JP2019163133A

JP2019163133A - 物品案内装置及び物品案内方法

Info

Publication number: JP2019163133A
Application number: JP2018052127A
Authority: JP
Inventors: 沢和馬竹; Kazuma Takezawa; 井照明今; Teruaki Imai
Original assignee: Suruga Production Platform Co Ltd
Current assignee: Suruga Production Platform Co Ltd
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2019-09-26
Anticipated expiration: 2038-03-20
Also published as: JP7002175B2

Abstract

【課題】本発明の目的は、判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持して、物品の良否を判定し、良と判定された物品を案内する物品案内装置及び物品案内方法を提供するものである。【解決手段】物品案内装置Ｓは、凹部Ｐ１を有する物品Ｐを個別に保持して搬送する搬送部１と、搬送部１で搬送されている物品Ｐの保持状態を判定する判定部２と、判定部２で不良と判定された物品Ｐを排出する排出部３と、判定部２で良と判定された物品Ｐを次工程へ導く案内部４とを備え、搬送部１は、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態、又は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態で物品Ｐを保持し、判定部２は、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを良と判定するものである。【選択図】図５

Description

本発明は、物品案内装置及び物品案内方法に係り、特に、判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持して、物品の良否を判定し、良と判定された物品を案内する物品案内装置及び物品案内方法に関する。

従来の物品案内装置としては、例えば、下記特許文献１記載の「ネジフィーダ（３１）」がある。
このネジフィーダ（３１）は、ネジ供給機構（３０）の最上流側に設けられており、無作為に投入された多数（複数）のネジ（Ｓ）を整列させるものである。このネジフィーダ（３１）は、多数のネジ（Ｓ）が投入されるホッパ（３６）と、投入された多数のネジ（Ｓ）を収容するとともにこれらを微小振動させることにより、ネジ（Ｓ）の方向と姿勢とを整えるボウル（３７）と、を有している。

特開２０１６−５５３８８号公報

上記技術を例えば、「凹部を有する物品（図５記載の物品Ｐ）」に適用し、微小振動させて凹部を有する物品の整列を試みたが、凹部が下又は上になる方向に整列することは、難しいという問題点があった。

本発明は、上記問題点を考慮してなされた物品案内装置及び物品案内方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の物品案内装置は、凹部を有する物品を個別に保持して搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送されている前記物品の保持状態を判定する判定部と、前記判定部で不良と判定された前記物品を排出する排出部と、前記判定部で良と判定された前記物品を次工程へ導く案内部とを備え、前記搬送部は、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持し、前記判定部は、当該判定部の側に凹部が位置する前記物品を良と判定するものである。

また、請求項２記載の物品案内装置は、凹部を有する物品を個別に保持して搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送されている前記物品の保持状態を判定する判定部と、前記判定部で不良と判定された前記物品を排出する排出部と、前記判定部で良と判定された前記物品を次工程へ導く案内部とを備え、前記搬送部は、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持し、前記判定部は、当該判定部と反対側に凹部が位置する前記物品を良と判定するものである。

また、請求項３記載の物品案内装置は、請求項１又は請求項２記載の物品案内装置において、前記判定部は、移動可能であり且つ前記搬送部で搬送されている前記物品に当接可能である移動部材を有し、当該移動部材の端面を前記物品に当接させ、前記凹部に当接させた状態と前記凹部でない前記物品の表面に当接させた状態とで当該移動部材の位置が異なることを利用して、前記物品の良否を判定するものである。

また、請求項４記載の物品案内装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の物品案内装置において、前記搬送部は、回転体であって、当該回転体の外周部で複数の前記物品を個別に保持するものである。

また、請求項５記載の物品案内装置は、請求項４記載の物品案内装置において、前記回転体は、前記回転体の外周部に設けられた複数の受入凹所を有し、複数の前記受入凹所の各々において、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を受け入れる穴が形成されているものである。

