JP2019159558A - 圃場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】圃場の管理に関するユーザの負担を低減できる圃場管理システムを提供する。【解決手段】圃場管理システム１は、作業車両２の位置情報を記憶する作業車両位置情報記憶部８０と、作業車両位置情報記憶部８０に記録された作業車両２の位置情報から得られる作業車両２の移動軌跡が、互いに隣接する複数の登録圃場Ｆに跨るか否かを判定する跨り判定部５２と、移動軌跡が互いに隣接する複数の登録圃場Ｆに跨ると跨り判定部５２が判定した場合には、隣接する複数の登録圃場Ｆを合筆候補として提示する合筆候補提示部６２とを含む。【選択図】図２

Description

本発明は、圃場管理システムに関する。

下記特許文献１には、個々の圃場の状況に関する情報を情報記憶端末に正確に入力して圃場を管理しておくことによって、圃場での作業の効率化を図る技術が開示されている。

特開２０１７−１５３４１０号公報

ところで、隣接する２つの圃場が存在する場合に、作業の効率化の観点等から、当該２つの圃場を単一の圃場とみなして一度に作業を実行することがある。
特許文献１の技術を用いて、隣接する２つの圃場を単一の圃場とみなして一度に作業を実行する場合には、作業を開始する前に、隣接する２つの圃場を新たな単一の圃場として情報記憶端末へ登録し直しておくことが不可欠である。そのため、圃場の管理に関するユーザの負担が増大するおそれがある。

そこで、この発明の主たる目的は、圃場の管理に関するユーザの負担を低減できる圃場管理システムを提供することである。

この発明の一実施形態は、圃場を登録し、登録された登録圃場を管理する圃場管理システムであって、前記登録圃場内を作業しながら走行可能な作業車両の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、前記位置情報記憶部に記憶された前記作業車両の位置情報から得られる前記作業車両の移動軌跡が、互いに隣接する複数の前記登録圃場に跨るか否かを判定する跨り判定部と、前記移動軌跡が互いに隣接する複数の前記登録圃場に跨ると前記跨り判定部が判定した場合には、前記隣接する複数の圃場を合筆候補として提示する合筆候補提示部とを含む、圃場管理システムを提供する。

この構成によれば、跨り判定部によって、作業車両の移動軌跡が互いに隣接する複数の登録圃場に跨っていると判定された場合には、合筆候補提示部によって、互いに隣接する複数の登録圃場が合筆候補として提示される。そのため、ユーザは、作業車両が作業しながら走行した後に、登録圃場を合筆することができる。したがって、ユーザは、互いに隣接する複数の登録圃場を合筆し忘れていた場合であっても、作業終了後に合筆することができるので、圃場の管理に関するユーザの負担を低減できる。なお、合筆とは、複数の登録圃場を合わせて単一の圃場として登録することである。

また、作業車両の移動軌跡が隣接する複数の登録圃場に跨っている場合には、当該隣接する複数の登録圃場を単一の圃場とみなして一度に作業を行った可能性が高い。そのため、合筆候補の提示の基準を、移動軌跡が隣接する複数の登録圃場に跨ることとすることで、合筆候補の不要な提示を回避できる。
この発明の一実施形態では、前記圃場管理システムが、前記合筆候補提示部が前記合筆候補として提示した複数の前記登録圃場を合筆させるための合筆指示が入力される入力部と、前記合筆指示に応じて、前記合筆候補提示部が前記合筆候補として提示した複数の前記登録圃場を合筆する合筆圃場登録部とをさらに含む。

この構成によれば、ユーザの判断に基づいて、複数の登録圃場を合筆することができる。したがって、ある登録圃場において作業を行った際に当該登録圃場に隣接する登録圃場に進入してしまったが、実際には１つの登録圃場でしか作業を行っていない場合等に、互いに隣接する登録圃場が誤って合筆されることを抑制できる。
この発明の一実施形態では、前記圃場管理システムが、前記登録圃場に関する情報である圃場情報を記憶する圃場情報記憶部をさらに含む。そして、前記合筆圃場登録部が、前記隣接する複数の前記登録圃場それぞれについての位置情報と、前記隣接する複数の前記登録圃場それぞれについての収穫量に関する情報とを前記圃場情報の少なくとも一部として、前記圃場情報記憶部に記憶させる。

