹脂により成形された端子カバーに接した状態で、前記モータのコイルと電気的に接続されたモータ端子と接続されている。

ところで、このコネクタ端子はＬ字状に形成され、端子カバーに沿って延設された部分と、当該延設部分に直交し、前記モータと反対の側に延びるコネクタ部分とを備えている。前記コネクタ端子は、端子カバー上に配置された状態で前記延設部分を前記モータ端子と半田付けされる。

この構成では、前記延設部分と前記モータ端子とを同時に半田付けすることから、Ｌ字状に形成された前記コネクタ端子のコネクタ部分を治具等で保持することが難しい。その結果、前記コネクタ端子の姿勢が不安定な状態で半田付け作業を行うことから、前記半田付け作業の作業性が低くなるとともに、前記モータ端子と半田付けされた前記コネクタ端子の前記コネクタ部分の位置がバラツキ、前記コネクタ部分の位置精度が低下する虞がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、前記基板に取り付けられる接続端子の位置精度の低下を抑制することができる基板ユニットを提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様に係る基板ユニットは、基板と、前記基板に接続される少なくとも１つの接続端子と、を備え、前記基板は、少なくとも１つの第１貫通孔を有し、前記接続端子は、一方側の端部と他方側の端部との間に、前記第１貫通孔に通された状態で当該第１貫通孔の周縁部に接触して前記基板に対して前記接続端子を位置決めする位置規定部を有し、前記一方側の端部及び前記他方側の端部のいずれか一方が前記第１貫通孔に通され、前記位置規定部が前記周縁部に接触した状態で前記基板に対して半田により接続されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記基板は、少なくとも１つの第１貫通孔を有し、前記接続端子は、一方側の端部と他方側の端部との間に、前記第１貫通孔に通された状態で当該第１貫通孔の周縁部に接触して前記基板に対して前記接続端子を位置決めする位置規定部を有し、前記一方側の端部及び前記他方側の端部のいずれか一方が前記第１貫通孔に通され、前記位置規定部が前記周縁部に接触した状態で前記基板に半田により接続されているので、前記接続端子の端部が前記第１貫通孔に通された状態で前記周縁部に対して前記位置規定部が接する。これにより、前記接続端子の姿勢が前記周縁部と接する前記位置規定部により規定されるので、前記基板に対する前記接続端子の姿勢を安定させた状態で半田付けすることができ、前記接続端子の位置精度が低下することを抑制できる。

本発明の第２の態様に係る基板ユニットは、第１の態様において、前記接続端子は、前記基板において前記位置規定部と接する側と反対の側で前記半田により接続されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記接続端子は、前記基板において前記位置規定部と接する側と反対の側で前記半田により接続されているので、例えば、前記接続端子において半田付けする側と反対側に位置する前記接続端子の部分を治具等で保持した状態で、半田付け作業をすることができ、前記半田付け作業の作業性を容易にすることができる。

本発明の第３の態様に係る基板ユニットは、第１の態様において、前記接続端子は、前記基板において前記位置規定部と接する側で前記半田により接続されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記接続端子は、前記基板において前記位置規定部と接する側で前記半田により接続されているので、前記基板と前記位置規定部とを半田付けすることになり、前記基板と戦記位置規定部との接続強度、ひいては前記基板に対する前記接続端子の接続強度を高めることができる。

本発明の第４の態様に係る基板ユニットは、第２または第３の態様において、前記接続端子において前記位置規定部は、前記一方側の端部寄りに位置し、前記第１貫通孔に前記一方側の端部が通されている、ことを特徴とする。
本態様によれば、上述した、第１から第３の態様のいずれか一の態様における作用効果を得ることができる。

本発明の第５の態様に係る基板ユニットは、第２または第３の態様において、前記接続端子において前記位置規定部は、前記一方側の端部寄りに位置し、前記第１貫通孔に前記他方側の端部が通されている、ことを特徴とする。
本態様によれば、上述した、第１から第３の態様のいずれか一の態様における作用効果を得ることができる。

本発明の第６の態様に係る基板ユニットは、第１から第５のいずれか一の態様において、前記接続端子における前記一方側の端部と他方側の端部とを結ぶ方向と交差する方向において、前記位置規定部の寸法が、前記一方側の端部の寸法及び前記他方側の端部の寸法より大きい、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記接続端子における前記一方側の端部と他方側の端部とを結ぶ方向と交差する方向において、前記位置規定部の寸法が、前記一方側の端部の寸法及び前記他方側の端部の寸法より大きい。例えば、前記接続端子の一部をプレス加工等により押し潰して形成することにより、前記接続端子における前記一方側の端部と他方側の端部とを結ぶ方向と交差する方向において、前記位置規定部の寸法を、前記一方側の端部の寸法及び前記他方側の端部の寸法より大きくすることができる。つまり、プレス加工等により前記位置規定部を容易に形成することができるので、前記接続端子における部品コストを低減できる。

本発明の第７の態様に係るモータは、モータ本体と、前記モータ本体の外周に取りつけられた、請求項１又は請求項２に記載の基板ユニットと、を備え、前記モータ本体から延びるモータ端子が前記基板に接続されている、ことを特徴とする。
本態様によれば、上述した、第１または第２の態様における作用効果を得ることができる。

