JP2019185013A5 - 装置、移動体 - Google Patents

Description

本発明は、光を反射させる複数の反射面を有する第１の反射光学系と、フレームと、を備え、前記第１の反射光学系が有する前記複数の反射面の一部は、前記フレームに設けられた反射面であり、前記第１の反射光学系が有する前記複数の反射面のうち、第１の最終結像面に向けて前記光を反射させる最終段の反射面は、前記フレームとは別の第１部材の表面に形成された第１反射面である装置である。

Claims (20)

1. 光を反射させる複数の反射面を有する第１の反射光学系と、
   フレームと、
   を備え、
   前記第１の反射光学系が有する前記複数の反射面の一部は、前記フレームに設けられた反射面であり、
   前記第１の反射光学系が有する前記複数の反射面のうち、第１の最終結像面に向けて前記光を反射させる最終段の反射面は、前記フレームとは別の第１部材の表面に形成された第１反射面である装置。
2. 請求項１に記載の装置において、前記第１部材は、前記フレームに支持されている装置。
3. 請求項１または２に記載の装置において、
   前記第１反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第１の最終結像面における前記光の受光位置の変化は、前記第１の反射光学系が有する前記フレームに設けられた反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第１の最終結像面における前記光の受光位置の変化よりも大きい装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の装置において、
   前記第１反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第１の最終結像面における前記光の周辺光量の変化は、前記第１の反射光学系が有する前記フレームに設けられた反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第１の最終結像面における前記光の周辺光量の変化よりも大きい装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の装置において、
   前記第１反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第１の最終結像面における前記光の合焦状態の変化は、前記第１の反射光学系が有する前記フレームに設けられた反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第１の最終結像面における前記光の合焦状態の変化よりも大きい装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の装置において、
   前記フレームに設けられた反射面は、前記フレームの曲面に形成された反射膜である装置。
7. 請求項１から５のいずれか１項に記載の装置において、
   前記第１の反射光学系はミラー素子を有する装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の装置において、
   前記第１部材が、前記フレームに接着剤により固着されている装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の装置において、
   前記第１部材と前記フレームのうちの一方に突起部が、他方に穴部が設けられている装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の装置において、
    前記第１部材と前記フレームとの距離の最小値に対する最大値の比が１．５以下であり、前記第１部材の前記フレームと対向する箇所の厚みの最小値に対する最大値の比が１．３以下である装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置において、
    前記第１部材と前記フレームとの距離が２ｍｍ以下である装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置において、
    前記第１の最終結像面は、前記第１の反射光学系を介して反射された光を受光する第１撮像素子である装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置において、
    前記第１の反射光学系と光軸が異なり、光を反射する複数の反射面を有する第２の反射光学系を更に備え、
    前記第２の反射光学系が有する前記複数の反射面のうち、第２の最終結像面に向けて前記光を反射させる最終段の反射面は、前記フレームとは別の第２部材の表面に形成された第２反射面である装置。
14. 請求項１３に記載の装置において、
    前記第２の最終結像面は、前記第２の反射光学系を介して反射された光を受光する第２撮像素子である装置。
15. 請求項１３または１４に記載の装置において、
    前記第２部材は、前記フレームに支持されている装置。
16. 請求項１３から１５のいずれか１項に記載の装置において、前記第２反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第２の最終結像面における前記光の受光位置の変化は、前記第２の反射光学系が有する前記フレームに設けられた反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第２の最終結像面における前記光の受光位置の変化よりも大きい装置。
17. 請求項１３から１６のいずれか１項に記載の装置において、前記第２反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第２の最終結像面における前記光の周辺光量の変化は、前記第２の反射光学系が有する前記フレームに設けられた反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第２の最終結像面における前記光の周辺光量の変化よりも大きい装置。
18. 請求項１３から１７のいずれか１項に記載の装置において、前記第２反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第２の最終結像面における前記光の合焦状態の変化は、前記第２の反射光学系が有する前記フレームに設けられた反射面の前記フレームに対する位置姿勢が変化した場合の前記第２の最終結像面における前記光の合焦状態の変化よりも大きい装置。
19. 請求項１３から１８のいずれか１項に記載の装置において、
    前記第２の反射光学系はミラー素子を有する装置。
20. 請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置と、前記装置を基体に接続する接続部とを備えた移動体。