JP2019185260A - 表示装置 - Google Patents
表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019185260A JP2019185260A JP2018073268A JP2018073268A JP2019185260A JP 2019185260 A JP2019185260 A JP 2019185260A JP 2018073268 A JP2018073268 A JP 2018073268A JP 2018073268 A JP2018073268 A JP 2018073268A JP 2019185260 A JP2019185260 A JP 2019185260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trajectory
- locus
- display
- adjacent
- selection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37336—Cutting, machining time
Abstract
Description
このような欠点を避けるために、加工方向に切削工具とワークとを相対的に揺動させることにより切屑を細断する揺動切削が知られている(例えば特許文献1、特許文献2等参照)。揺動切削を行う工作機械の制御装置は、加工方向に切削工具またはワークを送る送り軸のサーボモータに対して正弦波状の送り指令を与えることにより、加工方向に切削工具とワークとを相対的に揺動させている。
また、従来、数値制御装置(CNC)により加工プログラムに従って生成されて工作機械の各軸のサーボモータに指令される指令データや、各軸に備わる位置検出装置から出力される実位置データなどを波形表示できる波形表示装置が知られている(例えば特許文献3)。
このような作業では、数値制御装置内のNCプログラムに設定された加工条件や各種パラメータの変更に応じて、揺動動作を行う送り軸の指令データや実位置データがどのように変化するかを確認できることが望ましく、上述のような波形表示装置が有用である。
しかしながら、揺動動作を行う送り軸に関する指令データまたは実位置データの時間変化を単純に波形表示するだけでは、切削工具による切屑の細断が可能であるか否かを判定するのは難しいという課題がある。
図1は、本実施形態に係る表示装置を備えた加工システムを示す図である。図1に示す加工システム1は、工作機械10と、工作機械10を制御する制御装置11と、表示装置20とを備える。
但し、以降の説明においては、図1に示されるように、回転する円柱形のワークWの外周面が切削工具14により旋削加工されるものとする。また、ワークWが回転すると共に切削工具14がワークWの外周面の母線に沿って揺動する構成を例にとって説明する。
複数の駆動軸13は、主軸M0と、主軸M0と協調動作する少なくとも2つの送り軸M1、M2とを含む。主軸M0はスピンドルモータまたはサーボモータを備えるものである。送り軸M1、M2は、ボールねじ機構またはリニアスライダ等の送り機構と該送り機構を駆動するサーボモータとを含むものである。
円柱形または円筒形のワークを旋削加工する場合、ワークを該ワークの中心軸線(Z軸)まわりに回転するとともに、切削工具14はZ軸方向に沿った第一方向(加工方向)のみに送られる。この場合、送り軸M2は基本的には不要である。
但し、送り軸M1、M2の位置検出装置15は、送り軸M1、M2の位置(図1の例では切削工具14の位置)を取得できれば如何なる装置でもよく、上記のエンコーダに限定されない。送り軸M1、M2の位置検出装置15は、例えば、駆動軸13から離間して配置されていてレーザトラッカまたは3次元位置センサなどを含む位置計測器でもよい。
制御装置11は、上述したように各駆動軸13に送信した指令と、各駆動軸13の位置検出装置15から制御装置11にフィードバックされる各駆動軸13の位置データとが一致するように、各駆動軸13を制御する。
このような断続切削を行うための送り軸M1の送り指令もまた、制御装置11により、加工プログラムに従って生成される。作業者は、制御装置11の操作盤(不図示)を用いて加工条件や各種パラメータを変更することにより、断続切削のための送り指令の周波数や振幅等を決定することができる。
なお、上記の断続切削とは、切削工具14が周期的にワークWに接触およびワークWから離間しながらワークWを切削加工することを意味し、揺動切削または振動切削ともいう。
図2Bは、前述の揺動指令を示した図であり、横軸は時間を表し、縦軸は加工方向の位置(位置指令値)を表している。揺動指令においては、時間の経過とともに周期的に送り軸M1の位置指令値が増減している(波状曲線S参照)。図2Bから分かるように、揺動指令における振幅および周波数を変更することにより、様々な振動波形の揺動指令を得ることができる。なお、この例ではワークWの回転速度および切削工具14の送り速度をそれぞれ一定の値としているため、揺動指令の周波数も振幅も、時間経過に関わらず一定の値になっている。
図2Cは、図2Aに示された位置指令に図2Bに示された揺動指令を加算して得られる送り指令(合成指令)を示した図であり、横軸は時間を表し、縦軸は加工方向の位置(位置指令値)を表している。切削工具14の軌跡は、図2Cに示された送り指令に追従するようになる。より具体的には、図2Cに示されるように、送り指令(波状曲線Q参照)によって、切削工具14は、一回の往復運動において、所定の後退量だけ後退してから所定の前進量だけ前進して、その差の進行量だけ移動する。このように本実施形態では、送り軸M1により切削工具14が加工方向に往復運動(揺動)しながら該加工方向に送られることによって、断続切削が行われる。
揺動指令=(K×F/2)×cos(2π×S/60×I×t)−(K×F/2)
・・・式(1)
