JP2019157500A - ドア制御システムおよびドア制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者が意図しない解錠／開扉がされることを抑制する。【解決手段】車両Ｃに設けられ、応答を要求する旨の応答要求信号を間欠的に送信する制御装置１０と、制御装置に対して車両のドアＤを解錠／開扉の予約を行う旨の予約信号を送信すると共に、応答要求信号に対して応答信号を返信する携帯機２０とを備え、制御装置が応答信号を受信することにより車両のドアの解錠／開扉を制御するドア制御システム１００を提供する。制御装置１０は、携帯機から予約信号を受信すると、応答要求信号の送信を開始する前に携帯機の存在を確認するための確認要求信号を送信し、携帯機から該確認要求信号に対応した確認信号を受信した場合、車両のドアの解錠／開扉を行わない。【選択図】図１

Description

本発明は、ドア制御システムおよびドア制御方法に関し、特に、携帯機と車両に設けられた制御装置の間で通信を行い、車両のドアの解錠や開扉を制御するドア制御システムおよびドア制御方法に関する。

従来から、携帯機と車両に設けられた制御装置の間で通信を行い、車両のドアの解錠や開扉を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１は、ノイズ環境下においても通信エリアの大きさを適切に維持する電子キーシステムを開示する。この電子キーシステムでは、車載装置から電子キーへ送信されるＲＳＳＩ測定用信号に、オン時間及びオフ時間が設定され、オン時間においては信号レベルが振幅するとともに、オフ時間においては信号レベルがゼロに固定される。そして、ＲＳＳＩ検出回路はＲＳＳＩ測定用信号のＲＳＳＩをオン時間及びオフ時間に亘って複数回検出する。判定部は、ＲＳＳＩ検出回路の検出結果に基づき、ＲＳＳＩ測定用信号にノイズが印加されているか否かを判断する。そして、ノイズが印加している旨判断された場合には電子キーが通信エリア内に存在することの確証が得られないとして、以降の車載装置及び電子キー間での通信が行われない。

また、特許文献２は、車両の遠隔制御を確実に行うことができる車両制御装置を開示する。この車両制御装置は、本体マイコンで検知されるスマートキーの位置情報に基づいて、スマートキーが、車室外のうちサーチ信号を受信する車室外領域内からサーチ信号を受信不可能な車外領域へと移動したことを検知したとき、または車室外領域におけるスマートキーの位置が所定の変化を示したことを検知したとき、車両を遠隔制御する。

特開２０１２−０７７５８７号公報 特開２００７−１４６３９６号公報

従来技術において、車両のドアの解錠や開扉を行う制御を遠方から予約し、接近した時にドアが自動的に解錠／開扉される機能がある。しかし、使用者が車両の近くで予約をした場合、使用者が意図しない解錠／開扉がされる場合があり危険が伴う。
本発明は、かかる事情を鑑みて考案されたものであり、使用者が意図しない解錠および／または開扉がされることを抑制するドア制御システムおよびドア制御方法を提供する。

上記課題を解決するために、車両に設けられ、応答を要求する旨の応答要求信号を間欠的に送信する制御装置と、制御装置に対して車両のドアを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を送信すると共に、応答要求信号に対して応答信号を返信する携帯機と、を備え、制御装置が応答信号を受信することにより車両のドアの解錠および／または開扉を制御するドア制御システムにおいて、制御装置は、携帯機から予約信号を受信すると、応答要求信号の送信を開始する前に携帯機の存在を確認するための確認要求信号を送信し、携帯機からその確認要求信号に対応した確認信号を受信した場合、車両のドアの解錠および／または開扉を行わないドア制御システムが提供される。
これによれば、応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信することで、使用者が意図しない解錠および／または開扉がされることを抑制するドア制御システムを提供することができる。

さらに、携帯機は、車両のドアを解錠および／または開扉する予約の指示を受け付ける指示受付部と、応答信号および指示受付部が指示を受け付けると予約信号を送信する携帯機送信部と、制御装置からの応答要求信号および確認要求信号を受信する携帯機受信部と、を備え、制御装置は、携帯機から予約信号と応答信号を受信する制御装置受信部と、応答要求信号および確認要求信号を送信する制御装置送信部と、ドアの解錠および／または開扉を制御する制御部と、を備え、制御装置送信部が送信する信号の到達距離は、携帯機送信部が送信する信号の到達距離より短いことを特徴としてもよい。
これによれば、車両側が送信する信号の到達距離は、携帯機が送信する信号の到達距離より短いことで、使用者が車両の近くで予約をした場合には、使用者が意図しない解錠等を確実に抑制するドア制御システムを提供することができる。

さらに、制御装置受信部が携帯機から予約信号を受信すると、制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、制御装置受信部が確認信号を受信した場合、制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始しないことを特徴としてもよい。
これによれば、確認要求信号に対応した確認信号を受信した場合は応答要求信号の送信を開始しないことで、車両の近傍で予約した場合には意図しない解錠等を確実に抑制することができる。

さらに、制御装置受信部が携帯機から予約信号を受信すると、制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号の間欠的な送信を開始し、制御装置受信部が確認信号を受信した場合、制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始せず、制御装置受信部が確認信号を受信しなくなった場合、制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始することを特徴としてもよい。
これによれば、携帯機が予約信号を送信した時には車両の近傍にあったが、その後車両から離れた位置に行き、確認要求信号に対応した確認信号を受信しなくなった場合に応答要求信号の送信を開始することで、予約状態を維持することができる。

