JP2019153475A - 照明制御システム、照明器具、照明制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より少ない労力で導入することができる照明制御システム、照明器具、照明制御方法及びコンピュータプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の照明制御システムは、照明器具を複数持つ。照明器具は、照度情報取得部と、人感情報取得部と、無線通信部と、距離推定情報生成部と、照明制御部とを持つ。無線通信部は、他の照明器具が備える照度情報取得部が取得した照度情報と、他の照明器具が備える人感情報取得部が取得した人感情報と、を受信する。距離推定情報生成部は、受信された照度情報及び人感情報と、取得された照度情報と、取得された人感情報と、に基づいて、他の照明器具と照明器具との相対的な距離を示す距離推定情報を生成する。照明制御部は、取得された照度情報及び取得された人感情報と、距離推定情報と、に基づいて照明器具が備える照明部材の出力を示す照明出力を決定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、照明制御システム、照明器具、照明制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

個々の照明器具を制御するシステムとして、調光機能を備える照明器具と照明器具を制御するコントローラと人間の有無を検出する人感センサと周囲の明るさを検出する照度センサとが組み合わされた照明制御システムがある。既存の照明制御システムでは、コントローラ又は各センサが照明器具とは別に設置される必要がある。したがって、コントローラ又は各センサの施工の労力及び施工のスペースが必要となる。さらに、各センサから取得された情報と個々の照明器具から取得された情報との対応付け、個々の照明器具に対する制御アルゴリズムの構築又は照度の調整等の設計工程に多大な労力が発生する場合があった。

特開２００９−２３８５２７号公報 特開２００２−２９９０７２号公報 特開２０１６−５０９７３８号公報

"無線個別調光照明制御システム FIT LC［フィットエルシー］"、[online]、[平成２９年１２月２６日検索]、インターネット<URL: http://www.ntt-f.co.jp/service/building/fit_lc/>

本発明が解決しようとする課題は、より少ない労力で導入することができる照明制御システム、照明器具、照明制御方法及びコンピュータプログラムを提供することである。

実施形態の照明制御システムは、照明器具を複数持つ。照明器具は、照度情報取得部と、人感情報取得部と、無線通信部と、距離推定情報生成部と、照明制御部とを持つ。照度情報取得部は、照明器具の近傍の明るさを示す照度情報を取得する。人感情報取得部は、照明器具の近傍にいる人間の有無を示す人感情報を取得する。無線通信部は、他の照明器具が備える照度情報取得部が取得した前記照度情報と、前記他の照明器具が備える人感情報取得部が取得した前記人感情報と、を受信する。距離推定情報生成部は、前記無線通信部によって受信された前記照度情報及び前記人感情報と、前記照度情報取得部に取得された前記照度情報と、前記人感情報取得部に取得された前記人感情報と、に基づいて、前記他の照明器具と前記照明器具との相対的な距離を示す距離推定情報を生成する。照明制御部は、前記照度情報取得部に取得された前記照度情報及び前記人感情報取得部に取得された前記人感情報と、前記距離推定情報と、に基づいて前記照明器具が備える照明部材の出力を示す照明出力を決定する。

実施形態の照明制御システム１システム構成図の一例を示す図。 実施形態の照明器具１００の機能構成を表す機能ブロック図。 実施形態の制御装置２００の機能構成を表す機能ブロック図。 実施形態の端末装置３００の機能構成を表す機能ブロック図。 実施形態の照明制御テーブルの一例を示す図。 実施形態のグループ情報テーブルの一例を示す図。 実施形態の距離推定情報テーブルの一例を示す図。 実施形態の照明制御システム１が人間を検知した場合の処理を示す構成図。 実施形態の照明制御システム１が人間を検知した場合の処理を示すシーケンスチャート。 実施形態の照明制御システム１のグループ情報テーブルが更新された場合の処理を示す構成図。 実施形態の照明制御システム１が人間を検知した場合の処理を示すシーケンスチャート。 実施形態の照明制御システム１に照明器具１００−６が追加された場合の処理を示す構成図。 実施形態の照明制御システム１に照明器具１００−６が追加された場合の処理を示すシーケンスチャート。 実施形態の照明制御システム１に端末装置３００から指示が送信された場合の処理を示す構成図。 実施形態の照明制御システム１に端末装置３００から指示が送信された場合の処理を示すシーケンスチャート。

以下、実施形態の照明制御システム、照明器具、照明制御方法及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。

図１は、実施形態の照明制御システム１システム構成図の一例を示す図である。照明制御システム１は、相互に通信可能な照明器具１００−１から照明器具１００−５、制御装置２００及び端末装置３００を備える。照明制御システム１では、照明器具１００−１〜照明器具１００−５同士で無線通信が行われ、各照明器具１００の照明の出力が調節される。以下、いずれの照明器具であるかを区別しないときは、単に照明器具１００と称して説明する。本実施形態の照明制御システム１は、５台の照明器具１００を備える場合で説明するが、５台に限定されず、何台で構成されてもよい。

