JP2019170153A - 地上輸送車両用の回生エネルギーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ローラーコースターの加減速の全体エネルギー消費を低減できる方法を提供する。【解決手段】１または複数の車両１と相互作用する地上輸送システム１００において、車両は、車両に固定して取り付けられ、各々が第１の大きさ及び第１方向を含む磁場を生成するように機能する、磁性素子２Ａ、２Ｂを有する。地上輸送システムは、車両が通行可能な区域の近くに固定して配置され、コア１１と、コアの周りに巻かれる磁気ワイヤコイル１２とを有し、第２の大きさ及び第２方向を含む磁場を生成するように機能する磁気コイル組立体１０と、磁気コイル組立体へとエネルギーを放出し、磁気コイル組立体からエネルギーを貯蔵すべく操作可能なエネルギー貯蔵ユニット４０及び変圧器／整流器ユニット３０を備えるエネルギー貯蔵組立体２０と、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は概して、複数の電車、複数のローラーコースター、及び、他の複数の地上輸送車両等の、固定されたルート、可変的に固定されたルート、及び、固定されていないルートで使用する複数の地上輸送車両を含めた、複数の地上輸送車両に関する。

地上、及び、上空又は地下で動作する複数の地上輸送車両を含む（複数の例は、道路、橋、レールシステム、トンネルおよび水中の中、上、及び／又は、その間、を移動する地上輸送車両、及び、リニアモーターカー等の地表上方で浮揚される地上輸送車両を含む。）複数の地上輸送車両は（ここからは「複数の地上輸送車両」）、とりわけ、ユーザの複数の要求、予算、及び、意図され又は予測される使用に基づく多数の用途で使用される。それ自体として、複数の地上輸送車両は、根本的に性質が異なる複数の前提技術から成るだろう。

自動化および半自動化された複数の地上輸送車両は概して、貨物及び／又は人を１または複数の固定された又は可変的に固定されたルートに沿って搬送することを必要とする、複数の用途において使用される。例えば、複数の電車は、貨物及び／又は人を、複数の駅等の２またはそれより多くのポイント間で、固定された又は可変的に固定された複数のルートに沿って搬送する場合の用途に対して広く用いられてきた。しばしば、複数の地上輸送車両のルートは、複数の地上輸送車両を同じ出発点へと戻すべく、末端閉鎖型または末端開放型の態様で形成される。そのような複数の用途において、そのような複数のルートに沿う複数の地上輸送車両は、出発点の中間的な１または複数のポイントで停止し得、又は、全く停止し得ない。例えば、公共の複数の通勤電車は、固定された複数のルートを通過し、それらのルートに沿う複数の地下鉄駅で及び／又はその中間で、頻繁な停止をする。より非常に大きく重い複数の貨物電車もまた、固定された又は可変的に固定された複数のルートに沿って移動し、貨物を拾う又は降ろす目的で、及び、複数の交通信号で、等の計画的及び／又は非計画的な停止を頻繁にし得る。複数の高速磁気浮上電車（リニアモーターカー）は、非常に高速かつ高加速度で複数の電車を浮揚させ、移動させ、及び、方向付けるべく、磁気浮上を利用し、北アメリカ、ヨーロッパおよびアジアを含む世界の多くの部分で増々使用されるようになってきている。複数のローラーコースターは概して、より非常に高い加速度／減速度、及び、より大きな複数の高度変化を含み、速さ、高い場所からの複数の落差、及び、迅速で突然の複数の停止からのスリルといった異なる目的を意図されているけれども、そのような輸送は、複数の人を同じ出発点へと戻すように搬送するのに使用される、非常に速い複数の地上輸送車両の一例である。

上記で説明されたもの等の様々な複数のタイプの地上輸送車両間の複数の差は、複数の車両、加速割合、最高速度、減速割合、及び、集合的な車両の全体重量を操作すべく使用される、根本的に性質が異なる複数の基礎システム及び方法を含む。その一方で、異なる複数のタイプの地上輸送車両間での複数の共通性は、始動、加速、減速および停止することを含む複数の車両を操作すべく、かなりの量のエネルギー消費を含む。

車両を静止位置から始動すること、車両を加速させること、及び、移動している車両の速さを維持することに関係するものを含む、複数の地上輸送車両のエネルギー効率における最近の進歩にも拘らず、ある幾つかの従来の車両の操作が改善され得、その結果として全体エネルギー消費がおおよそ低減され得ることが本明細書で認識される。

複数の本例示的な実施形態は概して、ローラーコースターの複数の車等の１または複数の車両と相互作用する地上輸送システムに関する。複数の車両の少なくとも一部は、それらにしっかりと取り付けられる少なくとも１つの磁性素子を備える。これらの磁性素子は、車両の動きに関して第１の大きさ及び第１方向を有する磁場を生成するように機能する。

複数の電車及びローラーコースター用の線路に沿う複数のポイント、又は、複数の交差点、曲がり角、上り坂、下り坂、及び、交通信号灯等の他の複数の区域等のシステムの通路に沿って、複数の車両上の複数の磁性素子は、通路の近くに又は車両が通行可能な他の領域の近くに固定して配置される１または複数の磁気コイル組立体と相互作用する。そのような固定して配置される複数の磁気コイル組立体は、コアと、コアの周りに巻かれる磁気ワイヤコイルとを備え、磁気コイル組立体は、車両の動きに関して第２方向を有する磁場を生成するように機能する。

固定して配置される複数の磁気コイル組立体へとエネルギーを放出し、且つ、そこからエネルギーを貯蔵する、１または複数の操作可能なエネルギー貯蔵ユニットが、説明する地上輸送システムに更に含まれる。従って、複数の車両は、複数の車両が磁気コイル組立体に近接した場合であって、且つ、第２方向の磁場を生成すべくエネルギー貯蔵ユニットが磁気コイル組立体へとエネルギーを放出した場合に、加速するように機能する。複数の車両は更に、複数の車両が磁気コイル組立体に近接した場合であって、且つ、第１方向の磁場によって磁気コイル組立体が第２方向の磁場を生成させられた場合に、減速するように機能する。

他の例示的な実施形態において、地上輸送システムは、車両にしっかりと取り付けられる少なくとも１つの磁性素子を含む複数の車両と相互作用するように機能する。車両の磁性素子は、第１の大きさ及び第１方向を有する磁場を生成するように機能する。複数の電車及びローラーコースター用の線路に沿う複数のポイント、又は、複数の交差点、曲がり角、上り坂、下り坂、及び、交通信号灯等の他の複数の区域等のシステムの通路に沿って、１または複数の固定して配置された磁気コイル組立体は、通路の近くに、又は、車両が通行可能な他の領域の近くに固定して配置される。そのような固定して配置される複数の磁気コイル組立体は、コアと、コアの周りに巻かれる磁気ワイヤコイルとを備え、磁気コイル組立体は、車両の動きに関して第２方向を有する磁場を生成するように機能する。