式(1)において、Kは揺動振幅倍率、FはワークWの一回転当たりの切削工具14の移動量、すなわち毎回転送り量[mm/rev]、SはワークWの中心軸線まわりの回転速度[min−1]又は[rpm]、Iは揺動周波数倍率、である。ここで、揺動周波数、すなわち揺動指令の周波数は式(1)における(S/60×I)の項に相当し、揺動振幅、すなわち揺動指令の振幅は式(1)における(K×F/2)の項に相当する。但し、揺動振幅倍率Kは1以上の数とし、揺動周波数倍率Iはゼロより大きい非整数とする(例えば0.5、0.8、1.2、1.5、1.9、2.3、又は2.5、…等の正の非整数)。揺動振幅倍率Kおよび揺動周波数倍率Iは定数である。
さらに、式(1)のような余弦波の揺動指令とすることで、図2Cの波状曲線Qから分かるように、切削工具14の加工開始点(横軸の0°の位置)で切削工具14の送り方向に初めから大きな揺動が出ないようにしている。
なお、揺動周波数倍率Iを整数としない理由は、ワークWの中心軸線まわりの回転数と全く同じになる揺動周波数の場合には、後述するような重なり箇所B1、B2等(図3参照)を発生させることができず、揺動切削による切屑の細断効果が得られなくなるからである。
制御装置11は、そのような送り速度と回転速度とから、上記の式(1)における毎回転送り量F(=送り速度/回転速度S)を計算し、揺動振幅倍率Kおよび揺動周波数倍率Iの各値が事前に与えられた上記の式(1)により揺動指令を算出することができる。
上述したように、断続切削を行うための送り軸M1の送り指令が制御装置11により生成され、表示装置20は、そのような送り指令や、該送り指令により駆動された送り軸M1の実位置を作業者に視認させるための装置とされる。
しかし、断続切削のための送り指令の指令値を表示画面に単純に表示する方法では、切削工具14による切屑の細断が可能であるか否かを作業者が表示画面から判定するのは難しい。断続切削のための送り指令により駆動された送り軸M1の実位置を位置検出装置15により検出し、その検出値を表示画面に表示する方法においても、作業者が切屑の細断の可否を表示画面から判定するのは難しい。
さらに、送り軸M1,M2の位置情報として送り軸M1,M2の実位置を取得する場合、その実位置は、送り軸M1,M2のサーボモータに備わるエンコーダの出力値でもよいし、レーザトラッカまたは3次元位置センサ等の位置計測器により遠隔計測された送り軸M1,M2の移動端の位置、例えば切削工具14の先端部の位置でもよい。
情報取得部21は、取得した送り軸M1,M2の時系列の位置情報、及び主軸M0の回転速度、回転速度および角速度をメモリ(不図示)に記憶させる機能も備える。
例えば、表示部22は、情報取得部21により取得された送り軸M1,M2の時系列の位置情報に基づく、送り軸M1,M2の位置の時間変化を表す情報を、主軸M0の1回転分の回転角度(360°又は2π)(又は、複数回転分(2回転分、3回転分・・・)の回転角度)ごとに部分データに分割し、各々の部分データを情報の開始点(例えば、図3の横軸上の原点)に合わせるように順次シフトすることにより、軌跡情報を表示する。
図3に示される曲線A1および曲線A2は、例えば図2Cに示された送り指令の時系列データ(波状曲線Q)をワークWの1回転ごとに分割して得られた部分データ、すなわち軌跡情報に相当する。曲線A1はワークWの第1回転目における軌跡情報を表し、曲線A2はワークWの第2回転目における軌跡情報を表している。簡潔にする目的で、ワークWの第3回転目以降の軌跡情報は図示を省略している。これら曲線A1、A2等のような軌跡情報は、回転するワークW上における切削工具14の軌跡(パス)を表したものでもある。
また、図3には斜方向に延びる複数の直線状破線C1、C2、C3…が示されている。各破線C1、C2、C3は、図2Cに示された位置指令(点線の直線P)に相当し、図3の縦軸方向における各破線C1、C2、C3の間隔は毎回転送り量Fに相当する。
この重なり箇所B1、B2においては、切削工具14が曲線A2の軌跡で加工しているときにワークWから離間するので、ワークWは加工されない。このような重なり箇所B1、B2が周期的に発生するので、前述した断続切削が実現する。図3に示される例においては、曲線A2に従った動作により切屑が箇所B1、B2においてそれぞれ発生することとなる。つまり、第2回転目の曲線A2においては二つの切屑が発生する。
図4に示すように、揺動パラメータが適切でない場合、軌跡波形が多重になり、作業者が工作機械の動作を容易に確認できない。この場合、効率の良い切屑分断ができないだけでなく、過剰な揺動動作によりワークの切削面の面質が悪化する可能性がある。
また、最適な状態でないことは確認できるが、最適な状態に近づけるための揺動パラメータの調整が難しい。
なお、表示選択部23は、ディスプレイ等の表示部22に設けられたタッチパネルであってもよい。
隣接軌跡A0は、時間的に選択軌跡A1の前に隣接する軌跡であり、隣接軌跡A2は、時間的に選択軌跡A1の後に隣接する軌跡である。揺動パラメータが適切でない場合、図5Bにおいて、隣接軌跡A0,A2は、選択軌跡A1から空間的に離れることがある。すなわち、図5Bにおいて、隣接軌跡A0,A2は、選択軌跡A1から空間的に離れてもよい。
選択軌跡A1及び隣接軌跡A0,A2は、図5Bに示すように主軸M0の1回転分の軌跡であってもよいし、主軸M0の複数回転分の軌跡であってもよい。
表示属性としては、色、線幅(太さ)、線種(実線、破線等)、濃淡、透明度等が挙げられる。
また、表示部22は、表示選択部23による選択前に、表示した軌跡情報を、主軸M0の1回転分(または複数回転分)の軌跡に分割していてもよいし、表示選択部23による選択後に、表示した軌跡情報を分割してもよい。
第1実施形態では、表示装置20の表示部22は、送り軸M1,M2の移動軌跡情報(パス情報)として、主軸M0の位相と送り軸M1,M2の位置との関係を表す情報を表示した。
第2実施形態では、表示装置20の表示部22は、送り軸M1,M2の移動軌跡情報として、送り軸M1,M2の位置の時間変化を表す情報を表示する。