照明器具１００は、電灯、電球、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又は蛍光灯等の照明器具である。照明器具１００は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備える。照明器具１００は、無線通信を行うことで、他の照明器具１００と情報の送受信を行う。照明器具１００は、送受信された情報に基づいて、自装置の照明の出力を決定する。点線の円１０から円１２は、照明器具１００−１から他の照明器具１００−２から１００−５までの距離を表す。円１０の内部に配置される照明器具は、照明器具１００−１との距離は０と表される。円１１の内部に配置される照明器具１００−２は、照明器具１００−１との距離は１と表される。円１２の内部に配置される照明器具１００−３は、照明器具１００−１との距離は２と表される。円１２の外部に配置される照明器具１００−４及び照明器具１００−５は、照明器具１００−１との距離は３と表される。照明器具１００は、人間の存在を検知する。図１の各照明器具１００から伸びる矢印２０〜矢印２３は、照明器具１００−１から照明器具１００−４が人間の存在を検知できる範囲を表す。

制御装置２００は、スマートフォン、タブレットコンピュータ又はパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成される。制御装置２００は、バスで接続されたＣＰＵ等のプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備える。制御装置２００は、照明器具１００に対する制御を行う。照明器具１００に対する制御は、例えば、複数の照明器具１００をグループ分けする制御又は照明器具１００の配置情報の生成する制御である。

端末装置３００は、スイッチ、パワーコントローラ等の照明器具１００に対して指示を送信する機器である。照明器具１００に対して送信される指示には、照明器具１００のＯＮ又はＯＦＦの切替指示であってもよいし、照明器具１００が発する照明の出力を決定する光量指示であってもよい。端末装置３００は、スマートフォン、タブレットコンピュータ等の情報処理装置であってもよい。

図２は、実施形態の照明器具１００の機能構成を表す機能ブロック図である。照明器具１００は、照明制御プログラムを実行することによって人感センサ１０１、照度センサ１０２、無線通信部１０３、照明部１０４、記憶部１０５及び制御部１０６を備える装置として機能する。

人感センサ１０１は、物体の動き又は物体の温度等を検知することで、所定の範囲内の人間の存在を検出するセンサである。所定の範囲は、例えば、照明器具１０１−１が備える人感センサの場合、矢印２０の範囲で、人間の存在を検出する。照度センサ１０２は、自装置の周辺の明るさを検出するセンサである。

無線通信部１０３は、無線ネットワークインタフェースである。無線通信部１０３は、無線通信方式を用いて、照明器具１００と通信する。無線通信部１０３は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）等の通信方式で通信してもよい。

無線通信部１０３は、他の照明器具１００と相互に通信可能に接続される。無線通信部１０３は、異なるグループに所属する照明器具１００から情報を受信した場合、情報を破棄するように構成されてもよい。

照明部１０４は、電球、ＬＥＤ又は蛍光灯等の照明部材である。照明部１０４は、指示された照明出力に応じて、発光する。

記憶部１０５は、照明制御システム１を稼働させるために用いられる各種のデータを記憶する。記憶部１０５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部１０５は、照明制御情報記憶部１０７、器具情報記憶部１０８、グループ情報記憶部１０９及び距離推定情報記憶部１１０を備える。

照明制御情報記憶部１０７は、照明制御テーブルを記憶する。照明制御テーブルは、照明部１０４の照明出力を記憶する。照明部１０４は、照明制御テーブルから選択された照明出力の値に応じて、発光する。

器具情報記憶部１０８は、照明器具１００に関する器具情報を記憶する。器具情報には、例えば、照明部１０４がＯＮ又はＯＦＦのいずれの状態であるかを示す状態情報、現在の照明出力を表す照明情報、電流、電圧又は消費電力量等の数値情報、ＯＮ又はＯＦＦのディレイ、照明出力の反映速度、不感帯を含む。

グループ情報記憶部１０９は、グループ情報テーブルを記憶する。グループ情報テーブルは、照明制御システム１に含まれる照明器具１００が所属するグループを表す。グループ情報記憶部１０９には、自装置が所属しないグループに関する照明器具１００の情報が含まれていなくてもよい。

距離推定情報記憶部１１０は、距離推定情報テーブルを記憶する。距離推定情報テーブルは、自装置と他の照明器具１００との距離を記憶する。照明器具１００−１の場合、距離は、他の照明器具１００−２から１００−５が、円１０、円１１、円１２の内部又は円１２の外部のいずれに配置されているか否かで決定される。

制御部１０６は、照明器具１００の各部の動作を制御する。制御部１０６は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた装置により実行される。制御部１０６は、照明制御プログラムを実行することによって、人感情報取得部１１１、照度情報取得部１１２、照明制御部１１３、器具情報取得部１１４、制御情報生成部１１５、グループ情報更新部１１６、他器具情報取得部１１７、距離推定情報生成部１１８、制御指示取得部１１９及び転送部１２０として機能する。

人感情報取得部１１１は、人感センサ１０１が検出した人間の存在の有無を示す情報を人感情報として取得する。人感情報取得部１１１は、取得された人感情報を照明制御部１１３又は制御情報生成部１１５に出力する。

照度情報取得部１１２は、照度センサ１０２が検出した周辺の明るさを示す情報を照度情報として取得する。照度情報取得部１１２は、取得された照度情報を照明制御部１１３又は制御情報生成部１１５に出力する。

