JP2019180613A - 歩行車 - Google Patents

Abstract

【課題】操作部の配置に関する自由度を高めることができる歩行車を提供する。【解決手段】歩行車１０は、左右一対の脚体部１１と、左右のハンドル１４を有して構成される上部構成体１３とを備える。各脚体部１１は、前脚フレーム１５と後脚フレーム１６とを有し、前脚フレーム１５の下部と後脚フレーム１６の下部とが互いに離間する開脚状態と、前脚フレーム１５の下部と後脚フレーム１６の下部とが互いに接近する閉脚状態とに移行可能とされている。各脚体部１１には可撓性を有するワイヤ５２が連結されている。それらワイヤ５２は上部構成体１３に設けられた操作部５１に連結されている。操作部５１は、各ワイヤ５２を所定方向に引っ張る引張操作を行うものである。歩行車１０は、操作部５１の引張操作により各ワイヤ５２が引っ張られることに基づき、各脚体部１１を開脚状態から閉脚状態に移行させる閉脚手段を備えている。【選択図】 図１

Description

本発明は、歩行車に関する。

従来より、高齢者等が買い物や散歩等を行う際の歩行を補助する歩行車（歩行補助車）が知られている。特許文献１には、かかる歩行車として、左右一対の脚体部と、それら脚体部を連結して設けられたハンドルフレームと、各脚体部の間に設けられた座部とを備えたものが開示されている。この歩行車では、脚体部が、下端に前輪が取り付けられた前脚フレームと、下端に後輪が取り付けられた後脚フレームとを有している。そして、脚体部が、前脚フレームと後脚フレームとが前後に離間する開脚状態と、前脚フレームと後脚フレームとが前後に接近し折り畳まれる閉脚状態とに移行可能となっている。

また、特許文献１の歩行車では、座部を上方に折り畳むことで脚体部を開脚状態から閉脚状態へと移行させることが可能となっている。この歩行車では、座部と脚体部とがリンク機構により連結されており、使用者が座部を上方へ折り畳むと、それに連動して脚体部が開脚状態から閉脚状態へ移行するようになっている。したがって、特許文献１の歩行車では、座部が脚体部を閉脚操作するための操作部として用いられている。

特許第５０３７７０３号公報

ところで、座部は起立状態の使用者からすると、比較的低い位置に配置されている。そのため、上記特許文献１の歩行車では、使用者が座部を用いて脚体部の閉脚操作を行う際、屈んだ状態で操作することになると考えられる。その場合、使用者にとって閉脚操作が負担になることが考えられる。

そこで、かかる点に鑑み、上記特許文献１の構成に代えて、脚体部を閉脚操作する操作部を例えばハンドルフレームに設けることが考えられる。その場合、ハンドル近くに操作部が設けられるため、閉脚操作の際に使用者がそれ程屈む必要がなくなり、閉脚操作がし易くなると考えられる。

具体的には、操作部をハンドルフレームに設ける場合、操作部と脚体部とをリンク機構により連結することが考えられる。そして、操作部を操作する（動作させる）ことで、それに連動させて脚体部を開脚状態から閉脚状態に移行させることが考えられる。

しかしながら、リンク機構を用いて上記の連動を実現する場合、リンク機構に連結される操作部の位置に制約が生じることが想定される。すなわち、リンク機構は、所定の面内において動作するものであるため、その面内にしか操作部を配置することができない。このため、操作部の配置に関する自由度が制約されると考えられる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部の配置に関する自由度を高めることができる歩行車を提供することを主たる目的とするものである。

上記課題を解決すべく、第１の発明の歩行車は、下端部に前輪が取り付けられた前脚フレームと、下端部に後輪が取り付けられた後脚フレームとを有する左右一対の脚体部を備え、前記脚体部は、前記前脚フレームの下部と前記後脚フレームの下部とが互いに離間する開脚状態と、前記前脚フレームの下部と前記後脚フレームの下部とが互いに接近する閉脚状態とに移行可能とされている歩行車であって、前記脚体部に連結され、可撓性を有するワイヤと、そのワイヤに連結され、当該ワイヤを所定方向に引っ張る引張操作を行うための操作部と、前記引張操作により前記ワイヤが引っ張られることに基づき、前記脚体部を前記開脚状態から前記閉脚状態に移行させる閉脚手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、脚体部にワイヤが連結され、そのワイヤが操作部に連結されている。そして、操作部によりワイヤを所定方向に引っ張る引張操作が行われると、脚体部が開脚状態から閉脚状態へと移行される。ワイヤは可撓性を有するため、ワイヤの配設経路についてはその途中で曲げ部を設けるなど、比較的自由に設定することができる。これにより、ワイヤに接続される操作部について、その配置に関する自由度を高めることができる。

第２の発明の歩行車は、第１の発明において、使用者により把持される左右一対のハンドルを有して構成される上部構成体を備え、前記上部構成体は、前記各脚体部に対し上下移動可能に支持され、その上下移動により前記各ハンドルの高さ位置が調整可能とされており、前記操作部は、前記上部構成体に設けられており、一端側が前記脚体部に固定され、他端側が前記上部構成体に固定されているとともに、内部に前記ワイヤが挿通されたガイドチューブを備え、前記ガイドチューブは、前記上部構成体の上下移動に追従して撓み変形可能とされていることを特徴とする。

歩行車には、左右のハンドルを含む上部構成体が各脚体部に対し上下移動可能とされ、その上下移動によってハンドル高さが調整可能とされているものがある。そこで本発明では、このような歩行車において、操作部を上部構成体に設けている。この場合、ハンドル高さがいずれの高さに設定されていても、操作部をハンドルの高さ付近に位置させることができるため、操作部により脚体部を閉脚状態に移行させる操作をハンドル付近でそれ程屈むことなく行うことができる。

また、上部構成体の上下移動に伴い操作部が上下に変位する際には、操作部に連結されているワイヤが操作部の変位に追従して撓むことになる。そのため、操作部がリンク機構により脚体部と連結されている構成と異なり、上部構成体の上下移動を許容しながら、操作部を上部構成体に配置することが可能となる。

