JP2019173959A - 変速機のチェンジ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】シフトアームを小さくすることができ、また、変速機の小型化が可能な変速機のチェンジ機構を提供する。【解決手段】外周面７ｅに複数の窪み部８を有するディテント板７と、ディテント板７の板面から突出する従動ピン１５と、従動ピン１５を跨いで対向する一対の爪部２７を有するシフトアーム２５と、ディテント板７の外周面７ｅに当接するように付勢されたストッパ部材９と、を備える変速機１のチェンジ機構であって、隣り合う従動ピン１５は、１つの間隔が広く、その他は等間隔に配置され、ディテント板７には、外周面７ｅの一部に円弧形状を有する円弧部７ｒが設けられ、ディテント板７が回転し、間隔の広い従動ピン１５間が一方の爪部２７を通過する際に、ストッパ部材９は円弧部７ｒに沿って移動する。【選択図】図３

Description

本発明は、変速機のチェンジ機構に関する。

従来から、自動二輪車等の鞍乗型車両には、シフトドラムの回転によりシフタにシフト動作を与え、シフトチェンジを行う変速機のチェンジ機構が搭載されている。

例えば、特許文献１には、回転軸を中心として所定角度回転することで変速機のシフタにシフト動作を与えるシフトドラムと、シフトドラムの一端にシフトドラムと一体に回転するように設けられ、外周面に複数の窪み部を有するディテント板と、窪み部と同数設けられ、ディテント板の板面から突出する従動ピンと、従動ピンを跨いで対向する一対の爪部を有するシフトアームと、ディテント板の外周面に当接するように付勢されたストッパ部材と、シフトアームを往復運動させるシフトアーム駆動部材と、を備える変速機のチェンジ機構が開示されている。

この種の変速機のチェンジ機構は、変速操作に応じてシフトアーム駆動部材によりシフトアームが中立位置から往動し、一対の爪部の一方に、一対の爪部に跨がれた従動ピンが押されることで、ディテント板が回転し、ストッパ部材が窪み部に係合する位置でディテント板の回転が停止し、シフトチェンジが完了する。したがって、シフトアームは、隣り合う２本の従動ピンを跨ぐようにして往復運動をするため、従動ピンの間隔の大きさによって往復運動の可動範囲が決定される。

特開２００７−２７１０３８号公報

しかしながら、特許文献１の変速機のチェンジ機構では、ディテント板の軸周りに５個の従動ピンが７２度の角度間隔で等間隔に配置され、隣接する従動ピン同士の間隔が大きいため、従動ピンを跨いで対向する一対の爪部を備えるシフトアームが大きくなり、また、シフトアームの稼動範囲が大きくなるため、変速機が大型化するという問題があった。

本発明は、シフトアームを小さくすることができ、また、変速機の小型化が可能な変速機のチェンジ機構を提供する。

本発明は、
回転軸を中心として所定角度回転することで変速機のシフタにシフト動作を与えるシフトドラムと、
前記シフトドラムの一端に前記シフトドラムと一体に回転するように設けられ、外周面に複数の窪み部を有するディテント板と、
前記ディテント板の板面から突出する従動ピンと、
前記従動ピンを跨いで対向する一対の爪部を有するシフトアームと、
前記ディテント板の前記外周面に当接するように付勢されたストッパ部材と、
前記シフトアームを往復運動させるシフトアーム駆動部材と、を備え、
変速操作に応じて前記シフトアーム駆動部材により前記シフトアームが中立位置から往動または復動し、前記一対の爪部の一方に、前記一対の爪部に跨がれた前記従動ピンが押されることで、前記ディテント板が回転し、前記ストッパ部材が前記窪み部に係合する位置で前記ディテント板の回転が停止する、変速機のチェンジ機構であって、
隣り合う前記従動ピンは、１つの間隔が広く、その他は等間隔に配置され、
前記ディテント板には、前記外周面の一部に円弧形状を有する円弧部が設けられ、
前記ディテント板が回転し、前記間隔の広い前記従動ピン間が前記一方の爪部を通過する際に、前記ストッパ部材は前記円弧部に沿って移動する、変速機のチェンジ機構である。