照明制御部１１３は、照明部１０４の発光を制御する。照明制御部１１３は、取得された人感情報及び照度情報に基づいて照明制御テーブルから、所定の照明出力を特定する。照明制御部１１３は、特定した照明出力に基づいて、照明部１０４の照明出力を制御する。照明制御部１１３は、照明部１０４を制御した照明出力を器具情報記憶部１０８に記録する。なお、照明制御部１１３は、人感情報、照度情報及び他の照明器具１００との距離に基づいて、照明制御テーブルから、所定の照明出力を特定してもよい。この場合、照明制御部１１３は、距離を距離推定情報テーブルから取得する。照明制御部１１３は、照明器具１００間の制御のハンチングが生じないように、照明制御テーブルから、所定の照明情報を特定し、照明部１０４を制御する。

照明制御部１１３は、端末装置３００から受け付けた制御指示に基づいて、照明部１０４の照明出力を決定してもよい。照明制御部１１３は、例えば、端末装置３００から、照明部１０４の出力を１００％とする制御指示を受け付けた場合、照明部１０４の出力が１００％となるように決定し、照明部１０４を制御する。制御指示は、照明器具１００を制御する指示を示す。制御指示は、例えば、照明部１０４の照明出力を決定する指示であってもよいし、照明器具１００の電源をＯＮ又はＯＦＦにする指示であってもよいし、照明器具１００の電源をＯＮ又はＯＦＦにするタイマーを示す指示であってもよいし、照明器具１００を自律制御に戻すという指示であってもよい。制御指示には、制御対象となる照明器具１００又は照明器具１００が所属するグループ情報が含まれていてもよい。照明制御部１１３は、制御指示に基づいて照明出力を決定した場合、人感情報が不在を示す情報得ある又は自律制御に戻すという指示を受け付けるまで、照明出力を維持してもよい。

器具情報取得部１１４は、器具情報記憶部１０８から器具情報を取得する。器具情報取得部１１４は、取得した器具情報を制御情報生成部１１５に出力する。

制御情報生成部１１５は、人感情報、照度情報、距離又は器具情報のうち少なくとも１つに基づいて、制御情報を生成する。制御情報は、照明器具１００の動作を制御するために用いられる情報である。制御情報は、照明器具１００の動作を決定する情報である。制御情報生成部１１５は、生成された制御情報を距離推定情報生成部１１８に出力する。制御情報生成部１１５は、生成された制御情報を他の照明器具１００又は制御装置２００に送信する。

グループ情報更新部１１６は、受け付けたグループ情報に基づいて、グループ情報テーブルを更新する。グループ情報テーブルは、各照明器具１００が所属するグループを示すテーブルである。グループ情報更新部１１６は、更新されたグループ情報テーブルをグループ情報記憶部１０９に記録する。グループ情報更新部１１６は、第２グループ情報更新部の一態様である。

他器具情報取得部１１７は、他の照明器具１００によって生成された制御情報を取得する。他器具情報取得部１１７は、取得した制御情報を距離推定情報生成部１１８に出力する。他器具情報取得部１１７は、制御情報を取得した場合に、無線通信部１０３から受信強度を受信してもよい。受信強度とは、無線通信の電波強度を示す指標である。受信強度は、例えば、ｄＢである。他器具情報取得部１１７は、受信強度を距離推定情報生成部１１８に出力する。円１０〜１２の範囲は、受信強度に閾値を設けて、設けられた閾値に応じて、決定されてもよい。

距離推定情報生成部１１８は、距離推定情報を生成する。距離推定情報は、照明器具１００同士の相対的な距離を示す情報である。距離推定情報生成部１１８は、生成された距離推定情報を、制御装置２００に送信する。距離推定情報は、自装置が生成した制御情報と他の照明器具１００から取得された制御情報とに基づいて生成される。距離推定情報生成部１１８は、距離推定情報を生成するに当たって、公知の手法を用いてもよい。距離推定情報生成部１１８は、生成された距離推定情報を距離推定情報記憶部１１０に記録する。距離推定情報生成部１１８は、相対的な距離を算出する場合に、受信強度に応じて決定された円の範囲が用いられてもよい。

制御指示取得部１１９は、端末装置３００から制御指示を取得する。制御指示取得部１１９は、取得した制御指示を照明制御部１１３に出力する。

転送部１２０は、自装置が受け付けた情報を他の照明器具１００に転送する。具体的には、転送部１２０は、自装置が生成した制御情報、制御装置２００又は他の照明器具１００から受信した制御情報、制御装置２００又は他の照明器具１００から受信したグループ情報、制御装置２００又は他の照明器具１００から受信した距離推定情報を転送する。転送部１２０は、ブロードキャストで情報を転送してもよいし、距離推定情報記憶部１１０に記録される他の照明器具１００との距離に基づいて、距離が所定の条件を満たす照明器具１００宛に情報を転送してもよい。所定の条件とは、例えば、距離が1以下の照明器具１００等であってもよい。

図３は、実施形態の制御装置２００の機能構成を表す機能ブロック図である。制御装置２００は、照明制御プログラムを実行することによって通信部２０１、入力部２０２、表示部２０３、記憶部２０４及び制御部２０５を備える装置として機能する。

通信部２０１は、ネットワークインタフェースである。通信部２０１は照明器具１００と通信する。通信部２０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。

入力部２０２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部２０２は、入力装置を制御装置２００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部２０２は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、制御装置２００に対する指示を示す指示情報）を生成し、制御装置２００に入力する。