さらに、制御装置受信部が確認信号を所定時間以上受信し続けた場合、制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始しないことを特徴としてもよい。
これによれば、確認要求信号に対応した確認信号を所定時間以上受信し続けた場合には応答要求信号の送信を開始しないことで、長い時間車両の近傍に居続ける場合は予約をキャンセルすることができる。

さらに、制御装置受信部が携帯機から予約信号を受信すると、制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、制御装置受信部が確認信号を受信した場合であって、その確認信号に含まれる車両と携帯機間の距離が所定距離以下である場合、制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始しないことを特徴としてもよい。
これによれば、車両と携帯機間の距離が所定距離以下である場合は応答要求信号の送信を開始しないことで、車両の近傍内で、使用者が意図しない解錠等を抑制する携帯機までの距離を調整することができる。

さらに、制御装置受信部が携帯機から予約信号を受信すると、制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、制御装置受信部は、確認信号を受信した場合であって、その予約信号を受信した方向とほぼ同じ方向から確認信号を受信した場合、制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始しないことを特徴としてもよい。
これによれば、予約信号を受信した方向と同じ方向から確認信号を受信した場合は応答要求信号の送信を開始しないことで、近傍であって同じ方向に居る場合に限定して使用者が意図しない解錠等を抑制することができる。

さらに、携帯機は、第一携帯機と第二携帯機から構成され、第一携帯機は、指示受付部と、指示受付部が指示を受け付けると予約信号を送信する携帯機送信部とを備え、第二携帯機は、応答信号を送信する携帯機送信部と、制御装置からの応答要求信号および確認要求信号を受信する携帯機受信部とを備えることを特徴としてもよい。
これによれば、携帯機を機能に応じた別体とすることで、柔軟な構成を取ることができる。

上記課題を解決するために、車両が応答を要求する旨の応答要求信号を間欠的に送信し、携帯機が車両のドアを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を送信すると共に、応答要求信号に対して応答信号を返信し、車両が応答信号を受信することにより車両のドアの解錠および／または開扉を制御するドア制御方法において、車両は、携帯機から予約信号を受信すると、応答要求信号の送信を開始する前に携帯機の存在を確認するための確認要求信号を送信し、携帯機から確認信号を受信した場合、車両のドアの解錠および／または開扉を行わないドア制御方法が提供される。
これによれば、応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信することで、使用者が意図しない解錠および／または開扉がされることを抑制するドア制御方法を提供することができる。

本発明によれば、使用者が意図しない解錠および／または開扉がされることを抑制するドア制御システムおよびドア制御方法を提供することができる。

本発明に係る第一実施例のドア制御システムのブロック図。 本発明に係る第一実施例のドア制御システムにおける応答要求信号および確認要求信号の到達範囲を示す説明図。 本発明に係る第一実施例のドア制御システムの制御方法を示すフローチャート。 本発明に係る第一実施例の第１変形例のドア制御システムの制御方法を示すフローチャート。 本発明に係る第一実施例の第２変形例のドア制御システムの制御装置における制御方法を示すフローチャート。 本発明に係る第一実施例の第３変形例のドア制御システムの制御装置における制御方法を示すフローチャート。 本発明に係る第二実施例のドア制御システムのブロック図。 本発明に係る第二実施例のドア制御システムの制御方法を示すフローチャート。

以下では、図を参照して、各実施例におけるドア制御システムおよびドア制御方法について説明する。
＜第一実施例＞
図１および図２を参照し、本実施例におけるドア制御システム１００を説明する。ドア制御システム１００は、車両Ｃに設けられた制御装置１０と、車両Ｃの使用者が所持し、制御装置１０と通信を行う携帯機２０とを備える。制御装置１０は、携帯機２０に対して応答を要求する旨の応答要求信号を間欠的に送信し、携帯機２０は、その応答要求信号に対して応答信号を返信する。そして、ドア制御システム１００では、制御装置１０は、携帯機２０が返信した応答信号により、車両ＣのドアＤの解錠のみまたは解錠と開扉の両方を制御する。なお、ドアＤは、本明細書では、パワースライドドア（以下、ＰＳＤと言う）として説明する。ＰＳＤとは、主に車両Ｃの側方に設けられ、電動でスライドすることにより開扉および閉扉を行うドアである。ＰＳＤを開扉するとは、閉状態のＰＳＤを横にスライドさせて開状態にすることを言う。もちろん、ドアＤは、これに限定されるものではなく、たとえば、車両の後方に設けられたリアドア（テールゲート）であってもよい。

携帯機２０は、車両ＣのドアＤを解錠および／または開扉する（以下、解錠等と言う）予約の指示を携帯機２０を所持する使用者から受け付ける指示受付部２５と、指示受付部２５が指示を受け付けると、制御装置１０に対してドアＤを解錠等の予約を行う旨の予約信号などを送信する携帯機ＵＨＦ送信部２２（携帯機送信部）と、制御装置１０からの応答要求信号および確認要求信号を受信する携帯機ＬＦ受信部２１２（携帯機受信部）と、使用者に通知を行う通知部２６と、これらを制御する携帯機制御部２３とを備える。