また、請求項６記載の物品案内装置は、請求項４又は請求項５記載の物品案内装置において、前記回転体における前記判定部の側の面に対して複数の前記物品を供給する供給部を備え、前記供給部及び前記回転体により複数の前記物品が貯留される貯留領域が構成され、前記回転体は、傾斜して設けられ、前記貯留領域は、前記判定部、前記排出部及び前記案内部より下方に設けられるものである。

また、請求項７記載の物品案内装置は、請求項６記載の物品案内装置において、前記排出部は、前記判定部で不良と判定された前記物品を前記回転体における前記判定部の側の面に戻すものである。

また、請求項８記載の物品案内方法は、凹部を有する物品を個別に保持して搬送する搬送工程と、前記搬送工程で搬送されている前記物品の保持状態を、判定部を用いて判定する判定工程と、前記判定工程で不良と判定された前記物品を排出する排出工程と、前記判定工程で良と判定された前記物品を次工程へ導く案内工程とを含み、前記搬送工程においては、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持し、前記判定工程においては、前記判定部の側に凹部が位置する前記物品を良と判定するものである。

また、請求項９記載の物品案内方法は、凹部を有する物品を個別に保持して搬送する搬送工程と、前記搬送工程で搬送されている前記物品の保持状態を、判定部を用いて判定する判定工程と、前記判定工程で不良と判定された前記物品を排出する排出工程と、前記判定工程で良と判定された前記物品を次工程へ導く案内工程とを含み、前記搬送工程においては、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持し、前記判定工程においては、前記判定部と反対側に凹部が位置する前記物品を良と判定するものである。

請求項１記載の物品案内装置によれば、判定部の側に凹部が位置する状態、又は、判定部と反対側に凹部が位置する状態で搬送される物品のうち、判定部の側に凹部が位置する物品を次工程に適した向きの物品として次工程へ導くため、次工程での作業をスムーズに実施することができる。

また、請求項２記載の物品案内装置によれば、判定部の側に凹部が位置する状態、又は、判定部と反対側に凹部が位置する状態で搬送される物品のうち、判定部と反対側に凹部が位置する物品を次工程に適した向きの物品として次工程へ導くため、次工程での作業をスムーズに実施することができる。

また、請求項３記載の物品案内装置によれば、上述した請求項１又は２記載の発明の効果に加え、移動部材の端面を物品に当接させて物品の保持状態を判定するため、レーザーを直接物品に照射して物品の凹部を検知することが難しい場合であっても物品の保持状態を簡易且つ迅速に判定することができる。

また、請求項４記載の物品案内装置によれば、上述した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加え、回転体を用いて物品を効率良く搬送することができる。

また、請求項５記載の物品案内装置によれば、上述した請求項４記載の発明の効果に加え、回転体の外周部に設けられた複数の受入凹所及び各受入凹所に形成された穴により、物品を個別に保持することが容易となる。

また、請求項６記載の物品案内装置によれば、上述した請求項４又は請求項５記載の発明の効果に加え、物品が貯留される貯留領域が判定部、排出部及び案内部より下方に設けられるため、貯留領域への物品の供給時において物品が判定部、排出部又は案内部まで転がって邪魔することがなくなる。

また、請求項７記載の物品案内装置によれば、上述した請求項６記載の発明の効果に加え、排出した物品を貯留領域へ簡易に戻すことができる。

また、請求項８記載の物品案内方法によれば、判定部の側に凹部が位置する状態、又は、判定部と反対側に凹部が位置する状態で搬送される物品のうち、判定部の側に凹部が位置する物品を次工程に適した向きの物品として次工程へ導くため、次工程での作業をスムーズに実施することができる。

また、請求項９記載の物品案内方法によれば、判定部の側に凹部が位置する状態、又は、判定部と反対側に凹部が位置する状態で搬送される物品のうち、判定部と反対側に凹部が位置する物品を次工程に適した向きの物品として次工程へ導くため、次工程での作業をスムーズに実施することができる。