表示部２０３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の出力装置である。表示部２０３は、出力装置を制御装置２００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部２０３は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。

記憶部２０４は、照明制御システム１を稼働させるために用いられる各種のデータを記憶する。記憶部２０４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部２０４は、配置情報記憶部２０６及びグループ情報記憶部２０７を備える。

配置情報記憶部２０６は、配置情報を記憶する。配置情報は、照明制御システム１が備える照明器具１００の配置場所を示す情報である。配置情報は、２次元座標上に照明器具１００を示すマークが配置された配置図であってもよい。配置情報は、３次元座標上に照明器具１００を示すマークが配置された配置図であってもよい。配置情報は、照明器具１００から受け付けた照明器具１００毎の距離推定情報に基づいて生成される。配置情報は、ユーザからの指示に応じて、制御部２０５によって表示部２０３に表示されてもよい。

グループ情報記憶部２０７は、グループ情報テーブルを記憶する。グループ情報テーブルは、照明制御システム１が備える照明器具１００毎に、各照明器具１００が所属するグループを表す。

制御部２０５は、制御装置２００の各部の動作を制御する。制御部２０５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部２０５は、照明制御プログラムを実行することによって、グループ情報更新部２０８、配信部２０９、距離推定情報取得部２１０及び配置情報生成部２１１として機能する。

グループ情報更新部２０８は、入力部２０２を介してグループ情報更新指示を受け付ける。グループ情報更新部２０８は、受け付けたグループ情報更新指示に基づいて、グループ情報記憶部２０７に記憶されるグループ情報テーブルを更新する。グループ情報更新指示は、例えば、グループ情報テーブルに対するグループ情報レコードの追加指示であってもよいし、グループ情報レコードの削除指示であってもよいし、グループ情報レコードの内容変更（例えば、照明器具１００のグループ情報の変更）であってもよい。グループ情報更新部２０８は、更新されたグループ情報テーブルをグループ情報記憶部２０７に記録する。配信部２０９は、通信部２０１を介してグループ情報記憶部２０７に記録されたグループ情報テーブルを、各照明器具１００に送信する。グループ情報更新部２０８は、第１グループ情報更新部の一態様である。

距離推定情報取得部２１０は、各照明器具１００から距離推定情報を取得する。距離推定情報取得部２１０は、取得した距離推定情報を配置情報生成部２１１に出力する。配置情報生成部２１１は、取得された距離推定情報に基づいて配置情報を生成する。配置情報生成部２１１は、生成された配置情報を配置情報記憶部２０６に記録する。配置情報の生成には、公知の手法が用いられてもよい。配置情報生成部２１１は、生成された配置情報を配置情報記憶部２０６に記録する。

図４は、実施形態の端末装置３００の機能構成を表す機能ブロック図である。端末装置３００は、照明制御プログラムを実行することによって通信部３０１、入力部３０２、表示部３０３及び制御部３０４を備える装置として機能する。

通信部３０１は、ネットワークインタフェースである。通信部３０１は照明器具１００と通信する。通信部３０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＬｏｎＷｏｒｋｓ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。

入力部３０２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部３０２は、入力装置を端末装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部３０２は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、端末装置３００に対する指示を示す指示情報）を生成し、端末装置３００に入力する。

表示部３０３は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の出力装置である。表示部３０３は、出力装置を端末装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部３０３は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。

制御部３０４は、端末装置３００の各部の動作を制御する。制御部３０４は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部３０４は、照明制御プログラムを実行することによって、制御指示取得部３０５、制御指示送信部３０６及び制御画面生成部３０７として機能する。

制御指示取得部３０５は、入力部３０２を介して照明器具１００に対する制御指示を受け付ける。制御指示取得部３０５は、受け付けた制御指示を制御指示送信部３０６に出力する。制御指示送信部３０６は、受け付けた制御指示を、通信部３０１を介して照明器具１００に送信する。

制御画面生成部３０７は、表示部３０３に表示される制御画面を生成する。制御画面には、ユーザに対する照明制御システム１に関する情報が表示される。制御画面は、例えば、照明器具１００の現在の照明出力が表示されてもよいし、照明器具１００がＯＦＦとなるまでの時間を示すタイマーが表示されてもよいし、照明器具１００がＯＮとなるまでの時間を示すタイマーが表示されてもよい。

図５は、実施形態の照明制御テーブルの一例を示す図である。照明制御テーブルは、照明制御レコードを有する。照明制御レコードは、人感情報、照度情報、在の器具との距離及び照明出力の各値を有する。人感情報は、自装置が人感センサ１０１から取得した人感情報を示す。照度情報は、自装置が照度センサ１０２から取得した照度情報を示す。在の器具との距離は、自装置が他の照明器具１００から取得した制御情報のうち、人感情報が在である照明器具１００との距離を示す。照明出力は、照明制御部１１３が照明部１０４に出力させる発光の強さを示す。

図５に示される例では、照明制御テーブルの最上段の照明制御レコードは、人感情報の値が“在”、照度情報の値が“５００”、在の器具との距離の値が“０”、照明出力の値が“３０％”である。従って、照明制御テーブルの最上段のレコードによると、自装置が取得した人感情報が“在”であり、自装置が取得した照度情報が“５００”であり、他の照明器具１００から取得した制御情報に含まれる人感情報が“在”である照明器具１００との距離が“０”である場合、照明制御部１１３は、照明部１０４の照明出力を“３０％”に制御する。なお、図５に示される照明制御テーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図５とは異なる態様で照明制御テーブルが構成されてもよい。例えば、照明制御テーブルは、在の器具との距離に関する情報を有さないように構成されてもよい。