この構成によれば、合筆候補として提示した複数の登録圃場それぞれについての収穫量に基づいて、合筆後の登録圃場の収穫量を容易に管理することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る圃場管理システムの構成を示す模式図である。 図２は、前記圃場管理システムの電気的構成を示すブロック図である。 図３Ａは、登録圃場内を走行する作業車両の様子を説明するための模式図である。 図３Ｂは、互いに隣接する登録圃場を跨って走行する作業車両の様子を説明するための模式図である。 図４は、前記圃場管理システムを構成する圃場管理サーバによるデータ生成制御の一例を示すフローチャートである。 図５は、圃場管理サーバによる圃場情報管理制御の一例を示すフローチャートである。 図６は、前記圃場管理システムに備えられたアクセス用端末装置の表示部に表示される登録圃場の地図情報の一例を示した模式図であり、合筆候補提示画像が表示されている状態を示した図である。 図７は、前記アクセス用端末装置の表示部に表示される登録圃場の地図情報の一例を示した模式図であり、合筆候補提示画像を操作した後の状態を示した図である。

以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る圃場管理システム１の構成を示す模式図である。圃場管理システム１は、圃場を登録し、当該圃場における作業車両２の移動軌跡や、当該圃場における収穫量等を管理するシステムである。以下では、圃場管理システム１に登録されている圃場を登録圃場という。

圃場管理システム１は、作業車両２と、携帯型の端末装置（以下、「携帯端末３」という）と、圃場管理サーバ４と、アクセス用端末装置５とを含む。作業車両２は、圃場内を作業しながら走行するトラクタ等である。作業車両２は、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建設作業車両、除雪車等、乗用型作業車両であってもよいし、歩行型作業車両であってもよい。

圃場管理サーバ４は、作業車両２および携帯端末３から送信される圃場情報に基づいて登録圃場を管理する。圃場管理サーバ４は、遠隔監視センタ内に設けられている。アクセス用端末装置５は、圃場管理サーバ４が管理する圃場情報を変更および確認するために、圃場管理サーバ４が提供するウェブサイトにアクセスするための端末装置である。ウェブサイトでは、圃場情報が閲覧可能である。アクセス用端末装置５は、ユーザの自宅内または事務所内に設けられている。圃場管理サーバ４は、通信網７を介して、作業車両２、携帯端末３およびアクセス用端末装置５と通信可能である。

圃場情報には、圃場の登録情報と、登録圃場に関連する圃場関連情報とが含まれる。登録情報には、登録圃場の名称、識別番号、位置情報等が含まれる。圃場関連情報には、登録圃場内での作業車両２の農作業に関する作業データや、登録圃場における前年度（前回）の収穫量等が含まれる。作業データには、登録圃場内における作業車両２の位置情報や、登録圃場における作業車両２の移動軌跡や、登録圃場で作業車両２が作業を行った作業時刻等が含まれる。作業時刻には、作業車両２が農作業を開始した作業開始時刻と作業車両２が作業を終了した作業終了時刻とが含まれる。位置情報は、緯度経度情報および高度情報を含む。

作業車両２は、圃場内を走行する可能な走行機体１０を含む。走行機体１０には、例えば、ロールベーラ、耕耘機（管理機）、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機１１を選択的に装着することができる。本実施形態では、走行機体１０に、作業機１１として耕耘機が装着されている例を説明する。作業車両２は、測位衛星を利用して、作業車両２の位置情報（自己位置）を測位する機能を備えている。作業車両２は、自己位置を所定の時間間隔（たとえば、一分間隔）で測位し、圃場管理サーバ４に送信する。

携帯端末３は、スマートフォン、タブレット型パーソナルコンピュータ（タブレット型ＰＣ）等の携帯端末からなる。この実施形態では、携帯端末３は、スマートフォンである。携帯端末３は、ユーザの操作に基づいて、圃場管理サーバ４に作業時刻を送信する。たとえば、携帯端末３に表示される作業開始ボタンをユーザが操作することによって、作業開始時刻を含む作業開始信号が圃場管理サーバ４に送信される。また、携帯端末３に表示される作業終了ボタンをユーザが操作することによって、作業終了時刻を含む作業終了信号が圃場管理サーバ４に送信される。