但し、表示される軌跡情報は、送り軸M1,M2のサーボモータに搭載されたエンコーダの出力値と時間を対応付けたもの、あるいは位置計測器により遠隔計測された切削工具14の先端位置と時間とを対応付けたものであってもよい。つまり、軌跡情報は、送り軸M1,M2に対する位置指令値に基づいたデータでもよいし、送り軸M1,M2の実位置に基づいた波形データでもよい。
選択軌跡A1及び隣接軌跡A0,A2は、図7Bに示すように主軸M0の1回転分の軌跡であってもよいし、主軸M0の複数回転分の軌跡であってもよい。
例えば、表示部22は、選択軌跡A1の表示属性及び隣接軌跡A0,A2の表示属性を、選択軌跡A1及び隣接軌跡A0,A2以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う。
また、表示部22は、表示選択部23による選択前に、表示した軌跡情報を、主軸M0の1回転分(または複数回転分)の軌跡に分割していてもよいし、表示選択部23による選択後に、表示した軌跡情報を分割してもよい。
この点に関し、本実施形態の表示装置20によれば、送り軸M1,M2の位置の時間変化を表す軌跡情報であっても、主軸M0の1回転分(または複数回転分)の選択軌跡A1及びその前後の隣接軌跡A0,A2を、選択軌跡A1及び隣接軌跡A0,A2以外の軌跡に対して相対的に強調表示することにより、揺動周期が主軸M0の回転周期の整数倍であるか否か、すなわち、断続切削(揺動切削)における切屑の細断の可否を、作業者が容易に判断できるようになる。また、揺動パラメータの調整が容易となる。
上述した第1実施形態において、表示装置20の表示部22は、複数の送り軸M1,M2の移動軌跡情報(パス情報)を重ねて表示してもよい。例えば、図8Aに示すように、表示部22は、主軸M0の位相と第1送り軸M1の位置(送り方向のZ位置)との関係を表す第1軌跡情報(実線)に加え、主軸M0の位相と第2送り軸M2の位置(切り込み方向のX位置)との関係を表す第2軌跡情報(破線)とを重ねて表示する。
また、表示部22は、表示した第2軌跡情報(破線)のうちの、第1選択軌跡A1に対応する第2選択軌跡A11と、第2選択軌跡A11の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第2隣接軌跡A10,A12とを、表示した第2軌跡情報のうちの第2選択軌跡A11及び第2隣接軌跡A10,A12以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
第1隣接軌跡A0は、時間的に第1選択軌跡A1の前に隣接する軌跡であり、第1隣接軌跡A2は、時間的に第1選択軌跡A1の後に隣接する軌跡である。また、第2隣接軌跡A10は、時間的に第2選択軌跡A11の前に隣接する軌跡であり、第2隣接軌跡A12は、時間的に第2選択軌跡A11の後に隣接する軌跡である。なお、図8Bにおいて、第1隣接軌跡A0,A2は、第1選択軌跡A1から空間的に離れてもよく、第2隣接軌跡A10,A12は、第2選択軌跡A11から空間的に離れてもよい。
第1選択軌跡A1、第1隣接軌跡A0,A2、第2選択軌跡A11及び第2隣接軌跡A10,A12は、図8Bに示すように主軸M0の1回転分の軌跡であってもよいし、主軸M0の複数回転分の軌跡であってもよい。
例えば、表示部22は、第1選択軌跡A1の表示属性及び第1隣接軌跡A0,A2の表示属性を、第1選択軌跡A1及び第1隣接軌跡A0,A2以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う。また、表示部22は、第2選択軌跡A11の表示属性及び第2隣接軌跡A10,A12の表示属性を、第2選択軌跡A11及び第2隣接軌跡A10,A12以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
例えば、表示部22は、第1選択軌跡A1の表示属性を、第1隣接軌跡A0,A2の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。また、表示部22は、第2選択軌跡A11の表示属性を、第2隣接軌跡A10,A12の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
同様に、上述した第2実施形態においても、表示装置20の表示部22は、複数の送り軸M1,M2の移動軌跡情報(パス情報)を重ねて表示してもよい。例えば、図9Aに示すように、表示部22は、第1送り軸M1の位置(送り方向のZ位置)の時間変化を表す第1軌跡情報(上)に加え、第2送り軸M2の位置(切り込み方向のX位置)の時間変化を表す第2軌跡情報(下)とを重ねて表示する。
また、表示部22は、表示した第2軌跡情報(下)のうちの、第1選択軌跡A1に対応する第2選択軌跡A11と、第2選択軌跡A11の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第2隣接軌跡A10,A12とを、表示した第2軌跡情報のうちの第2選択軌跡A11及び第2隣接軌跡A10,A12以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
第1選択軌跡A1、第1隣接軌跡A0,A2、第2選択軌跡A11及び第2隣接軌跡A10,A12は、図9Bに示すように主軸M0の1回転分の軌跡であってもよいし、主軸M0の複数回転分の軌跡であってもよい。
例えば、表示部22は、第1選択軌跡A1の表示属性及び第1隣接軌跡A0,A2の表示属性を、第1選択軌跡A1及び第1隣接軌跡A0,A2以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う。また、表示部22は、第2選択軌跡A11の表示属性及び第2隣接軌跡A10,A12の表示属性を、第2選択軌跡A11及び第2隣接軌跡A10,A12以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
例えば、表示部22は、第1選択軌跡A1の表示属性を、第1隣接軌跡A0,A2の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。また、表示部22は、第2選択軌跡A11の表示属性を、第2隣接軌跡A10,A12の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