図６は、実施形態のグループ情報テーブルの一例を示す図である。グループ情報テーブルは、グループ情報レコードを有する。グループ情報レコードは、照明器具及びグループ情報の各値を有する。照明器具は、照明制御システム１が備える照明器具１００のいずれかを特定する識別情報である。グループ情報は、グループ情報レコードに保持される識別情報によって特定される照明器具１００が、いずれのグループに所属するかを特定可能な情報である。

図６に示される例では、グループ情報テーブルの最上段のグループ情報レコードは、照明器具の値が“１００−１”、グループ情報の値が“１”である。従って、グループ情報テーブルの最上段のレコードによると、照明器具１００−１は、グループとして第１のグループに所属する照明器具であることがわかる。なお、図６に示されるグループ情報テーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図６とは異なる態様でグループ情報テーブルが構成されてもよい。例えば、グループ情報テーブルは、グループ情報毎に生成されてもよい。

図７は、実施形態の距離推定情報テーブルの一例を示す図である。距離推定情報テーブルは、距離推定情報レコードを有する。距離推定情報レコードは、照明器具及び距離の各値を有する。照明器具は、照明制御システム１が備える照明器具１００のいずれかを特定する識別情報である。距離は、自装置と照明器具の値で特定される照明器具１００との距離を示す情報である。

図７に示される例では、距離推定情報テーブルの最上段の距離推定情報レコードは、照明器具の値が“１００−２”、距離の値が“１”である。従って、距離推定情報テーブルの最上段のレコードによると、照明器具１００−２は、自装置から距離が１の位置に配置される照明器具であることがわかる。なお、図７に示される距離推定情報テーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図７とは異なる態様で距離推定情報テーブルが構成されてもよい。例えば、距離推定情報テーブルは、自装置に関する位置推定レコードを記録していてもよい。

図８は、実施形態の照明制御システム１が人間を検知した場合の処理を示す構成図である。図８に示す例では、照明器具１００−１から照明器具１００−４までは同一グループであるものとして説明する。図８によると、人間３０は、照明器具１００−１から伸びる矢印２０の内側に存在する。照明器具１００−２から照明器具１００−４は、照明器具１００−１から人間の有無が在を示す人感情報を含む制御情報を受付ける。照明器具１００−２から照明器具１００−４は、制御情報に含まれる人感情報、照度情報及び距離に基づいて、自身の照明出力を決定する。

図９は、実施形態の照明制御システム１が人間を検知した場合の処理を示すシーケンスチャートである。照明器具１００−１の人感センサ１０１は、人間が検出範囲に入った場合、人間の存在を検出する（ステップＳ１０１）。人感情報取得部１１１は、人感センサ１０１が検出した人間の存在の有無を示す情報を人感情報として取得する（ステップＳ１０２）。照度情報取得部１１２は、照度センサ１０２が検出した周辺の明るさを示す情報を照度情報として取得する（ステップＳ１０３）。他器具情報取得部１１７は、他の照明器具１００から制御情報を取得する（ステップＳ１０４）。照明制御部１１３は、取得した制御情報に含まれる人感情報が在である照明器具１００を特定する。照明制御部１１３は、人感情報が在である照明器具１００を特定できない場合、在の器具はないものとみなす。照明制御部１１３は、取得された人感情報、照度情報及び在の器具との距離に基づいて、照明制御テーブルから、所定の照明出力を特定する（ステップＳ１０５）。照明制御部１１３は、特定された照明出力に基づいて、照明部１０４を制御する（ステップＳ１０５）。例えば、照明出力が８０％である場合、照明制御部１１３は、照明部１０４の出力を８０％で発光させる。

照明制御部１１３は、照明出力を、器具情報記憶部１０８に記録する。器具情報取得部１１４は、器具情報記憶部１０８から器具情報を取得する（ステップＳ１０７）。制御情報生成部１１５は、人感情報、照度情報及び器具情報に基づいて、制御情報を生成する（ステップＳ１０８）。制御情報生成部１１５は、生成した制御情報を照明器具１００−１と同じグループに所属する照明器具１００に送信する（ステップＳ１０９）。図９の場合、照明器具１００−１は、照明器具１００−２に制御情報が送信される。照明器具１００−２の転送部１２０は、受信した制御情報を照明器具１００−４に送信する。

照明器具１００−２から照明器具１００−４の照明制御部１１３は、受信した制御情報に基づいて、照明出力を特定する（ステップＳ１１０）。照明器具１００−２から照明器具１００−４の照明制御部１１３は、特定された照明出力に基づいて、照明部１０４を制御する（ステップＳ１１１）。なお、照明器具１００−５は、異なるグループに所属するため、制御情報を受信しても、何らの処理も行わない。なお、照明器具１００−２から照明器具１００−５までが行うステップＳ１１０及びステップＳ１１１は、同時に行われる必要はなく、異なるタイミングで実行されてもよい。

