JP2019186620A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 車両に設けられた複数の撮像部で、前記車両の周辺状況として撮像された、被撮像領域が一部重複する複数の画像情報を取得する取得部と、
前記車両を挟んで離間する一対の前記被撮像領域のうち一方である第一の被撮像領域と当該第一の被撮像領域に隣接する一対の前記被撮像領域のうち一方である第二の被撮像領域とが重なる第一の重複領域に含まれる第一の関心領域の輝度を補正する第一の補正値と、前記第一の被撮像領域と当該第一の被撮像領域に隣接する他方の前記被撮像領域である第三の被撮像領域とが重なる第二の重複領域に含まれる第二の関心領域の輝度を補正する第二の補正値と、を所定の値によって設定する第一の設定部と、
前記第一の補正値と前記第二の補正値を用いて、前記第一の被撮像領域における前記第一の関心領域と前記第二の関心領域との間の領域の輝度を補正する個別補正値を設定する第二の設定部と、
を含む画像処理装置。 - 前記第一の設定部は、前記第一の関心領域の輝度と前記第二の関心領域の輝度が、前記所定の値として定めた目標輝度になるような前記第一の補正値と前記第二の補正値で補正する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第一の設定部は、前記第一の関心領域の輝度と前記第二の関心領域の輝度との少なくとも一方に基づいて決定した前記第一の関心領域の第一の補正値と前記第二の関心領域の第二の補正値のそれぞれに、前記所定の値として定めた調整値を加算する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第二の設定部は、前記個別補正値を、前記第一の補正値と前記第二の補正値との間を線形補間する補間式に基づいて算出する場合、前記補間式の傾きが大きい程、当該傾きを減少させるように設定する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第二の設定部は、前記個別補正値に対して補正上限値を設定し、輝度の補正量が増加するのに伴い、当該補正量が前記補正上限値に収束するように前記個別補正値を設定する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第二の設定部は、前記個別補正値を、前記第一の補正値と前記第二の補正値とを含む直線補間式により算出した補正値にしたがい設定する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第二の設定部は、第一の関心領域の輝度に対して第一の目標輝度となる曲線式として算出された第一のγ曲線の第一の係数と、第二の関心領域の輝度に対して第二の目標輝度となる曲線式として算出された第二のγ曲線の第二の係数と、に基づく直線補間式により算出した補正値にしたがい前記個別補正値を設定する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
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