本発明に係る工作機械は、ワークWと切削工具14をワークWの中心軸線まわりに相対的に回転させる主軸M0と、該中心軸線に沿った加工方向にワークWと切削工具14とを相対的に送る少なくとも一つの送り軸M1、M2等とを制御して、ワークWを旋削加工する構成であればよい。例えば、切削工具14がワークWの中心軸線まわりに回転すると共にワークWが切削工具14に対して揺動する構成、あるいは、ワークWが回転すると共に切削工具14に対してワークWがワークWの外周面の母線に沿った方向に揺動する構成が想定されうる。本発明では、切削工具14がワークWの中心軸線まわりに回転してワークWを切削する加工方法も旋削加工の一種とする。
例えば、送り軸が、N個の第1〜第Nの送り軸を含み、表示部が、第1〜第Nの送り軸それぞれの第1〜第Nの軌跡情報を重ねて表示してもよい(Nは2以上の整数)。
選択部によって第1の軌跡情報の一部が選択される場合、表示部は、第1の軌跡情報のうちの、選択部によって選択された一部を含む第1選択軌跡と、第1選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第1隣接軌跡とを、第1軌跡情報のうちの第1選択軌跡及び前記第1隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示する。
このとき、表示部は、選択部によって選択されなかった第2〜第Nの軌跡情報に対して、以下の処理を順に行う。表示部は、第2〜第Nの軌跡情報のうちのn番目の第nの軌跡情報のうちの、第1選択軌跡に対応する第n選択軌跡と、第n選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第n隣接軌跡とを、前記第nの軌跡情報のうちの前記第n選択軌跡及び前記第n隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示する(nは2以上N以下の整数)。
なお、第1の軌跡情報のうちの第1選択軌跡及び第1隣接軌跡、及び、第2〜第Nの軌跡情報のうちのn番目の第nの軌跡情報のうちの第n選択軌跡及び第n隣接軌跡は、主軸の1回転分または複数回転分の軌跡である。
10 工作機械
11 制御装置
13 駆動軸
14 切削工具
15 位置検出装置
20 表示装置
21 情報取得部
22 表示部
23 表示選択部
A1,A11 選択軌跡
A0,A2,A10,A12 隣接軌跡
M0 主軸
M1、M2 送り軸
W ワーク
Claims (7)
- ワーク及び切削工具を相対的に回転させる主軸と前記ワーク及び前記切削工具を相対的に送る少なくとも1つの送り軸とを備え、前記切削工具及び前記ワークを相対的に揺動させながら前記ワークの切削加工を行う工作機械の前記送り軸の軌跡情報を取得して表示する表示装置であって、
前記送り軸の軌跡情報を表示する表示部と、
前記軌跡情報における一部を選択する選択部と、
を備え、
前記表示部は、前記軌跡情報のうちの、前記選択部によって選択された一部を含む選択軌跡と、前記選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の隣接軌跡とを、前記軌跡情報のうちの前記選択軌跡及び前記隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示し、
前記選択軌跡及び前記隣接軌跡は、前記主軸の1回転分または複数回転分の軌跡である、
表示装置。 - 前記表示部は、前記送り軸の軌跡情報として、前記主軸の位相と前記送り軸の位置との関係を表す情報を表示する、請求項1に記載の表示装置。
- 前記表示部は、前記送り軸の軌跡情報として、前記送り軸の位置の時間変化を表す情報を表示する、請求項1に記載の表示装置。
- 前記表示部は、前記選択軌跡を前記隣接軌跡に対して相対的に強調表示する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の表示装置。
- 前記表示部は、前記選択軌跡の表示属性及び前記隣接軌跡の表示属性を、前記選択軌跡及び前記隣接軌跡以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う、請求項1〜4のいずれか1項に記載の表示装置。
- 前記表示部は、前記選択軌跡の表示属性を、前記隣接軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う、請求項4に記載の表示装置。
- 前記送り軸は、第1送り軸及び第2送り軸を含み、
前記表示部は、
前記第1送り軸の第1軌跡情報と前記第2送り軸の第2軌跡情報とを重ねて表示し、
前記第1軌跡情報のうちの、前記選択部によって選択された一部を含む第1選択軌跡と、前記第1選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第1隣接軌跡とを、前記第1軌跡情報のうちの前記第1選択軌跡及び前記第1隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示し、
前記第2軌跡情報のうちの、前記第1選択軌跡に対応する第2選択軌跡と、前記第2選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第2隣接軌跡とを、前記第2軌跡情報のうちの前記第2選択軌跡及び前記第2隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示し、
前記第1選択軌跡、前記第1隣接軌跡、前記第2選択軌跡、及び、前記第2隣接軌跡は、前記主軸の1回転分または複数回転分の軌跡である、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の表示装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018073268A JP6708690B2 (ja) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | 表示装置 |