また、ワイヤはガイドチューブに挿通され、そのガイドチューブの一端側は脚体部に、他端側は上部構成体に固定されている。この場合、上部構成体の上下移動に追従してガイドチューブがその内部のワイヤとともに撓み変形する一方で、ワイヤにおいてガイドチューブから導出される導出部分については変形しないようにすることができる。これにより、上部構成体の上下移動によりハンドル高さがいずれの高さに設定されても、上記導出部分については同じ形態（例えば張った状態）を保持することができるため、引張操作の際、ワイヤを同じように引っ張ることが可能となる。そのため、ハンドルの高さ位置にかかわらず、引張操作により脚体部を閉脚状態に移行させることができる。

第３の発明の歩行車は、第１又は第２の発明において、前記各脚体部ごとに前記ワイヤが設けられ、前記操作部には前記各ワイヤが接続され、前記操作部の前記引張操作により前記各ワイヤがそれぞれ引っ張られることを特徴とする。

本発明によれば、各脚体部に連結されたワイヤが共に操作部に接続されているため、操作部の引張操作によりそれら各ワイヤが共に引っ張られる。そのため、かかる引張操作により左右の各脚体部を一挙に閉脚状態に移行させることができる。

第４の発明の歩行車は、第３の発明において、前記操作部は、帯状又は線状に形成され、その両端側には前記各ワイヤが係合される係合部が設けられ、前記各ワイヤは、その一端部が前記上部構成体に固定されているとともに、その固定箇所よりも他端側において折り返された折り返し部を有し、その折り返し部が前記係合部に係合され、その係合によって前記ワイヤが前記操作部と接続されており、前記操作部において、その中間部は前記引張操作の際に把持される把持部とされ、前記引張操作に際しては、前記把持部が所定方向に引かれることで、前記操作部の前記両端側がそれぞれ変位し前記各ワイヤが引っ張られることを特徴とする。

本発明によれば、帯状又は線状をなす操作部において、その両端側に各ワイヤの折り返し部が係合され、その中間部が把持部となっている。この場合、引張操作の際、把持部が把持された状態で引かれることで、操作部の両端側がそれぞれ変位し各ワイヤが引っ張られるようになっている。また、操作部の両端側にはワイヤの折り返し部が係合されているため、引張操作の際に、操作部が変位する変位量（換言すると把持部を引く量）に対するワイヤの引張量（引張長さ）を大きくすることができる。このため、かかる引張操作を好適に行うことができる。

第５の発明の歩行車は、第４の発明において、前記操作部は帯状に形成されているとともに環状をなすように配置され、その両端側には前記各ワイヤの前記折り返し部が挿通される挿通孔が前記係合部として設けられ、前記操作部の前記両端側は互いに重ならないよう前記操作部の幅方向にずらして配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、操作部が帯状とされているため操作部が持ち易くなっており、しかも操作部が環状をなして配置されているため操作部をコンパクトに配置することができる。また、ワイヤの挿通孔が設けられた操作部の両端側が互いに重ならないよう幅方向にずらして配置されているため、それら両端側のうちの一方が他方の挿通孔に挿通されたワイヤと干渉するのを抑制することができる。これにより、ワイヤの引張操作が妨げられるのを抑制しつつ、操作部をコンパクトに配置することができる。

歩行車を斜め前方から見た斜視図であり、脚体部の開脚状態を示している。 歩行車を斜め前方から見た斜視図であり、脚体部の閉脚状態を示している。 脚体部の上部周辺を示す側面図。 操作部の周辺を示す斜視図。 図４において一部の部材を取り外した状態で示した斜視図。 操作部の周辺を示す正面図であり、一部の部材を取り外した状態で示している。 操作部によりワイヤを引っ張る引張操作が行われている際の様子を示す正面図。 脚体部が開脚状態から閉脚状態へ移行する際の様子を示す側面図であり、（ａ）が開脚状態から閉脚状態へ移行する移行途中の状態を示し、（ｂ）が閉脚状態を示している。 上部構成体の上下移動に伴いワイヤ及びガイドチューブが撓み変形する様子を示す側面図であり、（ａ）ではハンドルが標準高さ位置に設定された場合を示しており、（ｂ）ではハンドルが標準高さ位置よりも下方の位置に設定された場合を示している。

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１及び図２はいずれも歩行車１０を斜め前方から見た斜視図である。図１では、歩行車１０の脚体部１１が開脚されている状態を示し、図２では閉脚されている状態を示している。また、以下の説明では、歩行車１０を移動させる際の移動方向を前後方向とし、その前後方向に対して直交する方向を左右方向とする。

図１に示すように、歩行車１０は、左右方向に離間して設けられた一対の脚体部１１と、それら脚体部１１の間に設けられた座部１２と、左右一対のハンドル１４を有して構成される上部構成体１３とを備える。

各脚体部１１はそれぞれ、前脚フレーム１５と後脚フレーム１６とを有している。これら各脚フレーム１５，１６は、アルミニウム等の軽金属により形成されている。前脚フレーム１５の下端部には前輪１７が取り付けられ、後脚フレーム１６の下端部には後輪１８が取り付けられている。なお、詳しくは、前輪１７は、前脚フレーム１５の下端部に取付軸１７ａを介して取り付けられている。

前脚フレーム１５は、その下端部から上方に向けて後方に傾斜するように延びている。一方、後脚フレーム１６は、その下端部から上方に向けて前方に傾斜するように延びている。詳しくは、後脚フレーム１６は、上下方向の中間部に折れ曲がり部１６ａを有しており、その折れ曲がり部１６ａよりも下側部分では傾斜しているのに対し、折れ曲がり部１６ａよりも上側部分１６ｂでは鉛直方向に延びている。