図１０は、実施形態の照明制御システム１のグループ情報テーブルが更新された場合の処理を示す構成図である。図１０に示す例では、照明器具１００−１から照明器具１００−４が所属するグループに照明器具１００−５を追加する場合について説明する。この場合、制御装置２００は、照明器具１００−１から照明器具１００−５が同じグループに所属することを示すグループ情報テーブルを照明器具１００−１に送信する。照明器具１００−１は、受信したグループ情報テーブルを同一のグループに属する他の照明器具１００に送信する。このように構成されることで、照明器具１００−５は、照明器具１００−１から照明器具１００−４が所属するグループに追加される。

図１１は、実施形態の照明制御システム１が人間を検知した場合の処理を示すシーケンスチャートである。制御装置２００のグループ情報更新部２０８は、入力部２０２を介してグループ情報更新指示を受け付ける（ステップＳ２０１）。グループ情報更新部２０８は、グループ情報記憶部２０７に記憶されるグループ情報テーブルを取得する（ステップＳ２０２）。グループ情報更新部２０８は、受け付けたグループ情報更新指示に基づいてグループ情報テーブルを更新する（ステップＳ２０３）。グループ情報更新部２０８は、更新されたグループ情報テーブルを、グループ情報記憶部２０７に記録する（ステップＳ２０４）。

配信部２０９は、通信部２０１を介してグループ情報記憶部２０７に記録されたグループ情報テーブルを、各照明器具１００に送信する（ステップＳ２０５）。図１１の場合、配信部２０９は、グループ情報テーブルを、照明器具１００−１に送信する。照明器具１００−１の転送部１２０は、グループ情報テーブルを他の照明器具１００（例えば、照明器具１００−５）に送信する。各照明器具１００のグループ情報更新部１１６は、受け付けたグループ情報に基づいて、グループ情報テーブルを更新する（ステップＳ２０６）。グループ情報更新部１１６は、更新されたグループ情報テーブルをグループ情報記憶部１０９に記録する（ステップＳ２０７）。なお、照明器具１００−１から照明器具１００−５までが行うステップＳ２０６及びステップＳ２０７は、同時に行われる必要はなく、異なるタイミングで実行されてもよい。このように構成されることで、各照明器具１００は、照明器具１００−５から受信される人感情報、照度情報及び制御情報に基づいて、自身の照明出力等の制御が行われる。

図１２は、実施形態の照明制御システム１に照明器具１００−６が追加された場合の処理を示す構成図である。照明器具１００−６は、起動されると、自装置の人感情報及び照度情報に基づいて制御情報を生成する。照明器具１００−６は、生成された制御情報を近傍の照明器具１００（図１２の場合は、照明器具１００−４）に送信する。制御情報を受信した照明器具１００は、他の照明器具１００に制御情報を送信する。このように、各照明器具１００は、照明器具１００−６の制御情報を受付けることで、照明器具１００−６が追加されたことを認識する。

図１３は、実施形態の照明制御システム１に照明器具１００−６が追加された場合の処理を示すシーケンスチャートである。照明器具１００−６の人感情報取得部１１１は、人感センサ１０１が検出した人間の存在の有無を示す情報を人感情報として、取得する。照明器具１００−６の照度情報取得部１１２は、照度センサ１０２が検出した周辺の明るさを示す情報を照度情報として、取得する。照明器具１００−６の器具情報取得部１１４は、器具情報記憶部１０８から器具情報を取得する（ステップＳ３０１）。照明器具１００−６の制御情報生成部１１５は人感情報、照度情報及び器具情報に基づいて制御情報を生成する（ステップＳ３０２）。照明器具１００−６の転送部１２０は、制御情報を照明器具１００に送信する（ステップＳ３０３）。図１２の場合、転送部１２０は、制御情報を、照明器具１００−４に送信する。照明器具１００−４の転送部１２０は、制御情報を他の照明器具１００（例えば、照明器具１００−１）に送信する。

照明器具１００の他器具情報取得部１１７は、他の照明器具１００から制御情報を取得する（ステップＳ３０４）。他器具情報取得部１１７は、自装置が生成した制御情報と他の照明器具１００から取得された制御情報とに基づいて生成する（ステップＳ３０５）。距離推定情報生成部１１８は、距離推定情報記憶部１１０に生成された距離推定情報を記録する（ステップＳ３０６）。なお、照明器具１００−１から照明器具１００−６までが行うステップＳ３０４及びステップＳ３０６は、同時に行われる必要はなく、異なるタイミングで実行されてもよい。

各照明器具１００は、生成した距離推定情報を制御装置２００へ送信する（ステップＳ３０７）。図１３では、各照明器具１００は、制御装置２００に直接距離推定情報を送信できない場合、他の照明器具１００を仲介して距離推定情報を送信してもよい。

制御装置２００の距離推定情報取得部２１０は、各照明器具１００から位置情報を取得する（ステップＳ３０８）。配置情報生成部２１１は、取得された距離推定情報に基づいて配置情報を生成する（ステップＳ３０９）。配置情報生成部２１１は、生成された配置情報を配置情報記憶部２０６に記録する（ステップＳ３１０）。

