JP2019156109A - 車両の制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＳＯＣを表示する表示装置の表示モードが走行モードの切り替えに伴って切り替えられた際にドライバへ与えられる違和感を低減する。【解決手段】エンジン、駆動モータ、バッテリ及びバッテリのＳＯＣを検出する検出装置を備える車両の制御システムにおいて、ハイブリッド制御装置はＥＶ走行モード及びＨＶ走行モードを検出装置との通信により得られる第１ＳＯＣ情報に基づいて切り替え、表示制御装置は表示装置によるＳＯＣの表示を検出装置との通信により得られる第２ＳＯＣ情報に基づいて制御し、表示モードを走行モードの切り替えに伴って切り替え、表示モードを切り替えた際に第２ＳＯＣ情報に依存しない基準残存容量を表示モードの切り替え直後に表示装置に表示させる遷移表示制御を実行（Ｓ７００）した後、第２ＳＯＣ情報により示されるＳＯＣに対応するＳＯＣを表示装置に表示させる通常表示制御を実行（Ｓ８００）する。【選択図】図６

Description

本発明は、車両の制御システムに関する。

近年、車両を駆動するための動力を出力する駆動源としてエンジン及び駆動モータを備えるハイブリッド車両が広く利用されている。ハイブリッド車両にはバッテリが搭載され、バッテリに蓄電される電力を用いて駆動モータが駆動される。ハイブリッド車両では、走行モードとして、エンジンを停止させ駆動モータから出力される動力を用いて車両を走行させるＥＶ走行モードと、エンジン及び駆動モータの双方から出力される動力を用いて車両を走行させるＨＶ走行モードとが切り替え可能となっている。走行モードは、具体的には、バッテリの残存容量（以下、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）とも称する。）に基づいて切り替えられる。このようなハイブリッド車両では、ドライバへバッテリのＳＯＣを通知するために、ＳＯＣを表示装置に表示させることが行われ得る。そして、ハイブリッド車両におけるＳＯＣの表示に関する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１３−１５４７１７号公報

ところで、ハイブリッド車両では、車両の駆動に関する制御である駆動制御と、表示装置による表示に関する制御である表示制御とは、互いに異なる制御装置によって行われ得る。具体的には、車両の走行モードの切り替えは駆動制御を行うハイブリッド制御装置によって行われ、表示装置によるＳＯＣの表示は表示制御を行う表示制御装置によって行われる。これらの各制御装置は、バッテリのＳＯＣを検出する検出装置とそれぞれ個別に通信することによりＳＯＣを示す情報を取得し、得られる情報により示されるＳＯＣを参照して各制御を行う。

ここで、ハイブリッド制御装置と検出装置とを接続する伝送経路と、表示制御装置と検出装置とを接続する伝送経路とは、互いに異なる場合がある。それにより、同一時刻において、ハイブリッド制御装置により参照されるＳＯＣと、表示制御装置により参照されるＳＯＣとは、互いに異なり得る。また、ハイブリッド制御装置と表示制御装置との間で検出装置との通信に用いられる伝送経路が一致する場合であっても、各制御装置の間でＳＯＣを示す情報の取得及び更新を実行するタイミングが互いに異なる場合がある。このような場合においても、同一時刻において、ハイブリッド制御装置により参照されるＳＯＣと、表示制御装置により参照されるＳＯＣとは、互いに異なり得る。

また、ハイブリッド車両では、表示装置の表示モードが車両の走行モードの切り替えに伴って切り替えられる場合がある。しかしながら、上述したように、走行モードの切り替えを行うハイブリッド制御装置により参照されるＳＯＣと表示制御装置により参照されるＳＯＣとが同一時刻において一致しない場合があることに起因して、表示モードの切り替え直後において表示されるＳＯＣの値がばらつき得る。具体的には、表示モードの切り替え直後において表示されるＳＯＣの値は、走行モードの切り替えにおける閾値として用いられる残存容量閾値と一致する場合もあれば、残存容量閾値より小さい又は大きい場合もある。このように表示モードの切り替え直後において表示されるＳＯＣの値のばらつきが生じることは、ドライバへ違和感を与える要因となる。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ＳＯＣを表示する表示装置の表示モードが走行モードの切り替えに伴って切り替えられた際にドライバへ与えられる違和感を低減することが可能な、新規かつ改良された車両の制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両を駆動するための動力を出力するエンジンと、前記車両を駆動するための動力を出力する駆動モータと、前記駆動モータへ供給される電力を蓄電するバッテリと、前記バッテリの残存容量を検出する検出装置と、を備える車両の制御システムであって、前記エンジン及び前記駆動モータの動作を制御するハイブリッド制御装置と、表示装置による前記残存容量の表示を制御する表示制御装置と、を備え、前記ハイブリッド制御装置は、前記車両の走行モードとして、前記エンジンを停止させ前記駆動モータから出力される動力を用いて前記車両を走行させるＥＶ走行モードと、前記エンジン及び前記駆動モータの双方から出力される動力を用いて前記車両を走行させるＨＶ走行モードとを、前記検出装置との通信により得られる前記残存容量を示す第１残存容量情報に基づいて切り替え、前記表示制御装置は、前記表示装置による前記残存容量の表示を、前記検出装置との通信により得られる前記残存容量を示す第２残存容量情報に基づいて制御し、前記表示装置の表示モードを、前記ハイブリッド制御装置による前記走行モードの切り替えに伴って切り替え、前記表示モードを切り替えた際に、前記第２残存容量情報に依存しない基準残存容量を前記表示モードの切り替え直後に前記表示装置に表示させる遷移表示制御を実行した後、前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に対応する前記残存容量を前記表示装置に表示させる通常表示制御を実行する、車両の制御システムが提供される。

前記ハイブリッド制御装置は、前記第１残存容量情報により示される前記残存容量が残存容量閾値より大きい場合に前記走行モードを前記ＥＶ走行モードに切り替え、前記第１残存容量情報により示される前記残存容量が前記残存容量閾値以下である場合に前記走行モードを前記ＨＶ走行モードに切り替え、前記表示制御装置は、前記遷移表示制御において、前記基準残存容量として前記残存容量閾値に対応する値を前記表示モードの切り替え直後に前記表示装置に表示させてもよい。

前記表示制御装置は、前記走行モードが前記ＥＶ走行モードから前記ＨＶ走行モードへ切り替えられたことに伴って前記表示モードを切り替えた際に、前記遷移表示制御を実行した後、前記通常表示制御を実行してもよい。

前記表示制御装置は、前記遷移表示制御において、前記基準残存容量を前記表示装置に表示させた後、前記表示装置により表示される前記残存容量が前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に時間経過に伴って近づくように前記表示装置による前記残存容量の表示を制御してもよい。

前記表示制御装置は、前記遷移表示制御において、前記表示装置により表示される前記残存容量が前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に対応する値まで到達した場合、前記遷移表示制御を終了し、前記通常表示制御を実行してもよい。

前記表示制御装置は、前記遷移表示制御において、前記表示装置により表示される前記残存容量が基準時間内に前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に対応する値まで到達しなかった場合、前記遷移表示制御を終了し、前記通常表示制御を実行してもよい。

前記表示制御装置は、前記通常表示制御において、前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に対してなまし処理を施すことにより得られるなまし値に基づいて前記表示装置による前記残存容量の表示を制御してもよい。

前記表示制御装置は、前記ＥＶ走行モード時の前記表示モードであるＥＶ表示モードにおいて、連続的に伸縮するバーグラフを用いて前記残存容量を前記表示装置に表示させ、前記ＨＶ走行モード時の前記表示モードであるＨＶ表示モードにおいて、複数のセグメントを用いて前記残存容量を前記表示装置に表示させもよい。

前記ハイブリッド制御装置は、前記検出装置と第１伝送経路を介して通信することによって、前記第１残存容量情報を取得し、前記表示制御装置は、前記検出装置と前記第１伝送経路とは異なる第２伝送経路を介して通信することによって、前記第２残存容量情報を取得してもよい。

以上説明したように本発明によれば、ＳＯＣを表示する表示装置の表示モードが走行モードの切り替えに伴って切り替えられた際にドライバへ与えられる違和感を低減することが可能となる。

本発明の実施形態に係る制御システムが搭載される車両の概略構成の一例を示す模式図である。 同実施形態に係るハイブリッド制御装置及び表示制御装置の各々とバッテリセンサとを接続する伝送経路の一例を示す模式図である。 ＥＶ表示モードにおける表示装置によるＳＯＣの表示の一例を示す説明図である。 ＨＶ表示モードにおける表示装置によるＳＯＣの表示の一例を示す説明図である。 同実施形態に係るハイブリッド制御装置が行う駆動制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る表示制御装置が行う表示制御における全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る表示制御装置が行う遷移表示制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る表示制御装置が行う遷移表示制御における第２ＳＯＣ及び表示セグメント数の推移の第１の例を示す説明図である。 同実施形態に係る表示制御装置が行う遷移表示制御における第２ＳＯＣ及び表示セグメント数の推移の第２の例を示す説明図である。 同実施形態に係る表示制御装置が行う遷移表示制御における第２ＳＯＣ及び表示セグメント数の推移の第３の例を示す説明図である。 同実施形態に係る表示制御装置が行う通常表示制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る表示制御装置が行う通常表示制御におけるなまし値の更新処理について説明するための説明図である。 同実施形態に係る表示制御装置が行う通常表示制御における第２ＳＯＣ、なまし値及び表示セグメント数の推移の第１の例を示す説明図である。 同実施形態に係る表示制御装置が行う通常表示制御における第２ＳＯＣ、なまし値及び表示セグメント数の推移の第２の例を示す説明図である。 同実施形態に係る表示制御装置が行う通常表示制御における第２ＳＯＣ、なまし値及び表示セグメント数の推移の第３の例を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．車両の構成＞
まず、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係る制御システム１００が搭載される車両１の構成について説明する。なお、車両１は、本実施形態に係る制御システム１００が搭載される車両の一例に過ぎず、制御システム１００は、他の構成を有する車両にも搭載され得る。