各脚体部１１において、前脚フレーム１５の上端部にはブラケット１９が固定され、後脚フレーム１６の上端部にはブラケット２１が固定されている。これら各ブラケット１９，２１はいずれも樹脂製であり、左右方向に延びる回動軸２２を介して回動可能に連結されている。これにより、前脚フレーム１５と後脚フレーム１６とは回動軸２２を中心として互いに回動可能となっており、その回動によって、脚体部１１は、各脚フレーム１５，１６の下部が互いに離間する開脚状態（図１に示す状態）と、各脚フレーム１５，１６の下部が互いに接近する閉脚状態（図２に示す状態）とに移行可能となっている。また、閉脚状態では、各脚フレーム１５，１６の下部が接近することで、脚体部１１が折り畳まれた状態となる。この折り畳み状態において歩行車１０は自立可能となっている。

座部１２は、前後に離間して設けられた２つの座部フレーム２５，２６により支持されている。各座部フレーム２５，２６は、左右方向に延びる金属製のパイプ材からなる。各座部フレーム２５，２６のうち、前側の座部フレーム２５は、その両端部が各脚体部１１の前脚フレーム１５に固定されている。また、後側の座部フレーム２６は、その両端部が各脚体部１１の後脚フレーム１６に固定されている。なお、各脚体部１１の前脚フレーム１５は、その下端部において連結フレーム２７を介して連結されている。

座部１２は、樹脂製のシート材からなり、各座部フレーム２５，２６に跨がって設けられている。座部１２は、その前端部が座部フレーム２５に固定され、後端部が座部フレーム２６に固定されている。この場合、各脚体部１１が開脚状態から閉脚状態に移行すると、各座部フレーム２５，２６が互いに接近し、それに追従して座部１２が折り畳まれるように変形する（図２等参照）。

また、本実施形態では、座部１２が多数の孔部（図示省略）を有するメッシュ状のシート材により形成されている。このため、使用者が歩行車１０を移動させる際に、座部１２の孔部を通じて歩行車１０前方の段差の有無等を確認することが可能となっている。

続いて、上部構成体１３について説明する。上部構成体１３は、左右一対の支柱フレーム３１と、それら各支柱フレーム３１の上端部に取り付けられた一対の操作本体部３２と、それら操作本体部３２に跨がって延びるハンドルフレーム３３とを有する。

各支柱フレーム３１は金属製の棒材又はパイプ材からなり、上下方向に延びている。これら各支柱フレーム３１は、各脚体部１１の後脚フレーム１６にそれぞれ取り付けられている。具体的には、後脚フレーム１６は筒状をなしており、その後脚フレーム１６の上側部分１６ｂに支柱フレーム３１が上方から挿入されている。そして、その挿入状態で支柱フレーム３１が後脚フレーム１６に取り付けられている。

各支柱フレーム３１は、後脚フレーム１６への挿入状態において、上下方向にスライド移動可能となっている。そして、本歩行車１０では、各支柱フレーム３１の上下方向へのスライド移動により、上部構成体１３の高さ位置を調整することが可能となっている（図９も参照）。各支柱フレーム３１は、上部構成体１３が高さ位置調整された位置で後脚フレーム１６にハンドル付きのねじ部材３５を用いて固定されるようになっている。詳しくは、支柱フレーム３１には、上下方向に所定の間隔で複数のねじ孔部３６が設けられ、それら各ねじ孔部３６のうちいずれかにねじ部材３５をねじ込むことで支柱フレーム３１が後脚フレーム１６に固定されるようになっている。これにより、上部構成体１３の高さ位置を段階的に調整することが可能となっている。なお、ねじ部材３５は、後脚フレーム１６のブラケット２１に回転可能な状態で取り付けられている。

操作本体部３２は、硬質樹脂により形成されている。各操作本体部３２は、概ね所定の厚みを有する板状とされ、左右方向に互いに対向して配置されている。詳しくは、操作本体部３２は、上方に開放された凹部３２ａを有し、その凹部３２ａにより側面視略Ｕ字状をなしている。

ハンドルフレーム３３は、金属製のパイプ材をアーチ状（略コ字状）に折り曲げることで形成されている。ハンドルフレーム３３は、各操作本体部３２にそれぞれ取り付けられ前後方向に延びる一対のサイドフレーム部３３ａと、それらサイドフレーム部３３ａを前端側で連結し左右方向に延びるフロントフレーム部３３ｂとを有する。詳しくは、ハンドルフレーム３３においてサイドフレーム部３３ａとフロントフレーム部３３ｂとは円弧部を介して接続されている。

サイドフレーム部３３ａは、操作本体部３２における凹部３２ａを挟んだ前後両側部分をそれぞれ貫通して延びており、その貫通状態で操作本体部３２に取り付けられている。これにより、サイドフレーム部３３ａにおいて上記両側部分の間は把持部４３となっている。この把持部４３は、段差等で歩行車１０を持ち上げる際に把持される部分となっており、支柱フレーム３１の真上に配置されている。

各サイドフレーム部３３ａにおいて操作本体部３２よりも後方に延出した部分はハンドル１４となっている。ハンドル１４は、使用者が歩行車１０を移動させる際に把持する部分である。上述したように、上部構成体１３は各脚体部１１に対して上下位置調整が可能となっているため、その上下位置調整によりハンドル１４の高さ位置（ハンドル高さ）を調整することが可能となっている。また、本実施形態では、ハンドル１４の高さ位置が標準高さ位置（出荷時高さ位置）に設定されている。

各ハンドル１４の下方にはブレーキレバー３８が設けられている。ブレーキレバー３８は、操作本体部３２に取り付けられている。ブレーキレバー３８は、操作本体部３２の内部でブレーキワイヤ３９と接続され、ブレーキワイヤ３９は、後脚フレーム１６の下端側に設けられたブレーキ作動部４１と接続されている。ブレーキレバー３８が操作されるとブレーキワイヤ３９を介してブレーキ作動部４１が作動し、それにより後輪１８に制動力（ブレーキ力）が付与される。

上部構成体１３には、各脚体部１１を開脚状態から閉脚状態に移行させるための操作部５１が設けられている。操作部５１は、各脚体部１１とワイヤ５２を介して連結されている。操作部５１は、各ワイヤ５２を所定方向に引っ張る引張操作を行うもので、かかる引張操作により各脚体部１１を開脚状態から閉脚状態に移行させることが可能となっている。本歩行車１０ではかかる点に特徴を有しており、以下においては、その特徴的構成について説明する。