本発明の第８の態様に係るモータは、第７の態様において、前記基板において前記位置規定部と接する側の面と反対側の面が前記モータ本体と対向し、前記基板は、少なくとも１つの第２貫通孔を有し、前記接続端子は、前記基板に対して前記反対側の面で前記半田により接続され、前記モータ端子は、前記第２貫通孔に通されて、前記基板における前記位置規定部と接する側の面で前記半田により接続される、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記基板は、少なくとも１つの第２貫通孔を有し、前記接続端子は、前記基板に対して前記反対側の面で前記半田により接続され、前記モータ端子は、前記第２貫通孔に通されて、前記基板における前記位置規定部と接する側の面で前記半田により接続されるので、例えば、前記基板に予め前記接続端子を前記半田により半田付けした状態で、前記基板を前記モータ本体に取り付けて前記モータ端子と前記基板とを半田付けにより接続できるので、前記基板に対する前記接続端子及び前記モータ端子の半田付け作業の作業性を向上させることができる。

本発明の第９の態様に係るモータは、第８の態様において、前記基板を平面視した際、前記基板において第１の方向に沿って適宜間隔をおいて前記第１貫通孔が複数設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向において前記第１貫通孔に対して一方の側及び他方の側の少なくとも一方に前記第２貫通孔が前記第１の方向に間隔をおいて複数設けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記基板を平面視した際、前記基板において第１の方向に沿って適宜間隔をおいて前記第１貫通孔が複数設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向において前記第１貫通孔に対して一方の側及び他方の側の少なくとも一方に前記第２貫通孔が前記第１の方向に間隔をおいて複数設けられている。つまり、前記基板において前記第１の貫通孔が設けられた部位の外側の部位に前記第２貫通孔が設けられることになる。その結果、前記第１貫通孔に前記接続端子が取り付けられた状態において前記第２貫通孔に前記モータ端子を通して半田付け作業を行う際、前記基板において前記第１貫通孔が設けられた部の外側で作業することになる。その結果、前記半田付け作業時に前記接続端子が干渉して作業性が低下することを抑制できる。

本発明の第１０の態様に係るモータは、第９の態様において、前記第２貫通孔は、前記第１の方向において隣り合う前記第１貫通孔の間に位置している、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記第２貫通孔は、前記第１の方向において隣り合う前記第１貫通孔の間に位置しているので、第２の方向における第１貫通孔と第２貫通孔との間隔を短くでき、ひいては前記基板を小型化することができる。

本発明の第１１の態様に係るモータユニットは、第７から第１０のいずれかの態様におけるモータが取り付けられる第１部材と、前記第１部材に取り付けられ、前記モータを覆う第２部材と、を備え、前記基板は、前記第１部材と係合し、前記モータの軸線方向における位置決めが成される第１位置決め部と、前記第２部材と係合し、前記モータの軸線周り方向における位置決めが成される第２位置決め部と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記基板は、前記第１部材と係合し、前記モータの軸線方向における位置決めが成される第１位置決め部と、前記第２部材と係合し、前記モータの軸線周り方向における位置決めが成される第２位置決め部とを備えているので、前記第１部材及び前記第２部材に前記モータが取りつけられた際の前記モータの軸線方向及び軸線周り方向における位置決めを容易にすることができる。

本発明の第１２の態様に係るモータの組立方法は、モータ本体に基板を組み付ける組立方法であって、少なくとも１つの第１貫通孔及び第２貫通孔が設けられた前記基板に対して、一方側の端部と他方側の端部との間に、前記第１貫通孔に通された状態で当該第１貫通孔の周縁部に接触して前記基板に対する位置決めを行う位置規定部を有する接続端子の前記一方側の端部及び前記他方側の端部のいずれか一方を前記第１貫通孔に通して、前記位置規定部が前記周縁部に接触した状態で前記基板において前記位置規定部と接する側と反対の側で前記接続端子を半田により接続する工程と、前記モータ本体から延びるモータ端子を前記基板に対して前記反対の側から前記第２貫通孔に通し、前記位置規定部と接する側で前記半田により前記モータ端子を前記基板に接続する工程と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、少なくとも１つの第１貫通孔及び第２貫通孔が設けられた前記基板に対して、一方側の端部と他方側の端部との間に、前記第１貫通孔に通された状態で当該第１貫通孔の周縁部に接触して前記基板に対する位置決めを行う位置規定部を有する接続端子の前記一方側の端部及び前記他方側の端部のいずれか一方を前記第１貫通孔に通して、前記位置規定部が前記周縁部に接触した状態で前記基板において前記位置規定部と接する側と反対の側で前記接続端子を半田により接続する工程と、前記モータ本体から延びるモータ端子を前記基板に対して前記反対の側から前記第２貫通孔に通し、前記位置規定部と接する側で前記半田により前記モータ端子を前記基板に接続する工程と、を備えるので、例えば、前記基板に前記接続端子を前記半田により半田付けした状態で、前記基板を前記モータ本体に取り付けて前記モータ端子と前記基板とを半田付けにより接続できるので、前記モータ本体に対する前記基板の取付作業を容易にすることができ、前記モータの組立作業の作業性を向上させることができる。

