JP2019169917A - 撮像方法および撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
10 保持部
30 投影部
50 撮像部
70 制御部
721 反射検出用パターン生成部
723 反射抑制パターン生成部
Bs、Bv 輝度値
Im1、Im2 画像
Ra、Rb 領域
Ra1 周辺領域
Rp 反射検出用パターン
Rs 反射抑制パターン
Rsa 反射抑制パターン
W ワーク
Claims (6)
- 光に対する反射率が異なる複数の領域を有する対象物を撮像する撮像方法であって、
前記複数の領域のうち第1領域よりも反射率が高い第2領域の階調を飽和状態とする輝度値を有する反射検出用パターンを前記対象物に投影する反射検出用パターン投影工程と、
前記反射検出用パターンが投影された前記対象物の表面を撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程で取得された画像から前記第2領域を抽出し、前記第2領域の階調が飽和状態にならない輝度値を有する反射抑制パターンを前記対象物の表面に投影する反射抑制パターン投影工程と、
反射抑制パターン投影工程により前記反射抑制パターンが投影された、前記対象物の表面を撮像する第2撮像工程と、
を備える撮像方法。 - 前記反射抑制パターンは、前記第2領域とは異なる前記第1領域の輝度値が、前記第2領域の階調を飽和状態とする輝度値を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像方法。
- 前記反射抑制パターンは、前記第2領域の周辺領域の輝度値が、前記第2領域から離れるにつれて前記第1領域の輝度値に変化していくことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像方法。
- 光に対する反射率が異なる複数の領域を有する対象物を撮像する撮像システムであって、
任意の輝度値が設定された所定のパターンを前記対象物の表面に投影する投影部と、
前記対象物の表面を撮像する撮像部と、
前記複数の領域のうち第1領域よりも反射率が高い第2領域の階調を飽和状態にする輝度値を有する反射検出用パターンを生成する反射検出用パターン生成部と、
前記反射検出用パターンが投影された前記対象物の表面を前記撮像部が撮像して得られた画像から前記第2領域を抽出し、前記第2領域の階調が飽和状態にならない輝度値を有する反射抑制パターンを生成する反射抑制パターン生成部と、
を備え、
前記反射抑制パターンが投影された前記対象物の表面を前記撮像部が撮像することを特徴とする撮像システム。 - 前記反射抑制パターンは、前記第2領域とは異なる前記第1領域の輝度値が、前記第2領域の階調を飽和状態とする輝度値を有することを特徴とする請求項4に記載の撮像システム。
- 前記反射抑制パターンは、前記第2領域の周辺領域の輝度値が、前記第2領域から離れるにつれて前記第1領域の輝度値に変化していくことを特徴とする請求項4または5に記載の撮像システム。
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JP2018058018A JP2019169917A (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 撮像方法および撮像システム |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JP2007020103A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Fujifilm Holdings Corp | 撮影装置 |
JP2008230364A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Denso Corp | 前照灯制御装置 |
JP2015029865A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-16 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、眼底画像処理装置、画像撮影方法、並びに眼底画像撮影装置および方法 |
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2018
- 2018-03-26 JP JP2018058018A patent/JP2019169917A/ja active Pending
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