指示受付部２５は、使用者がドアＤを解錠等する予約を行う場合に指示を受け付ける、たとえば携帯機２０に設けられた操作ボタンや使用者の音声を収集するマイクである。操作ボタンであれば、解錠等の予約を操作するためのボタンとして、マイクであれば収集した音声が解錠等の予約であることを認識できるように構成されている。以下では、指示受付部２５は操作ボタンとして記載する。使用者は、通常車両Ｃから離れたところから車両Ｃに向かおうとする際に指示受付部２５を操作して、車両Ｃに近づいた時に何ら操作せずに（自動的に）ドアＤを解錠等するべく予約を行う。指示受付部２５が操作されると、携帯機制御部２３はそれを検出して、以下のように携帯機ＵＨＦ送信部２２に予約信号を送信させる。

携帯機ＵＨＦ送信部２２は、指示受付部２５が操作されると、制御装置１０に対してドアＤを解錠等の予約を行う旨の予約信号を含むＵＨＦ帯の電波を発信する。予約信号を含むＵＨＦ帯の電波は、一般に後述するＬＦ帯の電波よりも遠くへ到達することができる。したがって、使用者は、比較的車両Ｃから遠くに離れていたとしても、指示受付部２５を操作することにより、ドアＤの解錠等を予約することができる。また、携帯機ＵＨＦ送信部２２は、携帯機ＬＦ受信部２１２が制御装置１０からのＬＦ帯の応答要求信号または確認要求信号を受信すると、その応答要求信号に対する応答信号およびその確認要求信号に対する確認信号をＵＨＦ帯の電波で送信する。到達距離が短いＬＦ帯の応答要求信号または確認要求信号を受信した時、到達距離が長いＵＨＦ帯の応答信号または確認信号を送信することで確実に応答信号または確認信号を制御装置１０へ送達することができる。携帯機ＵＨＦ受信部２１１は、制御装置１０がＵＨＦ帯で送信した予約受付信号を受信するために選択的に設けられてもよい。

携帯機制御部２３は、典型的にはマイクロコンピュータから構成され、後述するように、携帯機ＬＦ受信部２１２で受信した応答要求信号と確認要求信号に基づいて、携帯機ＵＨＦ送信部２２からこれらの信号にそれぞれ対応する応答信号と確認信号の送信を制御する。通知部２６は、選択的に設けられた携帯機ＵＨＦ受信部２１１が予約受付信号を受信した場合、使用者に許可された旨を通知するために設けられてもよい。通知部２６が通知する方法は、視覚的、聴覚的、触角的のいずれかまたはこれらの組合せであってもよい。たとえば、視覚的な通知を行う場合は、発光ダイオードを備えて所定のパターンで光らせてもよい。聴覚的な通知を行う場合は、ブザーを備えて所定のパターンで鳴らしてもよい。触覚的な通知を行う場合は、振動モータを備えて所定のパターンで振動してもよい。

制御装置１０は、携帯機２０から予約信号、応答信号および確認信号を受信する制御装置ＵＨＦ受信部１１（制御装置受信部）と、応答要求信号および確認要求信号を送信する制御装置ＬＦ送信部１２２（制御装置送信部）と、携帯機２０からの予約信号に基づき予約処理を行うと共に、ドアＤの解錠および／または開扉を制御する制御装置制御部１３とを備える。制御装置ＵＨＦ受信部１１は、指示受付部２５が操作されたことにより携帯機２０が送信した予約信号を受信すると、制御装置制御部１３に伝達する。制御装置制御部１３は、予約信号を受信したことを伝達されると、後述する予約処理を行う。制御装置ＬＦ送信部１２２は、制御装置制御部１３の指示により、制御装置ＵＨＦ受信部１１が予約信号を受信したのを契機に、確認要求信号を送信し、次いで、所定の間隔で間欠的な応答要求信号の送信を開始する。なお、上述したように、制御装置制御部１３は、選択的に制御装置ＵＨＦ送信部１２１に予約受付信号を送信させてもよい。

制御装置制御部１３は、マイクロコンピュータで構成され、ドアＤを駆動するドア開閉装置ＯＣ、ウェルカムライトＷＬ、エンジンスイッチＥや電源装置Ｐなどと接続されている。そして、制御装置制御部１３は、制御装置ＵＨＦ受信部１１、制御装置ＵＨＦ送信部１２１、制御装置ＬＦ送信部１２２を制御すると共に、携帯機２０が送信した応答信号を受信することにより車両ＣのドアＤの解錠等を制御する。すなわち、制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答要求信号に対応する応答信号を受信した場合、制御装置制御部１３は、ドア開閉装置ＯＣに指令を行い、ドアＤの解錠等を行う。

また、制御装置制御部１３は、同時にウェルカムライトＷＬに開扉等を行う旨をしらせるように点灯させる指示してもよいし、電源装置ＰやエンジンスイッチＥに指示を出し、車両Ｃの電源を入れ、エンジンを始動してもよい。このように、使用者が車両ＣのドアＤの解錠等の予約と共に、車両Ｃの電源をオンしたりエンジンをスタートしたりするなどの車両制御の予約を行うことができる。そして、その使用者が車両Ｃに接近した時に携帯機２０等を操作することなくドアＤの解錠等その他車両制御をすることで、使用者の利便性を向上させたドア制御システム１００を提供することができる。