まず脚体部１１側の構成について図１及び図２に加え図３を用いて説明する。図３は、脚体部１１の上部周辺を示す側面図である。なお、図３では、脚体部１１の開脚状態を示している。

図１〜図３に示すように、各脚体部１１には、前脚フレーム１５と後脚フレーム１６とを連結するリンク部４４が設けられている。リンク部４４は、直線状に延びる金属製の一対のリンク４５，４６と、それら各リンク４５，４６の端部側を連結する回動軸４７とを有している。回動軸４７は左右方向に延びる軸であり、その回動軸４７を中心として各リンク４５，４６が互いに回動可能とされている。

一対のリンク４５，４６のうち、一方のリンク４５は前脚フレーム１５に軸部４８を介して回動可能に連結され、他方のリンク４６は後脚フレーム１６に軸部４９を介して回動可能に連結されている。これらの軸部４８，４９はいずれも回動軸４７と同じく左右方向に延びている。より詳しくは、前脚フレーム１５にはリンク受け部１５ａが設けられ、そのリンク受け部１５ａにリンク４５が回動軸４７とは反対側の端部において軸部４８を介して連結されている。また、後脚フレーム１６にはリンク受け部１６ｃが設けられ、そのリンク受け部１６ｃにリンク４６が回動軸４７とは反対側の端部において軸部４９を介して連結されている。

脚体部１１の開脚状態では、リンク部４４の各リンク４５，４６が前後に展開された状態となっている。これにより、脚体部１１の展開状態では、前脚フレーム１５及び後脚フレーム１６が互いの下部同士をさらに離間させる側へと回動されることが規制されている。そして、かかる規制により、脚体部１１が開脚状態に保持されるようになっている。

なお、リンク４５には、その中間部に下方に開放された凹部４５ｃが形成されている。この凹部４５ｃは、リンク部４４の各リンク４５，４６が折り畳まれた際に、リンク４５が軸部４９と干渉するのを回避するために設けられている（図８（ｂ）参照）。

各脚体部１１のリンク部４４にはそれぞれワイヤ５２が連結されている。各ワイヤ５２は可撓性を有する金属製又は樹脂製のワイヤとなっている。また、各ワイヤ５２は、非伸縮性又は低伸縮性の材料により形成されている。

各ワイヤ５２には、その端部（詳しくは操作部５１側とは反対側の端部）に円柱状のタイコ７１が固定され、そのタイコ７１がリンク部４４に取り付けられている。具体的には、リンク部４４のリンク４５には、軸部４８側とは反対側の端部にタイコ７１を挿入するための挿入孔４５ａが形成されている。この挿入孔４５ａは、リンク４５において回動軸４７よりも反軸部４８側に延出した延出部４５ｂに形成されている。そして、この挿入孔４５ａにタイコ７１が挿入され、その挿入状態でタイコ７１がリンク４５に取り付けられている。

各ワイヤ５２はリンク部４４に連結された一端部から上方に延びており、その他端部が操作部５１に接続されている。各ワイヤ５２は、その一部がガイドチューブ５３の内部に挿通されている。各ワイヤ５２のガイドチューブ５３は樹脂材料により形成され、可撓性を有している。

各ガイドチューブ５３は、その一端部が脚体部１１の前脚フレーム１５に固定されている（図１参照）。詳しくは各前脚フレーム１５のブラケット１９にはガイドチューブ５３を差し込み可能な筒部６４が固定されている。筒部６４は、リンク部４４の上方（詳しくは真上）に配置され、その筒部６４にガイドチューブ５３の一端部が差し込まれて固定されている。また、各ガイドチューブ５３は、その他端部が操作部５１を取り付けるためのケース５４（その詳細は後述）に固定されている。

続いて、操作部５１に関する構成について図４〜図６に基づいて説明する。図４は、操作部５１の周辺を示す斜視図である。図５は、図４において一部の部材（詳しくは後述するケース構成部５４ｂ）を取り外した状態で示した斜視図である。なお、図４及び図５ではいずれも操作部５１周辺を斜め前方から見ている。また、図６は、操作部５１の周辺を示す正面図であり、図５と同様、一部の部材を取り外した状態で示している。

図４〜図６に示すように、上部構成体１３においてハンドルフレーム３３のフロントフレーム部３３ｂには、操作部５１を取り付けるためのケース５４（取付部に相当）が取り付けられている。ケース５４は、フロントフレーム部３３ｂの長手方向（左右方向）に延びており、上記長手方向に延びる筒状（詳しくは円筒状）の筒状部５５と、その筒状部５５の両端部に設けられた円板状の壁部５６，５７とを有している。各壁部５６，５７は、筒状部５５の両端開口を塞ぐように設けられ、各壁部５６，５７のうち壁部５６が左側に配置され、壁部５７が右側に配置されている。

各壁部５６，５７には、ハンドルフレーム３３のフロントフレーム部３３ｂを挿通させる挿通孔部５９が形成されている。挿通孔部５９は、各壁部５６，５７の中心部に形成されている。ケース５４は、各壁部５６，５７の挿通孔部５９にフロントフレーム部３３ｂを挿通させた状態で当該フロントフレーム部３３ｂに取り付けられている。

ケース５４は、径方向詳しくは前後方向に二分割（半割）された一対のケース構成部５４ａ，５４ｂを有している。ケース５４は、それらケース構成部５４ａ，５４ｂが互いに組み合わせられることにより構成されている。これらケース構成部５４ａ，５４ｂのうち、ケース構成部５４ａが後側に配置され、ケース構成部５４ｂが前側に配置されている。なお、図５及び図６では、前側のケース構成部５４ｂを取り外した状態で示している。また、以下では、ケース構成部５４ａを構成する各部の符号にａを付し、ケース構成部５４ｂを構成する各部の符号にｂを付す。

