JP2019151095A - Liquid discharge head, head module, liquid cartridge, liquid discharge unit and liquid discharge device - Google Patents

Liquid discharge head, head module, liquid cartridge, liquid discharge unit and liquid discharge device Download PDF

Info

Publication number
JP2019151095A
JP2019151095A JP2018245490A JP2018245490A JP2019151095A JP 2019151095 A JP2019151095 A JP 2019151095A JP 2018245490 A JP2018245490 A JP 2018245490A JP 2018245490 A JP2018245490 A JP 2018245490A JP 2019151095 A JP2019151095 A JP 2019151095A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
liquid discharge
discharge head
common
flow path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018245490A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7188068B2 (en
Inventor
俊顕 益田
Toshiaki Masuda
俊顕 益田
伝 青山
Den Aoyama
伝 青山
黒田 隆彦
Takahiko Kuroda
隆彦 黒田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to US16/278,937 priority Critical patent/US10759175B2/en
Publication of JP2019151095A publication Critical patent/JP2019151095A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7188068B2 publication Critical patent/JP7188068B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

To provide a liquid discharge head with the high air bubble discharging property.SOLUTION: A liquid discharge head 1 includes: a plurality of nozzles 11 which discharge the liquid; a plurality of pressure chambers 21 which respectively communicate with each of the plurality of nozzles 11; a plurality of individual supply channels 22 which respectively communicate with the plurality of pressure chambers 21; a plurality of common supply channel branches 52 which respectively communicate through a supply port with the two or more individual supply channels 22; and a common supply channel mainstream 56 which communicates with the plurality of common supply channel branches 52. A round (for example, a round part 70) is provided in a corner part between the side surface formed along the flow direction of the liquid in the common supply channel branch 52 and the bottom surface of the common supply channel branch 52.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、気泡排出性を高めた液体吐出ヘッドとこれを備えたヘッドモジュール、液体カートリッジ、液体吐出ユニットおよび液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid discharge head with improved bubble discharge performance, a head module including the same, a liquid cartridge, a liquid discharge unit, and a liquid discharge apparatus.

用紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復移動させながら、インクジェットヘッドからインク液滴を吐出してこれを記録媒体上に着弾させることによって、所望の画像パターンを形成するようにしたインクジェット記録装置が知られている。   As an image forming apparatus for forming an image on a recording medium such as paper, an ink droplet is ejected from the ink jet head and landed on the recording medium while a carriage equipped with the ink jet head is reciprocated in the main scanning direction. Inkjet recording apparatuses that form a desired image pattern are known.

かかるインクジェット記録装置に設けられるインクジェットヘッドは、複数の加圧液室とノズル、共通液室、加圧液室に隣接して設けられた圧電素子やヒータなどを備える圧電体素子、インクジェットヘッドを駆動するための駆動ICなどを含んで構成されている。   An ink jet head provided in such an ink jet recording apparatus drives a plurality of pressurizing liquid chambers and nozzles, a common liquid chamber, a piezoelectric element provided adjacent to the pressurizing liquid chamber, a piezoelectric element including a heater, and the ink jet head. It includes a driving IC for performing the above.

ところで、共通液室にインクタンクからインクが供給される際、共通液室内の空気の一部が気泡となって残留する場合がある。このように共通液室に気泡が残留すると、ノズルからインクを吐出する際に気泡がノズルに導かれることがあり、これによってインクの吐出不良が発生し、このことが画質不良の発生原因となる。   By the way, when ink is supplied to the common liquid chamber from the ink tank, part of the air in the common liquid chamber may remain as bubbles. If air bubbles remain in the common liquid chamber in this way, the air bubbles may be guided to the nozzles when ink is ejected from the nozzles, which causes ink ejection failure, which causes image quality failure. .

そこで、特許文献1には、インクジェットヘッドの共通液室内に貫通孔から供給されるインクを、少なくとも2方向に分岐する中子を設け、該中子の加圧液室側の面の親水性を、共通液室内の加圧液室側の面よりも高く設定するとともに、共通液室内に円弧状の凸部を形成する構成が提案されている。   Therefore, in Patent Document 1, a core that branches the ink supplied from the through hole in at least two directions into the common liquid chamber of the ink jet head is provided, and the hydrophilicity of the surface on the pressurized liquid chamber side of the core is set. A configuration has been proposed in which the height is set higher than the surface of the common liquid chamber on the pressurized liquid chamber side, and an arc-shaped convex portion is formed in the common liquid chamber.

本発明は、気泡排出性が高い液体吐出ヘッドを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a liquid discharge head having high bubble discharge performance.

上記目的を達成するため、本発明の液体吐出ヘッドは、液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルに各々連通する複数の圧力室と、前記複数の圧力室に各々連通する複数の個別供給流路と、2以上の前記個別供給流路にそれぞれ供給口を介して連通する複数の共通供給流路支流と、前記複数の共通供給流路支流に連通する共通供給流路本流と、を備え、前記共通供給流路支流における前記液体の流れ方向に沿って形成された側面と前記共通供給流路支流の底面との間の角部にラウンドが設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a liquid ejection head according to the present invention includes a plurality of nozzles that eject liquid, a plurality of pressure chambers that communicate with the plurality of nozzles, and a plurality of individual chambers that respectively communicate with the plurality of pressure chambers. A supply channel, a plurality of common supply channel branches that communicate with the two or more individual supply channels via a supply port, and a common supply channel main stream that communicates with the plurality of common supply channel branches, And a round is provided at a corner between a side surface formed along the flow direction of the liquid in the common supply channel tributary and a bottom surface of the common supply channel tributary.

本発明によれば、気泡排出性が高い液体吐出ヘッドを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a liquid discharge head having high bubble discharge performance.

本発明にかかる液体吐出ヘッドの一例の液室短手方向の断面図である。It is sectional drawing of the liquid chamber short direction of an example of the liquid discharge head concerning this invention. 本発明にかかる液体吐出ヘッドの一例の液室長手方向の断面図である。It is sectional drawing of the liquid chamber longitudinal direction of an example of the liquid discharge head concerning this invention. 本発明にかかる液体吐出ヘッドの一例の支持基板の斜視図である。It is a perspective view of the support substrate of an example of the liquid discharge head concerning this invention. 本発明にかかる液体吐出ヘッドの他の例の外観斜視説明図である。It is an external appearance perspective explanatory drawing of the other example of the liquid discharge head concerning this invention. 同じく分解斜視説明図である。It is an exploded perspective view similarly. 同じく断面斜視説明図である。It is a cross-sectional perspective explanatory view. 同じくフレーム部材を除く分解斜視説明図である。It is a disassembled perspective explanatory drawing except a frame member similarly. 同じく流路部分の断面斜視説明図である。It is a cross-sectional perspective explanatory drawing of a flow-path part similarly. 同じく流路部分の拡大断面斜視説明図である。It is an expanded section perspective explanatory view of a channel part similarly. 同じく流路部分の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a channel part similarly. 本発明にかかる液体吐出ヘッドの他の例の流路部分に形成したラウンド部の一例を模式的に表す斜視図である。It is a perspective view which represents typically an example of the round part formed in the flow-path part of the other example of the liquid discharge head concerning this invention. 同液体吐出ヘッドの流路部分に形成したラウンド部の一例を模式的に表す断面図である。It is sectional drawing which represents typically an example of the round part formed in the flow-path part of the liquid discharge head. 同液体吐出ヘッドの流路部分に形成したラウンド部の一例を模式的に表す平面図である。It is a top view which represents typically an example of the round part formed in the flow-path part of the liquid discharge head. ラウンド部を設けた流路部分の他の例(変形例1)を模式的に表す断面図である。It is sectional drawing which represents typically the other example (modification 1) of the flow-path part which provided the round part. ラウンド部を設けた流路部分の他の例(変形例2)を模式的に表す断面図である。It is sectional drawing which represents typically the other example (modification 2) of the flow-path part which provided the round part. ラウンド部を設けた流路部分の他の例(変形例3)を模式的に表す断面図である。It is sectional drawing which represents typically the other example (modification 3) of the flow-path part which provided the round part. ラウンド部を設けた流路部分の他の例(変形例4)を模式的に表す平面図である。It is a top view which represents typically the other example (modification 4) of the flow-path part which provided the round part. 本発明に係るヘッドモジュールの一例の分解斜視説明図である。It is a disassembled perspective explanatory drawing of an example of the head module which concerns on this invention. 同ヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。It is a disassembled perspective explanatory view seen from the nozzle surface side of the head module. 本発明にかかるインクジェット記録装置の一例の斜視図である。1 is a perspective view of an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明にかかるインクジェット記録装置の一例の側断面図である。1 is a side sectional view of an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明にかかる液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置要部の一例の平面図である。It is a top view of an example of the principal part of a liquid discharge apparatus provided with the liquid discharge head concerning the present invention. 本発明にかかる液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置要部の一例の側面図である。It is a side view of an example of the principal part of a liquid discharge device provided with the liquid discharge head concerning the present invention. 本発明の別実施形態にかかる液体吐出ユニットの一例の正面図である。It is a front view of an example of the liquid discharge unit concerning another embodiment of the present invention. 本発明の別実施形態にかかる液体吐出ユニットの他の例の正面図である。It is a front view of the other example of the liquid discharge unit concerning another embodiment of the present invention.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

[液体吐出ヘッド]
図1は本発明にかかる液体吐出ヘッドの一例の液室短手方向の断面図、図2は同液体吐出ヘッドの一例の液室長手方向の断面図、図3は同液体吐出ヘッドの一例の支持基板の斜視図であり、図示の液体吐出ヘッド1aは、アクチュエータ基板201に、液体吐出エネルギを発生する圧電体素子12と振動板13を備え、加圧液室隔壁14と加圧液室15を形成している。ここで、加圧液室15は、加圧液室隔壁14で仕切られている。
[Liquid discharge head]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an example of a liquid discharge head according to the present invention in the lateral direction of the liquid chamber, FIG. 2 is a cross-sectional view of an example of the liquid discharge head in the longitudinal direction of the liquid chamber, and FIG. FIG. 2 is a perspective view of a support substrate. The illustrated liquid discharge head 1 a includes an actuator substrate 201 including a piezoelectric element 12 that generates liquid discharge energy and a vibration plate 13, and a pressurized liquid chamber partition wall 14 and a pressurized liquid chamber 15. Is forming. Here, the pressurized liquid chamber 15 is partitioned by a pressurized liquid chamber partition wall 14.