固定して配置される複数の磁気コイル組立体へとエネルギーを放出し、且つ、そこからエネルギーを貯蔵する、１または複数の操作可能なエネルギー貯蔵ユニットが、説明する地上輸送システムに更に含まれる。従って、複数の車両は、複数の車両が磁気コイル組立体に近接した場合であって、且つ、第２方向の磁場を生成すべくエネルギー貯蔵ユニットが磁気コイル組立体へとエネルギーを放出した場合に、加速するように機能する。

他の例示的な実施形態において、地上輸送システムは、車両にしっかりと取り付けられる少なくとも１つの磁性素子を含む複数の車両と相互作用するように機能する。車両の磁性素子は、第１の大きさ及び第１方向を有する磁場を生成するように機能する。複数の電車及びローラーコースター用の線路に沿う複数のポイント、又は、複数の交差点、曲がり角、上り坂、下り坂、及び、交通信号灯等の他の複数の区域等のシステムの通路に沿って、１または複数の固定して配置された磁気コイル組立体は、通路の近くに、又は、車両が通行可能な他の領域の近くに固定して配置される。そのような固定して配置される複数の磁気コイル組立体は、コアと、コアの周りに巻かれる磁気ワイヤコイルとを備え、磁気コイル組立体は、車両の動きに関して第２方向を有する磁場を生成するように機能する。

固定して配置される複数の磁気コイル組立体へとエネルギーを放出し、且つ、そこからエネルギーを貯蔵する、１または複数の操作可能なエネルギー貯蔵ユニットが、説明する地上輸送システムに更に含まれる。従って、複数の車両は、複数の車両が磁気コイル組立体に近接した場合であって、且つ、第１方向の磁場によって磁気コイル組立体が第２方向の磁場を生成させられた場合に、減速するように機能する。

他の例示的な実施形態において、移動している地上輸送車両からエネルギーを回収する方法が説明される。当該方法は、第１の大きさ及び第１方向を有する第１磁場を生成する、移動している車両を含む。移動している車両の第１磁場は、磁気コイル組立体の中で、電流、及び、第２方向を有する第２磁場を誘導する。この実施形態において、磁気コイル組立体は、車両が通過する区域内の定点に、固定して配置される。磁気コイル組立体は、誘導された電流をエネルギー貯蔵ユニットに貯蔵可能なエネルギーへと変換するように機能する。

本開示、複数の例示的な実施形態、及び、それらの複数の利点のより完全な理解を目的として、これから、同様の複数の参照番号が同様の複数の特徴を示している添付の複数の図面と併せて、以下の説明を参照する。
地上輸送車両、磁気コイル組立体、及び、エネルギー貯蔵組立体を備える、エネルギー回生のためのシステムの例示的な実施形態である。 磁気コイル組立体およびエネルギー貯蔵組立体の例示的な実施形態である。 磁気コイル組立体およびエネルギー貯蔵組立体の例示的な実施形態である。 磁気コイル組立体およびエネルギー貯蔵組立体の例示的な実施形態である。 磁気コイル組立体およびエネルギー貯蔵組立体の例示的な実施形態である。 地上輸送車両、磁気コイル組立体、及び、エネルギー貯蔵組立体を備える、エネルギー回生のためのシステムの例示的な実施形態である。 地上輸送車両、磁気コイル組立体、及び、エネルギー貯蔵組立体を備える、エネルギー回生のためのシステムの例示的な実施形態である。 地上輸送車両、磁気コイル組立体、及び、エネルギー貯蔵組立体を備える、エネルギー回生のためのシステムの例示的な実施形態である。 地上輸送車両、磁気コイル組立体、及び、エネルギー貯蔵組立体を備える、エネルギー回生のためのシステムの例示的な実施形態である。 地上輸送車両、磁気コイル組立体、及び、エネルギー貯蔵組立体を備える、エネルギー回生のためのシステムの例示的な実施形態である。 加速度を測定すべく操作可能な計測手段の例示的な実施形態である。 同様の複数の要素について言及すべく、便宜上、同様の複数の参照番号が使用され得るけれども、様々な複数の例示的な実施形態の各々が別個のバリエーションであると見なされ得ることが理解され得る。

これから、複数の例示的な実施形態が、これの一部を形成し、且つ、実施され得る複数の例示的な実施形態を図示している添付の複数の図面を参照して、下文で説明される。複数の本開示および添付の特許請求の範囲で使用されるように、「例示的な（example）実施形態」、「例示的な（exemplary）実施形態」、及び、「本実施形態」という複数の用語は、必ずしも単一の実施形態について言及していないが、これらと様々な複数の例示的な実施形態とが、複数の例示的な実施形態の範囲又は趣旨から逸脱せずに、容易に組み合わされて置き換えられ得る。更に、本明細書で使用される技術用語は、単に複数の例示的な実施形態を説明することを目的としているのであって、複数の限定となることは意図されていない。この点で、本明細書で使用されるように、「中で（in）」という用語は、「中で（in）」及び「上で（on）」を含み得、「ある（a）」、「ある（an）」及び「前記（the）」という複数の用語は、単数の参照および複数の参照を含み得る。更に、本明細書で使用されるように、「によって（by）」という用語は、文脈に応じて、「から（from）」も意味し得る。更に、本明細書で使用されるように、「もし（if）」という用語は、文脈に応じて、「場合に（when）」又は「際に（upon）」も意味し得る。更に、本明細書で使用されるように、「及び／又は（and/or）」という複数の単語は、１または複数の、関連付けられて表にされた複数のアイテムの、考えられる任意の全ての組み合わせについて言及し、且つ、それらを包含する。

複数の電車及びローラーコースター等の、複数の固定されたルート車両及び可変的に固定されたルート車両を含む、様々な異なる複数のタイプの地上輸送車両を操作する際に使用する目的で、様々な複数の方法及びシステムが開発されてきた。下文では、車両を「始動」すること等についての複数の参照によって、車両を静止位置から移動して加速させることについて言及する。車両を「加速」すること等についての複数の参照によって、移動している車両の速さをその動きと同じ方向で増加することについて言及し、これは、静止している車両を動いている状態へと始動することも含み得る。車両を「停止」すること等についての複数の参照によって、静止していない車両を、静止位置に向かって又はその位置へと遅くさせる又は減速させることについて言及する。車両を「減速」すること等についての複数の参照によって、移動している車両の速さを低減することについて言及し、これは、移動している車両を静止位置に向かって又はその近くへと運ぶことも含み得る。本明細書における複数の例示的な実施形態は、複数の電車及び／又は複数のローラーコースターを参照して説明されるけれども、複数の例示的な実施形態は、複数のモノレール、路面電車、及び、トラック並びに車等の固定されていないルート車両を含む、様々な他の複数の形式の地上輸送車両にも適用可能であることが理解されるだろう。