本発明によれば、従動ピンは、１つの間隔が広く、その他は等間隔に配置されるので、全て等間隔に配置した場合よりも、等間隔に配置された従動ピンの間隔を小さくすることができる。これにより、シフトアームに設けられた一対の爪部の間隔を小さくすることができるので、シフトアームを小型にすることができる。また、シフトアームの往復運動する距離を短くすることができるので、変速機の小型化が可能となる。

本発明の一実施形態に係る変速機のチェンジ機構の要部分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る変速機のチェンジ機構の要部断面図である。 図２に示す変速機のチェンジ機構をシフトドラムの軸線方向から見た正面図であって、４速時におけるディテント板に対するストッパ部材の係止状態を示す正面図である。 図２に示す変速機のチェンジ機構をシフトドラムの軸線方向から見た正面図であって、ストッパ部材がディテント板の円弧部に対応し始めの状態を示す正面図である。 図２に示す変速機のチェンジ機構をシフトドラムの軸線方向から見た正面図であって、ストッパ部材がディテント板の円弧部上に位置する状態を示す正面図である。 図２に示す変速機のチェンジ機構をシフトドラムの軸線方向から見た正面図であって、ニュートラル時のディテント板に対するストッパ部材の係止状態を示す正面図である。

以下、本発明の変速機のチェンジ機構の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。

＜チェンジ機構＞
図１に示すように、本実施形態に係る変速機１のチェンジ機構は、所定角度回転することで変速機１のシフタ５（図２参照）にシフト動作を与えるシフトドラム２と、シフトドラム２の一端にシフトドラム２と一体に回転するように設けられ、外周面７ｅに複数の窪み部８を有するディテント板７と、窪み部８と同数設けられ、ディテント板７の板面から突出する従動ピン１５と、従動ピン１５を跨いで対向する一対の爪部２７を有するシフトアーム２５と、ディテント板７の外周面７ｅに当接するように付勢されたストッパ部材９と、シフトアーム２５を、チェンジスピンドル２０ａを中心にして回転させて往復運動させるシフトアーム駆動部材２０と、を備えている。

ディテント板７は、中心部を貫通する取付ボルト１７により、シフトドラム２の一端側に、シフトドラム２と同軸に取付けられている。このディテント板７は、外周面７ｅに、回転軸線方向から見て、回転軸心からの距離が小さい５個の窪み部８を、反時計回りに６０度間隔で、ニュートラル用窪み部８ｎ、１速用窪み部８ａ、２速用窪み部８ｂ、３速用窪み部８ｃ、４速用窪み部８ｄの順に有する。したがって、４速用窪み部８ｄとニュートラル用窪み部８ｎの間隔は１２０度となる。また、ディテント板７は、５個の窪み部８から時計回りに３０度ずれた位置の外周面７ｅに、回転軸心からの距離が窪み部８より大きい外周縁頂部７ｔを有する。

さらに、ディテント板７には、４速用窪み部８ｄから反時計回りに３０度ずれた位置に配置された外周縁頂部７ｔと、ニュートラル用窪み部８ｎとの間の外周面７ｅに、円弧部７ｒが設けられている。円弧部７ｒは、該外周縁頂部７ｔとニュートラル用窪み部８ｎとを結び、ディテント板７の外周面７ｅ側に凸の円弧形状を有する。ここで、円弧部７ｒの円弧形状の中心Ｃ１は、回転軸２ｆの外周側で、回転軸２ｆと従動ピン１５の中心１５ｆを結ぶ直線Ｚ上に位置している（図３参照）。

