JP2019160079A - 開発支援装置、開発支援方法、および開発支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
制御装置において実行される複数の異なるプログラミング言語を開発するための開発支援装置であって、
予め作成された共有変数リファレンスであって、前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて参照され、メモリを共有する共有変数のための共有変数リファレンスと、
前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードを入力する入力部と、
前記共有変数リファレンスに基づいて、入力された前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて、前記共有変数が参照されているか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする。
エラーメッセージを出力するエラーメッセージ出力部を備え、
前記判定部は、
前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードのうち、一のプログラミング言語のソースコード中において前記共有変数が参照されていると判定した場合に、当該参照されている前記共有変数が、他のプログラミング言語のソースコード中において参照されているか否かを判定し、参照されていないと判定された場合には、エラー状態であることを出力し、
前記エラーメッセージ出力部は、前記判定部により、前記エラー状態であることが出力された場合には、エラーメッセージを出力する、
ことを特徴とする。
エラーメッセージを出力するエラーメッセージ出力部を備え、
前記判定部は、
前記共有変数が、前記複数の異なるプログラミング言語のソースコード中における、いずれのプログラミング言語のソースコード中においても参照されていないと判定した場合、または、いずれかのプログラミング言語のソースコード中おいてのみ参照されていると判定した場合には、エラー状態であることを出力し、
前記エラーメッセージ出力部は、前記判定部により、前記エラー状態であることが出力された場合には、エラーメッセージを出力する、
ことを特徴とする。
前記複数の異なるプログラミング言語のソースコード、および前記ソースコードのアウトラインの少なくともいずれか一方を表示する表示部と、
前記表示部に表示される前記共有変数を選択する選択部と、
前記判定部により、前記共有変数が参照されていると判定された場合に、当該ソースコードにおける前記前記共有変数の参照箇所を表示する参照部と、を備え、
前記判定部は、
前記表示部に表示される前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードまたはアウトラインのうち、一のプログラミング言語のソースコードまたはアウトラインにおいて、前記選択部により前記共有変数が選択された場合に、当該一のプログラミング言語のソースコード、および他のプログラミング言語のソースコードにおいて、前記共有変数が参照されているか否かを判定する、
ことを特徴とする。
制御装置において実行される複数の異なるプログラミング言語を開発するための開発支援方法であって、
前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードを入力するステップと、
予め作成された共有変数リファレンスであって、前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて参照され、メモリを共有する共有変数のための共有変数リファレンスに基づいて、入力された前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて、前記共有変数が参照されているか否かを判定するステップと、を備える、
ことを特徴とする。
図1は、第1実施形態におけるロボット制御システム100の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、ロボット制御システム100は、コントローラ(制御装置)10と、アーム型ロボット20と、エンドエフェクタコントローラ30と、エンドエフェクタ40と、開発支援装置50とを備える。
次に、本開示の第2実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。図12は、本実施形態におけるアーム型ロボットとエンドエフェクタの動作を説明するための図である。本実施形態では、アーム型ロボットの押し付け動作を実現するためのプログラムにおける共有変数のチェック処理について説明する。
次に、本開示の第3実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。第1実施形態および第2実施形態においては、IEC言語で記述されたプログラムのコンパイル処理の際に共有変数のチェック処理を行う態様について説明した。しかし、本実施形態では、コンパイル処理の実行後に、共有変数チェックの項目82が選択されると、共有変数のチェック処理を行う。
次に、本開示の第3実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。第1実施形態および第2実施形態においては、IEC言語で記述されたプログラムのコンパイル処理の際に共有変数のチェック処理を行う態様について説明した。また、第3実施形態では、コンパイル処理の実行後に、共有変数のチェック処理を行う態様について説明した。
50 開発支援装置
51 入力部
53 判定部
TBL1 グローバル変数テーブル(共有変数リファレンス)
Claims (6)
- 制御装置において実行される複数の異なるプログラミング言語を開発するための開発支援装置であって、
予め作成された共有変数リファレンスであって、前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて参照され、メモリを共有する共有変数のための共有変数リファレンスと、
前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードを入力する入力部と、
前記共有変数リファレンスに基づいて、入力された前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて、前記共有変数が参照されているか否かを判定する判定部と、
を備える開発支援装置。 - エラーメッセージを出力するエラーメッセージ出力部を備え、
前記判定部は、
前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードのうち、一のプログラミング言語のソースコード中において前記共有変数が参照されていると判定した場合に、当該参照されている前記共有変数が、他のプログラミング言語のソースコード中において参照されているか否かを判定し、参照されていないと判定された場合には、エラー状態であることを出力し、
前記エラーメッセージ出力部は、前記判定部により、前記エラー状態であることが出力された場合には、エラーメッセージを出力する、
請求項1に記載の開発支援装置。 - エラーメッセージを出力するエラーメッセージ出力部を備え、
前記判定部は、
前記共有変数が、前記複数の異なるプログラミング言語のソースコード中における、いずれのプログラミング言語のソースコード中においても参照されていないと判定した場合、または、いずれかのプログラミング言語のソースコード中おいてのみ参照されていると判定した場合には、エラー状態であることを出力し、
前記エラーメッセージ出力部は、前記判定部により、前記エラー状態であることが出力された場合には、エラーメッセージを出力する、
請求項1に記載の開発支援装置。 - 前記複数の異なるプログラミング言語のソースコード、および前記ソースコードのアウトラインの少なくともいずれか一方を表示する表示部と、
前記表示部に表示される前記共有変数を選択する選択部と、
前記判定部により、前記共有変数が参照されていると判定された場合に、当該ソースコードにおける前記前記共有変数の参照箇所を特定する参照部と、を備え、
前記判定部は、
前記表示部に表示される前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードまたはアウトラインのうち、一のプログラミング言語のソースコードまたはアウトラインにおいて、前記選択部により前記共有変数が選択された場合に、当該一のプログラミング言語のソースコード、および他のプログラミング言語のソースコードにおいて、前記共有変数が参照されているか否かを判定する、
請求項1に記載の開発支援装置。 - 制御装置において実行される複数の異なるプログラミング言語を開発するための開発支援方法であって、
前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードを入力するステップと、
予め作成された共有変数リファレンスであって、前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて参照され、メモリを共有する共有変数のための共有変数リファレンスに基づいて、入力された前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて、前記共有変数が参照されているか否かを判定するステップと、
を備える開発支援方法。 - 制御装置において実行される複数の異なるプログラミング言語を開発するための開発支援装置の開発支援プログラムであって、前記プログラムは、コンピュータに、
前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードを入力するステップと、
予め作成された共有変数リファレンスであって、前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて参照され、メモリを共有する共有変数のための共有変数リファレンスに基づいて、入力された前記複数の異なるプログラミング言語のソースコードにおいて、前記共有変数が参照されているか否かを判定するステップと、
を実行させる開発支援プログラム。
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