CN113078756A - 一种连接电板及具有该连接电板的步进电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连接电板及具有该连接电板的步进电机，其包括基板层，基板层设置有导线触点组、第一定子触点组及第二定子触点组，导线触点组包括共通导线触点、第一导线触点、第二导线触点、第三导线触点及第四导线触点，第一定子触点组包括第一共通触点、第一相触点及第三相触点，第二定子触点组包括第二共通触点、第二相触点及第四相触点，述基板层的一面设置有第一线路层且另一面设置有第二线路层；第一线路层包括共通线路、第一相线路、第三相线路及第四相线路，共通线路将共通导线触点、第一共通触点及第二共同触点电连接，第二线路层包括第二相线路。本申请具有提高导电线在与连接电板进行焊锡工序时的稳定性的作用。

Description

一种连接电板及具有该连接电板的步进电机

技术领域

本申请涉及步进电机的领域，尤其是涉及一种连接电板及具有该连接电板的步进电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其中，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机。步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，转子输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机一般具有定子组件与转子组件，定子组件固定于电机的机壳内，转子组件转动设置于电机的机壳内，定子组件上一般需要安装连接电板，连接电板将定子组件上的引脚与导电线对应电连接，导电线的一端连接于连接电板且另一端集成于端子，端子则用于与控制电板连接，由此将定子组件上的引脚与控制电板电连接，由控制电板控制定子绕组的电流导通。不同的步进电机由于应用场景的不同，其所使用的控制电板也不相同，因此控制电板一般是单独生产的。对于不同的控制电板，为了达到较高的通用性，其用于连接端子的部位一般是统一的，而端子又因此需要使用统一式样的。而目前的端子在与连接电板进行电性连接时，端子上的导电连接顺序与连接电板上的导电线连接顺序不相同，导致导电线容易产生交错，在对导电线在与连接电板进行焊锡工序，导电线容易产生偏移甚至从连接电板上离开，导致导电线在与连接电板进行焊锡工作的稳定性较差。

针对上述中的相关技术，发明人认为导电线在与连接电板进行焊锡工作存在有焊锡稳定性较差的缺陷。

发明内容

为了提高导电线在与连接电板进行焊锡工序时的稳定性，本申请提供一种连接电板及具有该连接电板的步进电机。

本申请提供的一种连接电板及具有该连接电板的步进电机采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种连接电板，包括基板层，所述基板层设置有导线触点组、第一定子触点组及第二定子触点组，所述导线触点组包括共通导线触点、第一导线触点、第二导线触点、第三导线触点及第四导线触点，所述第一定子触点组包括第一共通触点、第一相触点及第三相触点，所述第二定子触点组包括第二共通触点、第二相触点及第四相触点，所述基板层的一面设置有第一线路层且另一面设置有第二线路层；所述第一线路层包括共通线路、第一相线路、第三相线路及第四相线路，所述共通线路将所述共通导线触点、第一共通触点及第二共同触点电连接，所述第一相线路将所述第一导线触点与所述第一相触点电连接，所述第三相线路将所述第三导线触点与所述第三相触点电连接，所述第四相线路将所述第四导线触点与所述第四相触点电连接；所述第二线路层包括第二相线路，所述第二相线路将所述第二导线触点与所述第二相触点电连接。

通过采用上述技术方案，第一线路层与第二线路层分别设置于基板的两面，使得第一线路层与第二线路层不易产生交错影响，共通线路将共通导线触点、第一共通触点及第二共通触点电连接，第一相线路将第一导线触点与第一相触点电连接，第二相线路将第一导线触点与第二相触点电连接，第三相线路将第三导线触点与第三相触点电连接，第四相线路将第四导线触点与第四相触点电连接，使得以直线排列的导线触点组能够与第一定子触点组及第二定子触点组能够稳定地电性连接，对应的导电线能够进行依次排序，由此提高导电线在与连接电板进行焊锡工序时的稳定性和安全性。