図２は、圃場管理システム１の電気的構成を示すブロック図である。
作業車両２は、作業車両制御装置１２および通信端末１３を含む。作業車両制御装置１２は、作業車両２の各部の電気機器を制御する。本実施形態のように作業車両２がトラクタである場合には、作業車両制御装置１２には、走行機体１０の動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）と、作業機１１の動作（昇降、駆動、停止等の動作）とを制御する。

作業車両制御装置１２には、走行機体１０に備えられた複数のコントローラ（図示せず）が電気的に接続されている。複数のコントローラは、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ、走行機体１０の車速を制御する車速コントローラ、走行機体１０の向きを制御する操向コントローラ、作業機１１の昇降を制御する昇降コントローラ、作業機１１に動力を伝達するＰＴＯ軸の回転を制御するＰＴＯ軸コントローラ等を含む。

通信端末１３は、制御部１４を備えている。制御部１４は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部１４には、作業車両制御装置１２、位置情報算出部１５、通信部１６、記憶部１７等が電気的に接続されている。位置情報算出部１５は、衛星測位システムに基づいて、作業車両２（通信端末１３）の位置情報を算出する。衛星測位システムは、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。位置情報算出部１５は、複数の測位衛星からの衛星信号を受信して、作業車両２の位置情報を算出する。

通信部１６は、制御部１４が通信網７（図１参照）を介して圃場管理サーバ４と通信するためのインタフェースである。記憶部１７は、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。
アクセス用端末装置５は、制御部２０を備えている。制御部２０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部２０には、通信部２１、表示部２２、操作部２３、記憶部２４等が電気的に接続されている。通信部２１は、通信網７（図１参照）を介して制御部２０が圃場管理サーバ４と通信するための通信インタフェースである。表示部２２は、たとえば、ディスプレイからなる。操作部２３は、たとえば、キーボード、マウス等を含む。記憶部２４は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。

圃場管理サーバ４は、制御部３０を備えている。制御部３０は、ＣＰＵおよびメモリ３１（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。メモリ３１は、たとえば、作業車両２による作業が終了した後に、作業時刻データ３５と作業車両位置情報データ３６とを一時保存する。
制御部３０には、通信部４０、表示部４１、操作部４２、記憶装置４３等が電気的に接続されている。通信部４０は、通信網７（図１参照）を介して制御部３０が通信端末１３（作業車両２）およびアクセス用端末装置５と通信するための通信インタフェースである。表示部４１は、たとえば、ディスプレイからなる。操作部４２は、たとえば、キーボード、マウス等を含む。記憶装置４３は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。記憶装置４３に圃場の位置情報が記憶されることによって、圃場管理システム１に圃場が登録される。

図３Ａおよび図３Ｂは、登録圃場Ｆ内を走行する作業車両２の様子を説明するための模式図である。図３Ａでは、ユーザは、作業車両２を用いて農作業を行う場合には、まず、携帯端末３を用いて作業開始信号を圃場管理サーバ４に送信する。そして、ユーザは、登録圃場Ｆ内で作業車両２を農作業させながら走行させる。登録圃場Ｆ内で作業車両２が走行する際、登録圃場Ｆ内での作業車両２の位置情報が所定の時間間隔で圃場管理サーバ４に送信される。そして、ユーザは、登録圃場Ｆ内での作業車両２の農作業を終了すると、携帯端末３を用いて作業終了信号を圃場管理サーバ４に送信する。そして、圃場管理サーバ４の制御部３０は、作業開始時刻Ｔ１と作業終了時刻Ｔ２との間に圃場管理サーバ４が取得した作業車両２の位置情報から移動軌跡Ｌを生成する。そして、圃場管理サーバ４の記憶装置４３は、移動軌跡Ｌ、作業時刻Ｔ１，Ｔ２および作業車両２の位置情報を、登録圃場Ｆの圃場関連情報として記憶する。