圧電体素子12は、共通電極121と個別電極122によって挟まれており、各電極層に配線層を積層して電圧を印加する。アクチュエータ基板201とノズル基板203によって加圧液室15が形成されている。そして、これらのアクチュエータ基板201と支持基板202およびノズル基板203を接合することによって、液体吐出ヘッド1aが構成されている。なお、共通液室18と支流液室66を形成するアクチュエータ基板201や支持基板202の基材をシリコンとすることによって、これらのアクチュエータ基板201や支持基板202に十分な剛性を確保することができるとともに、アクチュエータ基板201や支持基板202における共通液室18と支流液室66の加工が容易となる。   The piezoelectric element 12 is sandwiched between a common electrode 121 and individual electrodes 122, and a voltage is applied by laminating a wiring layer on each electrode layer. A pressurized liquid chamber 15 is formed by the actuator substrate 201 and the nozzle substrate 203. The actuator substrate 201, the support substrate 202, and the nozzle substrate 203 are joined to form the liquid ejection head 1a. In addition, when the base material of the actuator substrate 201 and the support substrate 202 that form the common liquid chamber 18 and the tributary liquid chamber 66 is made of silicon, sufficient rigidity can be secured for the actuator substrate 201 and the support substrate 202. In addition, the processing of the common liquid chamber 18 and the tributary liquid chamber 66 in the actuator substrate 201 and the support substrate 202 is facilitated.

以上のように構成された液体吐出ヘッド1aにおいては、各加圧液室15内に液体、例えば記録液(インク)が満たされた状態で、図示しない制御部から画像データに基づいて、記録液の吐出を行いたいノズル孔16に対応する個別電極122に対して、発振回路により、引き出し配線、層間絶縁膜に形成された接続孔(図示せず)を介して例えば20Vのパルス電圧を印加する。このパルス電圧を印加することによって、圧電体素子12は、電歪効果によって圧電体素子12そのものが振動板13と平行方向に縮むことによって、振動板13が加圧液室15方向に撓む。これによって、加圧液室15内の圧力が急激に上昇し、加圧液室15に連通するノズル孔16から記録液が吐出する。   In the liquid discharge head 1a configured as described above, the recording liquid is supplied based on image data from a control unit (not shown) in a state where each pressurized liquid chamber 15 is filled with a liquid, for example, a recording liquid (ink). A pulse voltage of 20 V, for example, is applied to the individual electrode 122 corresponding to the nozzle hole 16 to be discharged by an oscillation circuit via a lead-out wiring and a connection hole (not shown) formed in the interlayer insulating film. . By applying this pulse voltage, the piezoelectric element 12 contracts in the direction parallel to the diaphragm 13 due to the electrostrictive effect, so that the diaphragm 13 bends in the direction of the pressurized liquid chamber 15. As a result, the pressure in the pressurizing liquid chamber 15 rapidly increases, and the recording liquid is discharged from the nozzle holes 16 communicating with the pressurizing liquid chamber 15.

次に、パルス電圧印加後は、縮んだ圧電体素子12が元に戻ることから、撓んだ振動板13は元の位置に戻るため、加圧液室15内が共通液室18(図2参照)に比べて負圧となり、外部から支流液室66を介して供給されているインクが共通液滴供給路19と共通液室18から流体抵抗部17を介して加圧液室15に供給される。これを繰り返すことによって、液滴を連続的に吐出することができ、液体吐出ヘッド1aに対向して配置された被記録体(用紙)に画像が形成される。   Next, after the pulse voltage is applied, the contracted piezoelectric element 12 returns to its original position, so that the deflected diaphragm 13 returns to its original position, so that the inside of the pressurized liquid chamber 15 is the common liquid chamber 18 (FIG. 2). The ink supplied from the outside via the tributary liquid chamber 66 is supplied from the common droplet supply path 19 and the common liquid chamber 18 to the pressurized liquid chamber 15 via the fluid resistance portion 17. Is done. By repeating this, liquid droplets can be discharged continuously, and an image is formed on a recording medium (paper) disposed facing the liquid discharge head 1a.

ここで、本発明にかかる液体吐出ヘッド1aの製造方法について説明するが、この液体吐出ヘッド1aは、下記(1)〜(10)の手順に従って製造される。   Here, although the manufacturing method of the liquid discharge head 1a concerning this invention is demonstrated, this liquid discharge head 1a is manufactured according to the procedure of following (1)-(10).

(1)アクチュエータ基板201として、面方位(100)のシリコン単結晶基板(例えば、板厚400μm)上に振動板13を膜成形する。なお、この振動板13は、振動板としての機能と後のプロセス整合性を確保していれば、単層と積層膜の何れでも構わない。 (1) As the actuator substrate 201, the diaphragm 13 is film-formed on a silicon single crystal substrate (for example, a plate thickness of 400 μm) having a plane orientation (100). The diaphragm 13 may be either a single layer or a laminated film as long as the function as the diaphragm and subsequent process consistency are ensured.

例えば、振動板13の材質としては、LP−CVD法によってシリコン酸化膜、ポリシリコン膜、アモルファスシリコン膜、またはシリコン窒化膜として、これらを所望の剛性が得られるように積層に成膜する。プロセス整合性と剛性および振動板13全体の応力を勘案して、積層数は、3〜7層程度が好ましい。後の共通電極121との密着性を確保するために振動板13の最上層は、LPCVD法によって形成したシリコン酸化膜とする。その後、例えば、TiOとPtから成る共通電極121の層をスパッタ法で各々10nmと160nmに成膜する。 For example, as the material of the diaphragm 13, a silicon oxide film, a polysilicon film, an amorphous silicon film, or a silicon nitride film is formed by a LP-CVD method so as to obtain a desired rigidity. In consideration of process consistency, rigidity, and stress of the entire diaphragm 13, the number of stacked layers is preferably about 3 to 7 layers. In order to ensure adhesion to the later common electrode 121, the uppermost layer of the diaphragm 13 is a silicon oxide film formed by LPCVD. Thereafter, for example, a layer of the common electrode 121 made of TiO 2 and Pt is formed by sputtering to a thickness of 10 nm and 160 nm, respectively.

(2)次に、共通電極121上に圧電体素子12としてPZTを例えばスピンコート法によって複数回に分けて成膜し、最終的に2μm厚成膜する。次に、SROとPtから成る個別電極122をスパッタ法によって各々40nmと100nm成膜する。ここで、圧電体素子12の成膜方法としては、スピンコート法に限らず、例えばスパッタ法、イオンプレーティング法、エアーゾル法、ゾルゲル法、インクジェット法などを使用することができる。そして、リソエッチ法によって、後に形成する加圧液室15に対応する位置に圧電体素子12と個別電極122を形成する。また、接合部48(図1参照)に対応する位置に圧電体素子12を形成する。 (2) Next, PZT is formed as a piezoelectric element 12 on the common electrode 121 in a plurality of times, for example, by spin coating, and finally a film having a thickness of 2 μm is formed. Next, an individual electrode 122 made of SRO and Pt is formed by sputtering to a thickness of 40 nm and 100 nm, respectively. Here, the film formation method of the piezoelectric element 12 is not limited to the spin coating method, and for example, a sputtering method, an ion plating method, an air sol method, a sol gel method, an ink jet method, or the like can be used. And the piezoelectric element 12 and the individual electrode 122 are formed in the position corresponding to the pressurized liquid chamber 15 formed later by the litho-etching method. Further, the piezoelectric element 12 is formed at a position corresponding to the joint portion 48 (see FIG. 1).

(3)次に、共通電極121、圧電体素子12と後に形成する引き出し配線42とを絶縁するために層間絶縁膜45を成膜する。ここで、層間絶縁膜45は、例えばプラズマCVD法によってSiO膜を1000nm成膜することによって形成される。この層間絶縁膜45は、圧電体素子12や電極材料に影響を及ぼさず、絶縁性を有する膜であれば、プラズマCVD法によるSiO膜以外の膜でもよい。 (3) Next, an interlayer insulating film 45 is formed in order to insulate the common electrode 121 and the piezoelectric element 12 from the lead wiring 42 to be formed later. Here, the interlayer insulating film 45 is formed, for example, by depositing a SiO 2 film having a thickness of 1000 nm by a plasma CVD method. The interlayer insulating film 45 may be a film other than the SiO 2 film formed by the plasma CVD method as long as it has an insulating property without affecting the piezoelectric element 12 and the electrode material.

次に、個別電極122と引き出し配線42とを接続する接続孔(図示しない)をリソエッチ法によって形成する。ここで、図示しないが、共通電極121も引き出し配線42と接続する場合には、同様に接続孔を形成する。   Next, a connection hole (not shown) for connecting the individual electrode 122 and the lead-out wiring 42 is formed by a lithoetch method. Here, although not shown, when the common electrode 121 is also connected to the lead-out wiring 42, a connection hole is similarly formed.

(4)次に、引き出し配線42として、例えばTiN/Alを各々30nm/3μmをスパッタ法によって成膜する。TiNは、接続孔の底部で、個別電極122、或いは共通電極121の材料であるPtが、引き出し配線42の材料であるAlが直接接触することによって、後の工程による熱履歴で合金化し、体積変化によるストレスに起因する膜剥がれなどを防止するために、合金化を防ぐバリア層として適用している。また、後の支持基板202との接合部48となる箇所にも引き出し配線42を形成する。 (4) Next, as the lead-out wiring 42, for example, a TiN / Al film of 30 nm / 3 μm is formed by sputtering. TiN is alloyed with a thermal history in a later process by directly contacting Pt, which is the material of the individual electrode 122 or the common electrode 121, with Al, which is the material of the lead-out wiring 42, at the bottom of the connection hole. In order to prevent film peeling due to stress due to change, it is applied as a barrier layer to prevent alloying. In addition, the lead-out wiring 42 is also formed at a location that becomes the joint 48 with the support substrate 202 later.

(5)次に、パッシベーション膜150として、例えばプラズマCVD法によってシリコン窒化膜を1000nm厚成膜する。 (5) Next, as the passivation film 150, a silicon nitride film having a thickness of 1000 nm is formed by plasma CVD, for example.

(6)その後、リソエッチ法によって、引き出し配線42の引き出し配線パッド部41とアクチュエータ部160および共通液滴供給路19の開口を行う。 (6) Thereafter, the lead-out wiring pad portion 41, the actuator portion 160, and the common droplet supply path 19 of the lead-out wiring 42 are opened by the lithoetch method.

(7)次に、リソエッチ法によって共通液滴供給路19、後の共通液室18部になる箇所の振動板13を除去する。 (7) Next, the diaphragm 13 is removed by the litho-etching method at the location where the common droplet supply path 19 and the later common liquid chamber 18 are formed.