図１４は、実施形態の照明制御システム１に端末装置３００から指示が送信された場合の処理を示す構成図である。図１４に示す例では、照明器具１００−１から照明器具１００−４までは同一グループであるものとして説明する。図１４によると、端末装置３００から制御指示（例えば、照明出力を決定する指示）が照明器具１００−１に送信される。照明器具１００−１は、他の照明器具１００に制御指示を転送する。各照明器具１００は、制御指示に応じた処理を実行する。なお、照明器具１００−５は、グループが異なるため、制御指示を受信した場合であっても何らの処理も実行しない。

図１５は、実施形態の照明制御システム１に端末装置３００から指示が送信された場合の処理を示すシーケンスチャートである。図１５では、制御指示は、照明出力を決定する指示であるとして説明するが、照明出力を決定する指示に限定されない。端末装置３００の制御指示取得部３０５は、入力部３０２を介して制御指示を取得する（ステップＳ４０１）。制御指示送信部３０６は、取得した制御指示を制御指示に含まれるグループに所属する照明器具１００に送信する（ステップＳ４０２）。端末装置３００は、各照明器具１００に直接制御指示を送信できない場合、他の照明器具１００を仲介して制御指示を送信してもよい。

照明器具１００の照明制御部１１３は、制御指示に基づいて、照明部１０４の照明出力を決定する（ステップＳ４０３）。照明制御部１１３は、決定した照明出力に基づいて、照明部１０４を制御する（ステップＳ４０４）。なお、照明器具１００−１から照明器具１００−４までが行うステップＳ４０３及びステップＳ４０４は、同時に行われる必要はなく、異なるタイミングで実行されてもよい。

このように構成された照明制御システム１では、各照明器具１００は、自装置が所属するグループを示すグループ情報テーブルと他の照明器具１００と通信可能な無線通信部とを有する。各照明器具１００は、無線通信部を介して他の照明器具１００と通信可能に接続される。照明器具１００は、照明器具１００の動作を制御する制御情報を自装置及び他の照明器具１００から取得する。照明器具１００は、取得した制御情報に基づいて、他の照明器具１００との相対的な距離を示す距離推定情報を生成する。制御装置２００は、複数の照明器具１００から取得した距離推定情報に基づいて、複数の照明器具の配置を示す配置情報を生成する。したがって、各照明器具１００同士が相互に通信可能となることで、施工又は設計工程の労力をより少なくすることができる。また、照明制御システム１のユーザは、生成された配置情報を確認することで、各照明器具１００の利用場所又は用途によって、グループの見直し等をより簡単に行うことができる。また、各照明器具１００は、人感センサ１０１及び照度センサ１０２を備えるため、これらのセンサ機器の施工の労力、設置スペース又は設計工程の労力をより少なくすることができる。したがって、ユーザは、より簡単に照明制御システム１を導入することが可能となる。

（変形例）
制御情報生成部１１５は、自装置が故障した場合、自装置が故障したことを示す故障情報を制御情報に含めるように構成されてもよい。故障とは、照明部１０４が発光しなくなった場合であってもよいし、照明制御プログラムのバグが作動した場合であってもよい。

照明器具１００の照明部１０４が複数の発光部材を備える場合、制御情報生成部１１５は、発光部材単位で発光部材の消耗の度合いを示す消耗情報を制御情報に含めるように構成されてもよい。

制御装置２００は、照明器具１００の器具情報を変更するように構成されてもよい。

本実施形態は、照明器具１００を制御する照明制御システム１に関して説明したが、照明制御システム１に限定されない。例えば、本実施形態は、空調設備を制御する空調制御システムにも適用されてもよい。

上記各実施形態では、人感情報取得部１１１、照度情報取得部１１２、照明制御部１１３、器具情報取得部１１４、制御情報生成部１１５、グループ情報更新部１１６、他器具情報取得部１１７、距離推定情報生成部１１８、制御指示取得部１１９及び転送部１２０はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、人感情報取得部１１１、照度情報取得部１１２、照明制御部１１３、器具情報取得部１１４、制御情報生成部１１５、グループ情報更新部１１６、他器具情報取得部１１７、距離推定情報生成部１１８、制御指示取得部１１９及び転送部１２０を持つことにより、より簡単に照明制御システム１を導入することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…照明制御システム、１００…照明器具、１０１…人感センサ、１０２…照度センサ、１０３…無線通信部、１０４…照明部、１０５…記憶部、１０６…制御部、１０７…照明制御情報記憶部、１０８…器具情報記憶部、１０９…グループ情報記憶部、１１０…距離推定情報記憶部、１１１…人感情報取得部、１１２…照度情報取得部、１１３…照明制御部、１１４…器具情報取得部、１１５…制御情報生成部、１１６…グループ情報更新部、１１７…他器具情報取得部、１１８…距離推定情報生成部、１１９…制御指示取得部、１２０…転送部、２００…制御装置、２０１…通信部、２０２…入力部、２０３…表示部、２０４…記憶部、２０５…制御部、２０６…配置情報記憶部、２０７…グループ情報記憶部、２０８…グループ情報更新部、２０９…配信部、２１０…距離推定情報取得部、２１１…配置情報生成部、３００…端末装置、３０１…通信部、３０２…入力部、３０３…表示部、３０４…制御部、３０５…制御指示取得部、３０６…制御指示送信部、３０７…制御画面生成部

Claims (9)

