JP2019154738A - 医用画像処理装置、治療システム、および医用画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態の医用画像処理装置を備えた治療システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示した治療システム1は、医用画像処理装置100と、治療装置10とを備える。
以下、第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態の医用画像処理装置を備えた治療システムの構成は、図1に示した第1の実施形態の医用画像処理装置100を備えた治療システム1の構成において、医用画像処理装置100が第2の実施形態の医用画像処理装置(以下、「医用画像処理装置200」という)に代わった構成である。以下の説明においては、医用画像処理装置200を備えた治療システムを、「治療システム2」という。
以下、第3の実施形態について説明する。なお、第3の実施形態の医用画像処理装置を備えた治療システムの構成は、図1に示した第1の実施形態の医用画像処理装置100を備えた治療システム1の構成において、医用画像処理装置100が第3の実施形態の医用画像処理装置(以下、「医用画像処理装置300」という)に代わった構成である。以下の説明においては、医用画像処理装置300を備えた治療システムを、「治療システム3」という。
以下、第4の実施形態について説明する。なお、第4の実施形態の医用画像処理装置を備えた治療システムの構成は、図1に示した第1の実施形態の医用画像処理装置100を備えた治療システム1の構成において、医用画像処理装置100が第4の実施形態の医用画像処理装置(以下、「医用画像処理装置400」という)に代わった構成である。以下の説明においては、医用画像処理装置400を備えた治療システムを、「治療システム4」という。
以下、第5の実施形態について説明する。なお、第5の実施形態の医用画像処理装置を備えた治療システムの構成は、図1に示した第1の実施形態の医用画像処理装置100を備えた治療システム1の構成において、医用画像処理装置100が第5の実施形態の医用画像処理装置(以下、「医用画像処理装置500」という)に代わった構成である。以下の説明においては、医用画像処理装置500を備えた治療システムを、「治療システム5」という。
Claims (18)
- 患者の透視画像を第1画像として取得する第1画像取得部と、
前記患者の体内に留置された被写体を複数の方向から観察して得られる複数の前記被写体の像である被写体像に共通する第1特徴に基づいて、前記第1画像に撮影された前記被写体を追跡する追跡部と、
を備える医用画像処理装置。 - 複数の前記被写体像のそれぞれに対応する複数の学習用画像を取得する学習用画像取得部と、
複数の前記学習用画像に含まれる前記被写体像のそれぞれに共通する前記第1特徴を学習する学習部と、
をさらに備える、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記学習用画像取得部は、
前記第1画像を撮影する撮像装置のジオメトリ情報と、前記被写体の3次元の形状とに基づいて、前記被写体が前記第1画像に撮影されたときの前記被写体像を模擬した模擬画像に基づいた前記学習用画像として取得する、
請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記学習用画像は、
前記模擬画像と、前記第1画像とを合成した画像である、
請求項3に記載の医用画像処理装置。 - 前記学習用画像は、
前記模擬画像と、前記第1画像と同じ範囲が撮影された臨床画像とを合成した画像である、
請求項3に記載の医用画像処理装置。 - 前記学習用画像は、
前記被写体像の重心が中心に位置するように予め定められた範囲の正例画像と、
前記被写体像の重心が前記正例画像の状態以外である前記正例画像と同じ範囲の負例画像と、
によって構成されている、
請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1画像とは異なる時刻に撮影された前記透視画像を第2画像として取得する第2画像取得部と、
前記第2画像に撮影された前記被写体像を抽出するオブジェクト抽出部と、
をさらに備え、
前記学習用画像取得部は、
前記第2画像に撮影された前記被写体の姿勢に対応する前記学習用画像を取得する、
請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記学習用画像は、
前記第2画像から抽出された前記被写体像と、前記第2画像と同じ範囲が撮影された臨床画像とを合成した画像である、
請求項7に記載の医用画像処理装置。 - 前記被写体像のテンプレートを取得するテンプレート取得部と、
前記追跡部が追跡した前記被写体の位置の情報に基づいて、前記被写体の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記被写体の姿勢に対応する前記テンプレートを選択するテンプレート選択部と、
をさらに備え、
前記追跡部は、
前記テンプレート選択部によって前記テンプレートが選択された場合、選択された前記テンプレートを用いて前記被写体を追跡する、
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1画像を表示させ、前記第1画像内で追跡した前記被写体の位置の情報を、表示させている前記第1画像内に重畳して表示させる、
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 治療する対象の部位の位置の情報を、表示させている前記第1画像内に重畳して表示させる、
請求項10に記載の医用画像処理装置。 - 前記追跡部が追跡した前記被写体の位置の情報に基づいて、治療する対象の部位に対する治療を制御する制御部、
をさらに備える、
請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記制御部は、
前記追跡部が追跡した前記被写体の位置の情報に基づいて、前記被写体の撮影を制御する、
請求項12に記載の医用画像処理装置。 - 前記被写体は、
前記患者の体内に留置されたマーカーである、
請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記マーカーは、
球型以外の形状である、
請求項14に記載の医用画像処理装置。 - 請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の医用画像処理装置と、
治療する対象の部位に治療ビームを照射する照射部と、前記被写体を撮影する撮像装置とを具備した治療装置と、
追跡した前記被写体の位置の情報に基づいて、治療する対象の部位に対する治療を制御する制御部と、
を備える治療システム。 - 追跡した前記被写体の位置の情報を表示する表示部、
をさらに備える、
請求項16に記載の治療システム。 - コンピュータを、
患者の透視画像を第1画像として取得する第1画像取得部と、
前記患者の体内に留置された被写体を複数の方向から観察して得られる複数の前記被写体の像である被写体像に共通する第1特徴に基づいて、前記第1画像に撮影された前記被写体を追跡する追跡部と、
を備える医用画像処理装置として機能させるための医用画像処理プログラム。
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