その後、ユーザがアクセス用端末装置５を用いてウェブサイトにアクセスすると、各登録圃場Ｆの圃場情報（地図画像等）がアクセス用端末装置５の表示部２２に表示される。ユーザは、アクセス用端末装置５の操作部２３を用いて、登録圃場Ｆで行った農作業の種別等の登録や、圃場情報の編集等を行うことができる。
図３Ｂに示すように、互いに隣接する２つの登録圃場Ｆ１，Ｆ２が存在する場合には、登録圃場Ｆ１と登録圃場Ｆ２とを単一の圃場とみなして一度に農作業を行う場合がある。そこで、登録圃場Ｆ１と登録圃場Ｆ２とを事前に合筆しておく手間を省くために、圃場管理サーバ４は、登録圃場Ｆ１と登録圃場Ｆ２とを事前に合筆することなく農作業を行った場合であっても、圃場情報を適切に管理することができる機能を有する。合筆とは、複数の登録圃場Ｆを合わせて単一の圃場として圃場管理サーバ４に登録することである。

詳しくは、圃場管理サーバ４の制御部３０は、移動軌跡Ｌが互いに隣接する登録圃場Ｆ１，Ｆ２を跨るか否かによって種別の異なるデータを生成する第１処理部５０と、移動軌跡Ｌが互いに隣接する登録圃場Ｆ１，Ｆ２を跨る場合に、ユーザに合筆候補を提示することによって、記憶装置４３に圃場情報を適切に記憶させることをユーザに促すための第２処理部６０とを含む。

第１処理部５０は、移動軌跡生成部５１、跨り判定部５２、作業データ記憶処理部５３および未処理データ記憶処理部５４を含む。
移動軌跡生成部５１は、メモリ３１に一時保存された作業時刻データ３５および作業車両位置情報データ３６に基づいて、作業開始時刻Ｔ１から作業終了時刻Ｔ２までの作業車両２の移動軌跡Ｌを生成する。メモリ３１は、位置情報記憶部の一例であり、移動軌跡Ｌは、メモリ３１に記憶された作業車両２の位置情報から得られる。

跨り判定部５２は、移動軌跡生成部５１が生成した移動軌跡Ｌが互いに隣接する登録圃場Ｆに跨っているか否かを判定する。
作業データ記憶処理部５３は、互いに隣接する登録圃場Ｆに移動軌跡Ｌが跨っていない場合に、移動軌跡Ｌ、作業時刻および作業車両位置情報を作業データとして記憶装置４３に記憶させる。

未処理データ記憶処理部５４は、互いに隣接する登録圃場Ｆ１，Ｆ２に移動軌跡Ｌが跨っている場合には、移動軌跡Ｌ、作業時刻Ｔ１，Ｔ２および作業車両位置情報を未処理データとして記憶装置４３に記憶させる。
第２処理部６０は、データ種別判定部６１、合筆候補提示部６２、合筆圃場登録部６３、および圃場情報表示制御部６４を含む。

データ種別判定部６１は、ウェブサイトにアクセス用端末装置５を用いてユーザがアクセスした際に、記憶装置４３に未処理データが記憶されているか否かを判定する。
合筆候補提示部６２は、記憶装置４３に未処理データが存在する場合に、未処理データに対応する登録圃場Ｆ１，Ｆ２を合筆候補としてユーザに提示する。
合筆圃場登録部６３は、ユーザからの合筆指示があった場合に、合筆候補として提示された２つの登録圃場Ｆ１，Ｆ２を、単一の登録圃場Ｆとして記憶装置４３に記憶させる。

圃場情報表示制御部６４は、ウェブサイトを閲覧する端末の表示部（たとえば、アクセス用端末装置５の表示部２２）に圃場情報を表示させる。
記憶装置４３は、各圃場の位置情報を記憶する圃場記憶部７０と、登録圃場Ｆの圃場関連情報を記憶する圃場関連情報記憶部７１と、未処理データを記憶する未処理データ記憶部７２とを含む。

圃場記憶部７０に圃場の位置情報が記憶されることによって、圃場管理システム１に圃場が登録される。すなわち、圃場記憶部７０および圃場関連情報記憶部７１によって圃場情報を記憶する圃場情報記憶部を構成している。
圃場関連情報記憶部７１は、登録圃場Ｆ内での作業車両２の位置情報を登録圃場Ｆ毎に記憶する作業車両位置情報記憶部８０と、登録圃場Ｆ内で作業車両２が行った農作業についての作業時刻Ｔ１，Ｔ２を登録圃場Ｆ毎に記憶する作業時刻記憶部８１と、作業車両２の移動軌跡Ｌを登録圃場Ｆ毎に記憶する移動軌跡記憶部８２と、収穫量を登録圃場Ｆ毎に記憶する収穫量記憶部８３とを含む。収穫量記憶部８３には、各登録圃場Ｆにおける前年度（前回）の収穫量が予め記憶されている。