各ケース構成部５４ａ，５４ｂはそれぞれ、壁部５６を構成する壁構成部５６ａ，５６ｂと、壁部５７を構成する壁構成部５７ａ，５７ｂとを有している。各壁構成部５６ａ，５６ｂには挿通孔部５９を構成する半円状の凹部５９ａ，５９ｂが形成され、各壁構成部５７ａ，５７ｂには挿通孔部５９を構成する半円状の凹部５９ａ，５９ｂが形成されている。各ケース構成部５４ａ，５４ｂは、フロントフレーム部３３ｂを各々の凹部５９ａ，５９ｂに配設した状態でボルト等の締結具５８により互いに固定されている。これにより、各ケース構成部５４ａ，５４ｂ（つまりケース５４）はフロントフレーム部３３ｂを挟んだ状態で当該フロントフレーム部３３ｂに固定されている。なお、各ケース構成部５４ａ，５４ｂには、締結具５８が挿通される挿通孔６１が形成されている。

ケース５４には、その筒状部５５に操作部５１が取り付けられている。操作部５１は樹脂材料により帯状に形成され、変形可能とされている。なお、操作部５１が変形可能であれば、操作部５１を皮や布等、樹脂材料以外の素材で形成してもよい。

筒状部５５には、その上端部に操作部５１を挿通させるための挿通口６６が形成されている。挿通口６６は、筒状部５５においてその長手方向（換言すると左右方向）に所定の間隔をおいて２つ設けられている。各挿通口６６は前後に延びるスリット状の孔部となっており、各ケース構成部５４ａ，５４ｂに跨がって形成されている。

操作部５１は、その両端側が各挿通口６６を介してケース５４の内部に挿入されている。操作部５１は、かかる挿入状態において環状をなすように配置されている。この場合、操作部５１の両端側はケース５４の内部において同じ左右方向に延びるように配置されている。具体的には、操作部５１の両端側のうち一端側（以下、一端側部分５１ａという）については、その先端（自由端）が右側を向くように配置され、他端側（以下、他端側部分５１ｂという）については、その先端（自由端）が左側を向くように配置されている。また、一端側部分５１ａと他端側部分５１ｂとは互いに上下に重ならないよう前後方向（換言すると操作部５１の幅方向）にずらした（並んだ）状態で配置されている。本実施形態では、一端側部分５１ａが前側、他端側部分５１ｂが後側に位置するように配置されている。また、一端側部分５１ａ及び他端側部分５１ｂは、ケース５４の内部においてフロントフレーム部３３ｂの上方に配置されている。

操作部５１においてケース５４の内部に挿入されていない中間部分、つまりケース５４の内部から上方に引き出された部分は把持部５１ｃとなっている。この把持部５１ｃは、使用者がワイヤ５２を引っ張る引張操作を行う際に把持する部分となっている。把持部５１ｃは左右方向に延びる向きで配置され、歩行車１０における左右方向の中央部に位置している。

操作部５１の一端側部分５１ａ及び他端側部分５１ｂにはそれぞれワイヤ５２が連結されている。これら各ワイヤ５２のうち、一方のワイヤ５２（以下、ワイヤ５２Ａという）は右側の脚体部１１（詳しくはリンク部４４）に連結されているもので、ガイドチューブ５３（以下、ガイドチューブ５３Ａという）を通じてケース５４の内部に導かれている。ガイドチューブ５３Ａは、その端部がケース５４の壁部５７の下部に形成された孔部（図示略）に壁部５７外側から挿し込まれており、その挿込状態で壁部５７に固定されている。また、ガイドチューブ５３Ａは、その端部開口がケース５４内部に開放されており、その端部開口を介してワイヤ５２Ａがガイドチューブ５３Ａからケース５４内部に導出されている。そして、このワイヤ５２Ａが一端側部分５１ａに連結されている。

また、各ワイヤ５２のうち、他方のワイヤ５２（以下、ワイヤ５２Ｂという）は左側の脚体部１１（詳しくはリンク部４４）に連結されているもので、ガイドチューブ５３（以下、ガイドチューブ５３Ｂという）を通じてケース５４の内部に導かれている。ガイドチューブ５３Ｂは、その端部がケース５４の壁部５６（詳しくは壁構成部５６ａ）の下部に形成された孔部６５に壁部５６外側から挿し込まれており、その挿込状態で壁部５６に固定されている。また、ガイドチューブ５３Ｂは、その端部開口がケース５４内部に開放されており、その端部開口を介してワイヤ５２Ｂがガイドチューブ５３Ｂからケース５４内部に導出されている。そして、このワイヤ５２Ｂが他端側部分５１ｂに連結されている。

続いて、各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂの一端側部分５１ａ及び他端側部分５１ｂに対する接続構成について説明する。

操作部５１の一端側部分５１ａにはワイヤ５２Ａを挿通させるための挿通孔６７ａが設けられ、他端側部分５１ｂにはワイヤ５２Ｂを挿通させるための挿通孔６７ｂが設けられている。各挿通孔６７ａ，６７ｂは、左右方向において挿通孔６７ａが右側、挿通孔６７ｂが左側に位置するように配置されている。この場合、挿通孔６７ａは、左右方向において挿通孔６７ｂよりも一端側部分５１ａの先端（自由端）寄りに配置され、挿通孔６７ｂは、左右方向において挿通孔６７ａよりも他端側部分５１ｂの先端（自由端）寄りに配置されている。

ワイヤ５２Ａにおいてガイドチューブ５３Ａからケース５４内部に導出された導出部分には、その途中に折り返し部６９ａが設けられている。ワイヤ５２Ａは、その折り返し部６９ａにおいて挿通孔６７ａに挿通されている。ワイヤ５２Ａは、その折り返し部６９ａが挿通孔６７ａに係合され、その係合により一端側部分５１ａと接続されている。なお、挿通孔６７ａが「係合部」に相当する。

ワイヤ５２Ａは、折り返し部６９ａにおいて一端側部分５１ａの先端側（自由端側）に向けて折り返されている。ワイヤ５２Ａにおいて折り返し部６９ａを挟んだ両側部分のうち一方はガイドチューブ５３Ａに入り込んでおり、他方には円柱状のタイコ６８ａが固定されている。タイコ６８ａは、ワイヤ５２Ａの端部（詳しくは脚体部１１側とは反対側の端部）に固定され、ケース構成部５４ｂの壁構成部５７ｂに形成された孔部（図示略）に挿入されている。孔部は、ケース構成部５４ａに向けて開口しており、その孔部の奥側にタイコ６８ａが挿入されている。また、孔部には、ケース構成部５４ａに設けられた突部６３ａがさらに挿入され、その突部６３ａによりタイコ６８ａが孔部から脱落しない状態で壁部５７に固定されている。また、タイコ６８ａは、壁部５７の上部に固定され、壁部５７の下部に固定されたガイドチューブ５３Ａの端部の真上に配置されている。