応答要求信号および確認要求信号は、制御装置ＬＦ送信部１２２によりＬＦ帯の電波で送信されるので、ＵＨＦ帯の電波に比し遠くまでは到達しない。ＬＦ帯は波長が長く、車両Ｃ近辺の距離オーダーにおいては、ＵＨＦ帯よりも急激に放射強度が低減（距離の３乗に反比例）する。したがって、応答要求信号および確認要求信号は、図２に示すような到達範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３の内側にある携帯機２０には到達するが、これより外側にある携帯機２０’には到達しない。なお、本図では、３つの制御装置ＬＦ送信部１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃがそれぞれ右ドア付近、左ドア付近、リアドア付近に設けられ、これら３つの制御装置ＬＦ送信部１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃから送信された応答要求信号および確認要求信号が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３をそれぞれ示している。一方、予約信号、応答信号および確認信号は携帯機ＵＨＦ送信部２２によりＵＨＦ帯の電波で送信されるので、応答要求信号および確認要求信号が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３を超えて比較的遠くに位置する携帯機２０’と車両Ｃとの間で通信することができる。

まず、使用者が車両Ｃの近傍にいないときに予約を行う場合を説明する。使用者が車両ＣのドアＤ（ＰＳＤ）の解錠等を予約する場合、通常使用者は車両Ｃの近傍にはおらず、ある程度離れた位置にいる。使用者は、その位置でドアＤの解錠等を予約し、徐々に、車両Ｃにすなわち応答要求信号が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３に接近してくる。予約信号を受信して、制御装置ＬＦ送信部１２２が応答要求信号の送信を開始した後所定の間隔で間欠的に応答要求信号を送信し続ける。したがって、使用者が応答要求信号の送信が継続している間に応答要求信号が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３内に入ってきて、携帯機ＬＦ受信部２１２が応答要求信号を受信した場合、携帯機ＵＨＦ送信部２２は、使用者の操作を伴わず自動的に応答信号を返信する。応答信号を受信した制御装置１０は、予約された内容であるドアＤの解錠等を制御する。なお、本明細書における車両Ｃの近傍とは、ＬＦ帯の電波が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３を言う。

このように、使用者が車両Ｃの近傍にいないときに予約を行う場合には、制御装置１０が予約信号を受信して直ぐに応答要求信号を送信しても、ドアＤが直ぐに解錠等されることはない。しかし、使用者が車両ＣのドアＤの解錠等を予約する時に車両Ｃの近傍にいるときに制御装置１０が予約信号を受信して直ぐに応答要求信号を送信すると、携帯機２０は応答要求信号を受信し、応答信号を直ぐに返信してしまう。そうすると、使用者が意図しない解錠等がされる場合があり危険が伴う場合がある。

そこで、本発明に係るドア制御システム１００における制御装置１０は、携帯機２０から予約信号を受信すると、直ぐに応答要求信号を送信せず、応答要求信号の送信を開始する前に携帯機２０の存在を確認するための確認要求信号を送信する。そして、制御装置１０は、携帯機２０からその確認要求信号に対応した確認信号を受信した場合、車両ＣのドアＤの解錠および／または開扉を行わない。このようにすることで、仮に使用者が車両Ｃの近傍にいるときに予約操作を行ったとしても、制御装置１０は車両ＣのドアＤの解錠等を行わないので、使用者が意図しない解錠等がされることを抑制するドア制御システム１００を提供することができる。

制御装置ＬＦ送信部１２２が送信する信号の到達距離は、携帯機ＵＨＦ送信部２２が送信する信号の到達距離より短いことが好ましい。本実施例では、制御装置ＬＦ送信部１２２が送信する信号はＬＦ帯の信号であり、携帯機ＵＨＦ送信部２２が送信する信号はＵＨＦ帯の信号である。これによれば、使用者が車両の近傍で予約をした場合には確認要求信号が携帯機２０に到達し、携帯機２０が確認要求信号を受信すると、確認要求信号より到達距離の長い確認信号を返信することで確実に制御装置１０へ送達されるので、使用者が意図しない解錠等を確実に抑制することができる。なお、本実施例では、制御装置ＬＦ送信部１２２が送信する信号はＬＦ帯の電波であり、携帯機ＵＨＦ送信部２２が送信する信号はＵＨＦ帯の電波を使用したが、これに限定されず、両方ともほぼ同じ到達距離を有する電波を使用してもよい。

図３を参照し、ドア制御システム１００の制御装置１０と携帯機２０における予約処理などの制御方法を説明する。なお、フローチャートにおいてＳはステップを意味する。また、フローチャートにおいて、携帯機２０と制御装置１０の送受信タイミングや制御装置側の予約動作の終了条件は考慮しないものとする。携帯機２０は、Ｓ１００において、ドアＤの解錠等を行うための車両制御について、予約操作があるか否かを検査する。予約操作があった場合、携帯機２０は、Ｓ１０２において、車両制御のための予約信号を送信する。一方、制御装置１０は、Ｓ１５０において、携帯機２０からの予約信号を受信するか否かを検査している。制御装置１０は、予約信号を受信しない場合は処理を行わず終了する。制御装置１０は、携帯機２０がＳ１０２で送信した予約信号を受信した場合、Ｓ１５２において、使用者が所持する携帯機２０が車両Ｃの近傍に存在しないか否かを確認するため、確認要求信号を送信する。