従動ピン１５は、ディテント板７のシフトドラム２と反対側の面に、回転軸線と平行に延出されて５個設けられている。これらの従動ピン１５の軸周り方向の間隔は、隣り合う従動ピン１５は、１つの角度間隔が１２０度と広く、その他が６０度の等間隔に配置されている。具体的には、１速用窪み部８ａと２速用窪み部８ｂとの間の外周縁頂部７ｔの内側に設けられた従動ピン１５を始点として、６０度間隔に計５つの従動ピン１５が設けられている。すなわち、ニュートラル用窪み部８ｎと１速用窪み部８ａとの間の外周縁頂部７ｔの内側には、従動ピン１５は設けられていない。よって、５つの従動ピン１５は、１つの角度間隔が１２０度、その他の角度は６０度となるように配置される。

これにより、従動ピン１５は、５段変速で全て等間隔に配置された６つの従動ピンの１つを除くのみで、従動ピン１５をディテント板７に配置することができる。よって、ディテント板７に従動ピン１５を設ける加工が容易である。

シフトアーム２５は、アーム本体部２５ｂと該アーム本体部２５ｂの内側（ディテント板７側）に取付けられる爪部プレート２５ｐとの二枚の板部材を有している。詳細には、アーム本体部２５ｂは、長手方向の一端側に、チェンジスピンドル２０ａが取付けられ、他端側寄りに爪部プレート２５ｐが取付けられており、チェンジスピンドル２０ａを中心に回転可能に取付けられている。爪部プレート２５ｐは、その一端面（ディテント板７側の面）に一対の爪部２７が設けられ、この爪部２７が設けられてない側がアーム本体部２５ｂと接し、該アーム本体部２５ｂに対して所定方向にスライド可能に取付けられている。すなわち、この爪部プレート２５ｐは、長手方向の両端側にアーム本体部２５ｂの長手方向に沿って長穴形状に形成された一対の長穴２５ｐｈを備え、この長穴２５ｐｈを貫通する取付ビス２５ｍを介してアーム本体部２５ｂにスライド移動可能に取付けられている。

また、シフトアーム２５の先端側の取付ビス２５ｍには、プレート押圧バネ２５ｓが巻付けられ、該プレート押圧バネ２５ｓの一端が一方の爪部２７の端面をシフトアーム２５の基端側（チェンジスピンドル２０ａ側）に押圧している。これにより、爪部プレート２５ｐは、アーム本体部２５ｂに対してシフトアーム２５の基端側に付勢されている。

爪部プレート２５ｐの一対の爪部２７は、回転軸２ｆ方向からみて、チェンジスピンドル２０ａの中心と回転軸２ｆを通る平面を挟んで対面するように配置されている（図３参照）。そして、この一対の爪部２７は、互いに対面する面が、従動ピン１５に当接して該従動ピン１５を駆動する駆動面２７ａとして構成されている。また、一対の爪部２７のシフトアーム２５の基端側の面は、回転軸２ｆ方向からみて、チェンジスピンドル２０ａの中心と回転軸２ｆを通る平面に近づくにつれてチェンジスピンドル２０ａ側に近づくように傾斜する傾斜面２７ｂとなるように形成されている。

シフトアーム駆動部材２０は、クランクケース１０の外側に設けられチェンジペダル（図示せず）に連結されて所定角度往復回転されるチェンジスピンドル２０ａと、例えば、アーム本体部２５ｂに形成された長穴部２０ｂ及び長穴部２０ｂに遊嵌される軸部材２０ｃ等を有してシフトアーム２５を中正位置へ付勢する公知の戻し機構とを備えている。したがって、シフトアーム駆動部材２０は、チェンジスピンドル２０ａを中心にシフトアーム２５を往復運動させることができる。

ストッパ部材９は、一端側には、ディテント板７の外周面７ｅに接触するローラ９ｒが設けられ、他端側には、クランクケース１０に固定される支持軸９ｐにて回動可能に軸支される。さらに、支持軸９ｐ周りに巻装される弾性部材１９ｓによって、ローラ９ｒは、外周面７ｅに押しつけるように付勢される。このように、ストッパ部材９のローラ９ｒがディテント板７の外周面７ｅに弾性係合するので、ローラ９ｒが窪み部８に係止した位置で、ディテント板７及びシフトドラム２は保持される。