ある幾つかの地上輸送車両を始動すべく現在使用されている複数のシステムの複数の例は、複数の誘導電動機システム、油圧ベースのシステム、フライホイールベースのシステム、及び、複数の落下塔システム等の複数のローラーコースター用の重量誘導ベースのシステム等の、複数のモーターベースのシステムを含む。ある幾つかの地上輸送車両を減速して停止すべく使用される複数の本システムの複数の例は、複数の車両にある複数のブレーキパッド、スキッドブレーキングシステム、及び、フィンブレーキングシステム等の、複数の摩擦ベースのシステムを含む。

当技術分野において既知であるように、複数の誘導電動機ベースのシステムは概して、対応するロータ組立体（又は、リアクションプレート）の誘導磁場と対向する磁場を生成すべく、ステータ組立体（又は、コンダクタ）を通じて車両にあるエネルギー源から電流を流すことによって、車両を始動し、その動きを加速させるように機能する。始動操作の間、十分な電流がステータ組立体を通じて流され、ステータ組立体によって磁場が生成または誘導されるようになる。ロータ組立体は続けて、レンツの法則に従って電流を誘導されるようになる。ロータ組立体は、ステータ組立体によって生成された磁場と対向する磁場を生成するように機能する。複数の対向する磁場は、車両を特定の方向に移動させるべく操作可能な、斥力を生成すべく協働する。実際に、ステータ組立体は、車両を協働的にはね返し又は「押し」て、車両を始動して、及び／又は、指定された方向で車両の加速度を増大させるべく、互いに隣接して配置された複数のステータ要素を備えるだろう。

複数の誘導電動機ベースのシステムは、他の複数の理由の中でも、より低いエネルギー消費、達成可能な高い加速度、及び、ステータ組立体に与えられる電流の量に直接関係する磁場の強度を変動することによって車両の始動及び加速を制御する能力に起因して、ある幾つかの地上輸送車両に選ばれたシステムとして現れてきた。

対照的に、エネルギーを１または複数の水力溜の中へと貯蔵する一般的な原理で動作する複数の油圧ベースの始動システムは概して、当技術分野において既知である。各水力溜は、油圧油を窒素等の気体から分離すべく操作可能なピストンを備える。操作において、油圧油は、油圧貯蔵タンクからピストンの一方側の中へと注入され、それにより、気体を含む他方側を圧縮する。加速を生成すべく、非常に圧縮された油圧油が、複数の水力溜から、大型ウィンチにある複数のモーターの中へと放出される。ケーブルがウィンチの周りに巻かれ、電車等の車両に付属させられるキャッチ車に取り付けられる。いったん車両がある程度の速さに到達すれば、キャッチ車は車両から離され、その元の位置へと戻る。

現在、複数の電車およびローラーコースター等の複数の地上輸送車両は、様々な異なる複数のタイプの摩擦ベースのブレーキシステムを使用して減速および停止を実現している。概して、複数の摩擦ベースのシステムは、操作者によって（車の車輪等の）動いている面に対して押圧されるべく操作可能な（車にあるブレーキパッド等の）静止している面を備える複数の自動車で使用されるものと、本質的に同じ原理の下で動作する。それから、車両の相対的な動きを低減、及び／又は、車両を停止すべく、摩擦が生成される。複数の電車に関して、ブレーキシステムは概して、車と同様の態様で電車自体に取り付けられ、複数のブレーキは、減速又は停止が所望される場合に、電車の車輪へと直接加えられる。複数のローラーコースターに関して、複数のフィンブレーキは現在、最もポピュラーなタイプの摩擦ベースのブレーキシステムである。概して、フィンブレーキシステムは、ローラーコースター車両の下側のフィンと、ローラーコースター線路の複数のレール上の複数の摩擦パッドとを備える。ローラーコースター車両を停止させることを目的として、複数の摩擦パッドが、車両を減速又は停止させるべく、車両が通過する際にフィンを押し込むように機能する。複数のフィンブレーキの広範な使用に先立ってポピュラーであって、幾つかのローラーコースターにおいて今日もまだ使用されている複数のスキッドブレーキは概して、木等の材料製の１または複数の細長いストリップを備え、これらは線路の複数のレールの近く又はその中間に配置される。操作において、入ってくる電車またはローラーコースターを停止させることを目的として、複数のストリップは、移動している車両の下側と接触して車両を停止させるべく、上方に押されるように機能する。

上記で説明されたものを含む、従来の複数の摩擦ベースのブレーキシステムに共通する欠点は、雨、雪、又は、熱等の複数の環境状況が理想的でない場合に引き起こされるもの等の、ブレーキ性能及び有効性における複数の不和を含む。

上記で説明されたものを含む、今日使用されている様々な複数のタイプの地上輸送車両は、根本的に性質が異なる複数の基礎システム及び方法で動作することが本明細書で認識される。様々な異なる複数の技術からの選択は概して、加速度／減速度、最高速度、貨物及び／又は複数の搭乗者の重量／サイズ／量、（複数の環境状況等の）複数の移動状況、複数の高度変化等の、必要とされる又は予測される複数の割合に基づく。これらの車両の多くは、特に、速い加速度／減速度、複数の重量貨物荷、多数の搭乗者、及び／又は、複数の急激な高度変化を要求するものは、車両を始動して加速させるべく多大なエネルギーを必要とする。

車両を静止位置から始動すること、及び、車両を加速させることに関係するものを含む、エネルギー効率における最近の進歩にも拘らず、ある幾つかの従来の複数の地上輸送システムが、操作に関して改善され得、その結果として全体エネルギー消費がおおよそ低減され得ることが本明細書で認識される。

図１、図２Ａから図２Ｂ、図３Ａから図３Ｂ、図４Ａから図４Ｂ、及び、図５から図７は、１または複数の磁性素子（ここでは２組の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂとして図示されている）を有する地上輸送車両１と、移動ルート５０に沿って、隣接して離間された態様でしっかりと据え付けられた少なくとも１つの磁気コイル組立体１０（ここでは、線路の複数のレールに沿う複数の磁気コイル組立体として図示されている）と、（駅、交通信号灯、異なる速度限定を有する区域、又は、高さの変化を有する区域等の）１または複数の予め定められポイントと、変圧器／整流器ユニット３０及び貯蔵ユニット４０を有するエネルギー貯蔵組立体２０と、を備える地上輸送システム１００の、複数の例示的な実施形態を描いている。

