JP2019171569A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019171569A5
JP2019171569A5 JP2019133136A JP2019133136A JP2019171569A5 JP 2019171569 A5 JP2019171569 A5 JP 2019171569A5 JP 2019133136 A JP2019133136 A JP 2019133136A JP 2019133136 A JP2019133136 A JP 2019133136A JP 2019171569 A5 JP2019171569 A5 JP 2019171569A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elastic layer
marker
pressure receiving
linear portion
lump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019133136A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2019171569A (ja
JP6873439B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2019133136A priority Critical patent/JP6873439B2/ja
Priority claimed from JP2019133136A external-priority patent/JP6873439B2/ja
Publication of JP2019171569A publication Critical patent/JP2019171569A/ja
Publication of JP2019171569A5 publication Critical patent/JP2019171569A5/ja
Priority to JP2021067950A priority patent/JP7138294B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6873439B2 publication Critical patent/JP6873439B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2019133136A 2019-07-18 2019-07-18 マニピュレーターおよびロボット Active JP6873439B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019133136A JP6873439B2 (ja) 2019-07-18 2019-07-18 マニピュレーターおよびロボット
JP2021067950A JP7138294B2 (ja) 2019-07-18 2021-04-13 マニピュレーターおよびロボット

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019133136A JP6873439B2 (ja) 2019-07-18 2019-07-18 マニピュレーターおよびロボット

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018511295A Division JP6560443B2 (ja) 2017-06-21 2017-06-21 マニピュレーターおよびロボット

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021067950A Division JP7138294B2 (ja) 2019-07-18 2021-04-13 マニピュレーターおよびロボット

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019171569A JP2019171569A (ja) 2019-10-10
JP2019171569A5 true JP2019171569A5 (https=) 2020-08-20
JP6873439B2 JP6873439B2 (ja) 2021-05-19

Family

ID=68168028

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019133136A Active JP6873439B2 (ja) 2019-07-18 2019-07-18 マニピュレーターおよびロボット
JP2021067950A Active JP7138294B2 (ja) 2019-07-18 2021-04-13 マニピュレーターおよびロボット

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021067950A Active JP7138294B2 (ja) 2019-07-18 2021-04-13 マニピュレーターおよびロボット

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP6873439B2 (https=)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230096431A (ko) * 2021-12-23 2023-06-30 삼성전자주식회사 광학식 촉각 센서
EP4521205A4 (en) * 2022-11-11 2025-11-19 Samsung Electronics Co Ltd ELECTRONIC DEVICE FOR OBTAINING CONTACT INFORMATION FOR AN OBJECT AND ITS ORDERING METHOD

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07128163A (ja) * 1993-11-08 1995-05-19 Fuji Electric Co Ltd 触覚センサ
US6606540B1 (en) * 2001-04-26 2003-08-12 Idealab Pressure sensor systems and methods for use in robotic devices
JP2007518966A (ja) * 2003-09-16 2007-07-12 株式会社東京大学Ｔｌｏ 光学式触覚センサ及び該センサを用いた力ベクトル分布再構成法
JP4621827B2 (ja) * 2004-03-09 2011-01-26 財団法人名古屋産業科学研究所 光学式触覚センサ、光学式触覚センサを利用したセンシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置及びロボットハンド
JP5239987B2 (ja) 2009-03-24 2013-07-17 株式会社豊田自動織機 ロボットハンド用撮像装置内蔵フィンガ
JP7433761B2 (ja) * 2018-02-02 2024-02-20 キヤノン株式会社 マグネットロール、現像剤担持体、及び現像装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012047726A5 (https=)
JP2011500359A5 (https=)
JP2007010379A5 (https=)
WO2008113816A3 (en) Glove
JP2017203656A5 (https=)
JP2019171569A5 (https=)
JP2008209388A5 (https=)
WO2009044489A1 (ja) マイクロアクチュエータ装置並びにヘッドサスペンションアセンブリおよび記憶媒体駆動装置
JP2012210052A5 (https=)
JP5239986B2 (ja) ロボットハンド用フィンガ
JP2009517605A5 (https=)
MX2011009118A (es) Pelicula repelente al agua y componente para vehiculo que incluye la pelicula.
JP2018119923A5 (https=)
JP2015184222A5 (https=)
JP2019066095A5 (https=)
JP2019102695A5 (https=)
JP2014025179A5 (https=)
JP2013213754A5 (https=)
CN109834719A (zh) 一种测量仿人灵巧手指指尖应力的方法
JP2019174472A5 (ja) センサ、ロボット、ロボットシステム、ロボットシステムを用いた物品の製造方法、センサの制御方法、構造体、プログラム及び記録媒体
WO2019235151A1 (ja) 把持装置及び弾性体の製造方法
JP2008542136A5 (https=)
WO2020120462A3 (de) Gerät zur reinigung verschmutzter oberflächen
JPWO2023105880A5 (https=)
JP2017170595A5 (https=)