(8)次に、アクチュエータ部160に対応した位置にリソエッチ法によってザグリ67を設け、本流液室68と支流液室66を形成し、さらに支流液室66の側壁にラウンド部70を形成した支持基板202を作製する。このとき、ドライエッチング法によってSi加工を行う。ドライエッチングの条件を制御することによって、隔壁近傍のラウンド部70のラウンド度合い(半径)を制御することが可能である。その後、支持基板202とアクチュエータ基板201を、接合部48を介して接着剤49で接合する。このとき、接着剤49は、一般的な薄膜転写装置によって支持基板202側に厚さ1μm程度塗布している。その後、加圧液室15、共通液室18、流体抵抗部17を形成するためにアクチュエータ基板201を所望の厚さ(例えば、厚さ80μm)になるように、公知の技術によって研磨する。この場合、研磨以外にエッチングなどでもよい。 (8) Next, a counterbore 67 is provided by a litho-etching method at a position corresponding to the actuator portion 160 to form a main flow liquid chamber 68 and a tributary liquid chamber 66, and further a round portion 70 is formed on the side wall of the tributary liquid chamber 66. A substrate 202 is produced. At this time, Si processing is performed by a dry etching method. By controlling the dry etching conditions, it is possible to control the round degree (radius) of the round portion 70 in the vicinity of the partition wall. Thereafter, the support substrate 202 and the actuator substrate 201 are bonded with an adhesive 49 via the bonding portion 48. At this time, the adhesive 49 is applied to the support substrate 202 side with a thickness of about 1 μm by a general thin film transfer device. Thereafter, in order to form the pressurized liquid chamber 15, the common liquid chamber 18, and the fluid resistance portion 17, the actuator substrate 201 is polished by a known technique so as to have a desired thickness (for example, a thickness of 80 μm). In this case, etching may be used in addition to polishing.

(9)次に、リソエッチ法によって、加圧液室15、共通液室18、流体抵抗部17以外の隔壁部をレジストで被覆する。その後、アルカリ溶液(KOH溶液、或いはTMHA溶液)で異方性ウェットエッチを行い、加圧液室15と共通液室18および流体抵抗部17を形成する。なお、アルカリ溶液による異方性ウェットエッチ以外にICPエッチャーを用いたドライエッチによって加圧液室15と共通液室18および流体抵抗部17を形成してもよい。 (9) Next, the partition walls other than the pressurized liquid chamber 15, the common liquid chamber 18, and the fluid resistance portion 17 are covered with a resist by a lithoetch method. Thereafter, anisotropic wet etching is performed with an alkaline solution (KOH solution or TMHA solution) to form the pressurized liquid chamber 15, the common liquid chamber 18, and the fluid resistance portion 17. Note that the pressurized liquid chamber 15, the common liquid chamber 18, and the fluid resistance portion 17 may be formed by dry etching using an ICP etcher other than anisotropic wet etching using an alkaline solution.

(10)次に、別に形成した各加圧液室15に対応した位置にノズル孔16を開口したノズル基板203を接合することによって液体吐出ヘッド1aが製造される。 (10) Next, the liquid discharge head 1a is manufactured by joining the nozzle substrate 203 having the nozzle holes 16 opened at positions corresponding to the separately formed pressurized liquid chambers 15.

以上の(1)〜(10)の工程を経て製造された液体吐出ヘッド1aにおいては、支流液室66の側壁にラウンド部70を形成したため、気泡排出性が高められ、液滴の不吐出や吐出速度の低下が発生しない。このため、液滴の吐出安定性の高い液体吐出ヘッド1aを歩留まりよく製造することができる。   In the liquid discharge head 1a manufactured through the above steps (1) to (10), the round portion 70 is formed on the side wall of the tributary liquid chamber 66, so that the bubble discharge performance is enhanced, and the liquid droplets are not discharged. The discharge speed does not decrease. For this reason, the liquid discharge head 1a having high droplet discharge stability can be manufactured with high yield.

このようにして、液体を供給する共通液室18と、該共通液室18から複数のノズルに通じる複数の支流液室66を形成する流路部材を備えた液体吐出ヘッドにおいて、支流液室66の側面と底面との間の端部にラウンド(ラウンド部70)が設けられる。これにより、気泡排出性が高く、液滴の不吐出や吐出速度の低下を防ぐことができる液体吐出ヘッドを提供することができる。   In this manner, the tributary liquid chamber 66 includes the common liquid chamber 18 that supplies the liquid and the flow path member that forms the plurality of tributary liquid chambers 66 that communicate from the common liquid chamber 18 to the plurality of nozzles. A round (round portion 70) is provided at an end portion between the side surface and the bottom surface of the plate. As a result, it is possible to provide a liquid discharge head that has a high bubble discharge property and can prevent non-discharge of droplets and a decrease in discharge speed.

次に、本発明にかかる液体吐出ヘッドの他の例について、図4ないし図10を参照して説明する。図4は一実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観斜視説明図、図5は同じく分解斜視説明図、図6は同じく断面斜視説明図である。図7は同じくフレーム部材を除く分解斜視説明図、図8は同じく流路部分の断面斜視説明図である。図9は同じく拡大断面斜視説明図、図10は同じく流路部分の平面説明図である。なお、図4ないし図10では、ラウンド部を設ける前の状態を表している。   Next, another example of the liquid discharge head according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is an external perspective view illustrating a liquid ejection head according to an embodiment, FIG. 5 is an exploded perspective view, and FIG. 6 is a cross-sectional perspective view. FIG. 7 is an exploded perspective view similarly excluding the frame member, and FIG. 8 is a cross-sectional perspective view of the flow path portion. FIG. 9 is an enlarged sectional perspective view, and FIG. 10 is a plan view of the flow path portion. 4 to 10 show a state before the round portion is provided.

この液体吐出ヘッド1は、ノズル板10と、流路板(個別流路部材)20と、振動板部材30と、共通流路部材50と、ダンパ部材60と、フレーム部材80と、駆動回路102を実装した基板(フレキシブル配線基板)101などを備えている。   The liquid discharge head 1 includes a nozzle plate 10, a flow path plate (individual flow path member) 20, a vibration plate member 30, a common flow path member 50, a damper member 60, a frame member 80, and a drive circuit 102. Board (flexible wiring board) 101 and the like mounted thereon.

ノズル板10には、液体を吐出する複数のノズル11を有している。複数のノズル11は、二次元状にマトリクス配置され、図10に示すように、第1方向F、第2方向S及び第3方向Tの三方向に並んで配置されている。   The nozzle plate 10 has a plurality of nozzles 11 for discharging liquid. The plurality of nozzles 11 are arranged in a two-dimensional matrix, and are arranged side by side in the three directions of the first direction F, the second direction S, and the third direction T, as shown in FIG.

個別流路部材20は、複数のノズル11に各々連通する複数の圧力室(個別液室)21と、複数の圧力室21に各々通じる複数の個別供給流路22と、複数の圧力室21に各々通じる複数の個別回収流路23とを形成している。1つの圧力室21及びこれに通じる個別供給流路22と個別回収流路23を併せて個別流路25と称する。   The individual flow path member 20 includes a plurality of pressure chambers (individual liquid chambers) 21 that respectively communicate with the plurality of nozzles 11, a plurality of individual supply flow paths 22 that respectively communicate with the plurality of pressure chambers 21, and a plurality of pressure chambers 21. A plurality of individual recovery passages 23 communicating with each other are formed. The one pressure chamber 21 and the individual supply flow path 22 and the individual recovery flow path 23 communicating therewith are collectively referred to as an individual flow path 25.

振動板部材30は、圧力室21の変形な可能な壁面である振動板31を形成し、振動板31には圧電素子40が一体に設けられている。また、振動板部材30には、個別供給流路22に通じる供給側開口32と、個別回収流路23に通じる回収側開口33とが形成されている。圧電素子40は、振動板31を変形させて圧力室21内の液体を加圧する圧力発生手段である。   The diaphragm member 30 forms a diaphragm 31 that is a deformable wall surface of the pressure chamber 21, and the piezoelectric element 40 is integrally provided on the diaphragm 31. Further, the diaphragm member 30 is formed with a supply side opening 32 that communicates with the individual supply flow path 22 and a recovery side opening 33 that communicates with the individual recovery flow path 23. The piezoelectric element 40 is a pressure generating unit that deforms the diaphragm 31 to pressurize the liquid in the pressure chamber 21.

なお、個別流路部材20と振動板部材30とは、部材として別部材であることに限定さるものではない。例えば、SOI(Silicon on Insulator)基板を使用して個別流路部材20及び振動板部材30を同一部材で一体に形成することができる。つまり、シリコン基板上に、シリコン酸化膜、シリコン層、シリコン酸化膜の順に成膜されたSOI基板を使用し、シリコン基板を個別流路部材20とし、シリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜とで振動板31を形成することができる。この構成では、SOI基板のシリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜の層構成が振動板部材30となる。このように、振動板部材30は個別流路部材20の表面に成膜された材料で構成されるものを含む。   The individual flow path member 20 and the diaphragm member 30 are not limited to being separate members. For example, the individual flow path member 20 and the diaphragm member 30 can be integrally formed of the same member using an SOI (Silicon on Insulator) substrate. That is, an SOI substrate formed in the order of a silicon oxide film, a silicon layer, and a silicon oxide film on a silicon substrate is used, and the silicon substrate is used as the individual flow path member 20, and the silicon oxide film, the silicon layer, and the silicon oxide film are Thus, the diaphragm 31 can be formed. In this configuration, the layer configuration of the silicon oxide film, the silicon layer, and the silicon oxide film of the SOI substrate is the diaphragm member 30. As described above, the diaphragm member 30 includes a member made of a material formed on the surface of the individual flow path member 20.

共通流路部材50は、2以上の個別供給流路22に通じる複数の共通供給流路支流52と、2以上の個別回収流路23に通じる複数の共通回収流路支流53とを、ノズル11の第2方向Sに交互に隣接して形成している。   The common channel member 50 includes a plurality of common supply channel tributaries 52 that communicate with two or more individual supply channels 22 and a plurality of common recovery channel tributaries 53 that communicate with two or more individual recovery channels 23. Are formed adjacent to each other in the second direction S.

共通流路部材50には、個別供給流路22の供給側開口32と共通供給流路支流52を通じる供給口54となる貫通孔と、個別回収流路23の回収側開口33と共通回収流路支流53を通じる回収口55となる貫通孔が形成されている。   The common flow path member 50 includes a through-hole serving as a supply port 54 through the supply side opening 32 and the common supply flow path tributary 52 of the individual supply flow path 22, and the recovery side opening 33 of the individual recovery flow path 23 and the common recovery flow. A through hole serving as a recovery port 55 through the road tributary 53 is formed.

また、共通流路部材50は、複数の共通供給流路支流52に通じる1又は複数の共通供給流路本流56と、複数の共通回収流路支流53に通じる1又は複数の共通回収流路本流57を形成している。   Further, the common flow path member 50 includes one or a plurality of common supply flow path main streams 56 that communicate with a plurality of common supply flow path branches 52 and one or a plurality of common recovery flow path main streams that communicate with a plurality of common recovery flow path branches 53. 57 is formed.