携帯機２０は、Ｓ１０２において予約信号を送信した後、Ｓ１０４において、制御装置１０が送信する確認要求信号を受信するか否かを検査している。携帯機２０は、確認要求信号を受信すると、Ｓ１０６において、その確認要求信号に対応する確認信号を送信する。なお、携帯機２０は、Ｓ１００で予約操作がない場合およびＳ１０４で確認要求信号を受信しない場合、Ｓ１０８に飛んで、応答要求信号を受信するか否かを検査する。制御装置１０は、Ｓ１５２において確認要求信号を送信した後、Ｓ１５４において、携帯機２０が送信する確認信号を受信するか否かを検査している。

制御装置１０は、確認信号を受信した場合、後続の応答要求信号の送信などの処理を行わず終了する。すなわち、制御装置１０の制御装置ＵＨＦ受信部１１が携帯機２０の携帯機ＵＨＦ送信部２２から予約信号を受信すると、制御装置ＬＦ送信部１２２は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、制御装置ＵＨＦ受信部１１がその確認要求信号に対応した確認信号を受信した場合、制御装置ＬＦ送信部１２２は、応答要求信号の送信を開始しない。このようにすることで、車両Ｃの近傍で予約した場合には意図しない解錠等を確実に抑制することができる。

制御装置１０は、Ｓ１５４において確認信号を受信しなかった場合携帯機２０は車両Ｃの近傍に存在しなかったと判断して、Ｓ１５６において、応答要求信号の間欠的な送信を開始する。携帯機２０は、Ｓ１００において予約操作をしなかった場合、Ｓ１０８において、応答要求信号を受信するか否かを検査している。すなわち、使用者が携帯機２０で予約操作を行わず、車両Ｃの近傍に接近してきた場合を検知するためである。また、携帯機２０は、Ｓ１０４において確認要求信号を受信しなかった場合、Ｓ１０８において、応答要求信号を受信するか否かを検査している。すなわち、使用者が予約操作は行ったが、車両Ｃの近傍には存在しなかった場合にその後車両Ｃの近傍に接近してきた場合を検知するためである。また、携帯機２０は、Ｓ１０６において確認信号を送信した場合、Ｓ１０８において、応答要求信号を受信するか否かを検査している（なお、この場合は、応答要求信号の受信の検査や応答信号の送信を行わなくともよい）。

携帯機２０は、Ｓ１０８において応答要求信号を受信した場合、Ｓ１１０において、自分の識別番号（携帯機ＩＤ）を含む応答信号を制御装置１０に送信する。制御装置１０は、Ｓ１５６で応答要求信号を送信した後、Ｓ１５８において、携帯機２０から応答信号を受信するか否かを検査している。受信しない場合、制御装置１０は、Ｓ１５８で応答信号の受信を継続する。制御装置１０は、応答信号を受信した場合、Ｓ１６０において、携帯機ＩＤを照合することにより携帯機２０が正規のものか否かの認証を行う。制御装置１０は、Ｓ１６２において認証が成功したか否かを検査し、成功しなければＳ１５６に戻り、成功した場合には、Ｓ１６４において、ドアＤの解錠等を行うなどの車両制御を自動的に行う。

なお、上述したことは、車両Ｃが応答を要求する旨の応答要求信号を間欠的に送信し、携帯機２０が車両ＣのドアＤを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を送信すると共に、応答要求信号に対して応答信号を返信し、車両Ｃが応答信号を受信することにより車両Ｃのドアの解錠および／または開扉を制御するドア制御方法である。このドア制御方法では、車両Ｃは、携帯機２０から予約信号を受信すると、応答要求信号の送信を開始する前に携帯機２０の存在を確認するための確認要求信号を送信し、携帯機２０から確認信号を受信した場合、車両ＣのドアＤの解錠および／または開扉を行わないように制御する。このようなドア制御方法では、使用者が意図しない解錠および／または開扉がされることを抑制することができる。

＜第一実施例の第１変形例＞
図４を参照し、ドア制御システム１００の制御装置１０と携帯機２０における予約処理などの制御方法の変形例を説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と異なる点を中心に述べる。携帯機２０の制御方法については、Ｓ２００〜Ｓ２０２、Ｓ２０８〜Ｓ２１０は、上記実施例のＳ１００〜Ｓ１０２、Ｓ１０８〜１１０と同じであるが、Ｓ２０２において予約信号を送信した後、Ｓ２０４において、制御装置１０が送信する確認要求信号を受信するか否かを検査し確認要求信号を受信すると、Ｓ２０６において、その確認要求信号に対応する確認信号を送信することを繰り返す点で異なっている。

また、制御装置１０の制御方法については、Ｓ２５０、Ｓ２５６〜Ｓ２６４は、上記実施例のＳ１５０、Ｓ１５６〜Ｓ１６４と同じであるが、Ｓ２５０において予約信号を受信した後、Ｓ２５２において確認要求信号を送信し、Ｓ２５４において、携帯機２０からの確認信号を受信したか否かを検査し、受信した場合はＳ２５２で確認要求信号の送信を繰り返す点で異なっている。すなわち、本変形例では、制御装置１０では、予約信号を受信した後確認要求信号を間欠的に送信して確認信号を受信するか否かを検査し、携帯機２０では、予約信号を送信した後確認要求信号を受信した場合には確認信号を送信することを繰り返すことになる。この場合、携帯機２０では確認要求信号を受信しなくなり、制御装置１０では確認信号を受信しなくなると、制御装置１０と携帯機２０の間では応答要求信号と応答信号のやり取りに進み、ドアＤの解錠等の自動制御を行う。