図１は、本実施形態に係る制御システム１００が搭載される車両１の概略構成の一例を示す模式図である。図２は、本実施形態に係るハイブリッド制御装置１１０及び表示制御装置１２０の各々とバッテリセンサ９３とを接続する伝送経路の一例を示す模式図である。

車両１は、例えば、図１に示されるように、エンジン１１と、第１モータジェネレータ２１と、第１インバータ２２と、第２モータジェネレータ２３と、第２インバータ２４と、バッテリ２５と、動力分割機構５１と、ギヤ列５２と、車輪５３とを備える。車両１は、車両１を駆動するための動力を出力する駆動源として、エンジン１１と第２モータジェネレータ２３とを備えるハイブリッド車両である。

エンジン１１は、ガソリン等を燃料として動力を生成する内燃機関である。エンジン１１の出力軸であるクランクシャフトは動力分割機構５１と接続され、エンジン１１から出力される動力は動力分割機構５１へ伝達される。

動力分割機構５１は、エンジン１１、第１モータジェネレータ２１及びギヤ列５２の入力側と接続され、これらの間で動力を分割して伝達する。例えば、動力分割機構５１は、エンジン１１から出力される動力を第１モータジェネレータ２１及びギヤ列５２へ分割して伝達する。動力分割機構５１として、例えば、動力を伝達する回転要素であるサンギヤ、キャリア及びリングギヤを備える遊星歯車機構が用いられる。

ギヤ列５２の出力側は車輪５３の車軸と接続され、エンジン１１から出力される動力はギヤ列５２を介して車輪５３へ伝達される。具体的には、ギヤ列５２は変速機を含んでもよく、エンジン１１から出力される動力はギヤ列５２を介して変速されて車輪５３へ伝達され得る。

第１モータジェネレータ２１は、例えば、三相交流式のモータであり、第１インバータ２２を介してバッテリ２５と接続されている。第１モータジェネレータ２１は、エンジン１１から出力される動力を用いて発電可能である。第１モータジェネレータ２１により発電される電力は、第１インバータ２２を介してバッテリ２５へ供給される。それにより、バッテリ２５が第１モータジェネレータ２１により発電される電力によって充電される。

なお、第１モータジェネレータ２１は、バッテリ２５の電力を用いて駆動（力行駆動）されて動力を出力してもよい。例えば、第１モータジェネレータ２１から出力される動力は、エンジン１１の始動に用いられ得る。また、例えば、第１モータジェネレータ２１から出力される動力は、車輪５３へ伝達されて車両１の駆動に用いられてもよい。

第２モータジェネレータ２３は、例えば、三相交流式のモータであり、第２インバータ２４を介してバッテリ２５と接続されている。第２モータジェネレータ２３は、バッテリ２５の電力を用いて駆動（力行駆動）されて動力を出力する。第２モータジェネレータ２３はギヤ列５２の入力側と接続されており、第２モータジェネレータ２３から出力される動力はギヤ列５２を介して車輪５３へ伝達される。このように、第２モータジェネレータ２３は、本発明に係る駆動モータの一例に相当する。

なお、第２モータジェネレータ２３は、車両１の減速時に回生駆動されて車輪５３の運動エネルギを用いて発電可能であってもよい。第２モータジェネレータ２３により発電される電力は、第２インバータ２４を介してバッテリ２５へ供給される。それにより、バッテリ２５が第２モータジェネレータ２３により発電される電力によって充電される。

バッテリ２５は、電力を充放電可能な電池である。バッテリ２５として、例えば、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池又は鉛蓄電池が用いられるが、これら以外の電池が用いられてもよい。バッテリ２５は、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２３へ供給される電力を蓄電する。

第１インバータ２２及び第２インバータ２４は、双方向の電力変換を行う電力変換装置である。第１インバータ２２及び第２インバータ２４は、例えば、三相ブリッジ回路を含んで構成される。

第１インバータ２２は、バッテリ２５から供給される直流電力を交流電力に変換して第１モータジェネレータ２１へ供給可能である。また、第１インバータ２２は、第１モータジェネレータ２１により発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２５側へ供給可能である。第１インバータ２２にはスイッチング素子が設けられ、スイッチング素子の動作が制御されることにより、第１インバータ２２による電力の変換が制御される。

第２インバータ２４は、バッテリ２５から供給される直流電力を交流電力に変換して第２モータジェネレータ２３へ供給可能である。また、第２インバータ２４は、第２モータジェネレータ２３により発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２５側へ供給可能である。第２インバータ２４にはスイッチング素子が設けられ、スイッチング素子の動作が制御されることにより、第２インバータ２４による電力の変換が制御される。

上記のように、車両１は、駆動源としてエンジン１１及び第２モータジェネレータ２３を備える。それにより、車両１の走行モードを、エンジン１１を停止させ第２モータジェネレータ２３から出力される動力を用いて車両１を走行させるＥＶ走行モードと、エンジン１１及び第２モータジェネレータ２３の双方から出力される動力を用いて車両１を走行させるＨＶ走行モードとの間で切り替えることができる。

なお、車両１において、駆動源から出力される動力が伝達される車輪５３は、前輪であってもよく、後輪であってもよい。また、ギヤ列５２の出力側から出力される動力は、図示しないプロペラシャフトを介して前輪及び後輪の双方へ伝達されてもよい。

また、車両１は、例えば、図１に示されるように、表示装置４１と、アクセル開度センサ９１と、車速センサ９２と、バッテリセンサ９３と、ハイブリッド制御装置１１０と、表示制御装置１２０とをさらに備える。車両１では、ハイブリッド制御装置１１０と、表示制御装置１２０とを含んで制御システム１００が構成される。

表示装置４１は、情報を視覚的に表示する装置である。具体的には、表示装置４１は、バッテリ２５のＳＯＣを表示する。表示装置４１は、例えば、車両１のインストルメントパネルに設けられる。なお、表示装置４１はこのような例に特に限定されない。例えば、表示装置４１として、ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＵＤ）と称される技術を利用して種々の画像を表示し得る装置又はフロントガラスに重ねて設けられる透過型ディスプレイが用いられてもよい。

アクセル開度センサ９１は、ドライバによるアクセルペダルの操作量であるアクセル開度を検出し、検出結果を出力する。

車速センサ９２は、車両１の速度である車速を検出し、検出結果を出力する。

バッテリセンサ９３は、バッテリ２５に関する情報を検出し、検出結果を出力する。具体的には、バッテリセンサ９３は、バッテリ２５のＳＯＣをバッテリ２５に関する情報として検出する。このように、バッテリセンサ９３は、本発明に係る検出装置の一例に相当する。

ハイブリッド制御装置１１０は、車両１の駆動に関する制御である駆動制御を行う制御装置である。ハイブリッド制御装置１１０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＣＰＵの実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する記憶素子であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。

また、ハイブリッド制御装置１１０は、車両１に搭載される各装置と通信を行う。ハイブリッド制御装置１１０と各装置との通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて実現される。例えば、ハイブリッド制御装置１１０は、エンジン１１、第１インバータ２２、第２インバータ２４、アクセル開度センサ９１、車速センサ９２、バッテリセンサ９３及び表示制御装置１２０と通信を行う。ハイブリッド制御装置１１０が有する機能は複数の制御装置により分割されてもよく、その場合、当該複数の制御装置は、ＣＡＮ等の通信バスを介して、互いに接続されてもよい。例えば、ハイブリッド制御装置１１０が有するエンジン１１の制御に関する機能と、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２３の制御に関する機能とは互いに異なる制御装置に分割されてもよい。

ハイブリッド制御装置１１０は、具体的には、エンジン１１、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２３の動作をそれぞれ制御する。

ハイブリッド制御装置１１０は、エンジン１１における各装置の動作を制御することによって、スロットル開度、点火時期及び燃料噴射量等を制御する。それにより、ハイブリッド制御装置１１０は、エンジン１１の出力を制御し得る。

また、ハイブリッド制御装置１１０は、第１インバータ２２の動作を制御することによって、第１モータジェネレータ２１とバッテリ２５との間の電力の供給を制御する。それにより、ハイブリッド制御装置１１０は、第１モータジェネレータ２１による動力の出力及び発電を制御し得る。

また、ハイブリッド制御装置１１０は、第２インバータ２４の動作を制御することによって、第２モータジェネレータ２３とバッテリ２５との間の電力の供給を制御する。それにより、ハイブリッド制御装置１１０は、第２モータジェネレータ２３による動力の出力及び発電を制御し得る。

ハイブリッド制御装置１１０は、例えば、加速要求や車速等の車両１の走行状態に応じてエンジン１１及び第２モータジェネレータ２３の出力を制御する。具体的には、ハイブリッド制御装置１１０は、エンジン１１及び第２モータジェネレータ２３から出力される動力が要求値と一致するようにエンジン１１及び第２モータジェネレータ２３の出力を制御する。なお、加速要求は、アクセル開度の検出結果に基づいて算出され得る。

また、ハイブリッド制御装置１１０は、車両１の走行モードとして、エンジン１１を停止させ第２モータジェネレータ２３から出力される動力を用いて車両１を走行させるＥＶ走行モードと、エンジン１１及び第２モータジェネレータ２３の双方から出力される動力を用いて車両１を走行させるＨＶ走行モードとを切り替える。

具体的には、ハイブリッド制御装置１１０は、車両１の走行モードとして、ＥＶ走行モードと、ＨＶ走行モードとをバッテリセンサ９３との通信により得られるＳＯＣを示す第１残存容量情報（以下、第１ＳＯＣ情報とも称する。）に基づいて切り替える。具体的には、ハイブリッド制御装置１１０は、バッテリセンサ９３と第１伝送経路Ｒ１０を介して通信することによって、第１ＳＯＣ情報を取得する。第１伝送経路Ｒ１０は、ハイブリッド制御装置１１０とバッテリセンサ９３とを接続する伝送経路に相当する。