1. 照明器具の近傍の明るさを示す照度情報を取得する照度情報取得部と、
   照明器具の近傍にいる人間の有無を示す人感情報を取得する人感情報取得部と、
   他の照明器具が備える照度情報取得部が取得した前記照度情報と、前記他の照明器具が備える人感情報取得部が取得した前記人感情報と、を受信する無線通信部と、
   前記無線通信部によって受信された前記照度情報及び前記人感情報と、前記照度情報取得部に取得された前記照度情報と、前記人感情報取得部に取得された前記人感情報と、に基づいて、前記他の照明器具と前記照明器具との相対的な距離を示す距離推定情報を生成する距離推定情報生成部と、
   前記照度情報取得部に取得された前記照度情報及び前記人感情報取得部に取得された前記人感情報と、前記距離推定情報と、に基づいて前記照明器具が備える照明部材の出力を示す照明出力を決定する照明制御部と、
   を備える、照明器具を複数備える照明制御システム。
2. 前記照明制御システムは、
   制御装置を更に備え、
   前記制御装置は、
   複数の前記距離推定情報を取得する距離推定情報取得部と、
   複数の前記距離推定情報に基づいて、前記照明器具の配置を示す配置情報を生成する配置情報生成部と、を備える、
   請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記照明制御システムは、前記照明器具に対する指示を送信する端末装置を更に備え、
   前記端末装置は、
   前記照明器具に対する照明出力を指定する制御指示を受け付ける制御指示取得部と、
   前記制御指示を前記照明器具に送信する制御指示送信部と、
   を備え、
   前記照明制御部は、前記制御指示にて指定された照明出力に基づいて、発光部を発光させる、
   請求項２に記載の照明制御システム。
4. 前記照明器具は、予め１つ以上のグループに分けられ、
   前記無線通信部は、同じグループに分けられた前記照明器具から前記人感情報及び前記照度情報を受信する、
   請求項２又は３に記載の照明制御システム。
5. 前記制御装置は、
   前記照明器具が分けられたグループを保持するグループ情報に対して、所定の照明器具を別のグループに変更する変更指示を受け付ける第１グループ情報更新部と、
   前記変更指示に基づいて変更された前記グループ情報を複数の前記照明器具に配信する配信部と、
   前記照明器具は、
   前記グループ情報に基づいて、前記照明器具のグループを変更する第２グループ情報更新部と、
   を更に備える、
   請求項２から４のいずれか１項に記載の照明制御システム。
6. 前記照明制御システムに照明器具が追加された場合、
   前記無線通信部は、追加された前記照明器具によって送信された照度情報及び人感情報を受信し、
   前記距離推定情報生成部は、追加された前記照明器具によって送信された照度情報及び人感情報と、前記他の照明器具から受信された前記照度情報と前記人感情報と、前記照明器具の前記照度情報と前記人感情報とに基づいて、追加された前記照明器具を含む他の照明器具と前記照明器具との相対的な位置を示す距離推定情報を生成し、
   前記距離推定情報取得部は、複数の前記距離推定情報を取得し、
   前記配置情報生成部は、複数の前記距離推定情報に基づいて、前記照明器具の配置を示す配置情報を生成する、
   請求項２から５のいずれか１項に記載の照明制御システム。
7. 照明器具の近傍の明るさを示す照度情報を取得する照度情報取得部と、
   照明器具の近傍にいる人間の有無を示す人感情報を取得する人感情報取得部と、
   他の照明器具が備える照度情報取得部が取得した前記照度情報と、前記他の照明器具が備える人感情報取得部が取得した前記人感情報と、を受信する無線通信部と、
   前記無線通信部によって受信された前記照度情報及び前記人感情報と、前記照度情報取得部に取得された前記照度情報と、前記人感情報取得部に取得された前記人感情報と、に基づいて、前記他の照明器具と前記照明器具との相対的な距離を示す距離推定情報を生成する距離推定情報生成部と、
   前記照度情報取得部に取得された前記照度情報及び前記人感情報取得部に取得された前記人感情報と、前記距離推定情報と、に基づいて前記照明器具が備える照明部材の出力を示す照明出力を決定する照明制御部と、
   を備える、照明器具。
8. 照明器具が、前記照明器具の近傍の明るさを示す照度情報を取得する照度情報取得ステップと、
   照明器具が、前記照明器具の近傍にいる人間の有無を示す人感情報を取得する人感情報取得ステップと、
   照明器具が、他の照明器具が備える照度情報取得ステップにおいて取得した前記照度情報と、前記他の照明器具が備える人感情報取得ステップにおいて取得した前記人感情報と、を受信する無線通信ステップと、
   照明器具が、前記無線通信ステップによって受信された前記照度情報及び前記人感情報と、前記照度情報取得ステップにおいて取得された前記照度情報と、前記人感情報取得ステップにおいて取得された前記人感情報と、に基づいて、前記他の照明器具と前記照明器具との相対的な距離を示す距離推定情報を生成する距離推定情報生成ステップと、
   照明器具が、前記照度情報取得ステップにおいて取得された前記照度情報及び前記人感情報取得ステップにおいて取得された前記人感情報と、前記距離推定情報と、に基づいて前記照明器具が備える照明部材の出力を示す照明出力を決定する照明制御ステップと、
   を有する、照明器具を複数備える照明制御システムが実行する照明制御方法。
9. 請求項７に記載の照明器具としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。