本発明によれば、前記接続端子の姿勢が前記周縁部と接する前記位置規定部により規定されるので、前記基板に対する前記接続端子の姿勢を安定させた状態で半田付けすることができ、前記接続端子の位置精度が低下することを抑制できる。

本発明に係るモータ及び基板ユニットの斜視図。 本発明に係る基板ユニットの斜視図。 基板の平面図。 接続端子の斜視図。 基板と接続端子との半田付け部分を示す斜視図。 基板ユニットの接続端子へのコネクタの取り付け動作を説明する側面図。 基板ユニットの接続端子からコネクタを取り外す動作を説明する側面図。 基板ユニットにおいて基板への接続端子の取付を説明する側面図。 基板ユニットにおいて基板と接続端子との半田付けを説明する側面図。 モータへの基板ユニットの取付を説明する側面図。 第１部材及び第２部材に取り付けられたモータを示す断面図。 基板における第１位置決め部及び第２位置決め部と第１部材及び第２部材との関係を示す断面図。 基板と接続端子との接続関係の第１の変更形態を示す側面図。 基板と接続端子との接続関係の第２の変更形態を示す側面図。 基板と接続端子との接続関係の第３の変更形態を示す側面図。 接続端子の変更形態を示す斜視図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るモータ及び基板ユニットの斜視図であり、図２は本発明に係る基板ユニットの斜視図であり、図３は基板の平面図であり、図４は接続端子の斜視図であり、図５は基板と接続端子との半田付け部分を示す斜視図である。

図６は基板ユニットの接続端子へのコネクタの取り付け動作を説明する側面図であり、図７は基板ユニットの接続端子からコネクタを取り外す動作を説明する側面図であり、図８は基板ユニットにおいて基板への接続端子の取付を説明する側面図である。

図９は基板ユニットにおいて基板と接続端子との半田付けを説明する側面図であり、図１０はモータへの基板ユニットの取付を説明する側面図であり、図１１は第１部材及び第２部材に取り付けられたモータを示す断面図である。

図１２は基板における第１位置決め部及び第２位置決め部と第１部材及び第２部材との関係を示す断面図であり、図１３は基板と接続端子との接続関係の第１の変更形態を示す側面図であり、図１４は基板と接続端子との接続関係の第２の変更形態を示す側面図である。

図１５は基板と接続端子との接続関係の第３の変更形態を示す側面図であり、図１６は接続端子の変更形態を示す斜視図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が第１の方向、かつ基板の長手方向であり、Ｙ軸方向が第２方向、かつ基板の短手方向、加えてモータの駆動軸の軸線方向であり、Ｚ軸方向が接続端子の延びる方向、かつモータの駆動軸の軸線方向と直交する方向である。

＜＜＜実施形態＞＞＞
図１、図１０及び図１１を参照して、本実施形態に係るモータ１０の構成について説明する。モータ１０は、モータ本体１２と、基板ユニット１４とを備えている。本実施形態において基板ユニット１４は、モータ本体１２の外周に取り付けられている。

モータ本体１２は、本実施形態において一例としてステッピングモータとして構成されているが、この構成に限定されるものではなくＤＣモータ等で構成してもよい。モータ本体１２は、モータケースを構成するステータ１２ａと、ステータ１２ａの内側に配置されたロータ１２ｂとを備えている。ロータ１２ｂは、駆動軸１２ｃと、駆動軸１２ｃに固定された永久磁石１２ｅとを備えている。ステータ１２ａには駆動コイル１２ｆが設けられている。

本実施形態において駆動軸１２ｃの先端部には、一例としてピニオンギヤ１６が取り付けられている。ピニオンギヤ１６は駆動軸１２ｃと一体に回転するように構成されており、図示しない歯車等を備える動力伝達手段を介して駆動対象にモータ本体１２の駆動力を伝達する。

モータ本体１２は、ステータ１２ａから円周方向外側に向かって突出する複数のモータ端子１２ｄを備えている。本実施形態において、モータ端子１２ｄには、駆動コイル（不図示）の巻線端部が絡げられている。複数のモータ端子１２ｄは、本実施形態ではＺ方向側、すなわち基板ユニット１４の側に向けて突出している。本実施形態において駆動コイルの巻線端部が絡げられたモータ端子１２ｄは、基板ユニット１４に電気的に接続されている。

＜＜＜基板ユニットについて＞＞＞
図２ないし図５を参照して、基板ユニット１４について説明する。基板ユニット１４は、基板１８と、複数の接続端子２０とを備えている。本実施形態において基板１８は、平板状の部材として構成されている。本実施形態における基板１８は、一例としてモータ本体１２に電力を供給する給電基板として構成されている。本実施形態におけるモータ本体１２は、モータ端子１２ｄを介して基板１８から電力の供給を受ける様に構成されている。

尚、本実施形態における基板とは、給電機能を設けずに、モータ本体１２の制御信号のみを送受信する制御基板等も含んでいる。本実施形態において基板ユニット１４はステッピングモータに電力を供給する基板として構成したが、例えば、モータをステッピングモータ以外のモータで構成した場合、基板ユニット１４はモータ本体１２への電力供給だけでなく、モータ本体１２の制御信号も送受信可能に構成してもよく、モータ本体１２への制御信号の送受信のみを可能とする構成としてもよい。