第１伝送経路Ｒ１０は、例えば、図２に示されるように、ハイブリッド制御装置１１０とバッテリセンサ９３とを直接的に接続する伝送経路であり、第１伝送経路Ｒ１０にはハイブリッド制御装置１１０と異なる他の装置は介在しない。なお、第１伝送経路Ｒ１０は、具体的には、信号を伝送するケーブルによって形成される。

例えば、ハイブリッド制御装置１１０は、第１ＳＯＣ情報により示されるＳＯＣである第１ＳＯＣが残存容量閾値（以下、ＳＯＣ閾値とも称する。）より大きい場合に走行モードをＥＶ走行モードに切り替え、第１ＳＯＣがＳＯＣ閾値以下である場合に走行モードをＨＶ走行モードに切り替える。ＳＯＣ閾値は、具体的には、バッテリ２５のＳＯＣが低下し電力が枯渇することなくＥＶ走行モードでの走行を継続できるか否かを適切に判定し得る値に設定される。なお、以下では、ＳＯＣ閾値が３０％に設定される例について主に説明するが、ＳＯＣ閾値の設定値はこのような例に限定されない。

表示制御装置１２０は、表示装置４１による表示に関する制御である表示制御を行う制御装置である。表示制御装置１２０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＣＰＵの実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する記憶素子であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。

また、表示制御装置１２０は、車両１に搭載される各装置と通信を行う。表示制御装置１２０と各装置との通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて実現される。例えば、表示制御装置１２０は、表示装置４１、バッテリセンサ９３及びハイブリッド制御装置１１０と通信を行う。表示制御装置１２０が有する機能は複数の制御装置により分割されてもよく、その場合、当該複数の制御装置は、ＣＡＮ等の通信バスを介して、互いに接続されてもよい。

表示制御装置１２０は、具体的には、表示装置４１によるバッテリ２５のＳＯＣの表示を制御する。

表示制御装置１２０は、表示装置４１によるＳＯＣの表示を、バッテリセンサ９３との通信により得られるＳＯＣを示す第２残存容量情報（以下、第２ＳＯＣ情報とも称する。）に基づいて制御する。具体的には、表示制御装置１２０は、バッテリセンサ９３と第１伝送経路Ｒ１０とは異なる第２伝送経路Ｒ２０を介して通信することによって、第２ＳＯＣ情報を取得する。第２伝送経路Ｒ２０は、表示制御装置１２０とバッテリセンサ９３とを接続する伝送経路に相当する。

なお、本明細書では、ハイブリッド制御装置１１０と表示制御装置１２０との間で、バッテリセンサ９３との通信に用いられる伝送経路が上記のように互いに異なる例を説明するが、両制御装置の間でバッテリセンサ９３との通信に用いられる伝送経路は一致していてもよい。

第２伝送経路Ｒ２０は、第１伝送経路Ｒ１０と異なる伝送経路であり、例えば、図２に示されるように、第２伝送経路Ｒ２０には表示制御装置１２０と異なる他の装置として充電制御装置１３０及びセントラルゲートウェイ２１０が介在する。充電制御装置１３０は、具体的には、バッテリ２５が車両１の外部の外部電源と接続された状態において、外部電源から供給される電力を用いたバッテリ２５の充電を制御する。セントラルゲートウェイ２１０は、具体的には、車両１に搭載される複数の制御装置の間に接続される。なお、第２伝送経路Ｒ２０は、具体的には、信号を伝送するケーブルによって形成される。

また、表示制御装置１２０は、表示装置４１の表示モードを、ハイブリッド制御装置１１０による車両１の走行モードの切り替えに伴って切り替える。具体的には、表示制御装置１２０は、車両１の走行モードがＥＶ走行モードに切り替えられた場合、表示装置４１の表示モードをＥＶ走行モード時の表示モードであるＥＶ表示モードへ切り替える。一方、表示制御装置１２０は、車両１の走行モードがＨＶ走行モードに切り替えられた場合、表示装置４１の表示モードをＨＶ走行モード時の表示モードであるＨＶ表示モードへ切り替える。

表示制御装置１２０は、ＥＶ表示モードにおいて、例えば、連続的に伸縮するバーグラフＢ１１を用いてＳＯＣを表示装置４１に表示させる。

図３は、ＥＶ表示モードにおける表示装置４１によるＳＯＣの表示の一例を示す説明図である。例えば、ＥＶ表示モードでは、図３に示されるように、連続的に伸縮するバーグラフＢ１１が重畳される表示領域Ａ１１が表示装置４１により表示される。ＥＶ表示モードでは、バーグラフＢ１１の長さによってＳＯＣが示される。具体的には、表示装置４１により表示されるＳＯＣの減少に応じてバーグラフＢ１１の長さは短くなる。例えば、ＥＶ表示モードにおいて表示可能なＳＯＣの下限値はＳＯＣ閾値である３０％に設定され、上限値は１００％に設定される。

表示制御装置１２０は、ＨＶ表示モードにおいて、例えば、複数のセグメントを用いてＳＯＣを表示装置４１に表示させる。

図４は、ＨＶ表示モードにおける表示装置４１によるＳＯＣの表示の一例を示す説明図である。例えば、ＨＶ表示モードでは、図４に示されるように、複数のセグメントが並設された表示領域Ａ１２が表示装置４１により表示される。具体的には、図４では、表示領域Ａ１２において、第１セグメントＳｅｇ１〜第８セグメントＳｅｇ８の８個のセグメントが一方向に並設される例が示されている。ＨＶ表示モードでは、複数のセグメントのうち強調表示（例えば、点灯）されるセグメントの数である表示セグメント数によってＳＯＣが示される。具体的には、表示装置４１により表示されるＳＯＣの減少に応じて表示セグメント数は減少する。より具体的には、表示セグメント数のセグメントが第１セグメントＳｅｇ１から順に強調表示される。例えば、図４では、表示セグメント数が４である場合の例が示されており、第１セグメントＳｅｇ１〜第４セグメントＳｅｇ４が強調表示されている。

第１セグメントＳｅｇ１、第２セグメントＳｅｇ２、第３セグメントＳｅｇ３、第４セグメントＳｅｇ４、第５セグメントＳｅｇ５、第６セグメントＳｅｇ６、第７セグメントＳｅｇ７及び第８セグメントＳｅｇ８は、例えば、０％以上２０％以下のＳＯＣ領域、２０％より大きく２８％以下のＳＯＣ領域、２８％より大きく２９％以下のＳＯＣ領域、２９％より大きく３０％以下のＳＯＣ領域、３０％より大きく３１％以下のＳＯＣ領域、３１％より大きく４０％以下のＳＯＣ領域、４０％より大きく７０％以下のＳＯＣ領域及び７０％より大きく１００％以下のＳＯＣ領域とそれぞれ対応する。ゆえに、表示セグメント数が１、２、３、４、５、６、７及び８である場合は、表示装置４１により表示されるＳＯＣがそれぞれ０％以上２０％以下、２０％より大きく２８％以下、２８％より大きく２９％以下、２９％より大きく３０％以下、３０％より大きく３１％以下、３１％より大きく４０％以下、４０％より大きく７０％以下及び７０％より大きく１００％以下である場合に対応する。

このように、ＨＶ表示モードにおいて、ＳＯＣの表示の分解能はＳＯＣ閾値に近いＳＯＣほど高くなるように設定されてもよい。なお、図４を参照して例示した各セグメントのＳＯＣ領域の設定値はあくまでも一例であり、各セグメントのＳＯＣ領域の設定値はこのような例に限定されない。また、ＨＶ表示モードにおいて表示可能なＳＯＣの下限値及び上限値についても図４に示した例に限定されない。また、ＨＶ表示モードにおいて表示領域Ａ１２に並設されるセグメントの数は８個と異なる個数であってもよい。

なお、図３及び図４を参照して説明したＥＶ表示モード及びＨＶ表示モードにおける表示装置４１によるＳＯＣの表示の例はあくまでも一例であり、このような例に特に限定されない。ＥＶ表示モードとＨＶ表示モードとの間でＳＯＣの表示の態様が異なればよい。

上述したように、ハイブリッド制御装置１１０及び表示制御装置１２０の各制御装置は、バッテリセンサ９３とそれぞれ個別に通信することによりＳＯＣを示す情報を取得し、得られる情報により示されるＳＯＣを参照して各制御を行う。それにより、ハイブリッド制御装置１１０と表示制御装置１２０との間で、同一時刻において参照されるＳＯＣが互いに異なり得る。

具体的には、本実施形態では、ハイブリッド制御装置１１０とバッテリセンサ９３とを接続する第１伝送経路Ｒ１０と、表示制御装置１２０とバッテリセンサ９３とを接続する第２伝送経路Ｒ２０とは互いに異なる。ゆえに、第１伝送経路Ｒ１０と第２伝送経路Ｒ２０との間で、伝送経路の全長の差異が生じ得る。また、第１伝送経路Ｒ１０と第２伝送経路Ｒ２０との間で、伝送経路に介在する装置の数及び種類の差異に起因して、伝送経路に介在する装置による処理時間の差異が生じ得る。それにより、同一時刻において、ハイブリッド制御装置１１０により駆動制御において参照される第１ＳＯＣと、表示制御装置１２０により表示制御において参照される第２ＳＯＣとは互いに異なり得る。

なお、上述したように、ハイブリッド制御装置１１０と表示制御装置１２０との間で、バッテリセンサ９３との通信に用いられる伝送経路は一致していてもよく、その場合であっても、例えば、各制御装置の間でＳＯＣを示す情報の取得及び更新を実行するタイミングが互いに異なることに起因して、同一時刻において参照されるＳＯＣは互いに異なり得る。