ダンパ部材60は、共通供給流路支流52の供給口54と対面する(対向する)供給側ダンパ62と、共通回収流路支流53の回収口55と対面する(対向する)回収側ダンパ63を有している。   The damper member 60 includes a supply-side damper 62 that faces (opposes) the supply port 54 of the common supply channel branch 52 and a recovery-side damper 63 that faces (opposites) the recovery port 55 of the common recovery channel branch 53. Have.

ここで、共通供給流路支流52及び共通回収流路支流53は、同じ部材である共通流路部材50に交互に並べて配列された溝部を、ダンパ部材60の供給側ダンパ62又は回収側ダンパ63で封止することで構成している。なお、ダンパ部材60のダンパ材料としては、有機溶剤に強い金属薄膜又は無機薄膜を用いることが好ましい。ダンパ部材60の供給側ダンパ62、回収側ダンパ63の部分の厚みは10μm以下が好ましい。   Here, the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53 are formed by alternately arranging grooves arranged in the common channel member 50 that is the same member as the supply side damper 62 or the recovery side damper 63 of the damper member 60. It is comprised by sealing with. In addition, as a damper material of the damper member 60, it is preferable to use a metal thin film or an inorganic thin film strong against an organic solvent. The thickness of the supply side damper 62 and the recovery side damper 63 of the damper member 60 is preferably 10 μm or less.

共通供給流路支流52と共通回収流路支流53の内壁面、及び共通供給流路本流56と共通回収流路本流57の内壁面には、流路中を流れる液体(たとえば、インク)に対して内壁面を保護するための保護膜(接液膜とも言う)が形成されている。たとえば、共通供給流路支流52と共通回収流路支流53の内壁面、及び共通供給流路本流56と共通回収流路本流57の内壁面はSi基板が熱処理されることで、表面に酸化シリコン膜が形成される。酸化シリコン膜の上にはインクに対してSi基板の表面を保護するタンタルシリコン酸化膜が形成される。   The inner wall surfaces of the common supply flow channel tributary 52 and the common recovery flow channel tributary 53 and the inner wall surfaces of the common supply flow channel main flow 56 and the common recovery flow channel main flow 57 with respect to the liquid (for example, ink) flowing in the flow channel. A protective film (also referred to as a liquid contact film) for protecting the inner wall surface is formed. For example, the inner wall surfaces of the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53, and the inner wall surfaces of the common supply channel main stream 56 and the common recovery channel main stream 57 are subjected to heat treatment of the Si substrate, so that the surface of silicon oxide A film is formed. A tantalum silicon oxide film that protects the surface of the Si substrate against ink is formed on the silicon oxide film.

次に、前述した液体吐出ヘッド1に、ラウンド部を設けた実施形態について説明する。
図11は、図4から図10を参照して説明した液体吐出ヘッドの流路部分に形成したラウンド部の一例を模式的に表す斜視図である。
図12は、同液体吐出ヘッドの流路部分に形成したラウンド部の一例を模式的に表す断面図である。
図13は、同液体吐出ヘッドの流路部分に形成したラウンド部の一例を模式的に表す平面図である。
Next, an embodiment in which the above-described liquid discharge head 1 is provided with a round portion will be described.
FIG. 11 is a perspective view schematically illustrating an example of a round portion formed in the flow path portion of the liquid ejection head described with reference to FIGS. 4 to 10.
FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing an example of a round portion formed in the flow path portion of the liquid discharge head.
FIG. 13 is a plan view schematically showing an example of a round portion formed in the flow path portion of the liquid discharge head.

共通供給流路支流52の側面と底面との間の角部(「側面と底面との各部」ともいう)、および、共通回収流路支流53の側面と底面との間の角部にはラウンド部70が形成されている。なお、図12に示す流路部分のように、流路の内壁面に保護膜81が形成されている場合には、保護膜81を含めてラウンド部70が形成されている。   Round corners between the side surface and the bottom surface of the common supply channel tributary 52 (also referred to as “each portion of the side surface and bottom surface”) and corners between the side surface and the bottom surface of the common recovery channel tributary 53 are round. A portion 70 is formed. When the protective film 81 is formed on the inner wall surface of the flow path as in the flow path portion shown in FIG. 12, the round portion 70 including the protective film 81 is formed.

ここで、各部は、例えば、二つの面によるなす角が形成される部分とする。または、各部は、例えば、二つの面が交差する交線が形成される部分とする。
従って、共通供給流路支流52の側面と底面との各部にラウンド部70が形成されることにより、側面と底面とが交差する部分は、曲面となる。また、側面と底面とによるなす角がなくなる。
Here, each part is a part where an angle formed by two surfaces is formed, for example. Alternatively, each part is, for example, a part where an intersection line where two surfaces intersect is formed.
Therefore, when the round part 70 is formed in each part of the side surface and the bottom surface of the common supply flow path tributary 52, a portion where the side surface and the bottom surface intersect with each other becomes a curved surface. In addition, the angle formed by the side surface and the bottom surface is eliminated.

ラウンド部70は共通供給流路支流52と共通回収流路支流53の液体の流れ方向(図11に示す矢印Aまたは矢印Bの方向)に沿った、側面と底面との間の角部に形成されている。
また、図13に示すように、共通供給流路本流56と共通回収流路本流57にも液体の流れ方向(図13に示す矢印Cまたは矢印Dの方向)に沿った、側面と底面との間の角部にラウンド部70が形成されている。
The round portion 70 is formed at the corner between the side surface and the bottom surface along the liquid flow direction (direction of arrow A or arrow B shown in FIG. 11) of the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53. Has been.
Further, as shown in FIG. 13, the common supply channel main flow 56 and the common recovery channel main flow 57 also have side and bottom surfaces along the liquid flow direction (the direction of arrow C or arrow D shown in FIG. 13). Round portions 70 are formed at the corners between them.

以下に、ラウンド部を設けた液体吐出ヘッドの流路部分の一例(図11から図13)を変形した他の例を説明する。複数の変形例は、その一つまたは複数を組み合わせてもよい。   Hereinafter, another example in which an example (FIGS. 11 to 13) of the flow path portion of the liquid discharge head provided with the round portion is modified will be described. One or more of the plurality of modified examples may be combined.

[変形例1]
図14は、ラウンド部を設けた流路部分の他の例(変形例1)を模式的に表す断面図である。
共通供給流路支流52と共通回収流路支流53の底面は側面に対して表面が粗く形成されている(図14では、粗い表面83の部分)。これにより保護膜が共通供給流路支流52と共通回収流路支流53の底面がより密着して形成される。なお、図14では、流路の底面部分の表面の粗さを示すため、図12で示した保護膜81を省略している。
このようにすると、例えば、保護膜81の密着性が向上するため、保護膜81が底面から剥がれるなどによりラウンド部70の形状が変形することを避けることができる。
[Modification 1]
FIG. 14 is a cross-sectional view schematically illustrating another example (Modification 1) of a flow path portion provided with a round portion.
The bottom surfaces of the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53 are formed so that the surfaces thereof are rough with respect to the side surfaces (the portion of the rough surface 83 in FIG. 14). As a result, the protective film is formed so that the bottom surfaces of the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53 are more closely attached. In FIG. 14, the protective film 81 shown in FIG. 12 is omitted to show the roughness of the surface of the bottom surface portion of the flow path.
In this case, for example, since the adhesion of the protective film 81 is improved, the shape of the round portion 70 can be prevented from being deformed due to the protective film 81 being peeled off from the bottom surface.

[変形例2]
図15は、ラウンド部を設けた流路部分の他の例(変形例2)を模式的に表す断面図である。
共通供給流路支流52と共通回収流路支流53の底面と反対側の上面はダンパ部材60で構成されている。ダンパ部材60は接着剤85で共通流路部材50に接合されている。共通供給流路支流52と共通回収流路支流53の開口縁には段差(凹部87)が形成される。これにより、ダンパ部材60を接合する際の接着剤が凹部87に流れ込み、共通供給流路支流52と共通回収流路支流53の底面まで接着剤85が流れ込むのを抑制する。
このようにすると、例えば、接着剤85が流れ込むことによってラウンド部70の形状が変形することを避けることができる。
[Modification 2]
FIG. 15 is a cross-sectional view schematically illustrating another example (Modification 2) of the flow path portion provided with the round portion.
Upper surfaces of the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53 opposite to the bottom surfaces are constituted by damper members 60. The damper member 60 is joined to the common flow path member 50 with an adhesive 85. A step (concave portion 87) is formed at the opening edges of the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53. As a result, the adhesive at the time of joining the damper member 60 flows into the recess 87, and the adhesive 85 is prevented from flowing into the bottom surfaces of the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53.
If it does in this way, it can avoid that the shape of the round part 70 deform | transforms by the adhesive agent 85 flowing in, for example.

[変形例3]
図16は、ラウンド部を設けた流路部分の他の例(変形例3)を模式的に表す断面図である。
共通供給流路支流52に形成された供給口54と共通回収流路支流53の底面に形成された回収口55の周縁は盛り上がっており、先端が尖った突起体89が形成されてる。この突起体は供給口54と回収口55の周縁を囲んで構成されている。これにより、共通供給流路支流52と共通回収流路支流53内の気泡が突起体89に接触することで、気泡がより小さな気泡に分割され、共通供給流路支流52と共通回収流路支流53内から気泡が排出されやすくなる。なお、図16では、供給口54および回収口55の周縁に形成された突起体89を示すため、図12で示した保護膜81を省略している。
[Modification 3]
FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing another example (Modification 3) of the flow path portion provided with the round portion.
The peripheral edge of the supply port 54 formed in the common supply channel tributary 52 and the recovery port 55 formed in the bottom surface of the common recovery channel tributary 53 is raised, and a projection 89 having a sharp tip is formed. This protrusion is configured to surround the periphery of the supply port 54 and the recovery port 55. As a result, the bubbles in the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary 53 come into contact with the protrusion 89, so that the bubbles are divided into smaller bubbles, and the common supply channel tributary 52 and the common recovery channel tributary. Bubbles are easily discharged from within 53. In FIG. 16, the protective film 81 shown in FIG. 12 is omitted in order to show the protrusions 89 formed on the periphery of the supply port 54 and the recovery port 55.

[変形例4]
図17は、ラウンド部を設けた流路部分の他の例(変形例4)を模式的に表す平面図である。
共通供給流路支流52に形成された供給口54と共通回収流路支流53の底面に形成された回収口55は、ラウンド部70が設けられていない領域に形成されている。これにより、1つの共通供給流路支流52に設けられている全ての供給口54の貫通孔の長さが同じになり、長さに起因する流体抵抗値が一定になる。同様に、共通回収流路支流53に設けられている全ての回収口55の貫通孔の長さが同じになり、長さに起因する流体抵抗値が一定になる。
[Modification 4]
FIG. 17 is a plan view schematically showing another example (Modification 4) of the flow path portion provided with the round portion.
The supply port 54 formed in the common supply flow channel tributary 52 and the recovery port 55 formed in the bottom surface of the common recovery flow channel tributary 53 are formed in a region where the round portion 70 is not provided. Thereby, the lengths of the through holes of all the supply ports 54 provided in one common supply flow path branch 52 are the same, and the fluid resistance value resulting from the length is constant. Similarly, the lengths of the through holes of all the recovery ports 55 provided in the common recovery flow path tributary 53 are the same, and the fluid resistance value resulting from the length is constant.