図１は、本発明の一実施例の物品案内装置の概略的斜視図である。図２は、図１の一部を拡大して示す概略的一部拡大斜視図である。図３は、図２をＺ方向から見た概略的図である。図４は、図３のＡ−Ａ線による概略的断面図である。図５（ａ）（ｂ）は、判定部における物品の良否判定を説明するための概略的断面図であり、図５（ａ）は、判定部の側に凹部が位置する物品の状態を、図５（ｂ）は、判定部と反対側に凹部が位置する物品の状態を、それぞれ示している。図６（ａ）は、図３のＢ−Ｂ線による概略的断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の一部を拡大して示す概略的一部拡大断面図である。図７（ａ）は、図３のＣ−Ｃ線による概略的断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の一部を拡大して示す概略的一部拡大断面図である。

本発明の一実施例の物品案内装置及び物品案内方法を図面（図１乃至図７）を参照して説明する。
物品案内装置Ｓは、概略的に、搬送部１、判定部２、排出部３、案内部４及び供給部５を備えている。

搬送部１は、凹部Ｐ１を有する物品Ｐを個別に保持して搬送するもので、例えば、回転体１０の外周部で複数の物品Ｐを個別に保持するものである。
本実施例において、物品Ｐはイモネジであり、一方の端面に六角レンチを受け入れるための凹部Ｐ１が形成され、外周にネジ部が形成されている。そして、搬送部１は、図５（ａ）に示すように、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態、又は、図５（ｂ）に示すように、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態で物品Ｐを保持している。

また、回転体１０は、回転体１０の外周部に設けられた複数の受入凹所１Ａを有する。複数の受入凹所１Ａの各々において、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態、又は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態で物品Ｐを受け入れる穴１ａが形成されている。
このように、複数の穴１ａを受入凹所１Ａ内に設けたのは、穴１ａに嵌り込まない物品Ｐに搬送部１の凹所壁１Ｂ（図２参照）による衝撃を加えることにより、物品Ｐに変化を与えて穴１ａに嵌り込ませることができる。したがって、物品Ｐを個別に保持することが容易となる。

また、回転体１０における判定部２の側の面に対して複数の物品Ｐを供給する供給部５を備える。本実施例において、供給部５は、半円筒部材である。供給部５及び回転体１０により複数の物品Ｐが貯留される貯留領域Ｒ（図３参照）が構成されている。

回転体１０は、図２に示すように、傾斜して設けられ、貯留領域Ｒは、判定部２、排出部３及び案内部４より下方に設けられている（図４、図６、図７）。
このように、物品Ｐが貯留される貯留領域Ｒは、判定部２、排出部３及び案内部４より下方に設けられるため、貯留領域Ｒへの物品Ｐの供給時において物品Ｐが判定部２、判定部３又は案内部４まで転がって邪魔することがなくなる。

判定部２は、搬送部１で搬送されている物品Ｐの保持状態を判定するものである。本実施例において、判定部２は、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを良と判定する。また、本実施例において、判定部２は、図５に示すように、移動可能であり且つ搬送部１で搬送されている物品Ｐに当接可能である移動部材２１を有する。そして、判定部２は、当該移動部材２１の端面２１Ａを物品Ｐに当接させ、凹部Ｐ１に当接させた状態［図５（ａ）］と凹部Ｐ１でない物品Ｐの表面に当接させた状態［図５（ｂ）］とで当該移動部材２１の位置が異なることを利用して、物品Ｐの良否を判定する。具体的には、判定部２は、図５（ａ）に示す状態のようにレーザー光Ｌが遮蔽されている場合には良（判定部２の側に凹部Ｐ１が位置）と判定し、図５（ｂ）に示す状態のようにレーザー光Ｌが遮蔽されていない場合には不良（判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置）と判定する。このような構成によれば、レーザーを直接物品Ｐに照射して物品Ｐの凹部Ｐ１を検知することが難しい場合であっても物品Ｐの保持状態を簡易且つ迅速に判定することができる。