すなわち、制御装置ＵＨＦ受信部１１が携帯機２０から予約信号を受信すると、制御装置ＬＦ送信部１２２は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号の間欠的な送信を開始し、制御装置ＵＨＦ受信部１１が確認信号を受信した場合、制御装置ＬＦ送信部１２２は、応答要求信号の送信を開始せず、制御装置ＵＨＦ受信部１１が確認信号を受信しなくなった場合、制御装置ＬＦ送信部１２２は、応答要求信号の送信を開始する。これによれば、携帯機が予約信号を送信した時には車両の近傍にあったため確認要求信号と確認信号のやり取りがあったが、その後車両から離れた位置に行き、確認要求信号に対応した確認信号を受信しなくなった場合に応答要求信号の送信を開始することで、予約状態を維持することができる。

なお、所定時間経過しても、確認要求信号と確認信号のやり取りが繰り返されている場合には、この繰り返しを脱して予約をキャンセルしてもよい。すなわち、制御装置ＵＨＦ受信部１１が確認信号を所定時間以上受信し続けた場合、制御装置ＬＦ送信部１２２は、応答要求信号の送信を開始しないことが好ましい。このようにすることで、使用者が長い時間車両Ｃの近傍に居続ける場合は予約をキャンセルすることができる。

＜第一実施例の第２変形例＞
図５を参照し、ドア制御システム１００の制御装置１０と携帯機２０における予約処理などの制御方法の変形例を説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と異なる点を中心に述べる。携帯機２０の制御方法については、Ｓ４００〜Ｓ４１０は、上記実施例のＳ１００〜Ｓ１１０と同じである。また、制御装置１０の制御方法については、Ｓ４５４を除いてＳ４５０〜Ｓ４６４は、上記実施例のＳ１５０〜Ｓ１６４と同じである。Ｓ４５４は、Ｓ１５４が携帯機２０からの確認信号を受信したか否かを検査するところ、それに加えて、受信した確認信号に含まれるＲＳＳＩの値が一定以上である場合には、後続の応答要求信号の送信などの処理を行わず終了する。なお、ＲＳＳＩ（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）とは、ＬＦ帯の信号の強度のことであり、携帯機２０と制御装置ＬＦ送信部１２２（１２２Ａ／１２２Ｂ／１２２Ｃ）間の距離に応じて値が変化するので、ＲＳＳＩの値は距離の代用値として使用される。

制御装置ＵＨＦ受信部１１が携帯機２０から予約信号を受信すると、制御装置ＬＦ送信部１２２は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、制御装置ＵＨＦ受信部１１が確認信号を受信した場合であって、その確認信号に含まれる車両Ｃと携帯機２０間の距離が一定距離以下（ＲＳＳＩの値が一定値以上）である場合、制御装置ＬＦ送信部１２２は、応答要求信号の送信を開始しない。これによれば、車両Ｃと携帯機２０間の距離が一定の距離以下である場合は応答要求信号の送信を開始しないことで、車両の近傍内で、使用者が意図しない解錠等を抑制する携帯機までの距離を調整することができる。たとえば、ＬＦ帯の確認信号の到達距離が十数メートルである場合、その内側であって数メートル程度の距離に携帯機２０が存在する場合に限って応答要求信号の送信を開始しないようにすることができる。

＜第一実施例の第３変形例＞
図６を参照し、ドア制御システム１００の制御装置１０と携帯機２０における予約処理などの制御方法の変形例を説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と異なる点を中心に述べる。携帯機２０の制御方法については、Ｓ５００〜Ｓ５１０は、上記実施例のＳ１００〜Ｓ１１０と同じである。ただし、Ｓ５００においては、ドアＤの中でその位置を指定して、たとえばリアドアを解錠等するものと指定して予約するものとする。また、制御装置１０の制御方法については、Ｓ５５４を除いたＳ５５０〜Ｓ５６４は、上記実施例のＳ１５０〜Ｓ１６４と同じである。Ｓ５５４は、Ｓ１５４が携帯機２０からの確認信号を受信したか否かを検査するところ、それに加えて、受信した確認信号に含まれる複数のＲＳＳＩの値に基づいて携帯機２０が存在する方向を計算し、その方向が予約したドアの方向とほぼ一致する場合には、後続の応答要求信号の送信などの処理を行わず終了する。たとえば、リアドアを解錠等すると指定して予約し、予約した位置がリアドアの方向ならば応答要求信号を送信しないが、予約した位置が運転席のドアであるならば応答要求信号を送信し始める。

すなわち、制御装置ＵＨＦ受信部１１が携帯機２０から予約信号を受信すると、制御装置ＬＦ送信部１２２は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、制御装置ＵＨＦ受信部１１は、確認信号を受信した場合であって、その予約信号を受信した方向とほぼ同じ方向から確認信号を受信した場合、制御装置ＬＦ送信部１２２は、応答要求信号の送信を開始しない。これによれば、予約信号を受信した方向と同じ方向から確認信号を受信した場合は応答要求信号の送信を開始しないことで、近傍であって同じ方向に居る場合に限定して使用者が意図しない解錠等を抑制することができる。