[ヘッドモジュール]
次に、本発明に係るヘッドモジュールの一例について図18及び図19を参照して説明する。図18は同ヘッドモジュールの分解斜視説明図、図19は同ヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。
[Head module]
Next, an example of the head module according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is an exploded perspective view of the head module, and FIG. 19 is an exploded perspective view of the head module as viewed from the nozzle surface side.

ヘッドモジュール100は、液体を吐出する液体吐出ヘッドである複数の液体吐出ヘッド1と、複数の液体吐出ヘッド1を保持するベース部材103と、複数の液体吐出ヘッド1のノズルカバーとなるカバー部材113とを備えている。   The head module 100 includes a plurality of liquid ejection heads 1 that are liquid ejection heads that eject liquid, a base member 103 that holds the plurality of liquid ejection heads 1, and a cover member 113 that serves as a nozzle cover for the plurality of liquid ejection heads 1. And.

また、ヘッドモジュール100は、放熱部材104と、複数のヘッドに対して液体を供給する流路を形成しているマニホールド105と、フレキシブル配線部材101と接続するプリント基板(PCB)106と、モジュールケース107とを備えている。   Further, the head module 100 includes a heat radiating member 104, a manifold 105 forming a flow path for supplying liquid to a plurality of heads, a printed circuit board (PCB) 106 connected to the flexible wiring member 101, and a module case. 107.

[液体カートリッジおよび液体吐出装置]
次に、本発明にかかる液体カートリッジとこれを備えた液体吐出装置の実施の形態について説明するが、以下においては、液体カートリッジと液体吐出装置として、インクを用いたインクカートリッジとインクジェット記録装置について説明する。
[Liquid cartridge and liquid ejection device]
Next, an embodiment of a liquid cartridge according to the present invention and a liquid discharge apparatus including the liquid cartridge will be described. In the following, an ink cartridge and an ink jet recording apparatus using ink will be described as the liquid cartridge and the liquid discharge apparatus. To do.

図20は本発明に係るインクジェット記録装置の一例の斜視図、図21は同インクジェット記録装置の一例の側断面図であり、図示のインクジェット記録装置90は、装置本体の内部に、走査方向に移動可能なキャリッジ98とこのキャリッジ98に搭載された前述した液体吐出ヘッド1(または、図1および図2の液体吐出ヘッド1aとしてもよい)およびこの液体吐出ヘッド1にインクを供給するためのインクカートリッジ99などで構成された印字機構部91などを収納し、装置本体の下方には、多数枚の用紙92が積載可能な給紙カセット(或いは給紙トレイでもよい)93が前方側から抜き差し自在に装着されている。   20 is a perspective view of an example of the ink jet recording apparatus according to the present invention, FIG. 21 is a side sectional view of the example of the ink jet recording apparatus, and the illustrated ink jet recording apparatus 90 moves in the scanning direction inside the apparatus main body. A possible carriage 98, the above-described liquid discharge head 1 (or the liquid discharge head 1a in FIGS. 1 and 2) mounted on the carriage 98, and an ink cartridge for supplying ink to the liquid discharge head 1 A sheet feeding cassette (or a sheet feeding tray) 93 on which a large number of sheets 92 can be stacked is detachable from the front side under the apparatus main body. It is installed.

また、インクジェット記録装置90は、用紙92を手差しで給紙するために開かれる手差しトレイ94を有しており、給紙カセット93或いは手差しトレイ94から給送される用紙92を取り込み、印字機構部91によって用紙92に所要の画像を記録した後、画像が記録された用紙92を後面側に装着された排紙トレイ95に排出する。   The ink jet recording apparatus 90 has a manual tray 94 that is opened to manually feed the paper 92. The ink jet recording apparatus 90 takes in the paper 92 fed from the paper feed cassette 93 or the manual tray 94, and prints the print mechanism section. After a required image is recorded on the sheet 92 by 91, the sheet 92 on which the image is recorded is discharged to a sheet discharge tray 95 mounted on the rear side.

印字機構部91は、図示しない左右の側板に横架されたガイド部材である主ガイドロッド96と従ガイドロッド97およびキャリッジ98を主走査方向に沿って摺動自在に保持しているが、キャリッジ98においては、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびブラック(K)の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッド1が、その複数のインク吐出口(ノズル)が主走査方向と交差する方向となるように配列されており、これらの液体吐出ヘッド1は、インク滴吐出方向が下向きとなるように装着されている。また、キャリッジ98には、液体吐出ヘッド1に各色のインクを供給するための各インクカートリッジ99が交換可能に装着されている。   The printing mechanism unit 91 holds a main guide rod 96, a sub guide rod 97, and a carriage 98, which are guide members horizontally mounted on left and right side plates (not shown), so as to be slidable along the main scanning direction. In 98, the liquid discharge head 1 that discharges yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) ink droplets has a plurality of ink discharge ports (nozzles) in the main scanning direction. The liquid discharge heads 1 are mounted so that the ink droplet discharge direction is downward. Further, each ink cartridge 99 for supplying ink of each color to the liquid discharge head 1 is replaceably mounted on the carriage 98.

インクカートリッジ99は、上方に大気に連通する大気口、下方には液体吐出ヘッド1にインクを供給するための供給口がそれぞれ設けられており、内部にはインクが充填された多孔質体を有しており、多孔質体の毛細管力によって液体吐出ヘッド1に供給されるインクを僅かな負圧に維持している。なお、本実施の形態では、液体吐出ヘッド1としては、各色のものを使用しているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する1個の液出ヘッドを用いてもよい。   The ink cartridge 99 is provided with an air opening that communicates with the atmosphere above, and a supply opening that supplies ink to the liquid ejection head 1 below. The ink cartridge 99 has a porous body filled with ink inside. The ink supplied to the liquid ejection head 1 is maintained at a slight negative pressure by the capillary force of the porous body. In the present embodiment, as the liquid discharge head 1, one of each color is used, but one liquid discharge head having nozzles for discharging ink droplets of each color may be used.

ここで、キャリッジ98は、後方側(用紙搬送方向下流側)を主ガイドロッド96に摺動自在に嵌装し、前方側(用紙搬送方向上流側)が従ガイドロッド97に摺動自在に載置されている。そして、このキャリッジ98を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ191によって回転駆動される駆動プーリ192と従動プーリ193との間にタイミングベルト194を張架し、このタイミングベルト194をキャリッジ98に固定しており、主走査モータ191の正逆回転によってキャリッジ98が往復駆動される。   Here, the carriage 98 is slidably fitted to the main guide rod 96 on the rear side (downstream side in the paper conveyance direction), and the front side (upstream side in the paper conveyance direction) is slidably mounted on the sub guide rod 97. Is placed. In order to move and scan the carriage 98 in the main scanning direction, a timing belt 194 is stretched between a driving pulley 192 and a driven pulley 193 that are rotationally driven by a main scanning motor 191, and the timing belt 194 is moved to the carriage 98. The carriage 98 is reciprocally driven by forward and reverse rotations of the main scanning motor 191.

一方、インクジェット記録装置90には、給紙カセット93にセットされた用紙92を分離給送する給紙ローラ195およびフリクションパッド196と、用紙92を案内するガイド部材197と、給紙された用紙92を反転させて搬送する搬送ローラ198と、この搬送ローラ198の周面に押し付けられる搬送コロ199および搬送ローラ198からの用紙92の送り出し角度を規定する先端コロ110が設けられている。なお、搬送ローラ198は、図示しない副走査モータによってギア列を介して回転駆動される。   On the other hand, the inkjet recording apparatus 90 includes a paper feed roller 195 and a friction pad 196 that separate and feed the paper 92 set in the paper feed cassette 93, a guide member 197 that guides the paper 92, and a paper 92 that has been fed. A conveyance roller 198 that conveys the paper 92 from the conveyance roller 198 and a conveyance roller 199 that is pressed against the circumferential surface of the conveyance roller 198 and a tip roller 110 that defines a feeding angle of the paper 92 from the conveyance roller 198 are provided. The conveyance roller 198 is rotationally driven through a gear train by a sub scanning motor (not shown).

そして、キャリッジ98の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ198から送り出された用紙92を液体吐出ヘッド1の下方側で案内するための用紙ガイド部材である印写受け部材111が設けられている。この印写受け部材111の用紙搬送方向下流側には、用紙92を排紙方向へ送り出すために回転駆動される搬送コロ112と拍車118が設けられており、さらに用紙92を排紙トレイ95に送り出すための排紙ローラ114と拍車115および排紙経路を形成するガイド部材116,117が配設されている。   A printing receiving member 111 is provided as a paper guide member for guiding the paper 92 fed from the transport roller 198 on the lower side of the liquid discharge head 1 corresponding to the movement range of the carriage 98 in the main scanning direction. ing. A conveyance roller 112 and a spur 118 that are rotationally driven to send the paper 92 in the paper discharge direction are provided downstream of the printing receiving member 111 in the paper conveyance direction. A paper discharge roller 114 and a spur 115 for feeding out, and guide members 116 and 117 forming a paper discharge path are provided.

以上のように構成されたインクジェット記録装置90における記録時には、キャリッジ98を移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド1を駆動することによって、停止している用紙92にインクを吐出して1行分を記録し、その後、用紙92を所定量だけ搬送した後、次の行の記録を行う。記録終了信号または用紙92の後端が記録領域に到達した信号を受けることによって、記録動作を終了して用紙92を排出する。   During recording in the ink jet recording apparatus 90 configured as described above, the liquid ejection head 1 is driven in accordance with the image signal while moving the carriage 98, thereby ejecting ink onto the stopped sheet 92 to perform one line. Minutes are recorded, and then the sheet 92 is conveyed by a predetermined amount, and then the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 92 reaches the recording area, the recording operation is finished and the paper 92 is discharged.

また、キャリッジ98の移動方向右端側の記録領域を外れた位置には、液体吐出ヘッド1の吐出不良を回復するための回復装置117が配置されている(図20参照)。この回復装置117は、キャップ手段と吸引手段およびクリーニング手段を有している。キャリッジ98は、印字待機中には、この回復装置117側に移動してキャッピン手段によって液体吐出ヘッド1をキャッピングして吐出口部を湿潤状態に保つことによって、インク乾燥による吐出不良の発生を防止する。また、記録途中などに記録と関係ないインクを吐出することによって、全ての吐出口のインクの粘度を一定に保ち、安定した吐出状態を維持する。   Further, a recovery device 117 for recovering the ejection failure of the liquid ejection head 1 is disposed at a position outside the recording area on the right end side in the movement direction of the carriage 98 (see FIG. 20). The recovery device 117 includes a cap unit, a suction unit, and a cleaning unit. During printing standby, the carriage 98 moves to the recovery device 117 side and capping the liquid ejection head 1 by the capping means to keep the ejection port portion in a wet state, thereby preventing the occurrence of ejection failure due to ink drying. To do. Further, by ejecting ink that is not related to recording during recording or the like, the viscosity of ink at all ejection ports is kept constant, and a stable ejection state is maintained.