ストッパ部材９のローラ９ｒは、ニュートラル時にニュートラル用窪み部８ｎ、１速時に１速用窪み部８ａ、２速時に２速用窪み部８ｂ、３速時に３速用窪み部８ｃ、４速時に４速用窪み部８ｄに係止された状態となる。

ここで、本実施形態においては、従動ピン１５は、１つの間隔（角度間間隔１２０度）が広く構成され、その他の角度間隔が等間隔に配置されることで、全て等間隔に配置した場合よりも、等間隔に配置された従動ピン１５の角度間隔（６０度間隔）を小さくすることができる。これにより、シフトアーム２５に設けられた一対の爪部２７の間隔を小さくすることができ、シフトアーム２５を小型にすることができる。さらに、シフトアーム２５の往復運動する距離を短くすることができるので、変速機１のチェンジ機構を小型にすることができる。

図２に示すように、シフトドラム２は、回転軸２ｆを中心に回転可能にクランクケース１０に支持された円筒形状の部材である。シフトドラム２は、その外周に、円周方向に無端状に形成された複数条のリード溝２ｇがドラム長手方向に間隔を置いて形成されており、この各リード溝２ｇに後述するシフタ５が係合している。また、シフトドラム２の軸方向の一端側には、ディテント板７が取付けられており、シフトドラム２はディテント板７と一体に回転する。なお、シフトドラム２とディテント板７との回転方向の位置合わせは、両者の相対位置を規定するノックピン１８の嵌合にて行われている。また、ディテント板７が設けられた側と反対側には、変速機１のニュートラル位置を検出可能なニュートラル検出スイッチ１９が設けられている。

シフタ５は、複数設けられ（１つのみ図示）、シフタ５の基部５ｂがシフトドラム２の回転軸２ｆと平行なシフタガイド軸３に貫通されて軸方向に移動可能に支持されている。そして、基部５ｂに突設されたガイドピン６がリード溝２ｇに摺動可能に係合されており、これにより、シフタ５は、シフトドラム２の回転によってシフタガイド軸３の軸方向の移動が制御される。また、シフタ５は、ガイドピン６とは略反対側に延出されたフォーク部５ｆがシフトギヤ（不図示）に係合している。したがって、シフトドラム２の所定単位角度の回転毎にリード溝２ｇに沿って所定のシフタ５が移動し、シフトギヤがシフトする。これにより、変速機１のシフトアップ又はシフトダウンが行われる。

＜チェンジ機構の動作＞
次に、本実施形態のチェンジ機構の動作について説明する。

図３〜図６に示すように、変速操作に応じて、シフトアーム駆動部材２０により、シフトアーム２５が往動すると、爪部２７の駆動面２７ａが一対の爪部２７に跨がれた従動ピン１５を押すことでディテント板７が回転する。その後、ストッパ部材９がディテント板７の外周面７ｅと当接する位置が外周縁頂部７ｔを越えると、ストッパ部材９の付勢力によりディテント板７は回転を続ける。そして、シフトアーム駆動部材２０により、シフトアーム２５が復動すると、爪部２７の傾斜面２７ｂは、押された従動ピン１５に隣接する従動ピン１５に当接し、爪部２７及び爪部プレート２５ｐがシフトアーム２５の先端側へ移動する。その後、傾斜面２７ｂに当接した従動ピン１５が傾斜面２７ｂを乗り越えると、先端側へ移動していた爪部２７及び爪部プレート２５ｐがシフトアーム２５は元の位置に戻り、該従動ピン１５は一対の爪部２７に跨がれた状態となり、ストッパ部材９が窪み部８に係止する位置でディテント板７の回転が停止する。これにより、シフトアーム２５を時計回りに往動するように駆動し、ディテント板７を時計回りに回転させることでシフトアップ、シフトアーム２５を反時計回りに往動するように駆動し、ディテント板７を反時計回りに回転させることでシフトダウンを行うことができる。

＜４速からニュートラルへのチェンジ機構の動作＞
次に、シフトアップ操作による、４速（図３に示す状態）からニュートラル（図６に示すの状態）へのチェンジ機構の動作について、図３〜図６を参照して説明する。