図２及び図３を参照するに、基板１８には、少なくとも１つの第１貫通孔２２と、少なくとも１つの第２貫通孔２４と、第１位置決め部２６と、第２位置決め部２８とが形成されている。本実施形態では、第１貫通孔２２及び第２貫通孔２４は基板１８において６箇所形成されている。尚、第１位置決め部２６及び第２位置決め部２８については後述する。

本実施形態において第１貫通孔２２の周縁部２２ａは、一例として導電材質、例えば、銅などの導電性の金属箔が露出したランドを形成している。尚、本実施形態において第１貫通孔２２の周縁部２２ａに形成されるランドは、図３及び図５に示すように基板１８の第１面１８ａ及び第２面１８ｂの双方に形成されている。本実施形態において第１貫通孔２２の径寸法はｄ１である。

第２貫通孔２４の周縁部２４ａも、一例として導電材質、例えば、銅などの導電性の金属箔が露出したランドを形成している。本実施形態において第１貫通孔２２の周縁部２２ａに形成されるランドは、図３及び図５に示すように基板１８の第１面１８ａに形成されている。尚、本実施形態において基板１８の第１面１８ａは、基板ユニット１４がモータ本体１２に取り付けられた状態で、モータ本体１２と反対側に向く面であり、第２面１８ｂは、モータ本体１２と対向する側に向く面である。

図３において、基板１８を平面視した際、複数の第１貫通孔２２は、基板１８のＹ軸方向における中央部から−Ｙ軸方向側端部寄りに位置し、＋Ｘ軸方向に向かって２列に並んで配置されている。各列には、３つの第１貫通孔２２が形成されている。各第１貫通孔２２はＸ軸方向において適宜間隔をおいて設けられている。

本実施形態において、第２貫通孔２４は、Ｙ軸方向において、第１貫通孔２２よりも外側、つまり−Ｙ軸方向側および＋Ｙ軸方向側の端部寄りにそれぞれ3箇所ずつ設けられている。本実施形態において、少なくとも２箇所の第２貫通孔２４は、Ｘ軸方向において互いに隣り合う第１貫通孔２２の間、つまり第１貫通孔間の領域Ｗ１内に少なくとも一部が入り込むように形成されている。このように構成することで、Ｙ軸方向において第１貫通孔２２と近接する第２貫通孔２４とを近づけ、第１貫通孔２２と第２貫通孔２４との間隔を短くできるので、基板１８をＹ軸方向に小型化することができる。

＜＜＜接続端子の構成について＞＞＞
次いで、図４を参照して、接続端子２０について説明する。接続端子２０は、一方側の端部２０ａと、他方側の端部２０ｂと、位置規定部２０ｃとを備えている。本実施形態において位置規定部２０ｃは、一方側の端部２０ａと他方側の端部２０ｂとの間に配置されている。より具体的には、位置規定部２０ｃは一方側の端部２０ａ寄りに配置されている。

本実施形態において、一方側の端部２０ａ及び他方側の端部２０ｂにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の寸法は、第１貫通孔２２を通り抜けることができる寸法に設定されている。本実施形態において、接続端子２０は、一例として角柱状に形成され、一方側の端部２０ａ及び他方側の端部２０ｂにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の寸法はｄ２に設定されている。

本実施形態において寸法ｄ２は、第１貫通孔２２の径寸法ｄ１よりも小さく設定されている。また、本実施形態において位置規定部２０ｃと一方側の端部２０ａ及び他方側の端部２０ｂとの境目は、段差となるように構成されている。本実施形態では、この段差部分が第１貫通孔２２の周縁部２２ａと接する。

一方、位置規定部２０ｃにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方の寸法は、第１貫通孔２２の径寸法ｄ１よりも大きく、第１貫通孔２２を通り抜けできないように設定されている。本実施形態では、位置規定部２０ｃにおけるＹ軸方向の寸法ｄ３がｄ１よりも大きく設定されている。したがって、Ｙ軸方向において位置規定部２０ｃの寸法ｄ３は、一方側の端部２０ａ及び他方側の端部２０ｂの寸法ｄ２よりも大きい。

また、本実施形態において位置規定部２０ｃと一方側の端部２０ａとの境目には、段差部２０ｄが形成されている。段差部２０ｄは、Ｙ軸方向に延びる面を有している。同様に、位置規定部２０ｃと他方側の端部２０ｂとの境目には、段差部２０ｅが形成されている。段差部２０ｅは、Ｙ軸方向に延びる面を有している。本実施形態では、段差部２０ｄが第１貫通孔２２の周縁部２２ａと接する。

本実施形態において、位置規定部２０ｃは、例えば、接続端子２０において一方側の端部２０ａと他方側の端部２０ｂとの間でその一部をプレス加工等により押し潰して形成することができる。例えば、図５におけるＸ軸方向に接続端子２０の一部を押し潰して位置規定部２０ｃを形成すると、押し潰された部分のＹ軸方向における寸法をｄ２よりも大きくすることができる。したがって、プレス加工等により接続端子２０に位置規定部２０ｃを容易に形成することができるので、接続端子２０における部品コストを低減できる。

尚、本実施形態において接続端子２０の位置規定部２０ｃを、一例としてプレス加工で形成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、旋盤等で位置規定部が一方側の端部及び他方側の端部よりも径が太くなるような円柱状の接続端子を成形してもよい。