また、吐出不良が発生した場合などには、キャッピング手段によって液体吐出ヘッド1の吐出出口(ノズル)を密封し、チューブを通して吸引手段で吐出口からインクと共に気泡などを吸出し、吐出口面に付着したインクやゴミなどは、クリーニング手段によって除去されて吐出不良が回復される。また、吸引されたインクは、本体下部に設置された廃インク溜(不図示)に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体に吸収保持される。   Further, when a discharge failure occurs, the discharge outlet (nozzle) of the liquid discharge head 1 is sealed by the capping unit, and bubbles and the like are sucked out from the discharge port by the suction unit through the tube and attached to the discharge port surface. Ink, dust, etc. are removed by the cleaning means to recover the ejection failure. Further, the sucked ink is discharged to a waste ink reservoir (not shown) installed at the lower part of the main body and absorbed and held by an ink absorber inside the waste ink reservoir.

このように、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置90においては、前述した液体吐出ヘッド1を搭載しているため、安定したインク吐出特性が得られ、画像品質が高められる。   As described above, in the ink jet recording apparatus 90 according to the present embodiment, since the liquid discharge head 1 described above is mounted, stable ink discharge characteristics can be obtained and image quality can be improved.

なお、以上はインクジェット記録装置90に液体吐出ヘッド1を使用した場合について説明したが、インク以外の液滴、例えば、パターニング用の液体レジストを吐出する装置に液体吐出ヘッド1を適用してもよい。   Although the case where the liquid ejection head 1 is used in the inkjet recording apparatus 90 has been described above, the liquid ejection head 1 may be applied to an apparatus that ejects droplets other than ink, for example, a liquid resist for patterning. .

以上の説明で明らかなように、本実施の形態によれば、液体吐出ヘッド1の気泡排出性を高めて液滴の不吐出や吐出速度の低下を防ぐことができ、この液体吐出ヘッド1を備えるインクカートリッジ99およびインクジェット記録装置90によって高品質の画像を安定的に得ることができるという効果が得られる。   As is apparent from the above description, according to the present embodiment, it is possible to improve the bubble discharge performance of the liquid discharge head 1 to prevent the non-discharge of the liquid droplets and the decrease in the discharge speed. The ink cartridge 99 and the ink jet recording apparatus 90 provided provide an effect that a high-quality image can be stably obtained.

[液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置]
次に、本発明にかかる液体吐出ヘッドとこれを備えた液体吐出装置の実施の形態を図22から図25に基づいて以下に説明するが、図22は本発明にかかる液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置要部の一例の平面図、図23は同液体吐出装置要部の一例の側面図である。
[Liquid discharge head and liquid discharge device]
Next, an embodiment of a liquid discharge head according to the present invention and a liquid discharge apparatus including the liquid discharge head will be described below with reference to FIGS. 22 to 25. FIG. 22 includes the liquid discharge head according to the present invention. FIG. 23 is a side view of an example of the main part of the liquid ejection device. FIG.

本実施の形態にかかる液体吐出装置は、シリアル型の装置であって、この装置においては、主走査移動機構493によってキャリッジ403が主走査方向に往復移動する。ここで、主走査移動機構493は、ガイド部材401、主走査モータ405、タイミングベルト408などを備えている。また、ガイド部材402は、左右の側板491A,491Bに架け渡されてキャリッジ403を移動可能に保持している。そして、主走査モータ405によって、駆動プーリ406と従動プーリ407との間に架け渡されたタイミングベルト408を介してキャリッジ403が主走査方向に往復移動する。   The liquid ejection apparatus according to the present embodiment is a serial type apparatus. In this apparatus, the carriage 403 is reciprocated in the main scanning direction by the main scanning moving mechanism 493. Here, the main scanning movement mechanism 493 includes a guide member 401, a main scanning motor 405, a timing belt 408, and the like. In addition, the guide member 402 spans the left and right side plates 491A and 491B and holds the carriage 403 so as to be movable. Then, the main scanning motor 405 causes the carriage 403 to reciprocate in the main scanning direction via a timing belt 408 spanned between the driving pulley 406 and the driven pulley 407.

上記キャリッジ403には、本発明にかかる液体吐出ヘッド404およびヘッドタンク441を一体化して成る液体吐出ユニット440が搭載されている。液体吐出ヘッド404は、例えば、前述した液体吐出ヘッド1または液体吐出ヘッド1aを用いるとよい。この液体吐出ユニット440に設けられた液体吐出ヘッド404は、例えば、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色の液体を吐出する。また、この液体吐出ヘッド404は、複数のノズルから成るノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置しており、液滴の吐出方向が下方となる向きに装着されている。   Mounted on the carriage 403 is a liquid discharge unit 440 in which a liquid discharge head 404 and a head tank 441 according to the present invention are integrated. For example, the liquid discharge head 1 or the liquid discharge head 1a described above may be used as the liquid discharge head 404. The liquid discharge head 404 provided in the liquid discharge unit 440 discharges, for example, yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) liquids. The liquid ejection head 404 has a nozzle row composed of a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and is mounted in a direction in which the droplet ejection direction is downward.

液体吐出ヘッド404の外部に貯留されている液体を当該液体吐出ヘッド404に供給するための供給機構494によって、ヘッドタンク441には、液体カートリッジ450に貯留されている液体が供給される。   The liquid stored in the liquid cartridge 450 is supplied to the head tank 441 by the supply mechanism 494 for supplying the liquid stored outside the liquid discharge head 404 to the liquid discharge head 404.

前記供給機構494は、液体カートリッジ450を装着する充填部であるカートリッジホルダ451、チューブ456、送液ポンプを含む送液ユニット452などで構成されている。液体カートリッジ450は、カートリッジホルダ451に着脱可能に装着されている。そして、ヘッドタンク441には、チューブ456を介して送液ユニット452によって液体カートリッジ450から液体が供給される。   The supply mechanism 494 includes a cartridge holder 451 which is a filling unit for mounting the liquid cartridge 450, a tube 456, a liquid feeding unit 452 including a liquid feeding pump, and the like. The liquid cartridge 450 is detachably attached to the cartridge holder 451. Then, the liquid is supplied from the liquid cartridge 450 to the head tank 441 by the liquid feeding unit 452 through the tube 456.

また、本実施の形態にかかる液体吐出装置は、記録媒体である用紙410を搬送するための搬送機構495を備えており、この搬送機構495は、搬送手段である搬送ベルト412、該搬送ベルト412を駆動するための副走査モータ416を備えている。   In addition, the liquid ejection apparatus according to the present embodiment includes a transport mechanism 495 for transporting the paper 410 that is a recording medium. The transport mechanism 495 includes a transport belt 412 that is transport means, and the transport belt 412. Is provided with a sub-scanning motor 416.

上記搬送ベルト412は、用紙410を吸着して液体吐出ヘッド404に対向する位置で用紙410を搬送する。この搬送ベルト412は、無端状ベルトであって、搬送ローラ413とテンションローラ414との間に架け渡されている。なお、この搬送ベルト412による用紙410の吸着は、静電吸着、エアー吸着などによって行うことができる。   The conveyance belt 412 adsorbs the sheet 410 and conveys the sheet 410 at a position facing the liquid ejection head 404. The transport belt 412 is an endless belt and is stretched between the transport roller 413 and the tension roller 414. Note that the sheet 410 can be adsorbed by the conveyor belt 412 by electrostatic adsorption, air adsorption, or the like.

そして、搬送ベルト412は、副走査モータ416によってタイミングベルト417およびタイミングプーリ418を介して搬送ローラ413が回転駆動されることによって副走査方向に周回移動する。   Then, the conveyance belt 412 rotates in the sub-scanning direction when the conveyance roller 413 is rotationally driven by the sub-scanning motor 416 via the timing belt 417 and the timing pulley 418.

さらに、キャリッジ403の主走査方向の一方側であって、搬送ベルト412の側方には、液体吐出ヘッド404の維持回復を行うための維持回復機構420が配置されている。この維持回復機構420は、例えば液体吐出ヘッド404のノズル面(ノズルが形成されている面)をキャッピングするキャップ部材421、ノズル面を払拭するワイパ部材422などで構成されている。   Further, a maintenance / recovery mechanism 420 for performing maintenance / recovery of the liquid discharge head 404 is disposed on one side of the carriage 403 in the main scanning direction and on the side of the transport belt 412. The maintenance / recovery mechanism 420 includes, for example, a cap member 421 for capping the nozzle surface (surface on which the nozzle is formed) of the liquid ejection head 404, a wiper member 422 for wiping the nozzle surface, and the like.

主走査移動機構493、供給機構494,維持回復機構420および搬送機構495は、側板491A,491B、背板491Cを含む筐体に取り付けられている。   The main scanning movement mechanism 493, the supply mechanism 494, the maintenance / recovery mechanism 420, and the transport mechanism 495 are attached to a housing including the side plates 491A and 491B and the back plate 491C.

以上のように構成された液体吐出装置においては、用紙410が搬送ベルト412上に給紙されて吸着され、搬送ベルト412の周回移動によって用紙410が副走査方向に搬送される。   In the liquid ejection apparatus configured as described above, the paper 410 is fed and sucked onto the transport belt 412, and the paper 410 is transported in the sub-scanning direction by the circular movement of the transport belt 412.

そして、キャリッジ403を主走査方向に移動させながら、画像信号に応じて液体吐出ヘッド404を駆動することによって、停止している用紙410に液体を吐出して画像を形成する。   Then, while moving the carriage 403 in the main scanning direction, the liquid ejection head 404 is driven in accordance with the image signal, thereby ejecting liquid onto the stopped paper 410 to form an image.

このように、本実施の形態にかかる液体吐出装置は、本発明にかかる液体吐出ヘッド404を備えているため、高質画像を安定して形成することができる。   As described above, since the liquid ejection apparatus according to the present embodiment includes the liquid ejection head 404 according to the present invention, a high-quality image can be stably formed.

次に、本発明にかかる液体吐出ユニットの他の実施形態を図24に基づいて以下に説明する。   Next, another embodiment of the liquid ejection unit according to the present invention will be described below with reference to FIG.