図３に示すように、４速時、ストッパ部材９のローラ９ｒは、４速用窪み部８ｄに係止されている。そして、チェンジペダル操作（例えば、チェンジペダルを踏む操作）によって、シフトアーム２５を中正位置Ｎｅから時計回り（図中矢印Ｘ１方向）に往動する。

図４に示すように、シフトアーム２５の時計回りの往動によって、図中上側の爪部２７の駆動面２７ａが従動ピン１５を押すことにより、ディテント板７は、時計回り方向に回転し始める。同時に、ストッパ部材９は、ローラ９ｒがディテント板７の外周面７ｅに沿って、回転軸２ｆから離れるように回動する。その後、ディテント板７が３０度回転すると、ローラ９ｒは、円弧部７ｒの外周縁頂部７ｔと当接する。

その後、図５に示すように、ローラ９ｒが円弧部７ｒの外周縁頂部７ｔを乗り越えると、ストッパ部材９の付勢力によって、ローラ９ｒがディテント板７の円弧部７ｒを押し付けるので、爪部２７の駆動面２７ａと従動ピン１５は離れて、ディテント板７は回転を続ける。

このように、ディテント板７が回転し、従動ピン１５の間隔が広い間を爪部２７が通過する際、ローラ９ｒがディテント板７の円弧部７ｒに沿って移動し、円弧部７ｒを押し付けることによって、ディテント板７の回転が停止することなく、滑らかに回転可能となる。

さらに、円弧部７ｒは、円弧形状の中心Ｃ１が回転軸２ｆの外周側で、回転軸２ｆと従動ピン１５の中心１５ｆを結ぶ直線Ｚ上に位置するので、ディテント板７が回転しストッパ部材９が円弧部７ｒの一端側（外周縁頂部７ｔ側）に到達すると、ディテント板７は、ストッパ部材９の付勢力によって、ストッパ部材９が円弧部７ｒの他端側のニュートラル用窪み部８ｎに係合する位置まで確実に回転することができる。その際、直線Ｚは、高速段側（本実施例においては４速用窪み部８ｄ側）に構成される。なお、円弧部７ｒの円弧形状の中心Ｃ１は、直線Ｚ上でなくてもよく、直線Ｚに寄った位置に配置されていればよい。

図６に示すように、ディテント板７は回転を続けると、その後、ローラ９ｒがディテント板７のニュートラル用窪み部８ｎに係止し、ディテント板７はニュートラルの位置に保持される。同時に、チェンジスピンドル２０ａの回転が解放され、シフトアーム２５は、戻し機構により復動し、中正位置Ｎｅに戻る。

ここで、ローラ９ｒがディテント板７のニュートラル用窪み部８ｎに係止しているニュートラル状態のとき、一対の爪部２７は、図中上側の爪部２７の駆動面２７ａ付近に位置する従動ピン１５の１本しか跨いでおらず、図中下側の爪部２７の駆動面２７ａ付近に従動ピン１５は配置されない状態となる。この状態で、シフトダウン操作、すなわち、シフトアーム２５を中正位置Ｎｅから反時計回り（図中矢印Ｙ１方向）に往動しても、図中下側の爪部２７の駆動面２７ａは従動ピン１５を押すことができないため、ディテント板７は回転せず、変速されない。これにより、ニュートラル段から最高段である４速への変速を禁止することができる。

なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態では、シフトアーム２５の往復運動は、シフトアーム２５がチェンジスピンドル２０ａを中心にした所定方向の回動運動によるものとしたが、直線運動によるものとしてもよい。このようにすると、シフトアーム２５をより簡素な形状とすることができる。また、上記実施形態では、４速段の変速機としたが、３速段でもよいし、５速段以上でもよい。本発明においては、変速段数によらず同様の効果を得ることができる。