排出部３は、図６に示すように、判定部２で不良と判定された物品Ｐを排出する。本実施例において、排出部３は、判定部２で不良と判定された物品Ｐを回転体１０における判定部２の側の面に戻す。具体的には、排出部３は、図６（ｂ）に示すように、移動可能な排出用部材３１を有する。そして、排出部３は、当該排出用部材３１を斜め上方へ移動させることにより、判定部２で不良と判定された物品Ｐを回転体１０における判定部２の側の面に戻す。このような構成によれば、不良と判定して排出した物品Ｐを貯留領域Ｒへ簡易に戻すことができる。

案内部４は、判定部２で良と判定された物品Ｐを次工程へ導く。本実施例において、案内部４は、例えば、図７（ａ）（ｂ）に示す案内通路を有する。回転体１０によって物品Ｐが案内部４の案内通路４ａまで搬送されると、当該物品Ｐは案内通路４ａに入って次工程まで導かれる。

上述した物品案内装置Ｓによれば、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態、又は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態で搬送される物品Ｐのうち、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを次工程に適した向きの物品として次工程へ導くため、次工程での作業をスムーズに実施することができる。なお、判定部２で不良と判定された物品Ｐを排出部３により排出されるようにしている。

上述した物品案内装置Ｓを物品案内方法の面でとらえれば、物品案内方法は、凹部Ｐ１を有する物品Ｐを個別に保持して搬送する搬送工程と、搬送工程で搬送されている物品Ｐの保持状態を、判定部２を用いて判定する判定工程と、判定工程で不良と判定された物品Ｐを排出する排出工程と、判定工程で良と判定された物品Ｐを次工程へ導く案内工程とを含む。そして、搬送工程においては、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態［図５（ａ）］、又は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態で物品Ｐを保持し［図５（ｂ）］、判定工程においては、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを良と判定する。

この物品案内方法によれば、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態［図５（ａ）］、又は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態［図５（ｂ）］で搬送される物品Ｐのうち、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを次工程に適した向きの物品として次工程へ導くため、次工程での作業をスムーズに実施することができる。

上述した実施例においては、判定部２は、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを良と判定するようにしたが、これに限らず、逆に、判定部２は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する［図５（ｂ）］物品Ｐを良と判定するように構成しても良い。
この物品案内装置Ｓによれば、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態［図５（ａ）］、又は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態［図５（ｂ）］で搬送される物品Ｐのうち、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを次工程に適した向きの物品として次工程へ導くため、次工程での作業をスムーズに実施することができる。

この物品案内装置Ｓを物品案内方法の面でとらえれば、物品案内方法は、凹部Ｐ１を有する物品Ｐを個別に保持して搬送する搬送工程と、搬送工程で搬送されている物品Ｐの保持状態を、判定部２を用いて判定する判定工程と、判定工程で不良と判定された物品Ｐを排出する排出工程と、判定工程で良と判定された物品Ｐを次工程へ導く案内工程とを含む。そして、搬送工程においては、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態、又は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態で物品Ｐを保持し、判定工程においては、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを良と判定する。

この物品案内方法によれば、判定部２の側に凹部Ｐ１が位置する状態［図５（ａ）］、又は、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する状態［図５（ｂ）］で搬送される物品Ｐのうち、判定部２と反対側に凹部Ｐ１が位置する物品Ｐを次工程に適した向きの物品として次工程へ導くため、次工程での作業をスムーズに実施することができる。

また、上述した実施例においては、物品Ｐとしてイモネジが用いられたが、これに限らない。端面に凹部が形成された円柱、角柱等の柱体など、凹部を有する物品であれば用いることができる。

また、上述した実施例においては、搬送部１が回転体１０を用いて物品Ｐを回転搬送するように構成したが、これに限らず、直線搬送など他の搬送形態も搬送部１に適用可能である。