図24は本実施の形態にかかる液体吐出ユニットの一例の正面図であり、図示の液体吐出ユニット440は、前記液体吐出装置を構成している部材のうち、側板491A,491Bおよび背板491Cで構成される筐体部分と、主走査移動機構493と、キャリッジ403および液体吐出ヘッド404によって構成されている。なお、この液体吐出ユニット440の例えば側板491Bに、前記維持回復機構420と供給機構494の少なくとも1つをさらに取り付けてもよい。   FIG. 24 is a front view of an example of the liquid discharge unit according to the present embodiment. The illustrated liquid discharge unit 440 includes side plates 491A and 491B and a back plate 491C among the members constituting the liquid discharge device. The casing portion is configured by a main scanning movement mechanism 493, a carriage 403, and a liquid discharge head 404. Note that at least one of the maintenance and recovery mechanism 420 and the supply mechanism 494 may be further attached to, for example, the side plate 491B of the liquid discharge unit 440.

また、本発明にかかる液体吐出ユニットのさらに別形態を図25に基づいて以下に説明する。   Further, another embodiment of the liquid discharge unit according to the present invention will be described below with reference to FIG.

図25は本実施の形態にかかる液体吐出ユニットの他の例の正面図であり、図示の液体吐出ユニット440は、流路部品444が取り付けられた液体吐出ヘッド404と、流路部品444に接続されたチューブ456によって構成されている。なお、流路部品444は、カバー442の内部に配置されている。ここで、流路部品444に代えてヘッドタンク441を含むこともできる。また、流路部品444に上部には、液体吐出ヘッド404と電気的接続を行うためのコネクタ443が設けられている。   FIG. 25 is a front view of another example of the liquid discharge unit according to the present embodiment. The illustrated liquid discharge unit 440 is connected to the liquid discharge head 404 to which the flow path component 444 is attached and the flow path component 444. The tube 456 is made up of. The flow path component 444 is disposed inside the cover 442. Here, a head tank 441 may be included instead of the flow path component 444. In addition, a connector 443 for making electrical connection with the liquid discharge head 404 is provided on the flow path component 444.

なお、本発明にかかる液体吐出装置は、液体吐出ヘッド404または液体吐出ユニット440を備え、液体吐出ヘッド404を駆動して液体を吐出させる装置であり、これには、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能である装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。また、この液体吐出装置には、液体が付着可能なものの給送、搬送、排出にかかる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含まれる。   The liquid discharge apparatus according to the present invention is an apparatus that includes the liquid discharge head 404 or the liquid discharge unit 440, and that discharges liquid by driving the liquid discharge head 404, to which liquid can adhere. On the other hand, not only a device that can discharge a liquid but also a device that discharges a liquid toward the air or liquid. In addition, the liquid ejecting apparatus includes means for feeding, transporting, and discharging a liquid to which liquid can adhere, a pre-processing apparatus, a post-processing apparatus, and the like.

例えば、液体吐出装置として、インクを吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出する立体造形装置(三次元造形装置)も含まれる。   For example, as a liquid ejecting apparatus, an image forming apparatus that ejects ink to form an image on a sheet, a modeling liquid on a powder layer in which powders are formed in layers to form a three-dimensional modeled object (three-dimensional modeled object) The three-dimensional modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) which discharges is also included.

また、液体吐出装置は、吐出する液体によって文字や図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されることはない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。   Further, the liquid ejecting apparatus is not limited to the one in which significant images such as characters and figures are visualized by the ejected liquid. For example, it includes a pattern forming a pattern that has no meaning per se, and a pattern forming a three-dimensional image.

前記「液体が付着するもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、液体が付着して固着するもの、液体が付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。   The “liquid adherent” means that the liquid can be attached at least temporarily, and that the liquid adheres and adheres, that the liquid adheres and permeates, and the like. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic parts such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and test cells. Yes, unless specifically limited, includes everything that the liquid adheres to.

また、「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど、液体が一時的でも付着可能であればよい。   In addition, materials that can be applied to liquids include paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, building materials such as wallpaper and flooring, textiles for clothing, etc. It is only necessary to be able to adhere even temporarily.

また、「液体」には、インク、処理液、DNA試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、または、アミノ酸、たんぱく室、カルシウムを含む溶液および分散液なども含まれる。   In addition, “liquid” includes ink, treatment liquid, DNA sample, resist, pattern material, binder, modeling liquid, amino acid, protein chamber, calcium-containing solution and dispersion liquid, and the like.

また、液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置に限定されるものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。   Further, the liquid ejecting apparatus is not limited to an apparatus in which the liquid ejecting head and the apparatus to which the liquid can adhere relatively move. Specific examples include a serial type apparatus that moves the liquid discharge head, a line type apparatus that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、液体吐出装置としては、他にも用紙の表面を改質などの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。   In addition, as a liquid ejection device, a processing liquid application device that discharges the processing liquid onto the paper in order to apply the processing liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the paper surface, and the raw materials are dispersed in the solution. There is an injection granulator for spraying the composition liquid through a nozzle to granulate fine particles of raw materials.

液体吐出ユニットとは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、液体吐出ユニットは、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも1つを液滴吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。   The liquid discharge unit is an assembly of functional parts and mechanisms integrated with a liquid discharge head, and is an assembly of parts related to liquid discharge. For example, the liquid discharge unit includes a combination of at least one of a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, and a main scanning movement mechanism with a droplet discharge head.

ここで「一体化」とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が締結、接着、係合などによって互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものが含まれる。また、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。   Here, “integrated” means, for example, a liquid discharge head, a functional component, or a mechanism that is fixed to each other by fastening, adhesion, engagement, or the like, and one that is held movably with respect to the other. included. Further, the liquid discharge head, the functional component, and the mechanism may be configured to be detachable from each other.

例えば、液体吐出ヘッドとして、図23に示した液体吐出ユニット440のように、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化しているものがある。また、チューブなどによって互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ヘッドのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。   For example, there is a liquid discharge head in which a liquid discharge head and a head tank are integrated, such as a liquid discharge unit 440 shown in FIG. In some cases, the liquid discharge head and the head tank are integrated by being connected to each other by a tube or the like. Here, a unit including a filter may be added between the head tank of these liquid discharge heads and the liquid discharge head.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものがある。   In addition, there is a liquid discharge unit in which a liquid discharge head and a carriage are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを、走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジおよび主走査移動機構が一体化されているものがある。   In addition, there is a liquid discharge unit in which the liquid discharge head and the scanning movement mechanism are integrated by holding the liquid discharge head movably on a guide member that constitutes a part of the scanning movement mechanism. In addition, there is a liquid discharge unit in which a liquid discharge head, a carriage, and a main scanning movement mechanism are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定し、液体吐出ヘッドとキャリッジおよび維持回復機構を一体化したものもある。   In addition, there is a liquid discharge unit in which a cap member that is a part of a maintenance / recovery mechanism is fixed to a carriage to which a liquid discharge head is attached, and the liquid discharge head, the carriage, and the maintenance / recovery mechanism are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取り付けられた液滴吐出ヘッドにチューブを接続し、液体吐出ヘッドと供給機構を一体化してものがある。   As a liquid discharge unit, a tube may be connected to a liquid droplet discharge head to which a head tank or a flow path component is attached, and the liquid discharge head and the supply mechanism may be integrated.

主走査移動機構には、ガイド部材単体も含まれるものとする。また、供給機構には、チューブ単体、装填部単体も含まれるものとする。   The main scanning movement mechanism includes a single guide member. Further, the supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.

また、液体吐出ヘッドは、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、圧電アクチュエータ(積層型圧電体素子を使用するものでもよい)以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極から成る静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。   Further, the pressure generating means to be used for the liquid ejection head is not limited. For example, in addition to piezoelectric actuators (which may use laminated piezoelectric elements), thermal actuators that use electrothermal transducers such as heating resistors, electrostatic actuators that consist of diaphragms and counter electrodes, etc. But you can.

なお、以上の説明における「画像形成」、「記録」、「印写」「印刷」、「造形」などの用語は、いずれも同義語とする。   Note that the terms “image formation”, “recording”, “printing”, “printing”, “modeling” and the like in the above description are all synonymous.

その他、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。   In addition, application of the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the description and the drawings. Of course.

1、1a、404 液体吐出ヘッド
10 ノズル板
11 ノズル
12 圧電体素子
13 振動板
14 加圧液室隔壁
15 加圧液室
16 ノズル孔
17 流体抵抗部
18 共通液室
19 共通液滴供給路
20 個別流路部材
21 圧力室
22 個別供給流路
23 個別回収流路
30 振動板部材
40 圧電素子
50 共通流路部材
52 共通供給流路支流
53 共通回収流路支流
54 供給口
55 回収口
56 共通供給流路本流
57 共通回収流路本流
66 支流液室
68 本流液室
70 ラウンド部
81 保護膜
83 粗い表面
85 接着剤
87 凹部
89 突起体
90 インクジェット記録装置(液体吐出装置)
99 インクカートリッジ(液体カートリッジ)
100 ヘッドモジュール
121 共通電極
122 個別電極
160 アクチュエータ部
201 アクチュエータ基板
202 支持基板
203 ノズル基板
403 キャリッジ
420 維持回復機構
440 液体吐出ユニット
441 ヘッドタンク
450 液体カートリッジ
493 主走査移動機構
494 供給機構
440 液体吐出ユニット
500 印刷装置(液体を吐出する装置)
550 ヘッドユニット
600 液体循環装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 404 Liquid discharge head 10 Nozzle plate 11 Nozzle 12 Piezoelectric element 13 Diaphragm 14 Pressurized liquid chamber partition 15 Pressurized liquid chamber 16 Nozzle hole 17 Fluid resistance part 18 Common liquid chamber 19 Common droplet supply path 20 Individual Channel member 21 Pressure chamber 22 Individual supply channel 23 Individual recovery channel 30 Diaphragm member 40 Piezoelectric element 50 Common channel member 52 Common supply channel tributary 53 Common recovery channel tributary 54 Supply port 55 Recovery port 56 Common supply flow Road main flow 57 Common recovery flow channel main flow 66 Tributary liquid chamber 68 Main flow liquid chamber 70 Round portion 81 Protective film 83 Rough surface 85 Adhesive 87 Recess 89 Projection 90 Inkjet recording apparatus (liquid ejection apparatus)
99 Ink cartridge (liquid cartridge)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Head module 121 Common electrode 122 Individual electrode 160 Actuator part 201 Actuator board 202 Support board 203 Nozzle board 403 Carriage 420 Maintenance recovery mechanism 440 Liquid discharge unit 441 Head tank 450 Liquid cartridge 493 Main scanning movement mechanism 494 Supply mechanism 440 Liquid discharge unit 500 Printing device (device for discharging liquid)
550 Head unit 600 Liquid circulation device

特開2013−193213号公報JP 2013-193213 A

Claims (17)