図４は、圃場管理サーバ４の制御部３０の第１処理部５０によるデータ生成制御の一例を示すフローチャートである。
データ生成制御では、まず、第１処理部５０の移動軌跡生成部５１が、登録圃場Ｆでの農作業が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。農作業が行われたか否かの判定は、たとえば、圃場管理サーバ４が作業開始時刻Ｔ１および作業終了時刻Ｔ２を受信したか否かに基づいて行われる。登録圃場Ｆで農作業が行われなかったと判定された場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、移動軌跡生成部５１は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１において、登録圃場Ｆで農作業が行われたと判定された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、移動軌跡生成部５１は、メモリ３１に一時保存された作業時刻データ３５および作業車両位置情報データ３６に基づいて、移動軌跡Ｌを生成する（ステップＳ２）。移動軌跡Ｌが形成されると、第１処理部５０の跨り判定部５２が、互いに隣接する登録圃場Ｆに移動軌跡Ｌが跨っているか否かを判定する（ステップＳ３）。

互いに隣接する登録圃場Ｆに移動軌跡Ｌが跨っていないと判定された場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、第１処理部５０の作業データ記憶処理部５３は、移動軌跡Ｌ、作業時刻および作業車両位置情報を作業データとして、圃場関連情報記憶部７１に記憶させる（ステップＳ４）。互いに隣接する登録圃場Ｆに移動軌跡Ｌが跨っていると判定された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、第１処理部５０の未処理データ記憶処理部５４は、移動軌跡Ｌ、作業時刻Ｔ１，Ｔ２、および作業車両位置情報を未処理データとして、未処理データ記憶部７２に記憶させる（ステップＳ５）。

図５は、圃場管理サーバ４の制御部３０の第２処理部６０による圃場情報管理制御の一例を示すフローチャートである。
圃場情報管理制御では、まず、第２処理部６０のデータ種別判定部６１が、アクセス用端末装置５からウェブサイトへのアクセスがあったか否かを判定する（ステップＳ１０）。アクセス用端末装置５からウェブサイトへのアクセスがなかったと判定された場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、データ種別判定部６１は、ステップＳ１０に戻る。

アクセス用端末装置５からウェブサイトへのアクセスがあったと判定された場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、データ種別判定部６１は、記憶装置４３に記憶されているデータの種別を判定する（ステップＳ１１）。記憶装置４３に記憶されているデータに未処理データが存在しないとデータ種別判定部６１が判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、第２処理部６０の圃場情報表示制御部６４は、ウェブサイトを閲覧中のアクセス用端末装置５の表示部２２に、圃場情報を表示させる（ステップＳ１２）。アクセス用端末装置５の表示部２２に圃場情報が表示されると、制御部３０は、ユーザの操作に応じた処理（たとえば圃場情報の編集等）を実行する。

ステップＳ１１において、記憶装置４３に記憶されているデータに未処理データが存在するとデータ種別判定部６１が判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、第２処理部６０の圃場情報表示制御部６４が、ウェブサイトを閲覧中のアクセス用端末装置５の表示部２２に圃場情報を表示させ、かつ、第２処理部６０の合筆候補提示部６２が、合筆候補を提示する（ステップＳ１３）。アクセス用端末装置５の表示部２２に圃場情報が表示されると、制御部３０は、ユーザの操作に応じた処理（たとえば圃場情報の編集等）を実行する。

次に、合筆候補の提示の具体的な方法について説明する。図６および図７は、アクセス用端末装置５の表示部２２に表示される登録圃場Ｆの地図情報の一例を示した模式図である。図６および図７では、登録圃場Ｆを示す地図画像１０１，１０２は、登録圃場Ｆ以外の部分の地図画像と識別可能となるように、ウェブサイトを閲覧中のアクセス用端末装置５の表示部２２に表示されている。登録圃場Ｆを示す地図画像１０１，１０２，１０３は、たとえば、太線で囲まれている。