ワイヤ５２Ｂにおいてガイドチューブ５３Ｂからケース５４内部に導出された導出部分には、その途中に折り返し部６９ｂが設けられている。ワイヤ５２Ｂは、その折り返し部６９ｂにおいて挿通孔６７ｂに挿通されている。ワイヤ５２Ｂは、その折り返し部６９ｂが挿通孔６７ｂに係合され、その係合により他端側部分５１ｂと接続されている。なお、挿通孔６７ｂが「係合部」に相当する。

ワイヤ５２Ｂは、折り返し部６９ｂにおいて他端側部分５１ｂの先端側（自由端側）に向けて折り返されている。ワイヤ５２Ｂにおいて折り返し部６９ｂを挟んだ両側部分のうち一方はガイドチューブ５３Ｂに入り込んでおり、他方には円柱状のタイコ６８ｂが固定されている。タイコ６８ｂは、ワイヤ５２Ｂの端部（詳しくは脚体部１１側とは反対側の端部）に固定され、ケース構成部５４ａの壁構成部５６ａに形成された孔部６２ａに挿入されている（図６参照）。孔部６２ａは、ケース構成部５４ｂに向けて開口しており、その孔部６２ａの奥側にタイコ６８ｂが挿入されている。また、孔部６２ａには、ケース構成部５４ｂに設けられた突部（図示略）がさらに挿入され、その突部によりタイコ６８ｂが孔部６２ａから脱落しない状態で壁部５６に固定されている。また、タイコ６８ｂは、壁部５６の上部に固定され、壁部５６の下部に固定されたガイドチューブ５３Ｂの端部の真上に配置されている。

続いて、操作部５１によりワイヤ５２を引っ張る引張操作を行う際の作用について図７に基づいて説明する。図７は、かかる引張操作が行われている際の様子を示す正面図である。なお、図７では、図６と同様、ケース構成部５４ｂを取り外した状態で示している。

図７に示すように、引張操作に際しては、操作部５１の把持部５１ｃが使用者により把持された状態で上方に引き上げられる。すると、把持部５１ｃの引き上げに伴い、操作部５１の一端側部分５１ａが左側に変位し、他端側部分５１ｂが右側に変位する。そして、それら各部分５１ａ，５１ｂの変位によって、一端側部分５１ａに接続されたワイヤ５２Ａが左側に引っ張られ、他端側部分５１ｂに接続されたワイヤ５２Ｂが右側に引っ張られる。この場合、これら各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂが左右に引っ張られることで、各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂはリンク部４４との連結部においてはそれぞれ上方に引っ張られる（変位する）ことになる。

次に、上述した操作部５１による引張操作により各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂが引っ張られることに基づき、各脚体部１１が開脚状態から閉脚状態に移行する際の作用について図８に基づき説明する。図８は、脚体部１１が開脚状態から閉脚状態へ移行する際の様子を示す側面図であり、（ａ）が開脚状態から閉脚状態へ移行する移行途中の状態を示し、（ｂ）が閉脚状態を示している。

図８（ａ）に示すように、操作部５１に対する引張操作により各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂが上方に向けて引っ張られると、それに伴い各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂに連結されたリンク部４４がそれぞれ上方に引き上げられる。この際、リンク部４４は、ワイヤ５２Ａ、５２Ｂが連結されたリンク４５の延出部４５ｂにおいて上方に引き上げられ、それにより各リンク４５，４６が上方に折れ曲がるように回動軸４７を中心として回動する。そして、各リンク４５，４６の折れ曲がりに伴って、それら各リンク４５，４６に連結された前脚フレーム１５及び後脚フレーム１６が、互いの下部同士が接近する側へと回動する。

図８（ｂ）に示すように、操作部５１による引張操作により各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂがさらに上方へ引っ張られると、各リンク部４４は各リンク４５，４６が折り畳まれた折り畳み状態となる。リンク部４４が折り畳み状態になると、リンク部４４に連結された前脚フレーム１５及び後脚フレーム１６がさらに接近し前後に折り畳まれた状態となる。これにより脚体部１１が閉脚状態とされる。なお、本実施形態では、リンク部４４と軸部４８，４９とを有して「閉脚手段」が構成されている。

各脚体部１１を閉脚状態から開脚状態に移行させる際には、各ハンドル１４を持ってそれらハンドル１４に下向きの荷重を加える。この場合、その下向き荷重により、脚体部１１の前脚フレーム１５及び後脚フレーム１６が互いに離間する側へ回動し、それにより脚体部１１が開脚状態へ移行する。

ここで、本歩行車１０では、上述したように、脚体部１１に対して上部構成体１３を上下移動させることでハンドル１４の高さ位置を調整することが可能となっている。そして、その上下移動可能とされた上部構成体１３に操作部５１が設けられている。この場合、上部構成体１３の上下移動に際し操作部５１が上下に変位するため、操作部５１に接続されているワイヤ５２が操作部５１の変位に追従して撓み変形することになる。そこで以下においては、かかる場合のワイヤ５２の撓み変形の様子について図９を用いながら説明する。図９は、上部構成体１３の上下移動に伴いワイヤ５２及びガイドチューブ５３が撓み変形する様子を示す側面図である。なお、図９（ａ）ではハンドル１４が標準高さ位置に設定された場合を示しており、図９（ｂ）ではハンドル１４が標準高さ位置よりも下方の位置に設定された場合を示している。また、図９（ａ）及び（ｂ）ではいずれも脚体部１１が開脚状態とされている。