図２及び図５を参照するに、本実施形態では、接続端子２０の一方側の端部２０ａが、基板１８の第１面１８ａの側から第１貫通孔２２に挿入されている。第１貫通孔２２に挿入された接続端子２０は、位置規定部２０ｃの段差部２０ｄが第１貫通孔２２の周縁部２２ａと接することで、Ｚ軸方向における位置決めが成される。接続端子２０の基板１８に対する位置決めが成された状態において、基板１８の第２面側において第１貫通孔２２内に挿入された接続端子２０の一方の側の端部２０ａと第１貫通孔２２の周縁部２２ａに形成されたランドとが半田付けされて、基板１８と接続端子２０とが接続されている。尚、図５において基板１８と接続端子２０との半田付け部分は符号３０を付している。

本実施形態では、基板１８の第１面１８ａに位置規定部２０ｃの段差部２０ｄが接した状態で、第２面１８ｂ側において基板１８と接続端子２０とは半田により接続されている構造である。この構成に基づいて、図６及び図７において基板１８及び接続端子２０に対して着脱可能なコネクタ３２を着脱する際の効果について説明する。

図６を参照して、コネクタ３２を接続端子２０に装着する際の説明を行う。図６において、コネクタ３２には、接続端子２０に対応した凹部３２ａが形成されている。凹部３２ａ内に接続端子２０の他方側の端部２０ｂが入り込むようにコネクタ３２を基板１８に対して矢印Ａ１に示すように−Ｚ方向側に移動させて取りつけようとすると、凹部３２ａと接続端子の他方側の端部２０ｂとの間に摩擦力が発生する。この摩擦力により、コネクタ３２を−Ｚ方向側に移動させようとすると、接続端子２０を−Ｚ方向側に押圧される。尚、本実施形態において接続端子２０の他方側の端部２０ｂは、コネクタ３２が基板ユニット１４に取り付けられる際、コネクタ３２と電気的に接続される端子として構成されている。

ここで、接続端子２０において位置規定部２０ｃが基板１８の第１面１８ａ側と接していない場合、接続端子２０を−Ｚ方向側に押圧する押圧力Ｆ１が半田付け部３０に作用する。この押圧力Ｆ１は、半田付け部３０に対して基板１８の第２面１８ｂ側から半田付け部３０を剥離する方向に作用する。

本実施形態では、接続端子２０の位置規定部２０ｃの段差部２０ｄが基板１８の第１面１８ａ側と接する構造であるので、押圧力Ｆ１が接続端子２０に作用すると位置規定部２０ｃが基板１８の第１面１８ａを押圧することになる。その結果、基板１８の第１面１８ａが、押圧力Ｆ１に抗して位置規定部２０ｃを支持する。これにより、押圧力Ｆ１が半田付け部３０に作用することを低減でき、半田付け部３０の基板１８から剥離、ひいては基板１８から接続端子２０が脱落することを低減できる。したがって、基板１８に対する接続端子２０の接続強度を高めることができる。

次いで、図７を参照して、コネクタ３２を接続端子２０から取り外す際の説明を行う。凹部３２ａ内に接続端子２０の他方側の端部２０ｂが入り込んだ状態において、コネクタ３２を基板１８に対して矢印Ａ２に示すように＋Ｚ方向側に移動させて取り外そうとすると、凹部３２ａと接続端子の他方側の端部２０ｂとの間に摩擦力が発生する。この摩擦力により、コネクタ３２を＋Ｚ方向側に移動させようとすると、接続端子２０を基板１８から引き剥がそうと接続端子２０は＋Ｚ方向側に引っ張られる。

本実施形態では、接続端子２０の一方の側の端部２０ａが、基板１８の第２面１８ｂ側と半田付け部３０により接続されているので、接続端子２０に引っ張り力Ｆ２が作用すると、半田付け部３０が基板１８の第２面１８ｂに押し付けられる。その結果、半田付け部３０が、引っ張り力Ｆ２に抗して基板１８から接続端子２０が引き抜かれることを低減できる。したがって、基板１８に対する接続端子２０の接続強度を高めることができる。

＜＜＜モータの組立工程について＞＞＞
図８ないし図１０を参照して、基板ユニット１４のモータ本体１２への取り付け工程について説明する。図８において、接続端子２０は治具３４にセットされている。具体的には、治具３４には、接続端子２０の他方の側の端部２０ｂを収容する凹部３４ａが形成されている。凹部３４ａに接続端子２０の他方の側の端部２０ｂが収容された状態で、治具３４の上面３４ｂに接続端子２０の位置規定部２０ｃの段差部２０ｅが接した状態となる。つまり、治具３４の上面３４ｂにより、接続端子２０の長手方向（Ｚ軸方向）の位置が規定された状態となる。

この状態で、図９に示すように、治具３４にセットされた接続端子２０の鉛直方向上方側から基板１８を接近させて、基板１８の第１貫通孔２２内に接続端子２０の一方側の端部２０ａを挿入する。基板１８の第１面１８ａを接続端子２０の位置規定部２０ｃの段差部２０ｄに当接させた状態において、基板１８の第２面１８ｂ側から第１貫通孔２２の周縁部２２ａと接続端子２０の一方の側の端部２０ａとを半田付けして基板１８と接続端子２０とを接続する。これにより基板ユニット１４が形成される。