DE102019204409.3A DE102019204409A1 (de) | 2018-04-05 | 2019-03-29 | Anzeigevorrichtung |
US16/369,347 US10802781B2 (en) | 2018-04-05 | 2019-03-29 | Display device |
CN201910257565.0A CN110347111B (zh) | 2018-04-05 | 2019-04-01 | 显示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018073268A JP6708690B2 (ja) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | 表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019185260A true JP2019185260A (ja) | 2019-10-24 |
JP6708690B2 JP6708690B2 (ja) | 2020-06-10 |
Family
ID=67991573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018073268A Active JP6708690B2 (ja) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | 表示装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10802781B2 (ja) |
JP (1) | JP6708690B2 (ja) |
CN (1) | CN110347111B (ja) |
DE (1) | DE102019204409A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6843313B1 (ja) * | 2020-06-03 | 2021-03-17 | 三菱電機株式会社 | 制御システム |
WO2022202852A1 (ja) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | サーボ制御装置 |
WO2022264807A1 (ja) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | スター精密株式会社 | 工作機械のための振動切削条件設定装置 |
DE112022000213T5 (de) | 2021-02-26 | 2023-08-17 | Fanuc Corporation | Computer |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006312223A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Toyota Motor Corp | 切削加工装置、及び方法 |
WO2016031897A1 (ja) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
JP2016182655A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
JP2016182653A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
JP2016182652A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
JP2017177284A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | シチズン時計株式会社 | 工作機械とその制御装置 |
JP2018005423A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | シチズン時計株式会社 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT331439B (de) | 1973-07-24 | 1976-08-25 | Voest Ag | Strangfuhrung fur eine stranggiessanlage |
JPS5599523A (en) | 1979-01-23 | 1980-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Combustion safety device |
JPS601720A (ja) | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Hitachi Ltd | 電子管陰極構体の製造方法 |
JPH0695725A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-08 | Fanuc Ltd | Nc加工プログラムのアニメ描画方式 |
US6934601B2 (en) * | 1999-09-20 | 2005-08-23 | Hitachi, Ltd. | Numerically controlled curved surface machining unit |
US6766216B2 (en) * | 2001-08-27 | 2004-07-20 | Flow International Corporation | Method and system for automated software control of waterjet orientation parameters |