図９（ａ）に示すように、ハンドル１４が標準高さ位置に設定されている場合、各ワイヤ５２はガイドチューブ５３に挿通されている挿通部分５２ａがガイドチューブ５３とともに撓んだ状態となっている。その一方で、各ワイヤ５２においてガイドチューブ５３から下方に導出されリンク部４４に連結されている導出部分５２ｂについては、直線状に延びるように配設されている。詳しくは、各ワイヤ５２の導出部分５２ｂは、ガイドチューブ５３の下端からリンク部４４に至る全域に亘って直線状に延びている。つまり、導出部分５２ｂは、直線状に張った状態で配設されている。

次に、図９（ｂ）に示すように、上部構成体１３を各脚体部１１に対して下方に移動させることでハンドル１４の高さ位置を標準高さ位置からそれよりも下方位置に設定すると、それに伴い操作部５１が下方に変位し、それにより操作部５１に接続されているワイヤ５２が操作部５１の変位に追従して撓み変形する。

詳しくは、上部構成体１３の下方への移動に際し、一端部が脚体部１１の前脚フレーム１５に固定されかつ他端部がケース５４（ひいては上部構成体１３）に固定されたガイドチューブ５３が上部構成体１３の移動に追従して撓み変形し、その撓み変形に伴いワイヤ５２においてガイドチューブ５３に挿通されている挿通部分５２ａが撓み変形する。より詳しくは、この場合、ワイヤ５２においてガイドチューブ５３への挿通部分５２ａのみが撓み変形し、ワイヤ５２においてガイドチューブ５３から導出された導出部分については上部構成体１３の移動に追従して変形することがない。つまり、かかる導出部分については、上部構成体１３の移動に際して同じ形態を保持することになる。したがって、ワイヤ５２においてガイドチューブ５３から下方に導出されている導出部分５２ｂについては直線状に張った状態を保持することになり、また、図示は省略するがワイヤ５２においてガイドチューブ５３からケース５４内部に導出された部分についても同じ形態を保持することになる。

このように、本歩行車１０では、上部構成体１３の上下移動によりハンドル１４の高さ位置がいずれの位置に設定されても、ワイヤ５２においてガイドチューブ５３から導出された導出部分については同じ形態を保持することができるため、操作部５１によるワイヤ５２の引張操作の際、ワイヤ５２を同じように引っ張ることが可能となる。そのため、ハンドル１４の高さ位置にかかわらず、引張操作により脚体部１１を閉脚状態に移行させることが可能となる。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

脚体部１１に可撓性を有するワイヤ５２を連結し、そのワイヤ５２を操作部５１に連結した。そして、操作部５１によりワイヤ５２を引っ張る引張操作を行うことで、脚体部１１を開脚状態から閉脚状態へと移行させる閉脚手段を設けた。ワイヤ５２は可撓性を有するため、ワイヤ５２の配設経路についてはその途中で曲げ部を設けるなど、比較的自由に設定することができる。これにより、ワイヤ５２に接続される操作部５１について、その配置に関する自由度を高めることができる。

操作部５１を、各ハンドル１４を有する上部構成体１３に設けたため、ハンドル高さがいずれの高さに設定されていても、操作部５１をハンドル１４の高さ付近に位置させることができ、それにより操作部５１による脚体部１１の閉脚操作をハンドル１４付近でそれ程屈むことなく行うことができる。

また、上部構成体１３の上下移動に伴い操作部５１が上下に変位する際には、操作部５１に連結されているワイヤ５２が操作部５１の変位に追従して撓むことになるため、操作部５１がリンク機構により脚体部１１と連結されている構成と異なり、上部構成体１３の上下移動を許容しながら、操作部５１を上部構成体１３に配置することが可能となる。

操作部５１に各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂを接続することで、操作部５１の引張操作によりそれら各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂをそれぞれ引っ張るようにした。この場合、かかる引張操作により左右の各脚体部１１を一挙に閉脚状態に移行させることができる。

帯状の操作部５１において、その両端側に各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂが挿通される挿通孔６７ａ，６７ｂを設け、その中間部に把持部５１ｃを設けた。そして、各挿通孔６７ａ，６７ｂに各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂの折り返し部６９ａ，６９ｂを挿通し係合させ、その係合により各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂを操作部５１に接続した。この場合、引張操作の際、把持部５１ｃが把持された状態で上方に引き上げられることで、操作部５１の両端側（一端側部分５１ａ、他端側部分５１ｂ）がそれぞれ変位し各ワイヤ５２が引っ張られる。また、操作部５１の両端側には各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂの折り返し部６９ａ，６９ｂが係合されているため、引張操作の際に、操作部５１が変位する変位量（換言すると把持部５１ｃを引く量）に対するワイヤ５２Ａ，５２Ｂの引張量（引張長さ）を大きくすることができる。このため、かかる引張操作を好適に行うことができる。

操作部５１を環状をなして配置したため、操作部５１をコンパクトに配置することができる。また、ワイヤ５２Ａ，５２Ｂの挿通孔６７ａ，６７ｂが設けられた操作部５１の両端側を互いに重ならないよう幅方向にずらして配置したため、それら両端側のうちの一方が他方の挿通孔に挿通されたワイヤ５２と干渉するのを抑制することができる。これにより、ワイヤ５２の引張操作が妨げられるのを抑制しつつ、操作部５１をコンパクトに配置することができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

・上記実施形態では、操作部５１の両端側に形成された挿通孔６７ａ，６７ｂに各ワイヤ５２の折り返し部６９ａ，６９ｂを挿通し係合させることで、各ワイヤ５２を操作部５１に接続（連結）したが、操作部５１に対する各ワイヤ５２の接続の仕方は必ずしもこれに限らない。例えば、操作部５１の両端側にそれぞれ各ワイヤ５２のタイコ６８ａ，６８ｂを取り付け、それにより各ワイヤ５２を操作部５１に接続するようにしてもよい。この場合にも、操作部５１による引張操作により各ワイヤ５２をそれぞれ引っ張ることが可能となる。