尚、本実施形態の治具３４の各凹部３４ａ内には不図示のバネ部材が配置されており、接続端子２０の一方側の端部２０ａと基板１８とを半田付けする際、接続端子２０を基板１８側に付勢するように構成されている。これにより、接続端子２０と基板１８とを確実に接触させた状態で半田付け作業をすることができ、半田付け作業の作業性を向上させることができる。

本実施形態では、治具３４により接続端子２０の姿勢及び位置決めを行った状態で基板１８に接続することができるので、基板１８に対して接続端子２０を安定した状態で半田付けすることができ、接続端子２０の位置精度が低下することを抑制できる。

その後、治具３４から基板ユニット１４を取り外す。次いで図１０に示すように、基板１８の第２面１８ｂ側をモータ本体１２の外周面側に向けながら、基板１８の第２貫通孔２４にモータ端子１２ｄを通す。この状態で、基板１８の第１面１８ａの側から第２貫通孔２４の周縁部２４ａとモータ端子１２ｄとを半田付けして基板ユニット１４とモータ本体１２とを接続する。尚、基板１８とモータ端子１２ｄとは、半田付け部３６において接続されている。

この際、図３に示すように第２貫通孔２４は基板１８において第１貫通孔２２の外側、すなわち、＋Ｙ軸方向側及び−Ｙ軸方向側に位置しているので、接続端子２０の他方の側の端部２０ｂに干渉しないように第２貫通孔２４の周縁部２４ａとモータ端子１２ｄとの半田付けを行うことができる。その結果、基板ユニット１４をモータ本体１２に取り付ける際の半田付け作業の作業性を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、基板１８に接続端子２０を予め半田付けにより接続した状態、つまり基板ユニット１４を完成させた状態で、基板１８をモータ本体１２に対して取りつけて半田付けにより接続するので、基板１８に対する接続端子２０及びモータ端子１２ｄの半田付け作業の作業性を向上させることができる。さらに、基板ユニット１４を完成させた状態でモータ本体１２に基板ユニット１４を取り付けるので、モータ本体１２に対する基板１８の取付作業を容易にすることができ、モータ１０の組立性を向上させることができる。

＜＜＜モータユニットについて＞＞＞
図１１及び図１２を参照して本発明に係るモータ１０を備えるモータユニット３８について説明する。図１１において、モータユニット３８は、モータ１０と、第１部材４０と、第２部材４２とを備えている。

第１部材４０には、凹状のモータ収容部４０ａが形成されており、モータ収容部４０ａの中心には貫通孔４０ｂが形成されている。モータ収容部４０ａには、モータ１０、具体的には、モータ本体１２のモータケースを構成するステータ１２ａが挿入されている。さらに、貫通孔４０ｂには、モータ本体１２の駆動軸１２ｃが第１部材４０のモータ収容部４０ａから＋Ｙ軸方向に向かって突出するように駆動軸１２ｃが挿入されている。

第２部材４２は、第１部材４０に対して不図示の係合部により着脱可能に取り付けられている。第２部材４２は、第１部材４０のモータ収容部４０ａに収容されたモータ１０を覆うように構成されている。第２部材４２においてモータ収容部４０ａと対向する部位には、＋Ｙ方向側に突出してモータ本体１２と接触する接触部４２ａが少なくとも１つ以上設けられている。本実施形態において、接触部４２ａは、モータ本体１２を第１部材４０の側に押圧するように構成されている。

第１部材４０及び第２部材４２は、第１部材４０に第２部材４２が取り付けられた状態において、モータ１０の基板ユニット１４を収容するとともに、第１部材４０及び第２部材４２の外側に向かって開放する空間であるコネクタ装着部４４を形成する。図１１において、コネクタ装着部４４は＋Ｚ方向に向けて開口しており、開口部分からコネクタ３２（図６及び図７参照）をコネクタ装着部４４内に挿入し、基板ユニット１４の接続端子２０に接続可能に構成されている。

ここで、コネクタ３２を装着する際に、基板ユニット１４の接続端子２０の位置と、コネクタ装着部４４との位置がずれていると、コネクタ３２を接続端子２０に正常に接続することができない場合がある。

本実施形態では、基板１８に設けられた第１位置決め部２６及び第２位置決め部２８により基板ユニット１４とコネクタ装着部４４との位置決めを行っている。以下、図３及び図１２を参照して、第１位置決め部２６及び第２位置決め部２８について説明する。

図３に示すように、第１位置決め部２６は、基板１８の−Ｙ方向側端部に設けられ、＋Ｙ方向側に凹む凹部として形成されている。本実施形態では、第１位置決め部２６はＸ軸方向に間隔をおいて２箇所設けられている。第２位置決め部２８は、基板１８の＋Ｙ方向側端部に設けられ、−Ｙ方向側に凹む凹部として形成されている。本実施形態では、第２位置決め部２８はＸ軸方向に間隔をおいて２箇所設けられている。

図１２に示すように、第１部材４０においてコネクタ装着部４４に対応する部位に＋Ｙ方向側に突出する第１被位置決め部４０ｃが設けられている。第１被位置決め部４０ｃは基板１８の第１位置決め部２６内に入り込んで係合するように構成されている。