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 回転軸（回転軸２ｆ）を中心として所定角度回転することで変速機（変速機１）のシフタ（シフタ５）にシフト動作を与えるシフトドラム（シフトドラム２）と、
前記シフトドラムの一端に前記シフトドラムと一体に回転するように設けられ、外周面（外周面７ｅ）に複数の窪み部（窪み部８）を有するディテント板（ディテント板７）と、
前記ディテント板の板面から突出する従動ピン（従動ピン１５）と、
前記従動ピンを跨いで対向する一対の爪部（爪部２７）を有するシフトアーム（シフトアーム２５）と、
前記ディテント板の前記外周面に当接するように付勢されたストッパ部材（ストッパ部材９）と、
前記シフトアームを往復運動させるシフトアーム駆動部材（シフトアーム駆動部材２０）と、を備え、
変速操作に応じて前記シフトアーム駆動部材により前記シフトアームが中立位置から往動し、前記一対の爪部の一方に、前記一対の爪部に跨がれた前記従動ピンが押されることで、前記ディテント板が回転し、前記ストッパ部材が前記窪み部に係合する位置で前記ディテント板の回転が停止する、変速機のチェンジ機構であって、
隣り合う前記従動ピンは、１つの間隔が広く、その他は等間隔に配置され、
前記ディテント板には、前記外周面の一部に円弧形状を有する円弧部（円弧部７ｒ）が設けられ、
前記ディテント板が回転し、前記間隔の広い前記従動ピン間が前記一方の爪部を通過する際に、前記ストッパ部材は前記円弧部に沿って移動する、変速機のチェンジ機構。

（１）によれば、従動ピンは、１つの間隔が広く、その他は等間隔に配置されるので、全て等間隔に配置した場合よりも、等間隔に配置された従動ピンの間隔を小さくすることができる。これにより、シフトアームに設けられた一対の爪部の間隔を小さくすることができるので、シフトアームを小型にすることができる。また、シフトアームの往復運動する距離を短くすることができるので、変速機の小型化が可能となる。さらに、ディテント板には、外周面の一部に円弧形状を有する円弧部が設けられており、ディテント板が回転し、間隔が広い従動ピン間を一対の爪部が通過する際、ストッパ部材は円弧部に沿って移動するので、ストッパ部材によってディテント板の回転が停止することなく、滑らかに回転可能となる。

（２） （１）に記載の変速機のチェンジ機構であって、
前記円弧部は、前記円弧形状の中心が前記回転軸の外周側で、前記回転軸と前記従動ピンの間に位置する、変速機のチェンジ機構。

（２）によれば、円弧部は、円弧形状の中心が回転軸の外周側で、回転軸と従動ピンの間に位置するので、ディテント板が回転しストッパ部材が円弧部の一端側に到達すると、ディテント板は、ストッパ部材の付勢力によって、ストッパ部材が円弧部の他端側の窪み部に係合する位置まで回転することができる。

（３） （１）または（２）に記載の変速機のチェンジ機構であって、
前記従動ピンは、前記回転軸を中心として、前記間隔が広い前記従動ピン間の角度間隔が、その他の前記従動ピン間の角度間隔の２倍となるように配置されている、変速機のチェンジ機構。

（３）によれば、従動ピンは、回転軸を中心として、間隔が広い従動ピン間の角度間隔が、その他の従動ピン間の角度間隔の２倍となるように配置されているので、所望の変速段数より１段多い変速段数で、全て等間隔に配置された従動ピンのうち、１つの従動ピンをなくすのみで、従動ピンをディテント板に配置することができる。よって、ディテント板に従動ピンを設ける加工を容易にすることができる。

（４） （１）から（３）のいずれか１項に記載の変速機のチェンジ機構であって、
前記ストッパ部材が前記円弧部の一端側の前記窪み部（４速用窪み部８ｄ）と係合するとき、前記変速機は最高段が選択され、
前記ディテント板が回転し、前記ストッパ部材が前記円弧部を通って前記円弧部の他端側の前記窪み部（ニュートラル用窪み部８ｎ）と係合するとき、前記変速機はニュートラル段が選択されるように構成される、変速機のチェンジ機構。