ハイブリッド制御装置１１０は、例えば、第１ＳＯＣがＳＯＣ閾値以下になったことをトリガとして車両１の走行モードをＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへ切り替える。それに伴って、表示制御装置１２０は、表示装置４１の表示モードをＥＶ表示モードからＨＶ表示モードへ切り替える。このとき、第１ＳＯＣはＳＯＣ閾値と一致しているものの、第２ＳＯＣは、ＳＯＣ閾値と必ずしも一致せず、ＳＯＣ閾値より小さい又は大きい場合もあるのでばらつき得る。よって、仮に表示モードの切り替え直後において第２ＳＯＣを表示装置４１に表示させた場合、ドライバへ違和感を与える要因となる。本実施形態では、表示モードの切り替えの際において表示制御装置１２０により行われる表示制御によって、ドライバへ与えられる違和感を低減することが可能となる。なお、表示制御装置１２０が行う表示制御については、後述にて詳細に説明する。

＜２．制御システムの動作＞
続いて、図５〜図１５を参照して、本実施形態に係る制御システム１００の動作について説明する。

［２−１．駆動制御］
まず、図５を参照して、本実施形態に係るハイブリッド制御装置１１０が行う駆動制御について説明する。

図５は、本実施形態に係るハイブリッド制御装置１１０が行う駆動制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に示される制御フローは、例えば、常時繰り返し実行される。

図５に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ５０１において、ハイブリッド制御装置１１０は、第１ＳＯＣがＳＯＣ閾値より大きいか否かを判定する。第１ＳＯＣがＳＯＣ閾値より大きいと判定された場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、ステップＳ５０３へ進む。一方、第１ＳＯＣがＳＯＣ閾値以下であると判定された場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）、ステップＳ５０５へ進む。

ステップＳ５０３において、ハイブリッド制御装置１１０は、車両１の走行モードをＥＶ走行モードに切り替え、ＥＶ走行モードで駆動制御を実行する。それにより、エンジン１１が停止した状態で第２モータジェネレータ２３から出力される動力を用いて車両１の走行が行われる。

ステップＳ５０５において、ハイブリッド制御装置１１０は、車両１の走行モードをＨＶ走行モードに切り替え、ＨＶ走行モードで駆動制御を実行する。それにより、エンジン１１及び第２モータジェネレータ２３の双方から出力される動力を用いて車両１の走行が行われる。

ステップＳ５０３又はステップＳ５０５の次に、図５に示される制御フローは終了する。

［２−２．表示制御］
次に、図６〜図１５を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う表示制御について説明する。

（全体的な処理の流れ）
まず、図６を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う表示制御における全体的な処理の流れについて説明する。

図６は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う表示制御における全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示される制御フローは、走行モードがＥＶ走行モードとなっており表示装置４１の表示モードがＥＶ表示モードとなっているときに開始される。

図６に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ６０１において、表示制御装置１２０は、ＥＶ表示モードで表示装置４１によるＳＯＣの表示を制御する。

ＥＶ表示モードでは、例えば、図３を参照して説明したように、連続的に伸縮するバーグラフＢ１１を用いたＳＯＣの表示が行われる。

次に、ステップＳ６０３において、表示制御装置１２０は、走行モードがＨＶ走行モードへ切り替えられたか否かを判定する。走行モードがＨＶ走行モードへ切り替えられたと判定された場合（ステップＳ６０３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０５へ進む。一方、走行モードがＨＶ走行モードへ切り替えられていないと判定された場合（ステップＳ６０３／ＮＯ）、ステップＳ６０１へ戻る。

表示制御装置１２０は、具体的には、ハイブリッド制御装置１１０と通信することによって、ハイブリッド制御装置１１０による車両１の走行モードの切り替え結果を取得し得る。なお、ハイブリッド制御装置１１０と表示制御装置１２０とは、例えば、他の装置を介在させずに直接的に伝送経路によって接続され得る。

ステップＳ６０５において、表示制御装置１２０は、表示装置４１の表示モードをＨＶ表示モードに切り替える。

ＨＶ表示モードでは、例えば、図４を参照して説明したように、複数のセグメントを用いたＳＯＣの表示が行われる。

次に、ステップＳ７００において、表示制御装置１２０は、ＨＶ表示モードで遷移表示制御を実行する。遷移表示制御は、第２ＳＯＣ情報に依存しない基準ＳＯＣを表示モードの切り替え直後に表示装置４１に表示させる制御である。具体的には、表示制御装置１２０は、遷移表示制御において、基準ＳＯＣを表示装置４１に表示させた後、表示装置４１により表示されるＳＯＣが第２ＳＯＣ情報により示される第２ＳＯＣに時間経過に伴って近づくように表示装置４１によるＳＯＣの表示を制御する。基準ＳＯＣは、具体的には、ＳＯＣ閾値に対応する値であり、例えば、ＳＯＣ閾値と一致し得る。ただし、基準ＳＯＣは、必ずしもＳＯＣ閾値と一致しなくともよく、例えば、ＳＯＣ閾値の近傍の値に設定されてもよい。また、基準ＳＯＣの設定値は、ドライバにより変更可能であってもよい。なお、遷移表示制御における具体的な処理例については、後述にて詳細に説明する。

次に、ステップＳ８００において、表示制御装置１２０は、ＨＶ表示モードで通常表示制御を実行する。通常表示制御は、第２ＳＯＣ情報により示されるＳＯＣである第２ＳＯＣに対応するＳＯＣ（具体的には、第２ＳＯＣと一致するＳＯＣ又は第２ＳＯＣの近傍のＳＯＣ）を表示装置４１に表示させる制御である。具体的には、表示制御装置１２０は、通常表示制御において、第２ＳＯＣ情報により示されるＳＯＣである第２ＳＯＣに対してなまし処理を施すことにより得られるなまし値に基づいて表示装置４１によるＳＯＣの表示を制御する。なお、通常表示制御における具体的な処理例については、後述にて詳細に説明する。

次に、図６に示される制御フローは終了する。

後述されるように、通常表示制御は、具体的には、車両１の走行モードがＥＶ走行モードへ切り替えられた場合に、表示装置４１の表示モードがＥＶ表示モードに切り替えられた後に終了する。このような状況は、例えば、バッテリ２５が回生発電により充電されてＳＯＣが増加することによって生じ得る。ゆえに、図６に示される制御フローが終了した時点において走行モードはＥＶ走行モードとなっており、表示モードはＥＶ表示モードになっている。

なお、車両１の電源システムの起動時において、ＳＯＣがＳＯＣ閾値より低く、走行モードがＨＶ走行モードである場合には、例えば、図６に示される制御フローのステップＳ８００から処理が開始され得る。ゆえに、そのような場合には、車両１の電源システムの起動後にＨＶ表示モードでの通常表示制御が実行され得る。

上記のように、表示制御装置１２０は、表示装置４１の表示モードが切り替えられた際に、基準ＳＯＣを表示モードの切り替え直後に表示装置４１に表示させる遷移表示制御を実行した後、通常表示制御を実行する。具体的には、表示制御装置１２０は、走行モードがＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへ切り替えられたことに伴って表示モードをＥＶ表示モードからＨＶ表示モードへ切り替えた際に、遷移表示制御を実行した後に通常表示制御を実行する。

なお、表示制御装置１２０は、走行モードがＨＶ走行モードからＥＶ走行モードへ切り替えられたことに伴って表示モードをＨＶ表示モードからＥＶ表示モードへ切り替えた際に、遷移表示制御を実行した後に通常表示制御を実行してもよい。換言すると、表示制御装置１２０は、ＥＶ表示モードからＨＶ表示モードへの切り替えとＨＶ表示モードからＥＶ表示モードへの切り替えのうちの少なくとも一方を行う際に、遷移表示制御を実行した後、通常表示制御を実行すればよい。

（遷移表示制御における具体的な処理例）
続いて、図７〜図１０を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う遷移表示制御における具体的な処理例について説明する。

図７は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う遷移表示制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示される制御フローは、具体的には、図６に示される制御フローにおけるステップＳ７００において実行される。

図７に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ７０１において、表示制御装置１２０は、表示セグメント数を基準ＳＯＣに対応するセグメント数に設定してＳＯＣを表示させる。

基準ＳＯＣに対応するセグメント数は、ＨＶ表示モードにおいて基準ＳＯＣを表示するために強調表示する必要のあるセグメントの数に相当する。例えば、基準ＳＯＣが３０％である場合、表示制御装置１２０は、表示セグメント数を４に設定してＳＯＣを表示させる。

このように、表示制御装置１２０は、表示モードの切り替え直後に基準ＳＯＣを表示装置４１に表示させる。

次に、ステップＳ７０３において、表示制御装置１２０は、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ７０３／ＹＥＳ）、ステップＳ７０５へ進む。一方、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ７０３／ＮＯ）、ステップＳ７０３の判定処理が繰り返される。

このように、表示制御装置１２０は、表示モードの切り替え直後において、具体的には、基準ＳＯＣを所定時間継続して表示装置４１に表示させる。当該所定時間は、具体的には、基準ＳＯＣが表示されていることをドライバに適切に認識させつつ、遷移表示制御が過剰に長い時間に亘って実行され続けることを抑制し得る時間に設定される。

ステップＳ７０５において、表示制御装置１２０は、第２ＳＯＣに対応するセグメント数を特定する。

第２ＳＯＣに対応するセグメント数は、ＨＶ表示モードにおいて第２ＳＯＣを表示するために強調表示する必要のあるセグメントの数に相当する。

次に、ステップＳ７０７において、表示制御装置１２０は、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１以下であるか否かを判定する。第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１以下であると判定された場合（ステップＳ７０７／ＹＥＳ）、ステップＳ７１９へ進む。一方、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１より大きいと判定された場合（ステップＳ７０７／ＮＯ）、ステップＳ７０９へ進む。