地上輸送車両１は、各々が、１または複数の強力な永久磁石、複数の電磁石、複数の永久磁石及び電磁石の組み合わせ等を有し、車両１の、下側等の側面の近く又は隣接して取り付けられる、１または複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂを備える。例示的な実施形態において、図４Ｂで示されるように、車両１は、隣接して離間された態様３で、固定して配置される２組の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂを備える。幾つかの例示的な実施形態は、１つ又は複数の列で配置される２つより多くの磁性素子を備え得ることが理解されるだろう。複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂの各々は、複数の磁性素子の集合的な積み重ねの方向が、複数の同様の極または複数の対極のいずれかを含むような方法で積み重ねられる、少なくとも１つの磁性素子を有する。複数の磁気コイル組立体１０が、ルート５０で車両１が動く通路の下に直接しっかりと据え付けられる、図４Ｂで示される例示的な実施形態において、複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂの各々は、車両１の下側に又は近接して取り付けられ、複数の磁性素子の集合的な積み重ねの方向が複数の対極を有するような方法で積み重ねられる４つの磁性素子を有する。そのような構成は、改善されたエネルギー消費、効率および回収（後で説明される）を提供すべく見出されたことが本明細書で認識される。

例示的な実施形態において、複数の磁気コイル組立体１０の各々は、電場の下で複数の電磁特性を含むこと等が可能な１又は複数の材料を含む幅を有するコア１１と、コア１１の周りに巻かれる一連の磁気ワイヤコイル１２とを備える。複数の磁気コイル組立体１０の複数の例示的な材料は、１又は複数の磁気材料、電場の下で複数の電磁特性を有することが可能な１又は複数の材料、１又は複数の高透過性材料、ネオジウム、サマリウム、イットリウム、ランタン、プラセオジム、プロメチウム、ガドリニウム、及び、ジスプロシウム等の希土類金属、アルミニウム、電気絶縁性フェライト、鉄、コバルト、ニッケル、マンガン、クロム、及び、複数のメタマテリアルを含む。上記の例示的な複数の材料は、単に例示を目的として示されたのであって、限定するものではないことが理解されるだろう。従って、本明細書で説明される複数の例示的な実施形態の幅および範囲が、任意の上述の複数の材料によって限定されるべきではない。例示的な実施形態において、磁気コイル組立体１０は、図１、図２Ａから図２Ｂ、図４Ａから図４Ｂ、図５から図７の複数の例示的な実施形態で示されるように、ルート５０の方向における列のような態様で、ルート５０に沿って、固定して配置される。この点については、複数の磁気コイル組立体の列は、車両１（静止しているもの、及び、移動しているもの）の１または複数の磁性素子と相互作用するような方法で据え付けられ得る。複数の例示的な実施形態は、車両１（静止しているもの、及び、移動しているもの）の１または複数の磁性素子と相互作用するような方法で据え付けられる、複数の磁気コイル組立体のそのような複数の列の少なくとも１つを備え得ることが理解されるだろう。幾つかの実施形態において、複数の磁気コイル組立体１０は、図３Ａから図３Ｂで示されるように、ルート５０の方向で、ルート５０の側面に、固定して配置され得る。そのような実施形態において、車両１の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂは、車両１の複数の側面で、それらに対応して、固定して配置され得る。幾つかの実施形態において、複数の磁気コイル組立体１０はまた、ルート５０上及びルート５０の複数の側面（不図示）上の両方で、車両１が動く通路の下に直接、固定して配置され得る。そのような実施形態において、車両１の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂは、車両１の下側の近くに、及び／又は、車両１の複数の側面に、それらに対応して、固定して配置されるだろう。例示的な実施形態において、複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂは、間隔がコア１１の幅の約半分と等しくなるような方法で配置３される。これは、本明細書において、改善されたエネルギー消費、効率および回収（後で説明される）を提供すべく認識される。

始動及び／又は加速操作の間、貯蔵ユニット４０に貯蔵されるエネルギーは、エネルギー貯蔵組立体２０によって、車両１用の運動エネルギーへと変換される。具体的には、貯蔵されたエネルギーは、前述の１または複数の磁気コイル組立体１０の複数の磁気ワイヤコイル１２に電流を供給することによって、静止している車両１に近接しているものを含む（車両１の下、複数の側面、及び／又は、上部）、１または複数の磁気コイル組立体１０を「活性化」する。幾つかの実施形態において、変圧器／整流器ユニット３０は、磁気コイル組立体１０とエネルギー貯蔵ユニット４０との間に設けられる。図４Ｂの例示的な実施形態で示されるように、磁場は、その結果として、複数の磁気コイル組立体１０によって生成されるようになる。複数の活性化された磁気コイル組立体１０の複数のコア１１は、磁場を、車両１の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂに向かって方向付ける。磁場の強度及び方向は、他の複数の方法の中でも、供給された電流の強度、インピーダンス負荷、及び／又は、方向を変動することによって、変動及び／又は反転され得ることが本明細書で理解されるだろう。そのようなものは、予め定められ／予めセットされ得、車両１が動く所望の方向に基づいて選択可能であり得、及び／又は、とりわけ、所望の車両の速さ／加速度、車両重量、既知の又は期待されるルート、既知又は期待される複数の移動状況、既知又は期待される複数の高度変化等に基づいて自動的に決定され／セットされ得る。それと対応して、車両１の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂは、活性化された複数の磁気コイル組立体１０によって生成される磁場と対向する磁場を生成するように機能する。複数の対向する磁場は、車両１を指定された方向で押すべく操作可能な斥力を生成し、それにより、エネルギーを運動エネルギーの形態で車両１に移動する。複数の例示的な実施形態において、車両１の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂによって生成される磁場は、（例えば複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂが、複数の永久磁石、複数の常時ＯＮの電磁石等である場合に）永続的／連続的であり得、及び／又は、（例えば複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂが、複数の電磁石、磁気的にシールドされ得る複数の永久磁石、複数の電磁石と複数の永久磁石との組み合わせ等である場合に）切り替え自在に又は可変的に制御可能であり得る。車両１が前へと移動／加速するに連れて、車両１の近くに、隣接して、又は、近接して配置されるようになる（例えば車両１の下に、又は、その複数の側面に、等）活性化された複数の磁気コイル組立体１０は、追加のエネルギーを変換して車両１へと移動することによって、車両１の加速度を協働的に増大させるように機能する。