JP2003263208A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-19 | Yoshiaki Kakino | Ncプログラムの作成方法、nc装置及びコンピュータプログラム |
EP1906280A3 (en) * | 2006-09-28 | 2011-02-23 | Jtekt Corporation | Program writing method of numerical controller, numerical controller and cutting machine controlled thereby |
JP5401757B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2014-01-29 | 株式会社ジェイテクト | 加工装置 |
US7949422B1 (en) * | 2007-06-22 | 2011-05-24 | Vermont Machine Tool Corporation | Machine tool control system |
JP4648471B2 (ja) * | 2009-07-14 | 2011-03-09 | ファナック株式会社 | 工作機械の工具軌跡表示装置 |
JP4676549B2 (ja) * | 2009-09-10 | 2011-04-27 | ファナック株式会社 | 軌跡表示装置及び該軌跡表示装置を備えた工作機械 |
JP5266373B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2013-08-21 | ファナック株式会社 | 工具の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 |
US10055512B2 (en) * | 2012-07-16 | 2018-08-21 | Omc2 Llc | System and method for CNC machines and software |
BR112015019038B1 (pt) * | 2013-02-12 | 2021-08-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Dispositivo de controle numérico pelo qual usinagem é realizada |
DE102013015024A1 (de) * | 2013-09-10 | 2015-03-12 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verzahnmaschine |
JP5818283B2 (ja) | 2014-01-07 | 2015-11-18 | 三菱樹脂株式会社 | 積層ポリエステルフィルム |
JP5800924B2 (ja) * | 2014-01-20 | 2015-10-28 | ファナック株式会社 | 回転工具の回転振れ及び動バランス調整機構 |
JP6329419B2 (ja) * | 2014-04-14 | 2018-05-23 | 中村留精密工業株式会社 | 複数の主軸を備えた複合旋盤の機械状態表示装置 |
JP5877866B2 (ja) * | 2014-04-23 | 2016-03-08 | ファナック株式会社 | 工具の軌跡を表示する工具軌跡表示装置 |
US10414051B2 (en) * | 2014-11-18 | 2019-09-17 | Ged Integrated Solutions, Inc. | File translator system |
CN105700478A (zh) * | 2014-11-26 | 2016-06-22 | 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司 | 生成数控机床加工控制数据的系统及方法 |
JP6001720B1 (ja) | 2015-04-08 | 2016-10-05 | ファナック株式会社 | 工作機械の駆動軸に関するデータ取得機能を備えた波形表示装置 |
KR20190033092A (ko) * | 2017-02-16 | 2019-03-28 | 스미또모 가가꾸 가부시키가이샤 | 스퍼터링 타깃용 깎기 공구, 스퍼터링 타깃의 가공 방법 및 스퍼터링 타깃 제품의 제조 방법 |
JP6842345B2 (ja) * | 2017-04-04 | 2021-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 耐摩耗性鉄基焼結合金の製造方法 |
JP6599523B2 (ja) | 2018-07-17 | 2019-10-30 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 遊技機 |
-
2018
- 2018-04-05 JP JP2018073268A patent/JP6708690B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-29 US US16/369,347 patent/US10802781B2/en active Active
- 2019-03-29 DE DE102019204409.3A patent/DE102019204409A1/de active Pending
- 2019-04-01 CN CN201910257565.0A patent/CN110347111B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006312223A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Toyota Motor Corp | 切削加工装置、及び方法 |
WO2016031897A1 (ja) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