図６に示すように、合筆候補の提示は、ウェブサイトを閲覧中のアクセス用端末装置５の表示部２２に合筆候補提示画像１００が表示されことによって行われる。合筆候補提示画像１００は、たとえば、登録圃場Ｆ１，Ｆ２を示す地図画像１０１上に表示された「合筆？」というメッセージが付された画像である。このように、合筆候補提示部６２は、移動軌跡Ｌが互いに隣接する登録圃場Ｆに跨ると跨り判定部５２が判定した場合には、互いに隣接する登録圃場Ｆを合筆候補として提示する。

ユーザが操作部２３を操作して合筆候補提示画像１００を選択すると、すなわち操作部２３に合筆指示が入力されると、圃場管理サーバ４に向けて合筆指示信号が送信される。操作部２３は、合筆指示が入力される入力部の一例である。圃場管理サーバ４が合筆指示信号を受信すると、合筆圃場登録部６３は、合筆候補の登録圃場Ｆ１，Ｆ２を単一の圃場（図７に示す登録圃場Ｆ３）として圃場記憶部７０に記憶させる。

合筆圃場登録部６３は、未処理データ記憶部７２に記憶されている対応する未処理データを合筆後の登録圃場Ｆ３の作業データとして、圃場関連情報記憶部７１に移行させる。そして、図７に示すように、合筆候補提示部６２は、合筆候補提示画像１００を表示部２２から消去する。また、圃場情報表示制御部６４は、登録圃場Ｆ３が登録されたことを示すために、登録圃場Ｆ３の地図画像１０３を表示部２２に表示する。具体的には、圃場情報表示制御部６４は、登録圃場Ｆ１，Ｆ２を示す地図画像１０１をそれぞれ囲んでいた枠を表示部２２から消去し、その代わりに、登録圃場Ｆ３を示す地図画像１０３全体を囲む枠を表示部２２に表示させる。

この実施形態によれば、作業車両２の位置情報がメモリ３１に一時保存（記憶）される。メモリ３１に一時保存された作業車両２の位置情報から得られる作業車両２の移動軌跡Ｌが互いに隣接する複数の登録圃場Ｆに跨るか否かが跨り判定部５２によって判定される。互いに隣接する複数の登録圃場Ｆに移動軌跡Ｌが跨ると跨り判定部５２が判定した場合には、合筆候補提示部６２によって、隣接する複数の登録圃場Ｆが合筆候補として提示される。

そのため、ユーザは、作業車両２を登録圃場Ｆ内で作業させながら走行させた後に、互いに隣接する登録圃場Ｆを合筆することができる。したがって、ユーザは、互いに隣接する複数の登録圃場Ｆを合筆し忘れていた場合であっても、作業終了後に合筆することができるので、圃場の管理に関するユーザの負担を低減できる。
また、作業車両２の移動軌跡Ｌが隣接する複数の登録圃場Ｆに跨っている場合には、当該隣接する複数の登録圃場Ｆを単一の圃場とみなして一度に農作業を行った可能性が高い。そのため、合筆候補の提示の基準を、移動軌跡Ｌが隣接する複数の登録圃場Ｆに跨ることとすることで、不必要に合筆候補を提示することを抑制できる。

この実施形態によれば、アクセス用端末装置５の操作部２３には、合筆候補として提示された複数の登録圃場Ｆを合筆させるための合筆指示が入力される。そして、合筆圃場登録部６３は、合筆指示に応じて、合筆候補として提示したされた複数の登録圃場Ｆを合筆して圃場記憶部７０に記憶させる。
この構成によれば、ユーザの判断に基づいて、複数の登録圃場Ｆを合筆することができる。したがって、ある登録圃場Ｆにおいて作業を行った際に当該登録圃場Ｆに隣接する登録圃場Ｆに進入してしまったが、実際には１つの登録圃場でしか作業を行っていない場合等に、互いに隣接する登録圃場Ｆが誤って合筆されることを抑制できる。