複数のローラーコースター等の複数の車両上で実行される複数の例示的な実装例において、車両の加速度および減速度が、図８で示されるように、加速度および複数の時間履歴を記録することが可能な、ポータブル加速度計器８００を使用して測定された。図８を参照すると、計測パッケージ用に使用される３軸加速度計８０１は、FreescaleによるＭＭＡ７３６１である。加速度計８０１の動作電圧（ＶＣＣ入力部８０６）はデータロガ８０３と整合すべく３．３Ｖにセットされた。加速度計８０１のＧ−ＳＥＬ８０４入力部は、読み取り可能な複数の加速度の上限をセットするものであり、ＶＣＣにセットされた。ＳＬＥＥＰ入力部８０５は、加速度計８０１を起動させるものであり、これもＶＣＣにセットされた。殆どの加速度計と同様に、ＭＭＡ７３６１は典型的に、地球重力場から負数１ｇを記録する。この点については、負数１ｇ信号は、加速度計８０１を較正して、その初期方向を判断すべく、使用された。データロガ８０３は、Logomatic v2であり、３．３Ｖ電圧調整器８０２によって動力を供給された。３チャンネル構成において、最大サンプリングレートは５００Ｈｚで、指定されたサンプリングレートは４００Ｈｚだった。データロガ８０３からのデータは、ＳＤカード等のメモリ（不図示）の中に格納された。システムは、正負ｘ、ｙ、及びｚ方向で、システムを地球重力場と直角をなして置くことによって較正された。

少なくとも１つの磁気コイル組立体１０は、上記で説明されたようにルート５０に沿う離間した態様３で隣接して配置されており、エネルギー効率的な態様で複数の高い加速割合および複数の最高速度を実現すべく協働できることが本明細書で認識される。これは、とりわけ、加速度の必要又は予測される複数の割合、最高速度、貨物の重量／サイズ、搭乗者の数、（複数の環境状況等の）複数の移動状況、複数の高度変化等に基づく、複数のシステムパラメータ及び複数の構成を適切に選択することによって達成可能である。複数の選択可能なシステムパラメータ及び構成は、車両において操作可能な磁性素子の数（操作可能な磁性素子の数を変動するための例示的な実装例は、必要とされないこれらの磁性素子を磁気的にシールドすること、及び／又は、複数の電磁石を使用することを含み得る）、各磁性素子における磁気ユニットの数、各磁性素子の集合的な強度、複数の磁性素子の相互の方向及び／又は配置、ソースの負荷インピーダンスに対する複数の磁気コイルインピーダンスの整合（始動操作に対して、ソースは貯蔵ユニット４０であり、後で説明される停止操作に対しても、ソースは貯蔵ユニット４０である）、及び、車両１の複数の磁性素子と、複数の磁気コイル組立体１０との間における複数のエアギャップのサイズの変化、を含み得る。車両１の始動及び加速は効果的にも、エネルギー貯蔵組立体２０に貯蔵されたエネルギーを車両１用の運動エネルギーへと変換および移動することの副産物であることも本明細書で認識される。

例示的な実施形態において、システム１００は、減速及び／又は停止操作において、移動する車両１からエネルギーを回収するように機能する。エネルギー回復は、磁気コイル組立体１０を使用して、移動する車両１の運動エネルギーを引き出し／移動し、エネルギー貯蔵組立体２０を使用して、運動エネルギーを貯蔵ユニット４０に貯蔵可能なエネルギーへと変換することによって達成可能である。より具体的には、移動する車両１が少なくとも１つの磁気コイル組立体１０に接近するに連れて、移動する複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂの磁場が、少なくとも１つの磁気コイル組立体１０の先頭において、対向する磁場および電流を誘導する。それにより、車両１を逆に押す力（車両の動きの反対方向に押す力）が生成され、車両１を減速させる。減速されるがまだ移動している車両１は移動し続けるので、次に隣接する磁気コイル組立体１０もまた、対向する磁場および電流を誘導されるようになり、それにより、車両１を追加の逆に押す力が生成され、車両１を更に減速させる。例示的な実施形態において、これは、車両１が停止するようになるまで、後から続く隣接する磁気コイル組立体１０に対して継続する。電流は、それらの各磁気ワイヤコイル１２の中にある少なくとも１つの磁気コイル組立体１０において誘導された磁場の各々によって誘導／生成され、生成された電流は貯蔵ユニット４０に与えられる。複数の例示的な実施形態において、変圧器／整流器ユニット３０は、磁気コイル組立体１０とエネルギー貯蔵ユニット４０との間に設けられる。入ってくる移動する車両１が複数の磁気コイル組立体１０に接近すると、その回復可能なエネルギーの量は、以下の運動エネルギー方程式で表されるように、車両１の速さ、加速度／減速度、及び、重量に直接関連付けられることが本明細書で認識される。

運動エネルギー（ＫＥ）＝ｍｖ^２・１／２ …（１）

ここでは、車両１がエネルギー移動のポイントに近接している場合、ｍは車両１の重量を表し、ｖは車両１の速度／速さを表す。

それ自体として、減速及び／又は停止操作において、高速で一連の磁気コイル組立体１０に接近している電車又はローラーコースター１等の車両１によって、上記の方程式で反映されるようにかなりのエネルギー回収を提供できる。なぜならば、引き出され／移動され、変換され、且つ、回収されたエネルギーは、車両１の速さ、加速度／減速度、及び、重量に直接関連付けられることとなるからである。同様にして、かなりの複数の重量貨物荷を運んでいて、低速で一連の磁気コイル組立体１０に接近している電車によってでさえも、上記の方程式で反映されるように、かなりのエネルギー回収及び貯蔵を提供できる。なぜならば、エネルギー回復は、車両１の重量（及び、速さ、加速度／減速度）に正比例することとなるからである。具体的には、複数の磁気コイル組立体で誘導される磁場および電流の強度／大きさは、入ってくる移動する車両１から引き出し可能／移動可能な運動エネルギーの量に関連付けられるだろう。

少なくとも１つの磁気コイル組立体１０は、上記で説明されたようにルート５０に沿って隣接して配置されており、エネルギー回復を最大化することを目的として、移動している車両１の高い複数の減速割合および迅速な停止を実現すべく協働できることが本明細書で認識される。これは、とりわけ、必要又は予測される複数の入ってくる速さ、減速度の複数の割合、貨物の重量／サイズ、搭乗者の数、（複数の環境状況等の）複数の移動状況、複数の高度変化等に基づく、複数のシステムパラメータ及び複数の構成を適切に選択することによって達成可能である。複数の選択可能なシステムパラメータは、車両において操作可能な磁性素子の数、各磁性素子における磁気ユニットの数、各磁性素子の集合的な強度、複数の磁性素子の相互の方向及び／又は配置、ソースの負荷インピーダンスに対する複数の磁気コイルインピーダンスの整合（停止操作に対して、ソースは貯蔵ユニット４０であり、始動操作に対して、ソースは貯蔵ユニット４０である）、及び、車両１の複数の磁性素子と、複数の磁気コイル組立体１０との間における複数のエアギャップのサイズの変化を含み得る。