（４）によれば、ストッパ部材が円弧部の一端側の窪み部と係合するとき、変速機は最高段が選択され、ディテント板及びシフトドラムが回転し、ストッパ部材が円弧部を通って円弧部の他端側の窪み部と係合するとき、変速機はニュートラル段が選択されるように構成される。したがって、ニュートラル段が選択されているとき、シフトアームに設けられた一対の爪部は、１本の従動ピンしか跨いでおらず、ニュートラル段から最高段に変速するようにシフトアームが往動しても、爪部は従動ピンを押すことができないため、ディテント板は回転せず、変速されない。これにより、ニュートラル段から最高段への変速を禁止することができる。

１ 変速機
２ シフトドラム
２ｆ 回転軸
５ シフタ
７ ディテント板
７ｅ 外周面
７ｒ 円弧部
８ 窪み部
８ｄ ４速用窪み部
８ｎ ニュートラル用窪み部
９ ストッパ部材
１５ 従動ピン
２０ シフトアーム駆動部材
２５ シフトアーム
２７ 爪部
Ｃ１ 円弧形状の中心

Claims (4)

1. 回転軸（２ｆ）を中心として所定角度回転することで変速機（１）のシフタ（５）にシフト動作を与えるシフトドラム（２）と、
   前記シフトドラム（２）の一端に前記シフトドラム（２）と一体に回転するように設けられ、外周面（７ｅ）に複数の窪み部（８）を有するディテント板（７）と、
   前記ディテント板（７）の板面から突出する従動ピン（１５）と、
   前記従動ピン（１５）を跨いで対向する一対の爪部（２７）を有するシフトアーム（２５）と、
   前記ディテント板（７）の前記外周面（７ｅ）に当接するように付勢されたストッパ部材（９）と、
   前記シフトアーム（２５）を往復運動させるシフトアーム駆動部材（２０）と、を備え、
   変速操作に応じて前記シフトアーム駆動部材（２０）により前記シフトアーム（２５）が中立位置から往動し、前記一対の爪部（２７）の一方に、前記一対の爪部（２７）に跨がれた前記従動ピン（１５）が押されることで、前記ディテント板（７）が回転し、前記ストッパ部材（９）が前記窪み部（８）に係合する位置で前記ディテント板（７）の回転が停止する、変速機（１）のチェンジ機構であって、
   隣り合う前記従動ピン（１５）は、１つの間隔が広く、その他は等間隔に配置され、
   前記ディテント板（７）には、前記外周面（７ｅ）の一部に円弧形状を有する円弧部（７ｒ）が設けられ、
   前記ディテント板（７）が回転し、前記間隔の広い前記従動ピン（１５）間が前記一方の爪部（２７）を通過する際に、前記ストッパ部材（９）は前記円弧部（７ｒ）に沿って移動する、変速機（１）のチェンジ機構。
2. 請求項１に記載の変速機（１）のチェンジ機構であって、
   前記円弧部（７ｒ）は、前記円弧形状の中心（Ｃ１）が前記回転軸（２ｆ）の外周側で、前記回転軸（２ｆ）と前記従動ピン（１５）の間に位置する、変速機（１）のチェンジ機構。
3. 請求項１または２に記載の変速機（１）のチェンジ機構であって、
   前記従動ピン（１５）は、前記回転軸（２ｆ）を中心として、前記間隔が広い前記従動ピン（１５）間の角度間隔が、その他の前記従動ピン（１５）間の角度間隔の２倍となるように配置されている、変速機（１）のチェンジ機構。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の変速機（１）のチェンジ機構であって、
   前記ストッパ部材（９）が前記円弧部（７ｒ）の一端側の前記窪み部（８ｄ）と係合するとき、前記変速機（１）は最高段が選択され、
   前記ディテント板（７）が回転し、前記ストッパ部材（９）が前記円弧部（７ｒ）を通って前記円弧部（７ｒ）の他端側の前記窪み部（８ｎ）と係合するとき、前記変速機（１）はニュートラル段が選択されるように構成される、変速機（１）のチェンジ機構。