第一方面，本申请提供一种步进电机，包括机壳、固定安装于所述机壳内壁的定子组件和转动设置于所述机壳内的转子组件，其特征在于：所述定子组件上设置有上述的连接电板，所述连接电板连接有导电线，所述导电线的另一端连接有端子，所述定子组件包括定子安装座及固定座，所述定子安装座用于安装定子部件，所述定子安装座安装于所述固定座，所述固定座固定于所述机壳；所述定子安装座具有连接部，所述固定座具有固定部，所述连接部包括连接板、弹弯板及插板，所述弹弯板一侧固定于所述连接板，所述插板固定于所述弹弯板的另一侧，所述固定部设置有插槽，所述插板与所述插槽插接配合。

通过采用上述技术方案，由插板与插槽插接配合以进行固定部与连接部的连接，插板固定于弹弯板，弹弯板能够产生弹性形变，由弹弯板的弹力作用于插板，使得插板与插槽的插接配合效果稳定，进而使得定子安装座与固定座的连接关系稳定。

可选的，所述固定部在靠近所述插槽的位置还设置有抵触条，所述插板抵触于所述抵触条。

通过采用上述技术方案，插板抵触于抵触条，使得插板不易脱离插槽，进一步提高插板与插槽插接配合的稳定性。

可选的，所述抵触条背向所述插板的侧面设置为安装斜面，所述安装斜面由靠近插槽的一侧向远离插槽的一侧逐渐靠近所述插板。

通过采用上述技术方案，在将定子安装座安装于固定座时，插板抵触于安装斜面，对插板施加压力，插板能够较轻松地在安装斜面上滑动，插板滑过安装斜面后将进入插槽中，由此使得定子安装座的安装更加容易。

可选的，所述抵触条在靠近所述插槽的位置还设置有限位槽，所述插板朝向限位槽的侧面还设置有限位块，所述限位块与所述限位槽插接配合。

通过采用上述技术方案，限位块与限位槽插接配合，使得限位块能够产生勾持效果，进一步提高定子安装座与固定座的连接稳定性。

可选的，所述固定座还具有限位弧部，所述限位弧部与所述固定部之间形成容置缺口，所述定子安装座具有第一环片、第二环片及安装筒，所述安装筒上安装有定子铁芯，所述定子铁芯与所述第一环片之间形成第一安装槽，所述定子铁芯与所述第二环片之间形成第二安装槽，所述连接部固定于所述第一环片，所述第一环片与所述定子铁芯均位于所述容置缺口中，所述限位弧部位于所述第二安装槽中。

通过采用上述技术方案，第一环片与定子铁芯位于容置缺口中的同时，限位弧部能够位于第二安装槽中，即第一环片与定子铁芯配合于容置缺口的同时，限位弧部配合于第二安装槽，使得定子安装座与固定座在安装时产生较好的对位效果，定子安装座与固定座的安装更稳定。

可选的，所述容置缺口处设置有限位挡片，所述限位挡片设置有容置凹槽，所述容置凹槽用于容置所述定子铁芯或第一环片。

通过采用上述技术方案，容置凹槽与定子铁芯或第一环片配合，即由容置凹槽与定子铁芯或第一环片配合进一步产生对位作用，提高定子安装座与固定座在安装时的稳定性。

可选的，所述固定座具有容置槽，所述连接电板位于所述容置槽内，所述容置槽内设置有限位板与限位凸起，所述连接电板位于所述限位凸起与所述限位板之间。

通过采用上述技术方案，连接电板位于容置槽内并受限位凸起与限位板的限位作用，使得连接电板的位置状态更稳定。

可选的，所述连接电板设置有让位槽，所述限位板插入所述让位槽内。

通过采用上述技术方案，限位板插入连接电板的让位槽内，进一步提高限位板对连接电板的限位效果，即连接电板在容置槽内的位置状态更加稳定。

可选的，所述固定座靠近所述限位板的位置还设置有穿线孔，所述导电线由所述穿线孔穿出所述固定座；所述限位板设置有穿线槽，所述穿线槽与所述导电线数量相等并一一对应，所述导电线穿过对应的穿线槽。

通过采用上述技术方案，穿线槽与所述导电线数量相等并一一对应，导电线穿过对应的穿线槽，使得导电线受到较好的分隔作用，减少导电线价差缠绕的可能性，提高导电线在使用过程中的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一线路层与第二线路层分别设置于基板的两面，使得第一线路层与第二线路层不易产生交错影响，由第一线路层与第二线路层将导线触点组与第一定子触点和第二定子触点电连接，对应的导电线能够进行依次排序，由此提高导电线在与连接电板进行焊锡工序时的稳定性和安全性；

