JP2019158637A5 - トンネル施工管理システム、判定方法および施工管理システム - Google Patents

Description

本発明によれば、施工が必要な箇所の判定を短時間で実施することが可能となる。

Claims (11)

1. トンネルの施工を管理するトンネル施工管理システムであって、
   トンネル内を三次元計測する計測手段と、
   トンネル内に配置され、予め計測された位置座標を有する３以上の球状ターゲットと、
   トンネル内の１以上の箇所の位置座標を計算する演算手段とを含み、
   前記計測手段は、前記３以上の球状ターゲットを含むトンネル内を、計測点間隔および計測範囲を変えて三次元計測し、
   前記演算手段は、前記計測点間隔および計測範囲を変えて三次元計測された計測結果に基づいて前記計測手段の位置座標を計算し、計算した前記計測手段の位置座標と前記計測手段の計測結果とに基づいて前記トンネル内の１以上の箇所の位置座標を計算する、トンネル施工管理システム。
2. 前記演算手段は、設計データと比較して施工が必要な箇所を判定する、請求項１に記載のトンネル施工管理システム。
3. 前記演算手段は、設計データと比較して施工が必要な箇所の施工量を算出する、請求項２に記載のトンネル施工管理システム。
4. 前記施工が必要な箇所を施工する手段を備える車両を含み、
   前記計測手段は、前記車両に免震架台を介して搭載される、請求項２または３に記載のトンネル施工管理システム。
5. 前記演算手段は、前記車両の移動後、移動前に計算した前記計測手段の位置座標と移動前後のトンネル内を三次元計測した計測結果とを用いて移動後の該計測手段の位置座標を計算する、請求項４に記載のトンネル施工管理システム。
6. 前記演算手段は、トンネル内を三次元計測した計測結果として得られた移動前後の形状パターンのパターンマッチングにより移動後の計測手段の位置を特定する、請求項４または５に記載のトンネル施工管理システム。
7. 前記演算手段の判定結果を表示する表示手段を含み、
   前記表示手段は、前記施工が必要な箇所を他の箇所と区別可能に表示する、請求項２〜６のいずれか１項に記載のトンネル施工管理システム。
8. 前記計測手段は、第１の計測点間隔で、前記３以上の球状ターゲットを含む第１の計測範囲を三次元計測し、
   前記演算手段は、前記第１の計測点間隔で前記第１の計測範囲を三次元計測した計測結果に基づいて前記各球状ターゲットの位置を特定し、
   前記計測手段は、前記第１の計測点間隔とは異なる第２の計測点間隔で、前記第１の計測点間隔とは異なる第２の計測範囲を三次元計測し、
   前記演算手段は、前記第２の計測点間隔で前記第２の計測範囲を三次元計測した計測結果に基づいて前記各球状ターゲットの位置座標を計算し、前記各球状ターゲットの位置座標に基づいて前記計測手段の位置座標を計算する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のトンネル施工管理システム。
9. 前記計測手段は、前記第１の計測点間隔および前記第２の計測点間隔とは異なる第３の計測点間隔で、前記第１の計測範囲および前記第２の計測範囲とは異なる第３の計測範囲を三次元計測し、
   前記演算手段は、三次元計測した計測結果に基づいてトンネル軸方向を特定する、請求項８に記載のトンネル施工管理システム。
10. トンネル内の施工が必要な箇所を判定する方法であって、
    予め計測された位置座標を有する３以上の球状ターゲットを含むトンネル内を、計測点間隔および計測範囲を変えて計測手段により三次元計測するステップと、
    前記計測点間隔および計測範囲を変えて三次元計測された計測結果に基づいて前記計測手段の位置座標を計算するステップと、
    トンネル内を前記計測手段により三次元計測するステップと、
    トンネル内を三次元計測した計測結果と、計算された前記計測手段の位置座標とに基づいてトンネル内の複数の箇所の位置座標を計算するステップと、
    前記複数の箇所の位置座標を、設計データと比較して前記施工が必要な箇所を判定するステップとを含む、判定方法。
11. 掘削工事の施工管理を行うシステムであって、
    施工対象を三次元計測する計測手段と、
    予め計測された位置座標を有する３以上の球状ターゲットと、
    施工対象の１以上の箇所の位置座標を計算する演算手段とを含み、
    前記計測手段は、前記３以上の球状ターゲットを、計測点間隔および計測範囲を変えて三次元計測し、
    前記演算手段は、前記計測点間隔および計測範囲を変えて三次元計測された計測結果に基づいて前記計測手段の位置座標を計算し、計算した前記計測手段の位置座標と前記計測手段の計測結果とに基づいて前記施工対象の１以上の箇所の位置座標を計算する、施工管理システム。