＜第二実施例＞
図７を参照し、本実施例におけるドア制御システム１００Ａを説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付し、重複記載を避けるため上記実施例と異なる点を中心に説明する。上記実施例においては、携帯機２０は１つであったが、予約操作端末２０Ａ１（第一携帯機）と通常の携帯機２０Ａ２（ＦＯＢとも言う。第二携帯機）の２つから構成されてもよい。なお、制御装置１０は、上記実施例と同じである。

本実施例では、予約操作端末２０Ａ１は、指示受付部２５と、指示受付部２５が指示を受け付けると予約信号を送信する携帯機ＵＨＦ送信部２２と、予約操作端末制御部２３Ａ１とを備える。予約操作端末２０Ａ１は、たとえばスマートフォンであり、予約操作端末制御部２３Ａ１は、スマートフォンのマイクロコンピュータである。ＦＯＢ２０Ａ２は、応答信号を送信する携帯機ＵＨＦ送信部２２と、制御装置１０からの応答要求信号および確認要求信号を受信する携帯機ＬＦ受信部２１２と、ＦＯＢ制御部２３Ａ２とを備える。ＦＯＢ２０Ａ２は、たとえば車両Ｃのキーであり、ＦＯＢ制御部２３Ａ２は、キーのマイクロコンピュータである。このように、携帯機を機能に応じた別体とすることで、柔軟な構成を取ることができる。すなわち、スマートフォンの予約操作端末２０Ａ１では、表現力豊かな表示装置やユーザビリティの高い入力装置があるため、機能の高い指示受付部２５や通知部（図示せず）などを備えることができるし、ＦＯＢ２０Ａ２では、車両Ｃのキーとして単機能だがコスト安いものとすることができる。

図８を参照し、ドア制御システム１００の制御装置１０と携帯機２０における予約処理などの制御方法を説明する。使用者が所持する予約操作端末２０Ａ１は、Ｓ３００において、ドアＤの解錠等を行うための車両制御について、予約操作があるか否かを検査する。予約操作があった場合、予約操作端末２０Ａ１は、Ｓ３０２において、車両制御のための予約信号を送信する。一方、制御装置１０は、Ｓ３５０において、予約操作端末２０Ａ１からの予約信号を受信するか否かを検査している。制御装置１０は、予約信号を受信しない場合は処理を行わず終了する。制御装置１０は、予約操作端末２０Ａ１がＳ３０２で送信した予約信号を受信した場合、Ｓ３５２において、使用者が所持するＦＯＢ２０Ａ２が車両Ｃの近傍に存在しないか否かを確認するため、確認要求信号を送信する。

ＦＯＢ２０Ａ２は、Ｓ３０４において、制御装置１０が送信する確認要求信号を受信するか否かを検査している。ＦＯＢ２０Ａ２は、確認要求信号を受信すると、Ｓ３０６において、その確認要求信号に対応する確認信号を送信する。なお、ＦＯＢ２０Ａ２は、Ｓ３０４で確認要求信号を受信しない場合、Ｓ３０８に飛んで、応答要求信号を受信するか否かを検査する。制御装置１０は、Ｓ３５２において確認要求信号を送信した後、Ｓ３５４において、ＦＯＢ２０Ａ２が送信する確認信号を受信するか否かを検査している。

制御装置１０は、確認信号を受信した場合、後続の応答要求信号の送信などの処理を行わず終了する。すなわち、制御装置１０の制御装置ＵＨＦ受信部１１が予約操作端末２０Ａ１の携帯機ＵＨＦ送信部２２から予約信号を受信すると、制御装置ＬＦ送信部１２２は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、制御装置ＵＨＦ受信部１１がその確認要求信号に対応した確認信号を受信した場合、制御装置ＬＦ送信部１２２は、応答要求信号の送信を開始しない。このようにすることで、車両Ｃの近傍で予約した場合には意図しない解錠等を確実に抑制することができる。

制御装置１０は、Ｓ３５４において確認信号を受信しなかった場合ＦＯＢ２０は車両Ｃの近傍に存在しなかったと判断して、Ｓ３５６において、応答要求信号の間欠的な送信を開始する。予約操作端末２０Ａ１がＳ１００において予約操作をしなかった場合、ＦＯＢ２０Ａ２は、Ｓ３０８において、応答要求信号を受信するか否かを検査している。すなわち、使用者が予約操作端末２０Ａ１で予約操作を行わず、車両Ｃの近傍に接近してきた場合を検知するためである。また、ＦＯＢ２０Ａ２は、Ｓ３０４において確認要求信号を受信しなかった場合、Ｓ３０８において、応答要求信号を受信するか否かを検査している。すなわち、使用者が予約操作は行ったが、車両Ｃの近傍には存在しなかった場合にその後車両Ｃの近傍に接近してきた場合を検知するためである。また、ＦＯＢ２０Ａ２は、Ｓ３０６において確認信号を送信した場合、Ｓ３０８において、応答要求信号を受信するか否かを検査している。