複数の例示的な実施形態における車両１の減速および停止は、従来の摩擦ベースの複数のブレーキシステムにおいて実施されるような摩擦の結果ではないことも本明細書で認識される。むしろ、複数の例示的な実施形態における減速および停止は効果的にも、移動する車両１の運動エネルギーの、エネルギー貯蔵組立体２０に貯蔵可能なエネルギーへの移動および変換の副産物である。この点については、複数の例示的な実施形態は、従来の摩擦ベースの複数のブレーキシステムに固有の、複数の環境状況によって引き起こされるもの等の、ブレーキの性能および有効性への複数の望まれない影響を、除去又はおおよそ低減するように機能する。しかしながら、複数の例示的な実施形態の、従来の摩擦ベースの複数のブレーキシステムに対する更に大きな利点は、移動する車両１の運動エネルギーを、車両１又は任意の他の車両を始動及び／又は加速させる際の再利用のための貯蔵可能なエネルギーへと変換することを含む。

複数の例示的な実施形態において、始動操作、加速操作、減速操作、及び／又は、停止操作は、同じシステムを使用して実施され得る。更なる複数の例示的な実施形態において、従来の複数の誘導電動機ベースのシステム及び単なる摩擦ブレーキシステムのみを組み入れているもの等の、従来の複数のシステムに関して保存されるエネルギーを含む、生成、消費及び／又は保存されるエネルギーの、（ローラーコースターライド等の）車両システムの複数のユーザ及び／又は複数の管理者に、グラフィカルな図説を提供するであろうエネルギー監視システムが実施され得る。このように、管理者は、複数の省エネルギーを最大化すべく、システムの操作を微調整でき、複数のユーザに示されるグラフィカルな複数のエネルギーディスプレイは、複数の省エネルギーに対する認識を構築して、代替的な複数のエネルギー源及び効率的な複数のシステムに対する強い意気込みを生成すべく、使用され得る。

図５は、末端閉鎖型の態様で形成される、固定されるルートの地上輸送システム１００の例示的な実施形態を描いている。システム１００は、同じシステム１００を使用して始動操作、加速操作、減速操作、及び／又は、停止操作を実行するように機能する。

操作において、図５の車両１の始動及び／又は加速は、変圧器／整流器ユニット３０を通じて複数の磁気コイル組立体１０へと電流を流すべく、貯蔵ユニット４０に貯蔵されたエネルギーを使用することによって達成可能である。電流の結果として、磁場が磁気コイル組立体１０によって生成される。例示的な実施形態において、磁場の強度及び／又は方向は、とりわけ、車両の重量、所望の速さ／加速度、及び／又は、（方向、複数の高度変化、複数の環境状況等の）期待されるルートに基づいて調整可能である。例示的な実施形態において、車両１の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂはまた、とりわけ、車両の重量、所望の速さ／加速度、及び／又は、（方向、複数の高度変化、複数の環境状況等の）期待されるルートに基づいて、調整可能、移動可能及び／又は配置可能でもある。例示的な実施形態において、複数の磁気コイル組立体１０によって生成される磁場の強度及び／又は方向、及び／又は、複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂによって生成される磁場の磁気強度及び／又は方向は、複数の磁気コイル組立体１０および複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂの複数の磁場が対向し、且つ、略同じ強度／大きさのものであり得るような方法で、調整可能である。これより前に説明されたように、この対向する磁場は、車両１を始動及び／又は特定の方向で加速させるべく必要とされる斥力を効果的に生成する。

ルート５０を通過して出発点へと戻る際に、複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂによって生成される磁場は、対向する磁場および電流を生成する複数の磁気コイル組立体１０を誘導するように機能する。複数の対向する磁場は、移動している車両１を動きの反対方向に押すように機能し、それにより、車両１の減速がもたらされる。車両１が移動し続けるに連れて複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂの下に来る、後から続く隣接する複数の磁気コイル組立体１０もまた、複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂの磁場によって誘導されるようになり、また、車両１を更に減速して最終的に停止させるべく操作可能な対向する磁場（及び電流）を生成する。上記で説明されたように、複数の磁気コイル組立体の誘導された複数の磁場は、各々、貯蔵ユニット４０で貯蔵可能な電流を生成する。

複数の例示的な実施形態において、渦電流ブレーキシステム、摩擦ベースのブレーキシステム等の補助的または「ライン終端」ブレーキシステム（不図示）は、システム１００がおおよそ減速された車両１を迅速かつ完全に停止させることを援助するように機能する。ライン終端ブレーキシステムは、補助的／非常ブレーキとしての使用、及び／又は、停止の精度をより良くすることを可能にする使用を目的としたものであり得る。そのような複数のライン終端ブレーキシステムは、入ってくる車両１が、上記の複数の例示的な実施形態によっておおよそ減速された後、すなわち、車両１からの運動エネルギーの殆どが既に回収された場合に利用され得る。

図５のシステム１００は、減速および停止操作の間に車両１を始動および加速させる際に消費されたエネルギーの殆ど又はおおよその量を回収するように機能することが本明細書で認識される。そのような回収されたエネルギーは、それから、複数のその後に続く始動操作において車両１（又は他の複数の車両）を始動して加速させる際の使用を目的として入手可能である。

図６は、固定された末端開放型ルートに沿うシステム１００および２００の協働の例示的な実施形態を描いており、各システムは、同じシステムを使用することで、始動操作、加速操作、減速操作、及び／又は、停止操作を実行するように機能する。示されるように、システム１００は、図５のシステム１００に対して説明されたものと同様に、車両１を始動して加速させるように機能する。システム２００は、図５のシステム１００に対して説明されたものと同様に、入ってくる車両１を減速して停止させるように機能する。システム２００はまた、図５のシステム１００に対して説明されたのと同じ態様であるが反対方向で、静止している車両１を始動して加速させるようにも機能する。上記で説明されたように、システム２００で進行方向を逆にすることは、複数の磁気コイル組立体１０によって生成される磁場の方向を逆にすることによって達成可能である。進行方向を逆にすることは、車両１の複数の磁性素子２Ａおよび２Ｂを調整、移動、及び／又は、配置することを含む他の複数の方法でも達成可能であり得る。これより前で説明したように、複数の対向する磁場は、反対方向でシステム１００に向かって戻るように車両１を始動して加速させるのに必要とされる斥力を、効果的に生成する。

図７は、固定された末端閉鎖型ルートに沿うシステム１００、３００、４００および５００の協働の例示的な実施形態を描いており、各システムは、同じシステムを使用することで、始動操作、加速操作、減速操作、及び／又は、停止操作を実行するように機能する。示されるように、システム１００は、図５のシステム１００に対して説明されたものと同様に、車両１を始動して加速させるように機能する。システム３００は、図５のシステム１００に対して説明されたものと同様に、入ってくる車両１を減速して停止させるように機能する。システム３００はまた、図５のシステム１００に対して説明されたものと同様に、静止している車両１を始動して加速させるようにも機能する。システム４００および５００は、システム３００に対して説明されたものと同様に、車両を減速／停止させて、その後に続けて始動／加速させるように機能する。図７のシステム１００、３００、４００および５００は、他のシステムによって車両１を始動して加速する際に消費されたエネルギーの殆ど又はおおよその量を回収するように機能することが本明細書で認識される。そのような回収されたエネルギーは、それから、複数のその後に続く始動操作において車両１（又は他の複数の車両）を始動及び／又は加速させる際の使用を目的として入手可能である。任意のシステム１００、３００、４００および５００間の車両１の進行方向は、図６のシステム２００で説明されたものと同様にして逆向きにされ得ることも認識される。