このように、表示制御装置１２０は、遷移表示制御において、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が基準差（例えば１）以下であるか否かを判定する。ここで、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が基準差以下と判定された場合は、表示装置４１により表示されるＳＯＣが第２ＳＯＣに対応する値まで到達した場合に相当する。

なお、以下では、ステップＳ７０７において行われる第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差に関する判定処理をセグメント数差判定とも称する。

ステップＳ７０９において、表示制御装置１２０は、セグメント数差判定の処理回数が基準回数に達したか否かを判定する。セグメント数差判定の処理回数が基準回数に達したと判定された場合（ステップＳ７０９／ＹＥＳ）、ステップＳ７１９へ進む。一方、セグメント数差判定の処理回数が基準回数に達していないと判定された場合（ステップＳ７０９／ＮＯ）、ステップＳ７１１へ進む。

基準回数は、具体的には、遷移表示制御が過剰に長い時間に亘って実行され続けることを抑制し得る時間に設定される。ここで、セグメント数差判定の処理回数が基準回数に達したと判定された場合は、表示装置４１により表示されるＳＯＣが基準時間内に第２ＳＯＣに対応する値まで到達しなかった場合に相当する。基準時間は、遷移表示制御が継続して実行されている時間が過剰に長いか否かを判定し得る時間に相当する。

ステップＳ７１１において、表示制御装置１２０は、第２ＳＯＣに対応するセグメント数が表示セグメント数より大きいか否かを判定する。第２ＳＯＣに対応するセグメント数が表示セグメント数より大きいと判定された場合（ステップＳ７１１／ＹＥＳ）、ステップＳ７１３へ進む。一方、第２ＳＯＣに対応するセグメント数が表示セグメント数より小さいと判定された場合（ステップＳ７１１／ＮＯ）、ステップＳ７１５へ進む。

ステップＳ７１３において、表示制御装置１２０は、表示セグメント数を１つ増加させてＳＯＣを表示させる。それにより、第２ＳＯＣが表示装置４１により表示されるＳＯＣより大きい場合に、表示装置４１により表示されるＳＯＣが増加して第２ＳＯＣに近づく。

ステップＳ７１５において、表示制御装置１２０は、表示セグメント数を１つ減少させてＳＯＣを表示させる。それにより、第２ＳＯＣが表示装置４１により表示されるＳＯＣより小さい場合に、表示装置４１により表示されるＳＯＣが減少して第２ＳＯＣに近づく。

ステップＳ７１３又はステップＳ７１５の次に、ステップＳ７１７において、表示制御装置１２０は、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ７１７／ＹＥＳ）、ステップＳ７０５へ戻る。一方、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ７１７／ＮＯ）、ステップＳ７１７の判定処理が繰り返される。

このように、表示制御装置１２０は、表示セグメント数を増減させた際に、具体的には、増減後の表示セグメント数でのＳＯＣの表示を所定時間継続させる。当該所定時間は、具体的には、増減後の表示セグメント数でＳＯＣが表示されていることをドライバに適切に認識させつつ、遷移表示制御が過剰に長い時間に亘って実行され続けることを抑制し得る時間に設定される。例えば、ステップＳ７１７における所定時間と、ステップＳ７０３における所定時間とは互いに一致する。なお、ステップＳ７１７における所定時間と、ステップＳ７０３における所定時間とは互いに異なってもよい。

ステップＳ７０７の判定処理又はステップＳ７０９の判定処理でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ７１９において、表示制御装置１２０は、なまし値を第２ＳＯＣに設定する。

なまし値は、後述される通常表示制御において用いられる値である。具体的には、通常表示制御において、表示セグメント数がなまし値に対応するセグメント数に設定されてＳＯＣの表示が行われる。

次に、図７に示される制御フローは終了する。

上記のように、ステップＳ７０７でＹＥＳと判定された場合、なまし値が第２ＳＯＣに設定されて図７に示される制御フローは終了する。そして、図６に示されるステップＳ８００へ進み、通常表示制御が実行される。ステップＳ７０７でＹＥＳと判定された場合は、上述したように、表示装置４１により表示されるＳＯＣが第２ＳＯＣに対応する値まで到達した場合に相当する。このように、表示制御装置１２０は、遷移表示制御において、表示装置４１により表示されるＳＯＣが第２ＳＯＣに対応する値まで到達した場合、遷移表示制御を終了し、通常表示制御を実行する。

また、上記のように、ステップＳ７０９でＹＥＳと判定された場合、なまし値が第２ＳＯＣに設定されて図７に示される制御フローは終了する。そして、図６に示されるステップＳ８００へ進み、通常表示制御が実行される。ステップＳ７０９でＹＥＳと判定された場合は、上述したように、表示装置４１により表示されるＳＯＣが基準時間内に第２ＳＯＣに対応する値まで到達しなかった場合に相当する。このように、表示制御装置１２０は、遷移表示制御において、表示装置４１により表示されるＳＯＣが基準時間内に第２ＳＯＣに対応する値まで到達しなかった場合、遷移表示制御を終了し、通常表示制御を実行する。

ここで、図８〜図１０を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う遷移表示制御における第２ＳＯＣ及び表示セグメント数の推移の例について説明する。図８〜図１０では、時刻Ｔ０において車両１の走行モードがＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへ切り替えられ、基準ＳＯＣが３０％に設定されている場合の例が示されている。なお、図８〜図１０及び後述にて参照される図１３〜図１５において、「表示セグ数」は表示セグメント数を意味する。

図８は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う遷移表示制御における第２ＳＯＣ及び表示セグメント数の推移の第１の例を示す説明図である。

図８に示される例では、時刻Ｔ０より以前において、車両１の走行モードがＥＶ走行モードとなっているので、ＥＶ表示モードで表示装置４１によるＳＯＣの表示が行われる。時刻Ｔ０において、走行モードがＨＶ走行モードへ切り替えられることに伴い、表示モードがＨＶ表示モードへ切り替えられる。ゆえに、遷移表示制御が開始され、第２ＳＯＣ情報に依存しない基準ＳＯＣが表示装置４１により表示される。具体的には、図８に示されるように、基準ＳＯＣ（３０％）は第４セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、基準ＳＯＣに対応するセグメント数は４である。ゆえに、第２ＳＯＣが第２セグメントのＳＯＣ領域内にあり第２ＳＯＣに対応するセグメント数が２であることによらず、表示セグメント数が４に設定される。

そして、時刻Ｔ０から所定時間経過した時刻Ｔ１において、セグメント数差判定が行われる。時刻Ｔ１において、第２ＳＯＣは第２セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は２である。一方、表示セグメント数は４である。ゆえに、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１より大きい。また、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は表示セグメント数より小さいので、表示セグメント数が１つ減少して３になる。

そして、時刻Ｔ１から所定時間経過した時刻Ｔ２において、セグメント数差判定が再度行われる。時刻Ｔ２において、第２ＳＯＣは第２セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は２である。一方、表示セグメント数は３である。ゆえに、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１以下であるので、なまし値が第２ＳＯＣに設定された後、遷移表示制御が終了し通常表示制御が開始される。なお、この場合、時刻Ｔ２におけるなまし値に対応するセグメント数は２となるので、表示セグメント数は２に設定される。

上記のように、遷移表示制御において、具体的には、まず、表示セグメント数は基準ＳＯＣに対応するセグメント数に設定される。その後、表示セグメント数は、第２ＳＯＣに対応するセグメント数に時間経過に伴って近づくように推移する。このように、遷移表示制御では、まず、表示モードの切り替え直後に基準ＳＯＣが表示され、その後、表示装置４１により表示されるＳＯＣが第２ＳＯＣに時間経過に伴って近づくように制御される。

図９は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う遷移表示制御における第２ＳＯＣ及び表示セグメント数の推移の第２の例を示す説明図である。

図９に示される例では、図８に示される例と同様に、時刻Ｔ０において、表示モードがＨＶ表示モードへ切り替えられ、表示セグメント数が４に設定される。なお、時刻Ｔ０において、第２ＳＯＣは第４セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は４である。

そして、時刻Ｔ０から所定時間経過した時刻Ｔ１において、セグメント数差判定が行われる。時刻Ｔ１において、第２ＳＯＣは第４セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は４である。一方、表示セグメント数は４である。ゆえに、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１以下であるので、なまし値が第２ＳＯＣに設定された後、遷移表示制御が終了し通常表示制御が開始される。なお、この場合、時刻Ｔ１におけるなまし値に対応するセグメント数は４となるので、表示セグメント数は４に設定される。

上記のように、遷移表示制御において、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１以下になった場合に遷移表示制御は終了する。ゆえに、遷移表示制御において行われるセグメント数差判定の処理回数は基準ＳＯＣの設定値や第２ＳＯＣの推移等に応じて異なり得る。例えば、図９に示される例では、遷移表示制御において、セグメント数差判定は１回のみ行われる。一方、上述した図８に示される例では、遷移表示制御において、セグメント数差判定は２回行われる。このように、遷移表示制御では、表示装置４１により表示されるＳＯＣが第２ＳＯＣに対応する値まで到達した場合に遷移表示制御が終了し、通常表示制御が実行される。

図１０は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う遷移表示制御における第２ＳＯＣ及び表示セグメント数の推移の第３の例を示す説明図である。

図１０に示される例では、図８に示される例と同様に、時刻Ｔ０において、表示モードがＨＶ表示モードへ切り替えられ、表示セグメント数が４に設定される。なお、時刻Ｔ０において、第２ＳＯＣは第３セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は３である。

そして、時刻Ｔ０から所定時間経過した時刻Ｔ１において、セグメント数差判定が行われる。時刻Ｔ１において、第２ＳＯＣは第２セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は２である。一方、表示セグメント数は４である。ゆえに、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１より大きい。また、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は表示セグメント数より小さいので、表示セグメント数が１つ減少して３になる。