ＦＯＢ２０Ａ２は、Ｓ３０８において応答要求信号を受信した場合、Ｓ３１０において、自分の識別番号（携帯機ＩＤ）を含む応答信号を制御装置１０に送信する。制御装置１０は、Ｓ３５６で応答要求信号を送信した後、Ｓ３５８において、ＦＯＢ２０Ａ２から応答信号を受信するか否かを検査している。受信しない場合、制御装置１０は、Ｓ３５８で応答信号の受信を継続する。制御装置１０は、応答信号を受信した場合、Ｓ３６０において、携帯機ＩＤを照合することによりＦＯＢ２０Ａ２が正規のものか否かの認証を行う。制御装置１０は、Ｓ３６２において認証が成功したか否かを検査し、成功しなければＳ３５６に戻り、成功した場合には、Ｓ３６４において、ドアＤの解錠等を行うなどの車両制御を自動的に行う。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

１００ ドア制御システム
１０ 制御装置
１１ 制御装置ＵＨＦ受信部（制御装置受信部）
１２１ 制御装置ＵＨＦ送信部
１２２ 制御装置ＬＦ送信部（制御装置送信部）
１３ 制御部
２０ 携帯機
２１１ 携帯機ＵＨＦ受信部
２１２ 携帯機ＬＦ受信部（携帯機受信部）
２２ 携帯機ＵＨＦ送信部（携帯機送信部）
２３ 携帯機制御部
２５ 指示受付部
２６ 通知部
Ｃ 車両
Ｄ ドア
ＯＣ ドア開閉装置
ＷＬ ウェルカムライト
Ｅ エンジンスイッチ
Ｐ 電源装置
Ａ１、Ａ２、Ａ３ 応答要求信号の到達範囲

Claims (9)

1. 車両に設けられ、応答を要求する旨の応答要求信号を間欠的に送信する制御装置と、
   前記制御装置に対して前記車両のドアを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を送信すると共に、応答要求信号に対して応答信号を返信する携帯機と、
   を備え、前記制御装置が応答信号を受信することにより前記車両のドアの解錠および／または開扉を制御するドア制御システムにおいて、
   前記制御装置は、前記携帯機から予約信号を受信すると、応答要求信号の送信を開始する前に前記携帯機の存在を確認するための確認要求信号を送信し、前記携帯機から該確認要求信号に対応した確認信号を受信した場合、前記車両のドアの解錠および／または開扉を行わない、
   ドア制御システム。
2. 前記携帯機は、
   前記車両のドアを解錠および／または開扉する予約の指示を受け付ける指示受付部と、
   応答信号および前記指示受付部が指示を受け付けると予約信号を送信する携帯機送信部と、
   前記制御装置からの応答要求信号および確認要求信号を受信する携帯機受信部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記携帯機から予約信号と応答信号を受信する制御装置受信部と、
   応答要求信号および確認要求信号を送信する制御装置送信部と、
   前記ドアの解錠および／または開扉を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御装置送信部が送信する信号の到達距離は、前記携帯機送信部が送信する信号の到達距離より短いことを特徴とする請求項１に記載のドア制御システム。
3. 前記制御装置受信部が前記携帯機から予約信号を受信すると、前記制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、
   前記制御装置受信部が確認信号を受信した場合、前記制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始しないことを特徴とする請求項２に記載のドア制御システム。
4. 前記制御装置受信部が前記携帯機から予約信号を受信すると、前記制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号の間欠的な送信を開始し、
   前記制御装置受信部が確認信号を受信した場合、前記制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始せず、
   前記制御装置受信部が確認信号を受信しなくなった場合、前記制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始することを特徴とする請求項２に記載のドア制御システム。
5. 前記制御装置受信部が確認信号を所定時間以上受信し続けた場合、前記制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始しないことを特徴とする請求項４に記載のドア制御システム。
6. 前記制御装置受信部が前記携帯機から予約信号を受信すると、前記制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、
   前記制御装置受信部が確認信号を受信した場合であって、該確認信号に含まれる前記車両と前記携帯機間の距離が所定距離以下である場合、前記制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始しないことを特徴とする請求項２に記載のドア制御システム。
7. 前記制御装置受信部が前記携帯機から予約信号を受信すると、前記制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始する前に確認要求信号を送信し、
   前記制御装置受信部は、確認信号を受信した場合であって、その予約信号を受信した方向と略同じ方向から確認信号を受信した場合、前記制御装置送信部は、応答要求信号の送信を開始しないことを特徴とする請求項２に記載のドア制御システム。
8. 前記携帯機は、第一携帯機と第二携帯機から構成され、
   前記第一携帯機は、前記指示受付部と、前記指示受付部が指示を受け付けると予約信号を送信する携帯機送信部とを備え、
   前記第二携帯機は、応答信号を送信する携帯機送信部と、前記制御装置からの応答要求信号および確認要求信号を受信する携帯機受信部とを備えることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載のドア制御システム。
9. 車両が応答を要求する旨の応答要求信号を間欠的に送信し、
   携帯機が車両のドアを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を送信すると共に、応答要求信号に対して応答信号を返信し、
   車両が応答信号を受信することにより前記車両のドアの解錠および／または開扉を制御するドア制御方法において、
   前記車両は、前記携帯機から予約信号を受信すると、応答要求信号の送信を開始する前に前記携帯機の存在を確認するための確認要求信号を送信し、前記携帯機から確認信号を受信した場合、前記車両のドアの解錠および／または開扉を行わない、
   ドア制御方法。