開示された複数の原理による様々な複数の実施形態が上記で説明されたが、その一方で、それらは単に例示を目的として示されたのであって、限定するものではないことが理解されるべきである。従って、本明細書で説明された複数の例示的な実施形態の幅および範囲は、任意の上述の複数の例示的な実施形態によって限定されるべきではないが、特許請求の範囲、及び、本開示から生じるそれらの複数の等価物に従ってのみ、画定されるべきである。更に、上記の複数の利点及び特徴は、説明された複数の実施形態において提供されるが、そのように生じた特許請求の範囲の用途を、任意または全ての上記の複数の利点を達成する複数の処理及び構造に限定してはならない。

「の際に（at the time）」、「均等な（equivalent）」、「の間（during）」、「完全な（complete）」等の、比較、測定及びタイミングの複数の単語は、「おおよそ〜の際に（substantially at the time）」、「おおよそ均等な（substantially equivalent）」、「おおよそ〜の間（substantially during）」、「おおよそ完全な（substantially complete）」等を意味すべく理解されるべきである。そこでは、「おおよそ（substantially）」は、複数の比較、測定及びタイミングが、暗に又は明確に述べられた所望の結果を達成すべく実施可能であることを意味する。「の周り」、「の近く」、「に近接して」、及び、「に隣接して」等の複数の要素の相対位置に関する複数の単語は、各システム要素が相互作用する際に、ある物質が影響を与えるようにするには、十分に近いことを意味することになっている。

更に、本明細書における複数の節の見出しは、37 C.F.R. 1.77による複数の提案との一貫性を目的として設けられ、または、そうでなければ、構造化した手がかりを提供すべく設けられる。これらの見出しによって、本開示から生じ得る任意の複数の請求項における１又は複数の本発明のセットを、限定又は特徴化してはならない。具体的には、「背景技術」における技術の説明は、技術が、本開示における任意の１又は複数の発明の先行技術であるということを許容するものとして解釈されことを予定されていない。更に、本開示の中で単数形の「発明」について参照する場合は、何れも、本開示の中に単一の新規なポイントだけしか存在しない、と論じることを目的として使用されるべきではない。複数の発明は、本開示から生じる複数の請求項の複数の限定によって明らかにされ得る。従って、そのような複数の請求項は、それにより保護される１又は複数の本発明及びそれらの複数の等価物を画定する。全ての例において、そのような複数の請求項の範囲は、本開示に照らして、それら自体の複数のメリットについて考慮されることになっているが、本明細書における複数の見出しによって制約されるべきではない。
［項目１］
１または複数の車両と相互作用する地上輸送システムであって、
各々の前記車両は、
前記車両に固定して取り付けられ、第１の大きさ及び第１方向を含む磁場を生成する、少なくとも１つの磁性素子を有し、
前記システムは、
前記車両が通行可能な区域の近くに固定して配置され、コアと、前記コアの周りに巻かれる磁気ワイヤコイルとを有し、第２の大きさ及び第２方向を含む磁場を生成する、磁気コイル組立体と、
前記磁気コイル組立体へとエネルギーを放出し、前記磁気コイル組立体からエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵ユニットと、
を有し、
前記車両は、前記車両が前記磁気コイル組立体の近くにあって、前記エネルギー貯蔵ユニットが前記第２方向の磁場を生成すべく前記磁気コイル組立体へとエネルギーを放出する場合に加速し、
前記車両は、前記車両が前記磁気コイル組立体の近くにあり、前記第１方向の磁場が前記磁気コイル組立体に前記第２方向の磁場を生成させる場合に減速する、
システム。
［項目２］
前記磁気コイル組立体および前記エネルギー貯蔵ユニットと通信する変圧器／整流器ユニットを更に備える、項目１に記載のシステム。
［項目３］
少なくとも１つの前記磁気コイル組立体は、前記車両が動く方向に固定して配置される、項目１又は２に記載のシステム。
［項目４］
前記車両は、前記車両が動く方向に互いに隣接して配置され、対極で方向付けられる２つの磁性素子を有する、項目１から３の何れか一項に記載のシステム。
［項目５］
前記２つの磁性素子は、前記コアの幅の約半分だけ離間される、項目４に記載のシステム。
［項目６］
前記第１方向の磁場および前記第２方向の磁場は、斥力を生成する、項目１から５の何れか一項に記載のシステム。
［項目７］
前記斥力は、前記エネルギー貯蔵ユニットからのエネルギーの前記放出によって前記第２方向の磁場が生成される場合に、前記車両を加速させる、項目６に記載のシステム。
［項目８］
前記斥力は、前記第１方向の磁場によって前記第２方向の磁場が生成される場合に、前記車両を減速させる、項目６又は７に記載のシステム。
［項目９］
ライン終端ブレーキシステムを更に備える、項目１から８の何れか一項に記載のシステム。
［項目１０］
前記第１方向の磁場の前記第１の大きさと、前記第２方向の磁場の前記第２の大きさとは、略同じ大きさである、項目１から９の何れか一項に記載のシステム。
［項目１１］
車両と相互作用する地上輸送システムであって、
前記車両は、
前記車両に固定して取り付けられ、第１方向を含む磁場を生成する、少なくとも１つの磁性素子を有し、
前記システムは、
前記車両が通行可能な区域の近くに固定して配置され、コアと、前記コアの周りに巻かれる磁気ワイヤコイルとを有し、第２方向を含む磁場を生成する、磁気コイル組立体と、
前記磁気コイル組立体へとエネルギーを放出し、前記磁気コイル組立体からエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵ユニットと、
を有し、
前記車両は、前記車両が前記磁気コイル組立体の近くにあって、前記エネルギー貯蔵ユニットが前記第２方向の磁場を生成すべく前記磁気コイル組立体へとエネルギーを放出する場合に加速する、
システム。
［項目１２］
前記磁気コイル組立体および前記エネルギー貯蔵ユニットと通信する変圧器／整流器ユニットを更に備える、項目１１に記載のシステム。
［項目１３］
少なくとも１つの前記磁気コイル組立体は、前記車両が動く方向に固定して配置される、項目１１又は１２に記載のシステム。
［項目１４］
前記車両は、前記車両が動く方向に互いに隣接して配置され、対極で方向付けられる２つの磁性素子を有する、項目１１から１３の何れか一項に記載のシステム。
［項目１５］
前記２つの磁性素子は、前記コアの幅の約半分だけ離間される、項目１４に記載のシステム。
［項目１６］
前記第１方向の磁場および前記第２方向の磁場は、斥力を生成する、項目１１から１５の何れか一項に記載のシステム。
［項目１７］
前記斥力は、前記エネルギー貯蔵ユニットからのエネルギーの前記放出によって前記第２方向の磁場が生成される場合に、前記車両を加速させる、項目１６に記載のシステム。
［項目１８］
前記第１方向の磁場の大きさと、前記第２方向の磁場の大きさとは、略同じ大きさである、項目１１から１７の何れか一項に記載のシステム。
［項目１９］
車両と相互作用する地上輸送システムであって、
前記車両は、
前記車両に固定して取り付けられ、第１方向を含む磁場を生成する、少なくとも１つの磁性素子を有し、
前記システムは、
前記車両が通行可能な区域の近くに固定して配置され、コアと、前記コアの周りに巻かれる磁気ワイヤコイルとを有し、第２方向を含む磁場を生成する、磁気コイル組立体と、
前記磁気コイル組立体へとエネルギーを放出し、前記磁気コイル組立体からエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵ユニットと、
を有し、
前記車両は、前記車両が前記磁気コイル組立体の近くにあって、前記第１方向の磁場によって前記磁気コイル組立体が前記第２方向の磁場を生成させられる場合に減速する、
システム。
［項目２０］
前記磁気コイル組立体および前記エネルギー貯蔵ユニットと通信する変圧器／整流器ユニットを更に備える、項目１９に記載のシステム。
［項目２１］
少なくとも１つの前記磁気コイル組立体は、前記車両が動く方向に固定して配置される、項目１９又は２０に記載のシステム。
［項目２２］
前記車両は、前記車両が動く方向に互いに隣接して配置され、対極で方向付けられる２つの磁性素子を有する、項目１９から２１の何れか一項に記載のシステム。
［項目２３］
前記２つの磁性素子は、前記コアの幅の約半分だけ離れている、項目２２に記載のシステム。
［項目２４］
前記第１方向の磁場および前記第２方向の磁場は、斥力を生成する、項目１９から２３の何れか一項に記載のシステム。
［項目２５］
前記斥力は、前記第１方向の磁場によって前記第２方向の磁場が生成される場合に、前記車両を減速させる、項目２４に記載のシステム。
［項目２６］
ライン終端ブレーキシステムを更に備える、項目１９から２５の何れか一項に記載のシステム。
［項目２７］
前記第１方向の磁場の大きさと、前記第２方向の磁場の大きさとは、略同じ大きさである、項目１９から２６の何れか一項に記載のシステム。
［項目２８］
移動している地上輸送車両からエネルギーを回収する方法であって、
前記移動している車両によって、第１の大きさおよび第１方向を含む第１磁場を生成する段階と、
前記第１磁場によって、前記車両が通過する区域の近くにある定点に近接する、電流、及び、第２の大きさ及び第２方向を含む第２磁場を誘導する段階と、
前記誘導された電流をエネルギー貯蔵ユニットに貯蔵可能なエネルギーへと変換する段階と、
を含む、方法。
［項目２９］
前記第１方向の磁場および前記第２方向の磁場は、斥力を生成する、項目２８に記載の方法。
［項目３０］
前記斥力は、前記第１方向の磁場によって前記第２方向の磁場が生成される場合に、前記車両を減速させる、項目２９に記載の方法。
［項目３１］
前記第１方向の磁場の前記第１の大きさと、前記第２方向の磁場の前記第２の大きさとは、略同じ大きさである、項目２８から３０の何れか一項に記載の方法。