そして、時刻Ｔ１から所定時間経過した時刻Ｔ２において、セグメント数差判定が再度行われる。時刻Ｔ２において、第２ＳＯＣは第５セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は５である。一方、表示セグメント数は３である。ゆえに、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１より大きい。また、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は表示セグメント数より大きいので、表示セグメント数が１つ増加して４になる。

そして、時刻Ｔ２から所定時間経過した時刻Ｔ３において、セグメント数差判定が再度行われる。時刻Ｔ３において、第２ＳＯＣは第６セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は６である。一方、表示セグメント数は４である。ゆえに、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１より大きい。また、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は表示セグメント数より大きいので、表示セグメント数が１つ増加して５になる。

そして、時刻Ｔ３から所定時間経過した時刻Ｔ４において、セグメント数差判定が再度行われる。時刻Ｔ４において、第２ＳＯＣは第３セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は３である。一方、表示セグメント数は５である。ゆえに、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１より大きい。また、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は表示セグメント数より小さいので、表示セグメント数が１つ減少して４になる。

そして、時刻Ｔ４から所定時間経過した時刻Ｔ５において、セグメント数差判定が再度行われる。時刻Ｔ５において、第２ＳＯＣは第２セグメントのＳＯＣ領域内にあるので、第２ＳＯＣに対応するセグメント数は２である。一方、表示セグメント数は４である。ゆえに、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１より大きい。ここで、図１０に示される例では、セグメント数差判定の処理回数についての基準回数が５回に設定されている。ゆえに、時刻Ｔ５において、セグメント数差判定の処理回数が基準回数に達しているので、なまし値が第２ＳＯＣに設定された後、遷移表示制御が終了し通常表示制御が開始される。なお、この場合、時刻Ｔ５におけるなまし値に対応するセグメント数は２となるので、表示セグメント数は２に設定される。

上記のように、遷移表示制御において、第２ＳＯＣに対応するセグメント数と表示セグメント数との差が１以下にならない場合であっても、セグメント数差判定の処理回数が基準回数に達した場合に遷移表示制御は終了し得る。このように、遷移表示制御では、表示装置４１により表示されるＳＯＣが基準時間内に第２ＳＯＣに対応する値まで到達しなかった場合に遷移表示制御が終了し、通常表示制御が実行される。なお、表示装置４１により表示されるＳＯＣが基準時間内に第２ＳＯＣに対応する値まで到達しない状況は、例えば、図１０に示されるように、車両１内の装置の一部に異常が生じている場合等の第２ＳＯＣの時間変化が過剰に大きくなっている場合に生じ得る。

（通常表示制御における具体的な処理例）
続いて、図１１〜図１５を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う通常表示制御における具体的な処理例について説明する。

図１１は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う通常表示制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１に示される制御フローは、具体的には、図６に示される制御フローにおけるステップＳ８００において実行される。

図１１に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ８０１において、表示制御装置１２０は、表示セグメント数をなまし値に対応するセグメント数に設定してＳＯＣを表示させる。

なまし値に対応するセグメント数は、ＨＶ表示モードにおいてなまし値に一致するＳＯＣを表示するために強調表示する必要のあるセグメントの数に相当する。

次に、ステップＳ８０３において、表示制御装置１２０は、設定時間が経過したか否かを判定する。設定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ８０３／ＹＥＳ）、ステップＳ８０５へ進む。一方、設定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ８０３／ＮＯ）、ステップＳ８０３の判定処理が繰り返される。

このように、なまし値に応じたＳＯＣの表示が設定時間継続した後にステップＳ８０５へ進む。設定時間は、具体的には、図７に示される制御フローのステップＳ７０３及びステップＳ７１７における所定時間と比較して、短い時間に設定される。

ステップＳ８０５において、表示制御装置１２０は、なまし値を更新する。

図１２は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う通常表示制御におけるなまし値の更新処理について説明するための説明図である。

図１２では、現時刻ｔより設定時間前の時刻（ｔ−１）における第２ＳＯＣ（ｔ−１）及びなまし値（ｔ−１）と、現時刻ｔにおける第２ＳＯＣ（ｔ）及びなまし値（ｔ）とが例示されている。表示制御装置１２０は、現時刻ｔにおいて、第２ＳＯＣ（ｔ）に対してなまし処理を施すことによってなまし値（ｔ）を算出する。

例えば、表示制御装置１２０は、現時刻ｔにおいて、下記式（１）を用いて、なまし値（ｔ）を算出する。それにより、図１２に示されるように、なまし値が第２ＳＯＣに追従して更新され得る。

補正値は、なまし値の時間変化が円滑化されるように（換言すると、表示セグメント数の時間変化が円滑化されるように）なまし値が第２ＳＯＣに対して適切に追従することを実現し得る値に適宜設定され、例えば、０．２５に設定される。

このように、表示制御装置１２０は、設定時間前のなまし値及び現時刻の第２ＳＯＣに基づいて現時刻におけるなまし値を算出することによって、なまし値を更新することができる。

次に、ステップＳ８０７において、表示制御装置１２０は、第２ＳＯＣに対応するセグメント数及び更新後のなまし値に対応するセグメント数を特定する。

次に、ステップＳ８０９において、表示制御装置１２０は、更新後のなまし値に対応するセグメント数が第２ＳＯＣに対応するセグメント数と一致するか否かを判定する。更新後のなまし値に対応するセグメント数が第２ＳＯＣに対応するセグメント数と一致すると判定された場合（ステップＳ８０９／ＹＥＳ）、ステップＳ８１３へ進む。一方、更新後のなまし値に対応するセグメント数が第２ＳＯＣに対応するセグメント数と一致しないと判定された場合（ステップＳ８０９／ＮＯ）、ステップＳ８１１へ進む。

ステップＳ８１１において、表示制御装置１２０は、第２ＳＯＣに対応するセグメント数が設定時間前から２以上変化したか否かを判定する。第２ＳＯＣに対応するセグメント数が設定時間前から２以上変化したと判定された場合（ステップＳ８１１／ＹＥＳ）、ステップＳ８１３へ進む。一方、第２ＳＯＣに対応するセグメント数が設定時間前から２以上変化していないと判定された場合（ステップＳ８１１／ＮＯ）、ステップＳ８１５へ進む。

このように、表示制御装置１２０は、なまし値に対応するセグメント数が第２ＳＯＣに対応するセグメント数と一致しない場合において、第２ＳＯＣに対応するセグメント数が設定時間前から基準変化量（例えば２）以上変化したか否かを判定する。ここで、第２ＳＯＣに対応するセグメント数が設定時間前から基準変化量以上変化したと判定された場合は、第２ＳＯＣの時間変化が過剰に大きい場合に相当する。

ステップＳ８０９の判定処理又はステップＳ８１１の判定処理でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ８１３において、表示制御装置１２０は、なまし値を第２ＳＯＣに設定する。換言すると、表示制御装置１２０は、ステップＳ８１３において、更新後のなまし値を第２ＳＯＣで上書きする。

次に、ステップＳ８１５において、表示制御装置１２０は、走行モードがＥＶ走行モードへ切り替えられたか否かを判定する。走行モードがＥＶ走行モードへ切り替えられたと判定された場合（ステップＳ８１５／ＹＥＳ）、ステップＳ８１７へ進む。一方、走行モードがＥＶ走行モードへ切り替えられていないと判定された場合（ステップＳ８１５／ＮＯ）、ステップＳ８０１へ戻る。

ステップＳ８１７において、表示制御装置１２０は、表示装置４１の表示モードをＥＶ表示モードに切り替える。

次に、図１１に示される制御フローは終了する。

上記のように、走行モードがＥＶ走行モードへ切り替えられた場合に、表示モードがＥＶ表示モードに切り替えられた後に図１１に示される制御フローが終了し、それに伴い、図６に示される制御フローが終了する。

一方、走行モードがＨＶ走行モードに維持されている場合、ステップＳ８０１〜ステップＳ８１５の処理が繰り返され、ＨＶ表示モードでの通常表示制御が継続される。ゆえに、表示制御装置１２０は、走行モードがＨＶ走行モードに維持されている場合、通常表示制御において、なまし値の更新及びなまし値に基づくＳＯＣの表示制御を繰り返す。

ここで、図１３〜図１５を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う通常表示制御における第２ＳＯＣ、なまし値及び表示セグメント数の推移の例について説明する。図１３〜図１５では、時刻ｔ０において遷移表示制御が終了して通常表示制御が開始されている場合の例が示されている。

図１３は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う通常表示制御における第２ＳＯＣ、なまし値及び表示セグメント数の推移の第１の例を示す説明図である。

図１３に示される例では、時刻ｔ０において、遷移表示制御の終了に伴い、なまし値が第４セグメントのＳＯＣ領域内の第２ＳＯＣに設定されている。ゆえに、時刻ｔ０において、表示セグメント数は４に設定される。

そして、時刻ｔ０から設定時間経過した時刻ｔ１において、第２ＳＯＣは、第３セグメントのＳＯＣ領域内の値となっている。また、時刻ｔ１において、時刻ｔ０におけるなまし値及び時刻ｔ１における第２ＳＯＣに基づいてなまし値の更新が行われ、時刻ｔ１におけるなまし値が算出される。更新後のなまし値に対応するセグメント数は４であり、時刻ｔ１における第２ＳＯＣに対応するセグメント数は３であるので、両セグメント数は一致せず、更新後のなまし値の第２ＳＯＣによる上書きは行われない。ゆえに、時刻ｔ１において、表示セグメント数は４に設定される。

そして、時刻ｔ１から設定時間経過した時刻ｔ２において、第２ＳＯＣは、第３セグメントのＳＯＣ領域内の値となっている。また、時刻ｔ２において、時刻ｔ１におけるなまし値及び時刻ｔ２における第２ＳＯＣに基づいてなまし値の更新が行われ、時刻ｔ２におけるなまし値が算出される。更新後のなまし値に対応するセグメント数は４であり、時刻ｔ２における第２ＳＯＣに対応するセグメント数は３であるので、両セグメント数は一致せず、更新後のなまし値の第２ＳＯＣによる上書きは行われない。ゆえに、時刻ｔ２において、表示セグメント数は４に設定される。