2.由插板与插槽插接配合以进行固定部与连接部的连接，弹弯板能够产生弹性形变，由弹弯板的弹力作用于插板，使得插板与插槽的插接配合效果稳定，进而使得定子安装座与固定座的连接关系稳定；

3.即第一环片与定子铁芯配合于容置缺口的同时，限位弧部配合于第二安装槽，使得定子安装座与固定座在安装时产生较好的对位效果。

附图说明

图1是本申请实施例的连接电板的爆炸结构视图。

图2是本申请实施例的连接电板俯视图。

图3是本申请实施例的连接电板仰视图。

图4是本申请实施例中定子组件的三维结构视图。

图5是本申请实施例中定子安装座的三维结构视图。

图6是本申请实施例中导电线、连接电板及端子与固定座的三维结构视图。

图7是申请实施例中固定座的前侧视角三维结构视图。

图8是图7中A部分的放大图。

图9是申请实施例中固定座的后侧视角三维结构视图。

附图标记说明：1、基板层；11、第一线路层；111、第一共通线路；112、第二共通线路；113、第一相线路；114、第三相线路；115、第四相线路；12、第二线路层；121、第二相线路；2、导线触点组；21、共通导线触点；22、第一导线触点；23、第二导线触点；24、第三导线触点；25、第四导线触点；3、第一定子触点组；31、第一共通触点；32、第一相触点；33、第三相触点；4、第二定子触点组；41、第二共通触点；42、第二相触点；43、第四相触点；5、共通导电线；51、第一导电线；52、第二导电线；53、第三导电线；54、第四导电线；6、定子组件；7、定子安装座；71、第一环片；72、第二环片；73、安装筒；731、第一安装槽；732、第二安装槽；74、定子铁芯；75、连接部；751、连接板；752、弹弯板；753、插板；7531、限位块；76、定子绕组；8、固定座；81、固定部；811、插槽；82、抵触条；821、安装斜面；822、限位槽；83、限位弧部；831、容置缺口；84、限位挡片；841、容置凹槽；85、容置槽；86、限位板；861、穿线槽；87、限位凸起；88、穿线孔。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本实施例公开一种连接电板，参照图1，包括基板层1，基板层1的一面设置有第一线路层11且另一面设置有第二线路层12，基板层1设置第一线路层11的面还设置有第一绝缘层（图中为示出），第一绝缘层覆盖于第一线路层11，基板层1设置第二线路层12的面还设置有第二绝缘层（图中未示出），第二绝缘层覆盖于第二线路层12。

继续参照图1，基板层1设置有导线触点组2、第一定子触点组3及第二定子触点组4，导线触点组2包括以直线依次排列的共通导线触点21、第一导线触点22、第二导线触点23、第三导线触点24及第四导线触点25，第一定子触点组3包括以直线依次排列的第一共通触点31、第一相触点32及第三相触点33，第二定子触点组4包括以直线依次排列的第二共通触点41、第二相触点42及第四相触点43。导线触点组2的排列方向、第一定子触点组3的排列方向及第二定子触点组4的排列方向一致。基板层1在每个触点处开设有通孔，第一绝缘层12与第二绝缘层14在对应每个触点的位置也开设有通孔。第一绝缘层12在对应每个触点的位置固定设置有焊盘，第二绝缘层14在对应第二触点的位置固定设置有焊盘。结合图2，第一线路层11包括共通线路、第一相线路113，第三相线路114及第四相线路115，其中，第一相线路113为直线，第一相线路113一端连接于第一导线触点22且另一端连接于第一相触点32；第三相线路114为直线，第三相线路114一端连接于第三导线触点24且另一端连接于第三相触点33；第四相线路115为折线，第四相线路115一端连接于第四导线触点25且另一端连接于第四相触点43。共通线路包括第一共通线路111与第二共通线路112，其中，第二共通线路112为直线，第二共通线路112的一端连接于第一共通触点31且另一端连接于第二共通触点41，第一共通线路111为折线，第一共通线路111的一端连接于共通导线触点21且另一端连接于第二共通路线。结合图3，第二线路层12包括第二相线路121，第二相线路121为折线，第二相线路121一端连接于第二导线触点23且另一端连接于第二相触点42。