Claims (12)

1. 車両を加減速する方法であって、前記車両は、前記車両上に取り付けられた、車両磁場を生成する電磁石である第１の磁石を有し、
   前記車両の通路に沿って、電磁石である、静止している複数の第２の磁石を配置する段階と、
   前記車両を減速させるべく、前記車両の要求される減速度に基づいて、前記複数の第２の磁石のうちの第１のサブセットを選択する段階と、
   前記車両が前記複数の第２の磁石のうちの前記第１のサブセットを通過する場合に、前記車両の前記要求される減速度を達成すべく選択された大きさを有する、前記車両磁場とは反対向きの誘導磁場を生成するように算出された大きさを有する電流を、前記第１の磁石によって、前記複数の第２の磁石のうちの前記第１のサブセット内に生成する段階と、
   前記車両を加速させるべく、前記車両の要求される加速度に基づいて、前記複数の第２の磁石のうちの第２のサブセットを選択する段階と、
   前記車両の前記要求される加速度を達成すべく選択された大きさを有する生成磁場を生成するように制御された電流を、前記複数の第２の磁石のうちの前記第２のサブセットに供給する段階と
   を備える方法。
2. 前記誘導磁場は、前記車両の前記通路に直交する方向を有する、請求項１に記載の方法。
3. 前記誘導磁場および前記要求される減速度は直接的な関係性を有し、前記誘導磁場および前記電流は間接的な関係性を有する、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記車両を減速させる場合に、前記要求される減速度を達成すべく前記車両磁場が前記誘導磁場に関連して方向付けられるように前記第１の磁石を制御する段階と、
   前記車両を加速させる場合に、前記要求される加速度を達成すべく前記車両磁場が前記生成磁場に関連して方向付けられるように前記第１の磁石を制御する段階と
   を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記車両を加速させる場合、前記車両磁場の大きさは前記生成磁場の前記大きさと実質的に等しい、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記複数の第２の磁石のうちの前記第１のサブセットは、前記複数の第２の磁石のうちの前記第１のサブセット内に誘導される前記電流を最大化するように選択される、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記車両を減速させる場合に、前記複数の第２の磁石のうちの前記第１のサブセット内に誘導された電流を、前記複数の第２の磁石に接続されたエネルギー貯蔵ユニット内に貯蔵可能なエネルギーへと変換する段階を更に備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記複数の第２の磁石のそれぞれは、コアと、前記コアの周りにまかれる磁気ワイヤコイルとを含み、
   前記第１の磁石は、第１の磁性素子および第２の磁性素子を含む、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記第１の磁性素子は、前記複数の第２の磁石のうちの１つの前記コアの幅の約半分の距離だけ、前記第２の磁性素子から離間される、請求項８に記載の方法。
10. 前記複数の第２の磁石は、前記車両の前記通路に隣接して配置される、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記車両を減速させる場合に前記誘導磁場は第１の方向を有し、前記車両を加速させる場合に前記誘導磁場は前記第１の方向とは反対方向の第２の方向を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記車両を減速させる場合に前記車両磁場は前記第１の方向とは反対方向の第３の方向を有し、前記車両を加速させる場合に前記車両磁場は前記第２の方向とは反対方向の第４の方向を有する、請求項１１に記載の方法。