そして、時刻ｔ２から設定時間経過した時刻ｔ３において、第２ＳＯＣは、第３セグメントのＳＯＣ領域内の値となっている。また、時刻ｔ３において、時刻ｔ２におけるなまし値及び時刻ｔ３における第２ＳＯＣに基づいてなまし値の更新が行われ、時刻ｔ３におけるなまし値が算出される。ここで、時刻ｔ３における更新後のなまし値は、図１３において破線三角形で示されている。更新後のなまし値に対応するセグメント数は３であり、時刻ｔ３における第２ＳＯＣに対応するセグメント数は３であるので、両セグメント数は一致し、更新後のなまし値は第２ＳＯＣにより上書きされる。そして、時刻ｔ３において、表示セグメント数は３に設定される。

上記のように、通常表示制御において、具体的には、表示セグメント数はなまし値に対応するセグメント数に設定される。このように、通常表示制御では、第２ＳＯＣに対してなまし処理を施すことにより得られるなまし値に基づいて表示装置４１によるＳＯＣの表示が制御される。ゆえに、なまし値が第２ＳＯＣに対して追従することに伴い、表示セグメント数が第２ＳＯＣに対応するセグメント数に対して追従する。よって、通常表示制御では、第２ＳＯＣに対応するＳＯＣが表示装置４１によって表示される。

図１４は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う通常表示制御における第２ＳＯＣ、なまし値及び表示セグメント数の推移の第２の例を示す説明図である。

図１４に示される例では、図１３に示される例と同様に、時刻ｔ０において、遷移表示制御の終了に伴い、なまし値が第４セグメントのＳＯＣ領域内の第２ＳＯＣに設定されている。ゆえに、時刻ｔ０において、表示セグメント数は４に設定される。

そして、時刻ｔ０から設定時間経過した時刻ｔ１において、第２ＳＯＣは、第３セグメントのＳＯＣ領域内の値となっている。また、時刻ｔ１において、時刻ｔ０におけるなまし値及び時刻ｔ１における第２ＳＯＣに基づいてなまし値の更新が行われ、時刻ｔ１におけるなまし値が算出される。更新後のなまし値に対応するセグメント数は４であり、時刻ｔ１における第２ＳＯＣに対応するセグメント数は３であるので、両セグメント数は一致せず、更新後のなまし値の第２ＳＯＣによる上書きは行われない。ゆえに、時刻ｔ１において、表示セグメント数は４に設定される。

そして、時刻ｔ１から設定時間経過した時刻ｔ２において、第２ＳＯＣは、第４セグメントのＳＯＣ領域内の値となっている。また、時刻ｔ２において、時刻ｔ１におけるなまし値及び時刻ｔ２における第２ＳＯＣに基づいてなまし値の更新が行われ、時刻ｔ２におけるなまし値が算出される。ここで、時刻ｔ２における更新後のなまし値は、図１４において破線三角形で示されている。更新後のなまし値に対応するセグメント数は４であり、時刻ｔ２における第２ＳＯＣに対応するセグメント数は４であるので、両セグメント数は一致し、更新後のなまし値は第２ＳＯＣにより上書きされる。そして、時刻ｔ４において、表示セグメント数は４に設定される。

そして、時刻ｔ２から設定時間経過した時刻ｔ３において、第２ＳＯＣは、第４セグメントのＳＯＣ領域内の値となっている。また、時刻ｔ３において、時刻ｔ２におけるなまし値及び時刻ｔ３における第２ＳＯＣに基づいてなまし値の更新が行われ、時刻ｔ３におけるなまし値が算出される。ここで、時刻ｔ３における更新後のなまし値は、図１４において破線三角形で示されている。更新後のなまし値に対応するセグメント数は４であり、時刻ｔ３における第２ＳＯＣに対応するセグメント数は４であるので、両セグメント数は一致し、更新後のなまし値は第２ＳＯＣにより上書きされる。そして、時刻ｔ４において、表示セグメント数は４に設定される。

上記のように、図１４に示される例では、表示セグメント数は４に維持される。ここで、仮に通常表示制御において第２ＳＯＣに対するなまし処理を行わずに表示セグメント数を第２ＳＯＣ自体に対応するセグメント数に設定した場合、図１４に示される例では、表示セグメント数は時刻ｔ１において４から３へ減少した後に時刻ｔ２において３から４へ増加する。このように、通常表示制御においてなまし値に基づいて表示装置４１によるＳＯＣの表示が制御されることによって、表示セグメント数の時間変化が円滑化される。

図１５は、本実施形態に係る表示制御装置１２０が行う通常表示制御における第２ＳＯＣ、なまし値及び表示セグメント数の推移の第３の例を示す説明図である。

図１５に示される例では、図１３に示される例と同様に、時刻ｔ０において、遷移表示制御の終了に伴い、なまし値が第４セグメントのＳＯＣ領域内の第２ＳＯＣに設定されている。ゆえに、時刻ｔ０において、表示セグメント数は４に設定される。

そして、時刻ｔ０から設定時間経過した時刻ｔ１において、第２ＳＯＣは、第４セグメントのＳＯＣ領域内の値となっている。また、時刻ｔ１において、時刻ｔ０におけるなまし値及び時刻ｔ１における第２ＳＯＣに基づいてなまし値の更新が行われ、時刻ｔ１におけるなまし値が算出される。ここで、時刻ｔ１における更新後のなまし値は、図１５において破線三角形で示されている。更新後のなまし値に対応するセグメント数は４であり、時刻ｔ１における第２ＳＯＣに対応するセグメント数は４であるので、両セグメント数は一致し、更新後のなまし値は第２ＳＯＣにより上書きされる。そして、時刻ｔ１において、表示セグメント数は４に設定される。

そして、時刻ｔ１から設定時間経過した時刻ｔ２において、第２ＳＯＣは、第２セグメントのＳＯＣ領域内の値となっている。また、時刻ｔ２において、時刻ｔ１におけるなまし値及び時刻ｔ２における第２ＳＯＣに基づいてなまし値の更新が行われ、時刻ｔ２におけるなまし値が算出される。ここで、時刻ｔ２における更新後のなまし値は、図１５において破線三角形で示されている。更新後のなまし値に対応するセグメント数は３であり、時刻ｔ２における第２ＳＯＣに対応するセグメント数は２であるので、両セグメント数は一致しない。ここで、図１５に示される例では、時刻ｔ２より設定時間前の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、第２ＳＯＣに対応するセグメント数が２以上変化している。ゆえに、更新後のなまし値は第２ＳＯＣにより上書きされる。よって、時刻ｔ２において、表示セグメント数は２に設定される。

上記のように、通常表示制御において、更新後のなまし値に対応するセグメント数と第２ＳＯＣに対応するセグメント数とが一致しない場合であっても、第２ＳＯＣに対応するセグメント数が設定時間前から２以上変化した場合に更新後のなまし値は第２ＳＯＣにより上書きされ得る。このように、通常表示制御では、第２ＳＯＣの時間変化が過剰に大きい場合に更新後のなまし値は第２ＳＯＣにより上書きされる。それにより、車両１内の装置の一部に異常が生じている場合等の第２ＳＯＣの時間変化が過剰に大きくなっている場合において、適切に表示セグメント数を第２ＳＯＣに対応するセグメント数に対して追従させることができる。

＜３．制御システムの効果＞
続いて、本実施形態に係る制御システム１００の効果について説明する。

本実施形態に係る制御システム１００では、表示装置４１の表示モードが切り替えられた際に、第２ＳＯＣ情報に依存しない基準ＳＯＣを表示モードの切り替え直後に表示装置４１に表示させる遷移表示制御が実行された後、第２ＳＯＣ情報により示される第２ＳＯＣに対応するＳＯＣを表示装置４１に表示させる通常表示制御が実行される。上述したように、走行モードの切り替えの制御において参照される第１ＳＯＣと、ＳＯＣの表示の制御において参照される第２ＳＯＣとは、ハイブリッド制御装置１１０及び表示制御装置１２０の各制御装置がバッテリセンサ９３とそれぞれ個別に通信することにより第１ＳＯＣ情報及び第２ＳＯＣ情報が取得されることに起因して、同一時刻において互いに異なり得る。ゆえに、表示モードの切り替え直後における第２ＳＯＣの値はばらつきを有し得る。ここで、本実施形態によれば、表示モードの切り替え直後において、第２ＳＯＣが表示装置４１により表示されずに、第２ＳＯＣ情報に依存しない基準ＳＯＣが表示装置４１により表示される。それにより、表示モードの切り替え直後において表示装置４１により表示されるＳＯＣがばらつくことを抑制することができる。よって、ＳＯＣを表示する表示装置４１の表示モードが走行モードの切り替えに伴って切り替えられた際にドライバへ与えられる違和感を低減することができる。

また、本実施形態に係る制御システム１００では、遷移表示制御において、基準ＳＯＣとしてＳＯＣ閾値に対応する値が表示モードの切り替え直後に表示装置４１により表示され得る。それにより、走行モードの切り替えに伴う表示モードの切り替え直後において、表示装置４１により表示されるＳＯＣの値を適正化することができる。よって、表示モードが切り替えられた際にドライバへ与えられる違和感をより効果的に低減することができる。

また、本実施形態に係る制御システム１００では、走行モードがＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへ切り替えられたことに伴って表示モードが切り替えられた際に、遷移表示制御が実行された後に通常表示制御が実行され得る。それにより、ＥＶ走行モードでの車両１の走行時にバッテリ２５の電力が消費されることによるＳＯＣの低下に伴って走行モードがＨＶ走行モードへ切り替えられる場合において、表示モードの切り替えによりドライバへ与えられる違和感を効果的に低減することができる。

