JP2019175112A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、画像処理装置を含むデジタルカメラ100の構成を示すブロック図である。図1において、結像光学部101はレンズ及び絞りなどを備えている。撮影の際、結像光学部101はフォーカス調節及び露出調節を行い、撮像素子102に光学像を結像する。撮像素子102は、光学像を電気信号(アナログ画像信号)に変換する光電変換機能を有し、CCDやCMOSセンサ等で構成される。A/D変換部103は撮像素子102からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。
式1においてIxは水平微分フィルタを施した結果、Iyは垂直微分フィルタを施した結果を表しており、ガウシアンフィルタGを畳み込む演算が行われる。Shi and Tomasiの特徴評価式を式2に示す。
Shi and Tomasi=min(λ1,λ2)・・・(2)
式2は、式1の自己相関行列Hの固有値λ1,λ2のうちの小さい方を特徴値とすることを示す。
S_SAD=ΣiΣj|f(i,j)−g(i,j)| ・・・ (3)
式3において、f(i,j)はテンプレート領域画像254内の座標(i,j)における画素値を表し、g(i,j)はサーチ領域画像253において相関値算出の対象となる領域内の対応する画素値を表す。相関値算出対象領域は、テンプレート領域画像254と同じ大きさである。そしてSADでは、両ブロック内の各画素値f(i,j)及びg(i,j)について差の絶対値を計算し、その総和を求めることで相関値S_SADを得ることができる。従って、相関値S_SADの値が小さいほど両ブロック間の輝度値の差分が小さい、つまりテンプレート領域画像254と相関値算出領域内とでテクスチャが類似していることを表している。
第2の実施形態では、処理領域の分割方向を決定する処理(図4のS400)の他の例について説明する。本実施形態において、デジタルカメラ100の基本的な構成は、第1の実施形態と同様である(図1及び図2参照)。以下、主に第1の実施形態と異なる点について説明する。
第3の実施形態では、追跡先特徴点算出処理(図4のS409)における特徴点補填処理(図7のS704)の変形例について説明する。本実施形態において、デジタルカメラ100の基本的な構成は、第1の実施形態と同様である(図1及び図2参照)。以下、主に第1の実施形態と異なる点について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (12)
- 被写体の移動方向を判定する判定手段と、
撮影範囲の中に、前記移動方向と異なる方向に並ぶ複数の処理領域を設定する設定手段と、
所定の撮影画像の各処理領域において追跡対象点を選択する選択手段と、
各処理領域の内部で、前記所定の撮影画像の後に撮影される1以上の撮影画像にわたって前記追跡対象点を追跡する追跡手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定手段は、各処理領域の中に複数の選択対象領域を設定し、
前記選択手段は、前記所定の撮影画像の各処理領域の各選択対象領域において前記追跡対象点を選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記1以上の撮影画像のうちの特定の撮影画像において、前記追跡手段が前記所定の撮影画像の特定の選択対象領域において選択された特定の追跡対象点の追跡に失敗した場合、前記選択手段は、前記特定の撮影画像の前記特定の選択対象領域において前記特定の追跡対象点を代替する新たな追跡対象点を選択する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記1以上の撮影画像のうちの特定の撮影画像において、前記追跡手段が前記所定の撮影画像の特定の処理領域において選択された特定の追跡対象点の追跡に失敗した場合、前記選択手段は、前記特定の撮影画像の前記特定の処理領域の複数の選択対象領域のうちの特定の選択対象領域において前記特定の追跡対象点を代替する新たな追跡対象点を選択し、
前記特定の選択対象領域は、他の処理領域の隣にある又は少なくとも一部が重複する1以上の選択対象領域のうちのいずれかである
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記被写体が前記特定の撮影画像の前記特定の処理領域の中に入る方向に移動している場合、前記特定の選択対象領域は、他の処理領域の隣にある又は少なくとも一部が重複する前記1以上の選択対象領域のうちの、前記被写体が入ってくる位置にある選択対象領域である
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、各処理領域の中で前記被写体が存在する位置に前記複数の選択対象領域を設定する
ことを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記所定の撮影画像及び前記1以上の撮影画像は、撮像素子を用いる動画撮影により生成され、
前記設定手段は、
前記複数の処理領域が前記撮像素子の上下方向に並ぶ場合に1つの撮影画像における前記追跡手段による前記追跡対象点の追跡が前記動画撮影の1フレーム期間内に完了するか否かを判定し、
前記追跡対象点の追跡が前記1フレーム期間内に完了しない場合、前記移動方向に関わらず、前記撮像素子の左右方向に並ぶように前記複数の処理領域を設定する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 撮影範囲の中に複数の処理領域を設定し、各処理領域の中に複数の選択対象領域を設定する設定手段と、
所定の撮影画像の各処理領域の各選択対象領域において追跡対象点を選択する選択手段と、
各処理領域の内部で、前記所定の撮影画像の後に撮影される1以上の撮影画像にわたって前記追跡対象点を追跡する追跡手段と、
を備え、
前記1以上の撮影画像のうちの特定の撮影画像において、前記追跡手段が前記所定の撮影画像の特定の処理領域において選択された特定の追跡対象点の追跡に失敗した場合、前記選択手段は、前記特定の撮影画像の前記特定の処理領域の複数の選択対象領域のうちの特定の選択対象領域において前記特定の追跡対象点を代替する新たな追跡対象点を選択し、
前記特定の選択対象領域は、他の処理領域の隣にある又は少なくとも一部が重複する1以上の選択対象領域のうちのいずれかである
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記所定の撮影画像及び前記1以上の撮影画像を生成する撮像手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
被写体の移動方向を判定する判定工程と、
撮影範囲の中に、前記移動方向と異なる方向に並ぶ複数の処理領域を設定する設定工程と、
所定の撮影画像の各処理領域において追跡対象点を選択する選択工程と、
各処理領域の内部で、前記所定の撮影画像の後に撮影される1以上の撮影画像にわたって前記追跡対象点を追跡する追跡工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
撮影範囲の中に複数の処理領域を設定し、各処理領域の中に複数の選択対象領域を設定する設定工程と、
所定の撮影画像の各処理領域の各選択対象領域において追跡対象点を選択する選択工程と、
各処理領域の内部で、前記所定の撮影画像の後に撮影される1以上の撮影画像にわたって前記追跡対象点を追跡する追跡工程と、
を備え、
前記1以上の撮影画像のうちの特定の撮影画像において、前記追跡工程が前記所定の撮影画像の特定の処理領域において選択された特定の追跡対象点の追跡に失敗した場合、前記選択工程は、前記特定の撮影画像の前記特定の処理領域の複数の選択対象領域のうちの特定の選択対象領域において前記特定の追跡対象点を代替する新たな追跡対象点を選択し、
前記特定の選択対象領域は、他の処理領域の隣にある又は少なくとも一部が重複する1以上の選択対象領域のうちのいずれかである
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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