本实施例还公开一种步进电机，参照图4，包括机壳、定子组件6、转子组件及上述连接电板。定子组件6固定于机壳的内壁，转子组件转动安装于机壳内。定子组件6包括定子安装座7及固定座8，定子安装座7安装于固定座8，固定座8固定于机壳。

参照图5，连接电板固定于定子安装座7。具体的，定子安装座7上固定设置有第一共通引脚、第二共通引脚、第一相引脚、第二相引脚、第三相引脚及第四相引脚；第一共通引脚穿过第一共通触点31并通过焊锡固定，第一共通引脚穿过第一共通触点31并通过焊锡固定，第二共通引脚穿过第二共通触点41并通过焊锡固定，第三共通引脚穿过第三共通触点并通过焊锡固定，第四共通引脚穿过第四共通触点并通过焊锡固定。

参照图6，连接电板连接有五根导电线，五根导电线分别为共通导电线5、第一导电线51、第二导电线52、第三导电线53及第四导电线54，其中，共通导电线5的一端穿过共通导线触点21并通过焊锡固定，第一导电线51的一端穿过第一导线触点22并通过焊锡固定，第二导电线52的一端穿过第二导线触点23并通过焊锡固定，第三导电线53的一端穿过第三导线触点24并通过焊锡固定，第四导电线54的一端穿过第四导线触点25并通过焊锡固定。五根导电线远离连接电板的一端均固定于同一个端子，端子用于插接控制电板。端子开设有沿直线依次排列的共通连接孔、第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔及第四连接孔。共通导线的一端固定于共通连接孔，第一导线的一端固定于第一连接孔，第二导线的一端固定于第二连接孔，第三导线的一端固定于第三连接孔，第四导线的一端固定于第四连接孔。

参照图5，定子安装座7包括第一环片71、第二环片72及安装筒73，第一环片71与第二环片72分别位于安装筒73的两端，安装筒73上还设置有定子铁芯74，定子铁芯74与第一环片71之间形成第一安装槽731，定子铁芯74与第二环片72之间形成第二安装槽732，第一安装槽731与第二安装槽732中分别设置有定子绕组76。

参照图5与图7，第一环片71远离第二环片72的一侧固定设置有连接部 75，固定座8的一端固定设置有固定部81，连接部 75与固定部81连接以将定子安装座7固定于固定座8。具体的，连接部 75包括连接板751、弹弯板752及插板753，连接板751固定于第一环片71远离第二环片72的一侧，第一环片71两端分别固定有弹弯板752，每个弹弯板752均连接有插板753，弹弯板752的一侧固定于连接板751，弹弯板752的另一侧与插板753固定连接。两个弹弯板752通过自身的弹性弯曲可使得两个插板753相互靠近或相互远离。固定部81设置有插槽811，插槽811数量与插板753数量相等且位置一一对应插接配合。需要注意的是，两个插槽811的距离要小于两个插板753的初始距离，其中，插板753的初始距离是指两个弹弯板752处于自然状态下时两个插板753的距离，由此，两个插板753与两个插槽811配合时候，两个弹弯板752朝向相互靠近的方向产生弹性弯折。在弹弯板752的弹性恢复力下，插板753与插槽811处于稳定的插接配合状态，由此使得连接部 75与固定部81的连接效果稳定，进而使得定子安装座7与固定座8的连接效果稳定。结合图8，本实施例中，固定部81在靠近插槽811的位置还固定设置有抵触条82，插板753与插槽811插接配合时，插板753抵触于抵触条82，由此减少插板753脱离插槽811的可能性，进一步提高安装座与固定座8的连接稳定性。进一步的，抵触条82背向插板753的侧面设置为安装斜面821，安装斜面821由靠近插槽811的一侧向远离插槽811的一侧逐渐靠近插板753，在将定子安装座7安装于固定座8时，插板753抵触于安装斜面821，对插板753施加压力，插板753能够较轻松地在安装斜面821上滑动，插板753滑过安装斜面821后将进入插槽811中，由此使得定子安装座7的安装更加容易。为了进一步使得定子安装座7与固定座8的连接效果稳定，在抵触条82靠近插槽811的位置还设置有限位槽822，插板753朝向限位槽822的侧面设置有限位块7531，限位块7531与限位槽822插接配合。