この実施形態によれば、合筆圃場登録部６３が、互いに隣接する登録圃場Ｆ１，Ｆ２それぞれについての位置情報と、登録圃場Ｆ１，Ｆ２それぞれについての収穫量に関する情報とを圃場情報の少なくとも一部として、圃場記憶部７０および圃場関連情報記憶部７１（圃場情報記憶部）に記憶させる。そのため、合筆候補として提示した登録圃場Ｆ１，Ｆ２それぞれについての収穫量に基づいて、合筆後の登録圃場Ｆ３の収穫量を容易に管理することができる。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
たとえば、３つ以上の登録圃場Ｆが互いに隣り合っている場合において、作業車両２の移動軌跡Ｌがこれら３つ以上の登録圃場Ｆに跨っているときには、合筆候補提示部６２は、移動軌跡Ｌが跨る全ての登録圃場Ｆを合筆候補として提示するとしてもよい。この場合、合筆圃場登録部６３は、ユーザからの合筆指示の内容に応じて、合筆候補として提示された３つ以上の登録圃場Ｆのうち一部の登録圃場Ｆを合筆できるように構成されていることが好ましい。

また、合筆圃場登録部６３は、ユーザからの合筆指示とは無関係に、所定の基準に基づいて、合筆候補として提示された登録圃場Ｆを登録するか否かについて判定するように構成されていてもよい。
また、上述の実施形態では、アクセス用端末装置５の操作部２３が、合筆指示が入力される入力部であるとした。しかしながら、アクセス用端末装置５がスマートフォン、タブレット型パーソナルコンピュータ（タブレット型ＰＣ）等の携帯端末であり、操作部を有していない場合には、タッチパネル式ディスプレイからなる操作表示部が入力部として機能する。

また、上述の実施形態では、移動軌跡生成部５１は、メモリ３１に一時保存された作業時刻データ３５および作業車両位置情報データ３６に基づいて移動軌跡Ｌを生成するとした。すなわち、圃場管理サーバ４が受信した作業時刻と作業車両２の位置情報とが、移動軌跡Ｌの生成のためにメモリ３１に一時保存されるとした。しかしながら、圃場管理サーバ４が受信した作業時刻と作業車両２の位置情報とは、記憶装置４３に記憶され、移動軌跡生成部５１は、記憶装置４３に記憶された作業時刻と作業車両２の位置情報に基づいて移動軌跡Ｌを生成してもよい。

その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。

１ ：圃場管理システム
２ ：作業車両
２３ ：操作部（入力部）
５２ ：跨り判定部
６１ ：メモリ（位置情報記憶部）
６２ ：合筆候補提示部
６３ ：合筆圃場登録部
７０ ：圃場記憶部（圃場情報記憶部）
７１ ：圃場関連情報記憶部（圃場情報記憶部）
Ｆ ：登録圃場
Ｆ１ ：登録圃場
Ｆ２ ：登録圃場
Ｆ３ ：登録圃場
Ｌ ：移動軌跡

Claims (3)

1. 圃場を登録し、登録された登録圃場を管理する圃場管理システムであって、
   前記登録圃場内を作業しながら走行可能な作業車両の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
   前記位置情報記憶部に記憶された前記作業車両の位置情報から得られる前記作業車両の移動軌跡が、互いに隣接する複数の前記登録圃場に跨るか否かを判定する跨り判定部と、
   前記移動軌跡が互いに隣接する複数の前記登録圃場に跨ると前記跨り判定部が判定した場合には、前記隣接する複数の圃場を合筆候補として提示する合筆候補提示部とを含む、圃場管理システム。
2. 前記合筆候補提示部が前記合筆候補として提示した複数の前記登録圃場を合筆させるための合筆指示が入力される入力部と、
   前記合筆指示に応じて、前記合筆候補提示部が前記合筆候補として提示した複数の前記登録圃場を合筆する合筆圃場登録部とをさらに含む、請求項１に記載の圃場管理システム。
3. 前記登録圃場に関する情報である圃場情報を記憶する圃場情報記憶部をさらに含み、
   前記合筆圃場登録部が、前記隣接する複数の前記登録圃場それぞれについての位置情報と、前記隣接する複数の前記登録圃場それぞれについての収穫量に関する情報とを前記圃場情報の少なくとも一部として、前記圃場情報記憶部に記憶させる、請求項２に記載の圃場管理システム。
   

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