また、ＨＶ走行モード時の表示モードであるＨＶ表示モードにおいて、複数のセグメントを用いて表示装置４１によりＳＯＣが表示され得る。この場合、ＨＶ表示モードにおいて、ＳＯＣの表示の分解能はＳＯＣ閾値に近いＳＯＣほど高くなるように設定され得る。一方、ＥＶ走行モード時の表示モードであるＥＶ表示モードにおいて、連続的に伸縮するバーグラフＢ１１を用いて表示装置４１によりＳＯＣが表示され得る。この場合、ＥＶ表示モードでは、ＳＯＣの表示の分解能はＳＯＣによらず均一になり得る。ゆえに、ＨＶ表示モードでは、ＥＶ表示モードと比較して、ＳＯＣ閾値の近傍におけるＳＯＣの変化がドライバによって認識されやすい。よって、表示モードの切り替えによりドライバへ与えられる違和感を低減するために、表示モードがＥＶ表示モードからＨＶ表示モードに切り替えられた際に遷移表示制御を実行することが特に好ましい。

また、本実施形態に係る制御システム１００では、遷移表示制御において、基準ＳＯＣが表示装置４１により表示された後、表示装置４１により表示されるＳＯＣが第２ＳＯＣ情報により示される第２ＳＯＣに時間経過に伴って近づくように表示装置４１によるＳＯＣの表示が制御され得る。それにより、遷移表示制御によって基準ＳＯＣが表示装置４１により表示された後において、遷移表示制御から通常表示制御へ移行する際に表示装置４１により表示されるＳＯＣが急峻に変化することを抑制することができる。ゆえに、遷移表示制御から通常表示制御へ移行する際にドライバへ与えられる違和感を低減することができる。

また、本実施形態に係る制御システム１００では、遷移表示制御において、表示装置４１により表示されるＳＯＣが第２ＳＯＣ情報により示される第２ＳＯＣに対応する値まで到達した場合に遷移表示制御が終了し、通常表示制御が実行され得る。それにより、遷移表示制御から通常表示制御へ移行する際に表示装置４１により表示されるＳＯＣが急峻に変化することを効果的に抑制することができる。

また、本実施形態に係る制御システム１００では、遷移表示制御において、表示装置４１により表示されるＳＯＣが基準時間内に第２ＳＯＣ情報により示される第２ＳＯＣに対応する値まで到達しなかった場合に遷移表示制御が終了し、通常表示制御が実行され得る。それにより、車両１内の装置の一部に異常が生じている場合等の第２ＳＯＣの時間変化が過剰に大きくなっている場合において、遷移表示制御が過剰に長い時間に亘って実行され続けることを抑制することができる。

また、本実施形態に係る制御システム１００では、通常表示制御において、第２ＳＯＣ情報により示される第２ＳＯＣに対してなまし処理を施すことにより得られるなまし値に基づいて表示装置４１によるＳＯＣの表示が制御され得る。それにより、仮に通常表示制御において第２ＳＯＣに対するなまし処理を行わずに第２ＳＯＣ自体を表示装置４１に表示させた場合と比較して、表示装置４１により表示されるＳＯＣの時間変化を円滑化することができる。

また、本実施形態に係る制御システム１００では、ＥＶ走行モード時の表示モードであるＥＶ表示モードにおいて、連続的に伸縮するバーグラフＢ１１を用いて表示装置４１によりＳＯＣが表示され得る。また、ＨＶ走行モード時の表示モードであるＨＶ表示モードにおいて、複数のセグメントを用いて表示装置４１によりＳＯＣが表示され得る。それにより、走行モードの切り替えに伴った表示モードの切り替えを効果的に行うことができる。ゆえに、現在の走行モードがいずれの走行モードであるかをドライバに対して効果的に認識させることができる。

＜４．むすび＞
以上説明したように、本実施形態に係る制御システム１００は、走行モードとして、ＥＶ走行モードと、ＨＶ走行モードとを、バッテリセンサ９３との通信により得られる第１ＳＯＣ情報に基づいて切り替えるハイブリッド制御装置１１０を備える。また、制御システム１００は、表示装置４１によるＳＯＣの表示を、バッテリセンサ９３との通信により得られる第２ＳＯＣ情報に基づいて制御する表示制御装置１２０を備える。また、表示制御装置１２０は、表示装置４１の表示モードを、ハイブリッド制御装置１１０による走行モードの切り替えに伴って切り替える。

ここで、本実施形態に係る表示制御装置１２０は、表示装置４１の表示モードが切り替えられた際に、第２ＳＯＣ情報に依存しない基準ＳＯＣを表示モードの切り替え直後に表示装置４１に表示させる遷移表示制御を実行した後、第２ＳＯＣ情報により示される第２ＳＯＣに対応するＳＯＣを表示装置４１に表示させる通常表示制御を実行する。それにより、表示モードの切り替え直後において、第２ＳＯＣが表示装置４１により表示されずに、第２ＳＯＣ情報に依存しない基準ＳＯＣが表示装置４１により表示される。ゆえに、表示モードの切り替え直後において表示装置４１により表示されるＳＯＣがばらつくことを抑制することができる。よって、ＳＯＣを表示する表示装置４１の表示モードが走行モードの切り替えに伴って切り替えられた際にドライバへ与えられる違和感を低減することができる。

なお、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 車両
１１ エンジン
２１ 第１モータジェネレータ
２２ 第１インバータ
２３ 第２モータジェネレータ
２４ 第２インバータ
２５ バッテリ
４１ 表示装置
５１ 動力分割機構
５２ ギヤ列
５３ 車輪
９１ アクセル開度センサ
９２ 車速センサ
９３ バッテリセンサ
１００ 制御システム
１１０ ハイブリッド制御装置
１２０ 表示制御装置
１３０ 充電制御装置
２１０ セントラルゲートウェイ
Ｒ１０ 第１伝送経路
Ｒ２０ 第２伝送経路

Claims (9)

1. 車両を駆動するための動力を出力するエンジンと、
   前記車両を駆動するための動力を出力する駆動モータと、
   前記駆動モータへ供給される電力を蓄電するバッテリと、
   前記バッテリの残存容量を検出する検出装置と、
   を備える車両の制御システムであって、
   前記エンジン及び前記駆動モータの動作を制御するハイブリッド制御装置と、
   表示装置による前記残存容量の表示を制御する表示制御装置と、
   を備え、
   前記ハイブリッド制御装置は、前記車両の走行モードとして、前記エンジンを停止させ前記駆動モータから出力される動力を用いて前記車両を走行させるＥＶ走行モードと、前記エンジン及び前記駆動モータの双方から出力される動力を用いて前記車両を走行させるＨＶ走行モードとを、前記検出装置との通信により得られる前記残存容量を示す第１残存容量情報に基づいて切り替え、
   前記表示制御装置は、
   前記表示装置による前記残存容量の表示を、前記検出装置との通信により得られる前記残存容量を示す第２残存容量情報に基づいて制御し、
   前記表示装置の表示モードを、前記ハイブリッド制御装置による前記走行モードの切り替えに伴って切り替え、
   前記表示モードを切り替えた際に、前記第２残存容量情報に依存しない基準残存容量を前記表示モードの切り替え直後に前記表示装置に表示させる遷移表示制御を実行した後、前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に対応する前記残存容量を前記表示装置に表示させる通常表示制御を実行する、
   車両の制御システム。
2. 前記ハイブリッド制御装置は、前記第１残存容量情報により示される前記残存容量が残存容量閾値より大きい場合に前記走行モードを前記ＥＶ走行モードに切り替え、前記第１残存容量情報により示される前記残存容量が前記残存容量閾値以下である場合に前記走行モードを前記ＨＶ走行モードに切り替え、
   前記表示制御装置は、前記遷移表示制御において、前記基準残存容量として前記残存容量閾値に対応する値を前記表示モードの切り替え直後に前記表示装置に表示させる、
   請求項１に記載の車両の制御システム。
3. 前記表示制御装置は、前記走行モードが前記ＥＶ走行モードから前記ＨＶ走行モードへ切り替えられたことに伴って前記表示モードを切り替えた際に、前記遷移表示制御を実行した後、前記通常表示制御を実行する、
   請求項１又は２に記載の車両の制御システム。
4. 前記表示制御装置は、前記遷移表示制御において、前記基準残存容量を前記表示装置に表示させた後、前記表示装置により表示される前記残存容量が前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に時間経過に伴って近づくように前記表示装置による前記残存容量の表示を制御する、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制御システム。
5. 前記表示制御装置は、前記遷移表示制御において、前記表示装置により表示される前記残存容量が前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に対応する値まで到達した場合、前記遷移表示制御を終了し、前記通常表示制御を実行する、
   請求項４に記載の車両の制御システム。
6. 前記表示制御装置は、前記遷移表示制御において、前記表示装置により表示される前記残存容量が基準時間内に前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に対応する値まで到達しなかった場合、前記遷移表示制御を終了し、前記通常表示制御を実行する、
   請求項５に記載の車両の制御システム。
7. 前記表示制御装置は、前記通常表示制御において、前記第２残存容量情報により示される前記残存容量に対してなまし処理を施すことにより得られるなまし値に基づいて前記表示装置による前記残存容量の表示を制御する、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両の制御システム。
8. 前記表示制御装置は、
   前記ＥＶ走行モード時の前記表示モードであるＥＶ表示モードにおいて、連続的に伸縮するバーグラフを用いて前記残存容量を前記表示装置に表示させ、
   前記ＨＶ走行モード時の前記表示モードであるＨＶ表示モードにおいて、複数のセグメントを用いて前記残存容量を前記表示装置に表示させる、
   請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両の制御システム。
9. 前記ハイブリッド制御装置は、前記検出装置と第１伝送経路を介して通信することによって、前記第１残存容量情報を取得し、
   前記表示制御装置は、前記検出装置と前記第１伝送経路とは異なる第２伝送経路を介して通信することによって、前記第２残存容量情報を取得する、
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両の制御システム。

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