参照图5和图9，固定座8还具有限位弧部83，限位弧部83与固定部81的间距大于或等于第一环片71的厚度、第一安装槽731的宽度以及定子铁芯74的厚度三者之和，即限位弧部83与固定部81之间形成用于容置第一环片71与定子铁芯74的容置缺口831，第一环片71与定子铁芯74位于容置缺口831中。并且，本实施例中限位弧部83的宽度小于或等于第二安装槽732的宽度，由此使得第一环片71与定子铁芯74位于容置缺口831中的同时，限位弧部83能够位于第二安装槽732中，在定子安装座7与固定座8的安装时产生较好的对位效果。进一步的，容置缺口831处设置有限位挡片84，限位挡片84呈圆弧状，限位挡片84设置有容置凹槽841，容置凹槽841用于容置定子铁芯74或第一环片71。具体的，当第一环片71的轮廓大于定子铁芯74的轮廓时，限位挡片84的大小与定子铁芯74的大小一致，限位挡片84在靠近第一环片71的位置开设用于容置第一环片71的容置凹槽841；当第一环片71的轮廓小于定子铁芯74的轮廓时，限位挡片84的大小与第一环片71的大小一致，限位挡片84在靠近定子铁芯74的位置开设用于容置定子铁芯74的容置凹槽841。通过容置凹槽841与第一环片71或定子铁芯74的配合，进一步提高定子安装座7与固定座8的安装时的对位效果。

参照图4和图6，固定座8设置有用于容置连接电板的容置槽85，当定子安装座7安装于固定座8时，定子安装座7上的连接电板位于容置槽85内。固定座8开设有穿线孔88，穿线孔88用于供导电线穿过，即连接电板位于容置槽85内，端子位于容置槽85外，五根导电线穿过穿线孔88将连接电板与端子电连接。容置槽85槽底设置有限位板86与限位凸起87，限位板86靠近于穿线孔88设置，限位凸起87位于限位板86远离穿线孔88的一侧，限位板86与限位凸起87之间留有用于安装连接电板的空间，连接电板开设有让位槽，定子安装座7安装于固定座8时，连接电板位于限位板86与限位凸起87之间，并且限位板86插入让位槽中，以此通过限位板86与限位凸起87对连接电板进行限位。进一步的，限位板86开设有穿线槽861，穿线槽861的数量对应于导电线的数量，即本实施例中，限位板86开设五个穿线槽861，五个穿线槽861以直线依次排列，且五个穿线槽861与五个导电线位置一一对应，每根导电线穿过对应位置的穿线槽861，由此通过穿线槽861将五根导电线相互分隔。

本申请实施例一种连接电板及具有该连接电板的步进电机的实施原理为：第一线路层11与第二线路层12分别设置于基板的两面，使得第一线路层11与第二线路层12不易产生交错影响，共通线路将共通导线触点21、第一共通触点31及第二共通触点41电连接，第一相线路113将第一导线触点22与第一相触点32电连接，第二相线路121将第一导线触点22与第二相触点42电连接，第三相线路114将第三导线触点24与第三相触点33电连接，第四相线路115将第四导线触点25与第四相触点43电连接，使得以直线排列的导线触点组2能够与第一定子触点组3及第二定子触点组4能够稳定地电性连接，对应的导电线能够进行依次排序，由此提高导电线在与连接电板进行焊锡工序时的稳定性和安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接电板，包括基板层(1)，所述基板层(1)设置有导线触点组(2)、第一定子触点组(3)及第二定子触点组(4)，所述导线触点组(2)包括共通导线触点(21)、第一导线触点(22)、第二导线触点(23)、第三导线触点(24)及第四导线触点(25)，所述第一定子触点组(3)包括第一共通触点(31)、第一相触点(32)及第三相触点(33)，所述第二定子触点组(4)包括第二共通触点(41)、第二相触点(42)及第四相触点(43)，其特征在于：所述基板层(1)的一面设置有第一线路层(11)且另一面设置有第二线路层(12)；所述第一线路层(11)包括共通线路、第一相线路(113)、第三相线路(114)及第四相线路(115)，所述共通线路将所述共通导线触点(21)、第一共通触点(31)及第二共同触点电连接，所述第一相线路(113)将所述第一导线触点(22)与所述第一相触点(32)电连接，所述第三相线路(114)将所述第三导线触点(24)与所述第三相触点(33)电连接，所述第四相线路(115)将所述第四导线触点(25)与所述第四相触点(43)电连接；所述第二线路层(12)包括第二相线路(121)，所述第二相线路(121)将所述第二导线触点(22)与所述第二相触点(42)电连接。