具体的には、第１部材のモータ収容部４０ａにモータ本体１２が取り付けられ、第２部材４２の接触部４２ａがモータ本体１２を押圧する状態で、第１被位置決め部４０ｃは、第１位置決め部２６内に入り込み、第１位置決め部２６の＋Ｙ方向側端部に突き当たるように構成されている。したがって、第１被位置決め部４０ｃと第１位置決め部２６とが係合した状態では、モータ１０が接触部４２ａにより第１部材４０側に押し付けられた状態であるので、コネクタ装着部４４においてＹ軸方向における位置決めがなされる。

第２部材４２においてコネクタ装着部４４に対応する部位に−Ｙ方向側に突出する第２被位置決め部４２ｂが設けられている。第２被位置決め部４２ｂは基板１８の第２位置決め部２８内に入り込んで係合するように構成されている。本実施形態では、第２位置決め部２８内に第２被位置決め部４２ｂが入り込んだ際、第２位置決め部２８と第２被位置決め部４２ｂとは、＋Ｘ軸方方向及び−Ｘ軸方向の両側面で係合するように構成されている。

つまり、基板１８は、第２部材４２の第２被位置決め部４２ｂによりＸ軸方向への変位を規制されている。具体的には、基板１８は、第２被位置決め部４２ｂによりモータ本体１２の駆動軸１２ｃの軸線方向周りの変位を規制される。

したがって、基板１８の第１位置決め部２６によりコネクタ装着部４４に対するＹ軸方向の位置決めが行われ、第２位置決め部２８によりコネクタ装着部４４に対するＸ軸方向の位置決めが行われることから、基板ユニット１４の接続端子２０とコネクタ装着部４４との位置を容易に位置決めでき、コネクタ３２を接続端子２０に正常に取り付けることができる。

＜＜＜実施形態の変更形態＞＞＞
（１）本実施形態では、基板１８に対して接続端子２０の位置規定部２０ｃの段差部２０ｄを第１面１８ａ側に接触させて、第２面１８ｂ側に基板１８と接続端子２０とを半田付けする構成としたが、この構成に代えて、例えば、図１３に示すように、接続端子２０の位置規定部２０ｃの段差部２０ｄ（図４参照）を第１面１８ａ側に接触させて、第１面１８ａ側において基板１８と接続端子２０とを半田付けする構成としてもよい。この構成では、位置規定部２０ｃの周辺に半田付け部４６を形成でき、接続端子２０と基板１８との接続強度を高めることができる。

（２）本実施形態では、基板１８に対して接続端子２０の位置規定部２０ｃの段差部２０ｄを第１面１８ａ側に接触させて、第２面１８ｂ側に基板１８と接続端子２０とを半田付けする構成としたが、この構成に代えて、例えば、図１４に示すように、基板１８の第１貫通孔２２に接続端子２０の他方側の端部２０ｂを第２面１８ｂ側から通して、位置規定部２０ｃの段差部２０ｅを第２面１８ｂと接触させた状態で、接続端子２０と基板１８の第１面１８ａ側とを半田付けする構成としてもよい。

この構成では、位置規定部２０ｃと接する第２面１８ｂ側と反対野側である第１面１８ａ側に半田付け部４８を形成できるので、位置規定部２０ｃの段差部２０ｄを第１面１８ａ側に接触させて、第２面１８ｂ側に基板１８と接続端子２０とを半田付けする構成と同様の作用効果を得ることができる。

（３）本実施形態では、基板１８に対して接続端子２０の位置規定部２０ｃの段差部２０ｄを第１面１８ａ側に接触させて、第２面１８ｂ側に基板１８と接続端子２０とを半田付けする構成としたが、この構成に代えて、例えば、図１５に示すように、基板１８の第１貫通孔２２に接続端子２０の他方側の端部２０ｂを第２面１８ｂ側から通して、位置規定部２０ｃの段差部２０ｅを第２面１８ｂと接触させた状態で、接続端子２０と基板１８の第２面１８ｂ側とを半田付けする構成としてもよい。この構成では、位置規定部２０ｃの周辺に半田付け部５０を形成でき、接続端子２０と基板１８との接続強度を高めることができる。

（４）接続端子２０において、一方の側の端部２０ａと他方の側の端部２０ｂとの間に形成される位置規定部２０ｃの形状を適宜変更してもよく、例えば、図１６に示すように接続端子５２の一方の側の端部５２ａと他方の側の端部５２ｂとの間に形成される位置規定部５２ｃの形状を段差部を設ける構成ではなく、Ｙ軸方向に突出しつつ、一方の側の端部２０ａと他方の側の端部２０ｂとを繋ぐ緩やかなＲ形状としてもよい。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０ モータ、１２ モータ本体、１２ａ ステータ、１２ｂ ロータ、１２ｃ 駆動軸、
１２ｄ モータ端子、１２ｅ 永久磁石、１２ｆ 駆動コイル、１４ 基板ユニット、１６ ピニオンギヤ、１８ 基板、１８ａ 第１面、１８ｂ 第２面、
２０、５２ 接続端子、２０ａ、５２ａ 一方の側の端部、
２０ｂ、５２ｂ 他方の側の端部、２０ｃ、５２ｃ 位置規定部、
２０ｄ、２０ｅ 段差部、２２ 第１貫通孔、２２ａ、２４ａ 周縁部、
２４ 第２貫通孔、２６ 第１位置決め部、２８ 第２位置決め部、
３０、３６、４６、４８、５０ 半田付け部、３２ コネクタ、３２ａ、３４ａ 凹部、３４ 治具、３４ｂ 上面、３８ モータユニット、４０ 第１部材、
４０ａ モータ収容部、４０ｂ 貫通孔、４０ｃ 第１被位置決め部、４２ 第２部材、４２ａ 接触部、４２ｂ 第２被位置決め部、４４ コネクタ装着部、Ａ１、Ａ２ 矢印、Ｆ１ 押圧力、Ｆ２ 引っ張り力、Ｗ１ 領域、ｄ１ 径寸法、
ｄ２、ｄ３ 寸法

