JP2019152481A - 電流測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記演算部が、前記2つの三軸磁気センサの検出結果と前記2つの三軸磁気センサの間隔とに基づいて、前記被測定導体に対する前記2つの三軸磁気センサの何れか一方の距離を推定する距離推定部(24b)と、前記距離推定部によって推定された距離と、前記2つの三軸磁気センサの何れか一方の検出結果とに基づいて、前記被測定導体に流れる電流を求める電流算出部(24c)と、を備える。
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記演算部が、前記2つの三軸磁気センサの検出結果に含まれる雑音成分を除去する雑音除去部(24a)を更に備えており、前記雑音除去部によって雑音成分が除去された前記2つの三軸磁気センサの検出結果を用いて前記被測定導体に流れる電流を求める。
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記雑音除去部が、予め規定された一定の期間毎に得られる、前記2つの三軸磁気センサの検出結果の各々に対し、平均化処理又は二乗和平方根処理を個別に行うことで、前記2つの三軸磁気センサの検出結果に含まれる雑音成分をそれぞれ除去する。
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記2つの三軸磁気センサを備えるセンサヘッド(10)と、前記演算部を備える回路部(20)と、を備える。
また、本発明の一態様による電流測定装置は、前記2つの三軸磁気センサの検出結果を示す信号が、ディジタル信号である。
図1は、本発明の一実施形態による電流測定装置を模式的に示す図である。図1に示す通り、本実施形態の電流測定装置1は、ケーブルCBによって接続されたセンサヘッド10及び回路部20を備えており、被測定導体MCに流れる電流Iを非接触で直接的に測定する。尚、被測定導体MCは、例えばパワー半導体のピンやバスバー等の任意の導体である。以下では、説明を簡単にするために、被測定導体MCは、円柱形状の導電であるとする。
次に、電流測定装置1による電流の測定原理について説明する。図3は、本発明の一実施形態による電流測定装置による電流の測定原理を説明するための図である。まず、図3に示す通り、センサヘッド10のみに係る座標系(xyz直交座標系)と、被測定導体MC及びセンサヘッド10の双方に係る座標系(XYZ直交座標系)との2つの座標系を設定する。尚、図示の都合上、XYZ直交座標系は、原点位置をずらして図示しているが、XYZ直交座標系の原点は、xyz直交座標系の原点と同じ位置である。
次に、電流測定装置1を用いて被測定導体MCに流れる電流Iを測定する際の動作について説明する。まず、電流測定装置1のユーザは、被測定導体MCに流れる電流Iを測定するために、センサヘッド10を被測定導体MCに近接配置させる。尚、被測定導体MCに対するセンサヘッド10の位置及び姿勢は任意である。
10 センサヘッド
11 三軸磁気センサ
12 三軸磁気センサ
20 回路部
24 演算部
24a 雑音除去部
24b 距離推定部
24c 電流算出部
I 電流
MC 被測定導体
Claims (6)
- 被測定導体に流れる電流を測定する電流測定装置であって、
各々の感磁方向が互いに平行になるように、予め規定された間隔をもって配置された2つの三軸磁気センサと、
前記2つの三軸磁気センサの検出結果と前記2つの三軸磁気センサの間隔とに基づいて、前記被測定導体に流れる電流を求める演算部と、
を備える電流測定装置。 - 前記演算部は、前記2つの三軸磁気センサの検出結果と前記2つの三軸磁気センサの間隔とに基づいて、前記被測定導体に対する前記2つの三軸磁気センサの何れか一方の距離を推定する距離推定部と、
前記距離推定部によって推定された距離と、前記2つの三軸磁気センサの何れか一方の検出結果とに基づいて、前記被測定導体に流れる電流を求める電流算出部と、
を備える請求項1記載の電流測定装置。 - 前記演算部は、前記2つの三軸磁気センサの検出結果に含まれる雑音成分を除去する雑音除去部を更に備えており、
前記雑音除去部によって雑音成分が除去された前記2つの三軸磁気センサの検出結果を用いて前記被測定導体に流れる電流を求める、
請求項1又は請求項2記載の電流測定装置。 - 前記雑音除去部は、予め規定された一定の期間毎に得られる、前記2つの三軸磁気センサの検出結果の各々に対し、平均化処理又は二乗和平方根処理を個別に行うことで、前記2つの三軸磁気センサの検出結果に含まれる雑音成分をそれぞれ除去する、請求項3記載の電流測定装置。
- 前記2つの三軸磁気センサを備えるセンサヘッドと、
前記演算部を備える回路部と、
を備える請求項1から請求項4の何れか一項に記載の電流測定装置。 - 前記2つの三軸磁気センサの検出結果を示す信号は、ディジタル信号である、請求項1から請求項5の何れか一項に記載の電流測定装置。
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