2.一种步进电机，包括机壳、固定安装于所述机壳内壁的定子组件(6)和转动设置于所述机壳内的转子组件，其特征在于：所述定子组件(6)上设置有如权利要求1所述的连接电板，所述连接电板连接有导电线，所述导电线的另一端连接有端子，所述定子组件(6)包括定子安装座(7)及固定座(8)，所述定子安装座(7)用于安装定子部件，所述定子安装座(7)安装于所述固定座(8)，所述固定座(8)固定于所述机壳；所述定子安装座(7)具有连接部(75)，所述固定座(8)具有固定部(81)，所述连接部( 75)包括连接板(751)、弹弯板(752)及插板(753)，所述弹弯板(752)一侧固定于所述连接板(751)，所述插板(753)固定于所述弹弯板(752)的另一侧，所述固定部(81)设置有插槽(811)，所述插板(753)与所述插槽(811)插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机，其特征在于：所述固定部(81)在靠近所述插槽(811)的位置还设置有抵触条(82)，所述插板(753)抵触于所述抵触条(82)。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机，其特征在于：所述抵触条(82)背向所述插板(753)的侧面设置为安装斜面(821)，所述安装斜面(821)由靠近插槽(811)的一侧向远离插槽(811)的一侧逐渐靠近所述插板(753)。

5.根据权利要求3所述的一种步进电机，其特征在于：所述抵触条(82)在靠近所述插槽(811)的位置还设置有限位槽(822)，所述插板(753)朝向限位槽(822)的侧面还设置有限位块(7531)，所述限位块(7531)与所述限位槽(822)插接配合。

6.根据权利要求2所述的一种步进电机，其特征在于：所述固定座(8)还具有限位弧部(83)，所述限位弧部(83)与所述固定部(81)之间形成容置缺口(831)，所述定子安装座(7)具有第一环片(71)、第二环片(72)及安装筒(73)，所述安装筒(73)上安装有定子铁芯(74)，所述定子铁芯(74)与所述第一环片(71)之间形成第一安装槽(731)，所述定子铁芯(74)与所述第二环片(72)之间形成第二安装槽(732)，所述连接部( 75)固定于所述第一环片(71)，所述第一环片(71)与所述定子铁芯(74)均位于所述容置缺口(831)中，所述限位弧部(83)位于所述第二安装槽(732)中。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机，其特征在于：所述容置缺口(831)处设置有限位挡片(84)，所述限位挡片(84)设置有容置凹槽(841)，所述容置凹槽(841)用于容置所述定子铁芯(74)或第一环片(71)。

8.根据权利要求2所述的一种步进电机，其特征在于：所述固定座(8)具有容置槽(85)，所述连接电板位于所述容置槽(85)内，所述容置槽(85)内设置有限位板(86)与限位凸起(87)，所述连接电板位于所述限位凸起(87)与所述限位板(86)之间。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机，其特征在于：所述连接电板设置有让位槽，所述限位板(86)插入所述让位槽内。

10.根据权利要求8所述的一种步进电机，其特征在于：所述固定座(8)靠近所述限位板(86)的位置还设置有穿线孔(88)，所述导电线由所述穿线孔(88)穿出所述固定座(8)；所述限位板(86)设置有穿线槽(861)，所述穿线槽(861)与所述导电线数量相等并一一对应，所述导电线穿过对应的穿线槽(861)。

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