JP2019182194A - 床昇降機構 - Google Patents

Abstract

【課題】拡幅部を拡幅した場合において、容易に車体内の安全性を向上させることができる床昇降機構を提供する。【解決手段】昇降することにより床高を変化させる床面部と、車体内部に固定された台座部と、前記台座部に前記床面部を搖動可能に接続する複数の平行リンク部材と、前記床面部を常時上側に付勢する付勢部材とを備え、前記平行リンク部材には、前記床面部が降下した状態において、前記床面と平行になる平面部を有する平面部材が配置され、前記拡幅部の収納方向側の下端には前記平面部と当接する当接部が設けられ、前記当接部と前記平面部が当接した状態で前記拡幅部が前記収納方向または前記拡幅方向に移動する際に、前記当接部の位置によって、前記床面部の挙動に伴う前記平行リンク部材の傾斜角度が変化する。【選択図】図２

Description

本発明は、たとえば、ボデー側面が拡幅する特殊車両などにおいて、拡幅動作に連動して床を昇降させる床昇降機構に関する。

例えば、地震などの災害に見舞われた地域では、救援隊員の寝泊りする施設が必要になることから、図７に示したような特装車両１００が出動する場合がある（例えば、非特許文献１参照）。

このような特装車両１００では、もともと車体内部に大空間が具備されているが、さらにスペースの拡大化を図るため、車体本体１６０の側面に、幅方向に拡開可能な拡幅部１４０を有している。この拡幅部１４０は、非使用時や走行時などには、車体本体１６０内に格納され、必要な際に車体本体１６０から側方に拡幅される。

Ｇｉｇａｚｉｎネットニュース２０１２年１０月１９日、"１２ｍの巨大救急車「スーパーアンビュランス」や無人走行放水車「ドラゴン」など、東京消防庁ハイパーレスキューが所有する特殊車両を撮影してみた"、［online］、［平成３０年４月６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://i.gzn.jp/img/2012/10/19/tokyo-fire-department-vehicles-riscon-2012/GIG_1632.jpg＞

ここで、拡幅部１４０には、拡幅動作を行うために必要な機構が取り付けられている。具体的には、図８（ａ）に示すように、拡幅床１４２下の拡幅方向と直交する両端部（車体長さ方向の両端部）には、拡幅を行うために必要なチェーン（不図示）やローラー（不図示）などが配置されている。

このため、従来は、拡幅部１４０を車体本体１６０から拡幅させた場合（図８（ｂ）参照）において、上述のローラーの通路に溝状の段差Ｄが生じてしまうという問題があった。このため、段差Ｄを解消するために、矩形状の板（不図示）などを用意し、その板を段差Ｄの位置に嵌め込むようにしていた。

しかしながら、このように段差Ｄを解消する場合には、板を別途用意しなければならず手間がかかる。また、段差Ｄが生じたままで救援活動を行う場合、救援隊員が段差Ｄで躓いてしまうなど、安全面での注意が必要であった。

本発明の目的は、拡幅部を拡幅した場合において、容易に車体内の安全性を向上させることができる床昇降機構を提供することである。

［１］ 車両のボデーから拡幅する拡幅部の動作に連動して昇降し車体内部の床面を昇降させる床昇降機構であって、
昇降することにより前記床面の床高を変化させる床面部と、
車体内部に固定された台座部と、
前記台座部に前記床面部を搖動可能に接続する複数の平行リンク部材と、
前記床面部を常時上側に付勢する付勢部材と
を備え、
前記拡幅部の最も拡幅方向側に位置する前記平行リンク部材には、前記床面部が最も降下した状態において、前記床面と平行になる平面部を有する平面部材が配置され、
前記拡幅部の収納方向側の下端には前記平面部と当接する当接部が設けられ、
前記当接部と前記平面部が当接した状態で前記拡幅部が前記収納方向または前記拡幅方向に移動する際に、前記当接部の位置によって、前記付勢部材によって上側に付勢された前記床面部の挙動に伴う前記平行リンク部材の傾斜角度が変化することを特徴とする床昇降機構。
［２］ 前記床面部には、前記収納方向側に突出可能な延長床面部が前記収納方向側に常時付勢された状態で配置されていることを特徴とする［１］記載の床昇降機構。
［３］ 前記延長床面部の前記収納方向側の端部には、車体内部の壁と当接するローラーが配置されていることを特徴とする［２］記載の床昇降機構。
［４］ 前記床面部は、前記車両に収納された前記拡幅部の拡幅方向と直交する側の縁部に相当する位置に配置されることを特徴とする［１］〜［３］の何れかに記載の床昇降機構。
［５］ 前記平行リンク部材は、前記台座部および前記床面部を幅方向に挟んで対に配置されることを特徴とする［１］〜［４］の何れかに記載の床昇降機構。
［６］ 前記床面は、車体幅方向に延びる矩形状を有することを特徴とする［１］〜［５］の何れかに記載の床昇降機構。

本発明に係る発明によれば、拡幅部を拡幅した場合において、容易に車体の安全性を向上させることができる床昇降機構を提供することができる。

実施の形態に係る床昇降機構の構成の概要を示す概要斜視図である。 実施の形態に係る拡幅ユニットの収納方向側の下端を示す斜視図である。 実施の形態に係る床昇降機構の挙動を説明するための図である。 実施の形態に係る床昇降機構の挙動を説明するための図である。 実施の形態に係る床昇降機構の挙動を説明するための図である。 実施の形態に係る床昇降機構の挙動を説明するための図である。 従来の特装車両を示す斜視概要図である。 従来の特装車両を拡幅した場合において車体内部に生じる溝を示す概要図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る床昇降機構について説明する。この床昇降機構は、特殊車両の拡幅部を側方に拡幅した場合において、車体本体の内部に生じた溝状の段差を解消するものである（図８（ａ）（ｂ）参照）。なお、本明細書において、「上」あるいは「下」とは、特殊車両は通常地面に配置されることから、鉛直方向を基準とした上下方向を表している。

図１は、実施の形態に係る床昇降機構の構成の概要を示す斜視図である。図１に示すように、床昇降機構２は、車体本体の内部で昇降する昇降ユニット４と、拡幅部の床を構成する拡幅ユニット５とから構成されている。ここで、拡幅部が拡開する側の方向を拡幅方向とし、拡幅部が収納される側の方向を収納方向とする。なお、昇降ユニット４は、車両に収納された拡幅部の拡幅方向と直交する側の縁部（車体長さ方向の縁部）に相当する位置に配置される。

昇降ユニット４は、床面部６、台座部１０、平行リンク部材１２、付勢部材１４を備えている。床面部６は、昇降ユニット４の最上部において車体幅方向に延びる略矩形状の板であり、天面に位置する床面６ａと短辺方向の端部が下方に折り曲げられた側方部６ｂとを備えている。また、側方部６ｂの内側には、支点ピン（不図示）などで平行リンク部材１２を回動可能に床面部６に固定する固定部６ｃが設けられ、この床面部６が昇降することにより床面６ａの床高が変化する。なお、図１においては、最も収納方向側に位置する固定部６ｃのみが側方部６ｂから露出し、その他の固定部６ｃが露出していない場合が示されている。また、床面６ａの下側には、後述するスプリング部材９の拡幅方向側端部を固定する固定部６ｄが形成されている。

さらに、床面部６には、収納方向側に突出可能な延長床面部８が配置されている。延長床面部８は、床面部６の床面６ａよりも幅の狭い延長床面８ａと、床面部６の側方部６ｂよりも高さの低い側方部８ｂを備え、床面部６の収納方向側の直下に収納されている。さらに、延長床面部８の収納方向側の端部には、棒材８ｃが配置され、この棒材８ｃを軸としたローラー８ｄが取り付けられている。なお、棒材８ｃの両端はそれぞれ側方部８ｂの内側に固定されている。

また、延長床面部８の床下には、車体幅方向に延びるスプリング部材９が取り付けられ、延長床面部８は、常時このスプリング部材９によって収納方向側に付勢されている。スプリング部材９の収納方向側端部は棒材８ｃに取付けられ、拡幅方向側端部は固定部６ｄに固定されている。

台座部１０は、車体内部に固定された一方向に延びる断面コの字形状の部材であり、延長床面部８の延長床面８ａよりも幅の狭い平面１０ａと、延長床面部８の側方部８ｂよりも高さの低い側面１０ｂを備え、床面部６が降下した場合において床面部６の直下に収納される（図３参照）。なお、平面１０ａには、付勢部材１４を貫通させるための貫通穴１０ｃが形成され、側面１０ｂには、平行リンク部材１２を棒材１３を介して回動可能に接続するための複数の穴１０ｄが形成されている。

なお、図１においては、側面１０ｂの収納方向側の端部には、穴１０ｄが形成されておらず、これに代えて、支点部材１１が配置されている。支点部材１１には、棒材１３を介して平行リンク部材１２の下端を接続するための穴１１ｄが形成されている。

平行リンク部材１２は、一方向に延びる板状の部材であり、長手方向の上端部に床面部６と接続するための穴１２ａが形成され、長手方向の下端部に台座部１０または支点部材１１と接続するための穴１２ｂが形成されている。また、それぞれの平行リンク部材１２は、床面部６および台座部１０の側面を挟むようにして一対に配置されている。床面部６および台座部１０に平行リンク部材１２が接続されると、穴１２ａ、穴１２ｂを支点として、台座部１０に対して床面部６が搖動自在に配置される。なお、最も拡幅方向側に位置する一対の平行リンク部材１２の間には、両者を接続する平面部材１２ｄが配置されている。平面部材１２ｄは、図３に示すように、昇降ユニット４が折り畳まれて床面部６が最も降下した状態において、床面６ａと平行になる平面部１２ｆを有している。

付勢部材１４は、スプリング部材９と同様に伸張可能な部材であり、車体内部に立設して固定されている。付勢部材１４は、台座部１０の平面１０ａを貫通して鉛直方向に配置され、常時下方から上方に床面部６を付勢している。

拡幅ユニット５は、拡幅床１５および柱部１６を備えている。拡幅床１５は、拡幅部の床部分を成す部材であり、柱部１６は拡幅部の柱部分を成す部材である。拡幅床１５、柱部１６は、共に拡幅部の拡幅時および収納時において、格納状態の床面部６上をスライドする。

また、柱部１６の収納方向側の下端は、図２に示すように凸字状を有し、下端の中央部には平面部１２ｆと当接する角部分である当接部１６ａが形成され、当接部１６ａの両脇にはローラー１８を収納する切欠き１６ｂが形成されている。ローラー１８は、当接部１６ａを貫通するローラー軸１７に取付けられている。

次に、図３〜５を参照して、床昇降機構２の挙動について、収納状態から拡幅状態に変化させる場合を例に説明する。まず、拡幅ユニット５が車体本体内に収納された収納状態においては、図３に示すように、昇降ユニット４上に拡幅ユニット５が位置し、昇降ユニット４が折り畳まれた状態にある。この状態においては、床面部６が台座部１０に覆い被さり、床面部６内に台座部１０が収納されている。台座部１０の側面１０ｂは、拡張方向側の端部が露出するのみで、その大半が床面部６の側方部６ｂによって覆い隠されている。なお、平行リンク部材１２もまた、最も拡張方向側のものが露出するのみでその他の平行リンク部材１２は、側方部６ｂによって覆い隠されている。

ここで、拡幅が開始されると、ローラー１８が床面部６上を走行し、拡幅ユニット５が拡幅方向に移動する。ローラー１８は、床面部６上を走行し終わると、最も拡張方向側の平行リンク部材１２の配置されている位置に移動する。これに伴い、図４に示すように、柱部１６の当接部１６ａが平面部１２ｆと当接する。

拡幅ユニット５は、拡幅が完了するまで、当接部１６ａを最も拡張方向側の平行リンク部材１２の平面部１２ｆと当接させたまま拡幅方向に移動し続ける。この間、当接部１６ａの位置によって平行リンク部材１２の傾斜角度が変化する。また、当接部１６ａが平面部１２ｆと当接している間は、平面部１２ｆの傾斜が当接部１６ａによって抑制されているため、床面部６上からローラー１８が離れたときに床面部６がいきなり跳ね上がることなく、徐々に上昇する。

図５に示すように、床面部６が上昇し始めると、床面部６の収納方向側の端部が車体本体の壁２２から離間し始める。ここで、床面部６には、常時壁２２側に付勢された延長床面部８が配置されているため、床面部６の収納方向側の端部が壁２２から離間すると、床面部６に覆い隠されていた延長床面部８が露出する。この後、拡幅が完了するまで、延長床面部８はローラー８ｄを壁２２に当接させながら壁２２に沿って上昇を続け、露出長さを延長し続ける。

当接部１６ａが平面部１２ｆから離れると、図６に示すように、床面部６が完全に立ち上がり、拡幅床１５と床面部６の床高がほぼ同じ高さになる。これにより、特殊車両の拡幅部を側方に拡幅した場合において、車体本体の内部に生じた溝状の段差が解消される。

なお、床昇降機構２が拡幅状態から収納状態に変化する場合は上述の説明と反対の動作がなされる。すなわち、図６に示す拡幅状態において、拡幅床１５が収納方向に移動すると、当接部１６ａによって、平面部１２ｆが収納方向側に押圧される。平行リンク部材１２は、図５に示すように、下側の穴１２ｂを支点として収納方向側に回動し、当接部１６ａが平面部１２ｆと当接している間は、床面部６が徐々に収納方向側に移動しながら下降する。なお、この間延長床面部８は、ローラー８ｄを壁２２に当接させながら壁２２に沿って下降し続け、露出長さを短縮しながら床面部６に覆い隠されてゆく。当接部１６ａが平面部１２ｆを離れ、ローラー１８が床面部６上に移動すると、図４に示すように、床面部６が台座部１０に覆い被さり、床面部６内に台座部１０が収納される。拡幅ユニット５は、ローラー１８を床面部６上に走行させながら壁２２側に移動し、図３に示すように、車体本体の内部に収納される。

この実施の形態の床昇降機構２によれば、拡幅を行うたびに段差を解消するための板を用意する必要がないため、容易に救護隊員が段差で躓かないようにすることができ、車体の安全性を向上させることができる。

２ 床昇降機構
４ 昇降ユニット
５ 拡幅ユニット
６ 床面部
６ａ 床面
６ｂ 側方部
６ｃ 固定部
６ｄ 固定部
８ 延長床面部
８ａ 延長床面
８ｂ 側方部
８ｃ 棒材
８ｄ ローラー
９ スプリング部材
１０ 台座部
１０ａ 平面
１０ｂ 側面
１０ｃ 貫通穴
１０ｄ 穴
１１ 支点部材
１１ｄ 穴
１２ 平行リンク部材
１２ａ 穴
１２ｂ 穴
１２ｄ 平面部材
１２ｆ 平面部
１３ 棒材
１４ 付勢部材
１５ 拡幅床
１６ 柱部
１６ａ 当接部
１７ ローラー軸
１８ ローラー
２２ 壁
１００ 特装車両
１４０ 拡幅部
１４２ 拡幅床
１６０ 車体本体

Claims (6)

1. 車両のボデーから拡幅する拡幅部の動作に連動して昇降し車体内部の床面を昇降させる床昇降機構であって、
   昇降することにより前記床面の床高を変化させる床面部と、
   車体内部に固定された台座部と、
   前記台座部に前記床面部を搖動可能に接続する複数の平行リンク部材と、
   前記床面部を常時上側に付勢する付勢部材と
   を備え、
   前記拡幅部の最も拡幅方向側に位置する前記平行リンク部材には、前記床面部が最も降下した状態において、前記床面と平行になる平面部を有する平面部材が配置され、
   前記拡幅部の収納方向側の下端には前記平面部と当接する当接部が設けられ、
   前記当接部と前記平面部が当接した状態で前記拡幅部が前記収納方向または前記拡幅方向に移動する際に、前記当接部の位置によって、前記付勢部材によって上側に付勢された前記床面部の挙動に伴う前記平行リンク部材の傾斜角度が変化することを特徴とする床昇降機構。
2. 前記床面部には、前記収納方向側に突出可能な延長床面部が前記収納方向側に常時付勢された状態で配置されていることを特徴とする請求項１記載の床昇降機構。
3. 前記延長床面部の前記収納方向側の端部には、車体内部の壁と当接するローラーが配置されていることを特徴とする請求項２記載の床昇降機構。
4. 前記床面部は、前記車両に収納された前記拡幅部の拡幅方向と直交する側の縁部に相当する位置に配置されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の床昇降機構。
5. 前記平行リンク部材は、前記台座部および前記床面部を幅方向に挟んで対に配置されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の床昇降機構。
6. 前記床面は、車体幅方向に延びる矩形状を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の床昇降機構。

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