また、上述した実施例においては、判定部２が移動部材２１を用いて物品Ｐの保持状態を判定するように構成したが、これに限らない。レーザーで物品を直接照射して凹部を検知可能な場合、物品に直接レーザーを照射するレーザー計測器を用いて物品の保持状態を判定してもよい。

また、上述した実施例においては、排出部３が排出用部材３１を用いて物品Ｐを排出したが、これに限らず、エアで物品Ｐを排出するようにしてもよい。

Ｓ物品案内装置
Ｐ物品
Ｐ１凹部
１搬送部
１Ａ受入凹所
１Ｂ凹所壁
１ａ穴
２判定部
３排出部
４案内部
４ａ案内通路
５供給部
１０回転体
２１移動部材
２１Ａ端面
３１排出用部材
Ｌレーザー光
Ｒ貯留領域

Claims

凹部を有する物品を個別に保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送されている前記物品の保持状態を判定する判定部と、
前記判定部で不良と判定された前記物品を排出する排出部と、
前記判定部で良と判定された前記物品を次工程へ導く案内部とを備え、
前記搬送部は、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持し、
前記判定部は、当該判定部の側に凹部が位置する前記物品を良と判定する
ことを特徴とする物品案内装置。
凹部を有する物品を個別に保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送されている前記物品の保持状態を判定する判定部と、
前記判定部で不良と判定された前記物品を排出する排出部と、
前記判定部で良と判定された前記物品を次工程へ導く案内部とを備え、
前記搬送部は、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持し、
前記判定部は、当該判定部と反対側に凹部が位置する前記物品を良と判定する
ことを特徴とする物品案内装置。
前記判定部は、移動可能であり且つ前記搬送部で搬送されている前記物品に当接可能である移動部材を有し、当該移動部材の端面を前記物品に当接させ、前記凹部に当接させた状態と前記凹部でない前記物品の表面に当接させた状態とで当該移動部材の位置が異なることを利用して、前記物品の良否を判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の物品案内装置。
前記搬送部は、回転体であって、当該回転体の外周部で複数の前記物品を個別に保持する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の物品案内装置。
前記回転体は、前記回転体の外周部に設けられた複数の受入凹所を有し、
複数の前記受入凹所の各々において、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を受け入れる穴が形成されている
ことを特徴とする請求項４記載の物品案内装置。
前記回転体における前記判定部の側の面に対して複数の前記物品を供給する供給部を備え、
前記供給部及び前記回転体により複数の前記物品が貯留される貯留領域が構成され、
前記回転体は、傾斜して設けられ、
前記貯留領域は、前記判定部、前記排出部及び前記案内部より下方に設けられる、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の物品案内装置。
前記排出部は、前記判定部で不良と判定された前記物品を前記回転体における前記判定部の側の面に戻す
ことを特徴とする請求項６記載の物品案内装置。
凹部を有する物品を個別に保持して搬送する搬送工程と、
前記搬送工程で搬送されている前記物品の保持状態を、判定部を用いて判定する判定工程と、
前記判定工程で不良と判定された前記物品を排出する排出工程と、
前記判定工程で良と判定された前記物品を次工程へ導く案内工程とを含み、
前記搬送工程においては、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持し、
前記判定工程においては、前記判定部の側に凹部が位置する前記物品を良と判定する
ことを特徴とする物品案内方法。
凹部を有する物品を個別に保持して搬送する搬送工程と、
前記搬送工程で搬送されている前記物品の保持状態を、判定部を用いて判定する判定工程と、
前記判定工程で不良と判定された前記物品を排出する排出工程と、
前記判定工程で良と判定された前記物品を次工程へ導く案内工程とを含み、
前記搬送工程においては、前記判定部の側に凹部が位置する状態、又は、前記判定部と反対側に前記凹部が位置する状態で前記物品を保持し、
前記判定工程においては、前記判定部と反対側に凹部が位置する前記物品を良と判定する
ことを特徴とする物品案内方法。