JP2016182655A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
JP2016182653A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
JP2016182652A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
JP2017177284A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | シチズン時計株式会社 | 工作機械とその制御装置 |
JP2018005423A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | シチズン時計株式会社 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6843313B1 (ja) * | 2020-06-03 | 2021-03-17 | 三菱電機株式会社 | 制御システム |
WO2021245852A1 (ja) * | 2020-06-03 | 2021-12-09 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置、制御システムおよび数値制御方法 |
DE112022000213T5 (de) | 2021-02-26 | 2023-08-17 | Fanuc Corporation | Computer |
WO2022202852A1 (ja) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | サーボ制御装置 |
WO2022264807A1 (ja) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | スター精密株式会社 | 工作機械のための振動切削条件設定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190310815A1 (en) | 2019-10-10 |
CN110347111B (zh) | 2021-02-19 |
US10802781B2 (en) | 2020-10-13 |
DE102019204409A1 (de) | 2019-10-10 |
CN110347111A (zh) | 2019-10-18 |
JP6708690B2 (ja) | 2020-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6530780B2 (ja) | 揺動切削のための表示装置および加工システム | |
JP6802212B2 (ja) | 表示装置 | |
CN110347111B (zh) | 显示装置 | |
CN107390639B (zh) | 进行摆动切削的机床的伺服控制装置及控制方法 | |
TWI506386B (zh) | 數値控制裝置 | |
CN107797515B (zh) | 机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质 | |
JP6763917B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
CN107000152B (zh) | 数控装置 | |
KR20160130505A (ko) | 공작기계의 제어장치 및 이 제어장치를 구비한 공작기계 | |
CN107073611B (zh) | 数控装置 | |
US8380340B2 (en) | Numerical control apparatus with manual shift operation functionality | |
EP2868411B1 (en) | Control device for machine tool and machine tool | |
CN110945442A (zh) | 机床的控制装置和机床 | |
JP4639058B2 (ja) | ねじ切り加工装置 | |
JP2020144588A (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP2016194860A (ja) | 振動切削加工装置および振動切削加工方法 | |
WO2022264807A1 (ja) | 工作機械のための振動切削条件設定装置 | |
JP6967357B2 (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
WO2022264260A1 (ja) | 情報処理装置、工作機械の制御装置、及びコンピュータプログラム | |
JP6980536B2 (ja) | 切削装置及びその制御方法 | |
JP7252426B1 (ja) | 工作機械の制御装置及び工作機械の表示装置 | |
US20230089938A1 (en) | Controller for machine tool | |
US20240131648A1 (en) | Machine tool control device | |
WO2024090373A1 (ja) | Ncプログラム作成 | |
CN111687684A (zh) | 伺服控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190808 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191120 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200521 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6708690 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |