JP2019181480A - ワイヤ送給装置及び溶接システム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、出力部14は、バッファ量の調整に関する情報を溶接命令に関する情報と関連付けて出力してもよい。溶接命令に関する情報には、例えば、溶接開始命令、溶接終了命令等が含まれる。
Claims (7)
- 溶接ワイヤを送給する第1ワイヤ送給部と、
前記第1ワイヤ送給部により送給された前記溶接ワイヤを収容するワイヤバッファと、
前記ワイヤバッファに収容された前記溶接ワイヤを溶接トーチに送給する第2ワイヤ送給部と、
前記ワイヤバッファに収容されている前記溶接ワイヤのバッファ量を取得するバッファ量取得部と、
前記第1ワイヤ送給部及び前記第2ワイヤ送給部のうち少なくともいずれかにおいて前記溶接ワイヤを移動させるモータと、
前記モータを駆動させ、前記ワイヤバッファに収容されている前記溶接ワイヤのバッファ量を調整するバッファ量調整部と、
前記バッファ量の調整に関する情報を出力する出力部と、を備えるワイヤ送給装置。 - 前記バッファ量の調整に関する情報は、前記バッファ量のずれ量、ずれの方向及び前記バッファ量の調整時間のうち少なくともいずれかを含む、
請求項1に記載のワイヤ送給装置。 - 前記出力部は、前記バッファ量の調整に関する情報を溶接命令に関する情報と関連付けて出力する、請求項1又は2に記載のワイヤ送給装置。
- 前記溶接命令は、少なくとも溶接開始命令及び溶接終了命令のいずれかである、請求項3に記載のワイヤ送給装置。
- 前記出力部は、前記バッファ量の調整に関する情報をサーバへ送信する、
請求項1から4のいずれか一項に記載のワイヤ送給装置。 - 溶接ワイヤを送給する第1ワイヤ送給部と、
前記第1ワイヤ送給部により送給された前記溶接ワイヤを収容するワイヤバッファと、
前記ワイヤバッファに収容された前記溶接ワイヤを溶接トーチに送給する第2ワイヤ送給部と、
前記ワイヤバッファに収容されている前記溶接ワイヤのバッファ量を取得するバッファ量取得部と、
前記第1ワイヤ送給部及び前記第2ワイヤ送給部のうち少なくともいずれかにおいて前記溶接ワイヤを移動させるモータと、
前記モータを駆動させ、前記ワイヤバッファに収容されている前記溶接ワイヤのバッファ量を調整するバッファ量調整部と、
前記バッファ量の調整に関する情報を出力する出力部と、を有するワイヤ送給装置と、
前記バッファ量の調整に関する情報を受信する受信部と、
前記バッファ量の調整に関する情報を表示する表示部と、を有する溶接ロボットの操作端末と、を備える溶接システム。 - 前記バッファ量の調整に関する情報を受信するサーバをさらに備える、
請求項6に記載の溶接システム。
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