・上記実施形態では、操作部５１を環状をなすように配置したが、操作部５１の配置態様は必ずしもこれに限らない。例えば、操作部５１において一端側部分５１ａと他端側部分５１ｂとが左右方向に互いに離間して配置されるようにしてもよい。この場合、一端側部分５１ａが左側、他端側部分５１ｂが右側に配置されるため、一端側部分５１ａにワイヤ５２Ｂを接続し、他端側部分５１ｂにワイヤ５２Ａを接続するようにすればよい。

・上記実施形態では、操作部５１を帯状に形成したが、これを変更して、操作部５１を紐等により線状に形成してもよい。この場合、操作部５１の両端側にフック等の係合部を設け、それら各係合部に各ワイヤ５２の折り返し部６９ａ，６９ｂを係合させることが考えられる。この場合、それら係合部への係合によって各ワイヤ５２が操作部５１と接続されることになる。

・上記実施形態では、操作部５１をハンドルフレーム３３のフロントフレーム部３３ｂに設けたが、例えば操作部５１をサイドフレーム部３３ａに設けてもよい。この場合、ケース５４をサイドフレーム部３３ａに沿って前後に延びる向きで取り付け、そのケース５４に操作部５１を取り付けることが考えられる。したがって、この場合、操作部５１は把持部５１ｃが前後方向に延びる向きで取り付けられることになる。このように、操作部５１の位置や取付向きが変わっても、操作部５１の位置や向きに応じてワイヤ５２の配設経路を設定することで、操作部５１の各種配置態様に対応することが可能となる。

・操作部５１の構成は必ずしも上記実施形態のものに限定されない。例えば操作部を硬質樹脂製又は金属製とし、上部構成体１３に回動可能に設ける。そして、その操作部にワイヤ５２を接続し、操作部を回動操作（引張操作に相当）することでワイヤ５２を所定方向に引っ張る構成とすることが考えられる。この場合にも、操作部の回動操作によりワイヤ５２を引っ張ることで、脚体部１１を閉脚状態に移行させることができる。

・上記実施形態では、一の操作部５１に各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂをそれぞれ接続したが、例えば操作部を各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂごとに２つ設け、一方の操作部にワイヤ５２Ａを接続し、他方の操作部にワイヤ５２Ｂを接続するようにしてもよい。この場合、一方の操作部を右側のハンドル１４付近に設け、他方の操作部を左側のハンドル１４付近に設けることが考えられる。かかる構成では、各操作部による引張操作により各ワイヤ５２Ａ，５２Ｂをそれぞれ引っ張ることになる。

・上記実施形態では、操作部５１を上部構成体１３に設けたが、例えば操作部５１を脚体部１１側に設けてもよい。この場合にも、操作部５１と脚体部１１とがワイヤ５２を介して連結されているため、操作部５１の配置に関する自由度を高めることができる。また、この場合、ガイドチューブ５３を不具備としてもよい。

・上記実施形態では、上部構成体１３の上下移動によりハンドル１４の高さ調整が可能とされた歩行車１０に本発明を適用したが、ハンドル高さの調整ができない歩行車に本発明を適用してもよい。この場合にも、操作部５１の配置自由度を高めるという上述の効果を得ることができる。

１０…歩行車、１１…脚体部、１２…座部、１３…上部構成体、１４…ハンドル、１５…前脚フレーム、１６…後脚フレーム、２３…支柱フレーム、５１…操作部、５１ａ…一端側部分、５１ｂ…他端側部分、５１ｃ…把持部、５２…ワイヤ、５３…ガイドチューブ、６７ａ…係合部としての挿通孔、６７ｂ…係合部としての挿通孔、６９ａ…折り返し部、６９ｂ…折り返し部。

Claims (5)

1. 下端部に前輪が取り付けられた前脚フレームと、下端部に後輪が取り付けられた後脚フレームとを有する左右一対の脚体部を備え、
   前記脚体部は、前記前脚フレームの下部と前記後脚フレームの下部とが互いに離間する開脚状態と、前記前脚フレームの下部と前記後脚フレームの下部とが互いに接近する閉脚状態とに移行可能とされている歩行車であって、
   前記脚体部に連結され、可撓性を有するワイヤと、
   そのワイヤに連結され、当該ワイヤを所定方向に引っ張る引張操作を行うための操作部と、
   前記引張操作により前記ワイヤが引っ張られることに基づき、前記脚体部を前記開脚状態から前記閉脚状態に移行させる閉脚手段と、
   を備えることを特徴とする歩行車。
2. 使用者により把持される左右一対のハンドルを有して構成される上部構成体を備え、
   前記上部構成体は、前記各脚体部に対し上下移動可能に支持され、その上下移動により前記各ハンドルの高さ位置が調整可能とされており、
   前記操作部は、前記上部構成体に設けられており、
   一端側が前記脚体部に固定され、他端側が前記上部構成体に固定されているとともに、内部に前記ワイヤが挿通されたガイドチューブを備え、
   前記ガイドチューブは、前記上部構成体の上下移動に追従して撓み変形可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の歩行車。
3. 前記各脚体部ごとに前記ワイヤが設けられ、
   前記操作部には前記各ワイヤが接続され、前記操作部の前記引張操作により前記各ワイヤがそれぞれ引っ張られることを特徴とする請求項２に記載の歩行車。
4. 前記操作部は、帯状又は線状に形成され、その両端側には前記各ワイヤが係合される係合部が設けられ、
   前記各ワイヤは、その一端部が前記上部構成体に固定されているとともに、その固定箇所よりも他端側において折り返された折り返し部を有し、その折り返し部が前記係合部に係合され、その係合によって前記ワイヤが前記操作部と接続されており、
   前記操作部において、その中間部は前記引張操作の際に把持される把持部とされ、
   前記引張操作に際しては、前記把持部が所定方向に引かれることで、前記操作部の前記両端側がそれぞれ変位し前記各ワイヤが引っ張られることを特徴とする請求項３に記載の歩行車。
5. 前記操作部は帯状に形成されているとともに環状をなすように配置され、その両端側には前記各ワイヤの前記折り返し部が挿通される挿通孔が前記係合部として設けられ、
   前記操作部の前記両端側は互いに重ならないよう前記操作部の幅方向にずらして配置されていることを特徴とする請求項４に記載の歩行車。

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