Claims (12)

1. 基板と、
   前記基板に接続される少なくとも１つの接続端子と、
   を備え、
   前記基板は、少なくとも１つの第１貫通孔を有し、
   前記接続端子は、
   一方側の端部と他方側の端部との間に、前記第１貫通孔に通された状態で当該第１貫通孔の周縁部に接触して前記基板に対して前記接続端子を位置決めする位置規定部を有し、
   前記一方側の端部及び前記他方側の端部のいずれか一方が前記第１貫通孔に通され、前記位置規定部が前記周縁部に接触した状態で前記基板に対して半田により接続されている、
   ことを特徴とする基板ユニット。
2. 請求項１に記載の基板ユニットにおいて、前記接続端子は、前記基板において前記位置規定部と接する側と反対の側で前記半田により接続されている、
   ことを特徴とする基板ユニット。
3. 請求項１に記載の基板ユニットにおいて、前記接続端子は、前記基板において前記位置規定部と接する側で前記半田により接続されている、
   ことを特徴とする基板ユニット。
4. 請求項２又は請求項３に記載の基板ユニットにおいて、前記接続端子において前記位置規定部は、前記一方側の端部寄りに位置し、前記第１貫通孔に前記一方側の端部が通されている、
   ことを特徴とする基板ユニット。
5. 請求項２又は請求項３に記載の基板ユニットにおいて、前記接続端子において前記位置規定部は、前記一方側の端部寄りに位置し、前記第１貫通孔に前記他方側の端部が通されている、
   ことを特徴とする基板ユニット。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の基板ユニットにおいて、前記接続端子における前記一方側の端部と他方側の端部とを結ぶ方向と交差する方向において、前記位置規定部の寸法が、前記一方側の端部の寸法及び前記他方側の端部の寸法より大きい、
   ことを特徴とする基板ユニット。
7. モータ本体と、
   前記モータ本体の外周に取りつけられた、請求項１又は請求項２に記載の基板ユニットと、
   を備え、
   前記モータ本体から延びるモータ端子が前記基板に接続されている、
   ことを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータにおいて、前記基板において前記位置規定部と接する側の面と反対側の面が前記モータ本体と対向し、
   前記基板は、少なくとも１つの第２貫通孔を有し、
   前記接続端子は、前記基板に対して前記反対側の面で前記半田により接続され、
   前記モータ端子は、前記第２貫通孔に通されて、前記基板における前記位置規定部と接する側の面で前記半田により接続される、
   ことを特徴とするモータ。
9. 請求項８に記載のモータにおいて、前記基板を平面視した際、前記基板において第１の方向に沿って適宜間隔をおいて前記第１貫通孔が複数設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向において前記第１貫通孔に対して一方の側及び他方の側の少なくとも一方に前記第２貫通孔が前記第１の方向に間隔をおいて複数設けられている、
   ことを特徴とするモータ。
10. 請求項９に記載のモータにおいて、前記第２貫通孔は、前記第１の方向において隣り合う前記第１貫通孔の間に位置している、
    ことを特徴とするモータ。
11. 請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載のモータが取り付けられる第１部材と、前記第１部材に取り付けられ、前記モータを覆う第２部材と、
    を備え、
    前記基板は、
    前記第１部材と係合し、前記モータの軸線方向における位置決めが成される第１位置決め部と、
    前記第２部材と係合し、前記モータの軸線周り方向における位置決めが成される第２位置決め部と、
    を備える、
    ことを特徴とするモータユニット。
12. モータ本体に基板を組み付ける組立方法であって、少なくとも１つの第１貫通孔及び第２貫通孔が設けられた前記基板に対して、一方側の端部と他方側の端部との間に、前記第１貫通孔に通された状態で当該第１貫通孔の周縁部に接触して前記基板に対する位置決めを行う位置規定部を有する接続端子の前記一方側の端部及び前記他方側の端部のいずれか一方を前記第１貫通孔に通して、前記位置規定部が前記周縁部に接触した状態で前記基板において前記位置規定部と接する側と反対の側で前記接続端子を半田により接続する工程と、前記モータ本体から延びるモータ端子を前記基板に対して前記反対の側から前記第２貫通孔に通し、前記位置規定部と接する側で前記半田により前記モータ端子を前記基板に接続する工程と、
    を備える、
    ことを特徴とするモータの組立方法。

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