液体を吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルに各々連通する複数の圧力室と、
前記複数の圧力室に各々連通する複数の個別供給流路と、
2以上の前記個別供給流路にそれぞれ供給口を介して連通する複数の共通供給流路支流と、
前記複数の共通供給流路支流に連通する共通供給流路本流と、を備え、
前記共通供給流路支流における前記液体の流れ方向に沿って形成された側面と前記共通供給流路支流の底面との間の角部にラウンドが設けられている
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
A plurality of nozzles for discharging liquid;
A plurality of pressure chambers respectively communicating with the plurality of nozzles;
A plurality of individual supply passages respectively communicating with the plurality of pressure chambers;
A plurality of common supply channel tributaries that communicate with each of the two or more individual supply channels via supply ports;
A common supply flow path main stream communicating with the plurality of common supply flow path tributaries,
A liquid discharge head, wherein a round is provided at a corner between a side surface formed along the liquid flow direction in the common supply channel branch and a bottom surface of the common supply channel branch.
前記共通供給流路本流の側面と底面との間の角部にラウンドが設けられていることを特徴とする
請求項1に記載の液体吐出ヘッド。
The liquid discharge head according to claim 1, wherein a round is provided at a corner between a side surface and a bottom surface of the common supply channel main flow.
前記共通供給流路本流と前記複数の共通供給流路支流とが形成されている基材がシリコンから成ることを特徴とする請求項1または2に記載の液体吐出ヘッド。   3. The liquid discharge head according to claim 1, wherein a base material on which the common supply channel main flow and the plurality of common supply channel tributaries are formed is made of silicon. 前記共通供給流路支流の側面と底面には、供給する前記液体に対する保護膜が形成されており、前記保護膜を含めてラウンドが形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。   4. The protective film for the liquid to be supplied is formed on a side surface and a bottom surface of the common supply channel tributary, and a round is formed including the protective film. The liquid discharge head according to claim 1. 前記共通供給流路支流の底面の表面粗さが前記共通供給流路支流の側面の表面粗さよりも粗いことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。   5. The liquid discharge head according to claim 1, wherein a surface roughness of a bottom surface of the common supply channel branch is rougher than a surface roughness of a side surface of the common supply channel branch. 前記共通供給流路支流の底面と対面する壁面はダンパ部材で形成されており、
前記ダンパ部材は前記共通供給流路支流を形成している基材に接着剤で接合されており、
前記共通供給流路支流の前記ダンパ部材側の開口縁には段差が形成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
The wall surface facing the bottom surface of the common supply channel tributary is formed of a damper member,
The damper member is bonded with an adhesive to a base material forming the common supply flow path tributary;
6. The liquid ejection head according to claim 1, wherein a step is formed at an opening edge of the common supply flow path tributary on the damper member side.
前記共通供給流路支流の底面には前記供給口が開口されており、
前記供給口の周縁には周囲より盛り上がっている突起体が形成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
The supply port is opened on the bottom surface of the common supply channel tributary,
The liquid discharge head according to claim 1, wherein a protrusion protruding from the periphery is formed on a peripheral edge of the supply port.
前記突起体の先端は尖っていることを特徴とする請求項7に記載の液体吐出ヘッド。   The liquid discharge head according to claim 7, wherein a tip of the protrusion is pointed. 前記共通供給流路支流の内部において、前記供給口はラウンド部が形成された領域には設けられていないことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。   9. The liquid discharge head according to claim 1, wherein the supply port is not provided in a region where a round portion is formed inside the common supply flow path tributary. 前記複数の圧力室に各々連通する複数の個別回収流路と、
2以上の前記個別回収流路にそれぞれ回収口を介して連通する複数の共通回収流路支流と、
前記複数の共通回収流路支流に連通する共通回収流路本流と、を備え、
前記共通回収流路支流における前記液体の流れ方向に沿って形成された側面と前記共通回収流路支流の底面との間の角部にラウンドが設けられていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
A plurality of individual recovery passages respectively communicating with the plurality of pressure chambers;
A plurality of common recovery flow path tributaries that communicate with each of the two or more individual recovery flow paths via a recovery port;
A common recovery flow path main stream communicating with the plurality of common recovery flow path tributaries,
The round is provided in the corner | angular part between the side surface formed along the flow direction of the said liquid in the said common recovery flow path tributary, and the bottom face of the said common recovery flow path tributary. The liquid discharge head according to claim 9.
前記共通回収流路本流の側面と底面との間の角部にラウンドが設けられていることを特徴とする請求項10に記載の液体吐出ヘッド。   The liquid discharge head according to claim 10, wherein a round is provided at a corner between a side surface and a bottom surface of the common recovery flow path main flow. 前記共通回収流路支流の側面と底面には、前記液体に対する保護膜が形成されており、前記保護膜を含めてラウンドが形成されていることを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の液体吐出ヘッド。   The protective film for the liquid is formed on the side surface and the bottom surface of the common recovery flow path tributary, and a round is formed including the protective film. Liquid discharge head. 請求項1〜12のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドが、共通のベース部材に複数取り付けられて成るヘッドモジュール。   A head module comprising a plurality of liquid discharge heads according to claim 1 attached to a common base member. 液滴を吐出する液体吐出ヘッドと該液体吐出ヘッドに記録液を供給する液体タンクを一体化して成る液体カートリッジにおいて、
前記液体吐出ヘッドが請求項1〜12のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドであることを特徴とする液体カートリッジ。
In a liquid cartridge formed by integrating a liquid discharge head for discharging liquid droplets and a liquid tank for supplying a recording liquid to the liquid discharge head,
A liquid cartridge, wherein the liquid discharge head is the liquid discharge head according to claim 1.
請求項1〜12のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドを備えていることを特徴とする液体吐出ユニット。   A liquid discharge unit comprising the liquid discharge head according to claim 1. 前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留するヘッドタンク、前記液体吐出ヘッドを搭載する液体カートリッジ、前記液体吐出ヘッドに液体を供給する供給機構、前記液体吐出ヘッドの維持回復を行う維持回復機構、前記液体吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査移動機構の少なくともいずれか1つと前記液体吐出ヘッドとを一体化したことを特徴とする請求項15に記載の液体吐出ユニット。   A head tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head, a liquid cartridge having the liquid discharge head mounted thereon, a supply mechanism for supplying liquid to the liquid discharge head, a maintenance / recovery mechanism for maintaining and recovering the liquid discharge head, The liquid discharge unit according to claim 15, wherein at least one of a main scanning movement mechanism that moves the liquid discharge head in the main scanning direction and the liquid discharge head are integrated. 請求項1〜12のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド、または、請求項15若しくは16に記載の液体吐出ユニットを備えていることを特徴とする液体吐出装置。   A liquid discharge apparatus comprising the liquid discharge head according to any one of claims 1 to 12 or the liquid discharge unit according to claim 15 or 16.
JP2018245490A 2018-03-02 2018-12-27 Liquid ejection head, head module, liquid cartridge, liquid ejection unit, and liquid ejection device Active JP7188068B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/278,937 US10759175B2 (en) 2018-03-02 2019-02-19 Liquid discharge head, head module, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018037327 2018-03-02
JP2018037327 2018-03-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019151095A true JP2019151095A (en) 2019-09-12
JP7188068B2 JP7188068B2 (en) 2022-12-13

Family

ID=67947842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018245490A Active JP7188068B2 (en) 2018-03-02 2018-12-27 Liquid ejection head, head module, liquid cartridge, liquid ejection unit, and liquid ejection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7188068B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021053833A (en) * 2019-09-27 2021-04-08 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejection head and liquid ejection device

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020180825A1 (en) * 2001-06-01 2002-12-05 Shen Buswell Method of forming a fluid delivery slot
JP2005022137A (en) * 2003-06-30 2005-01-27 Brother Ind Ltd Inkjet head
JP2007001213A (en) * 2005-06-24 2007-01-11 Ngk Insulators Ltd Delivery device and method for manufacturing the same
JP2008068508A (en) * 2006-09-13 2008-03-27 Seiko Epson Corp Liquid jet head and liquid jet device
JP2008126420A (en) * 2006-11-16 2008-06-05 Canon Inc Inkjet recording head and its manufacturing method
JP2012210814A (en) * 2006-10-04 2012-11-01 Canon Inc Element substrate, and recording head using the element substrate, head cartridge, recording device
US20120293584A1 (en) * 2011-05-20 2012-11-22 Jiandong Fang Fluid ejection devices and methods for fabricating fluid ejection devices
JP2014076605A (en) * 2012-10-11 2014-05-01 Fujifilm Corp Liquid discharge head and image recording device
JP2014237323A (en) * 2010-12-28 2014-12-18 富士フイルム株式会社 Fluid recirculation in droplet discharge device
JP2015036238A (en) * 2013-08-15 2015-02-23 富士フイルム株式会社 Liquid discharge head and ink jet recorder
JP2016026912A (en) * 2014-06-27 2016-02-18 株式会社リコー Liquid discharge head, liquid discharge unit, and device discharging liquid
JP2016097590A (en) * 2014-11-21 2016-05-30 キヤノン株式会社 Liquid discharge head
JP2016135583A (en) * 2014-12-09 2016-07-28 キヤノン株式会社 Liquid discharge head, liquid discharge device and method for production of liquid discharge head
JP2016135559A (en) * 2015-01-23 2016-07-28 株式会社Screenホールディングス Inkjet printer
JP2017024387A (en) * 2015-07-24 2017-02-02 セイコーエプソン株式会社 Flow passage structure, liquid injection head, liquid injection device and manufacturing method for flow passage structure
JP2017185677A (en) * 2016-04-05 2017-10-12 キヤノン株式会社 Liquid discharge head and manufacturing method of liquid discharge head
JP2017185659A (en) * 2016-04-04 2017-10-12 キヤノン株式会社 Liquid discharge head and liquid discharge device
JP2017217907A (en) * 2016-06-01 2017-12-14 キヤノン株式会社 Liquid discharge method and inkjet recording device

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020180825A1 (en) * 2001-06-01 2002-12-05 Shen Buswell Method of forming a fluid delivery slot
JP2005022137A (en) * 2003-06-30 2005-01-27 Brother Ind Ltd Inkjet head
JP2007001213A (en) * 2005-06-24 2007-01-11 Ngk Insulators Ltd Delivery device and method for manufacturing the same
JP2008068508A (en) * 2006-09-13 2008-03-27 Seiko Epson Corp Liquid jet head and liquid jet device
JP2012210814A (en) * 2006-10-04 2012-11-01 Canon Inc Element substrate, and recording head using the element substrate, head cartridge, recording device
JP2008126420A (en) * 2006-11-16 2008-06-05 Canon Inc Inkjet recording head and its manufacturing method
JP2014237323A (en) * 2010-12-28 2014-12-18 富士フイルム株式会社 Fluid recirculation in droplet discharge device
US20120293584A1 (en) * 2011-05-20 2012-11-22 Jiandong Fang Fluid ejection devices and methods for fabricating fluid ejection devices
JP2014076605A (en) * 2012-10-11 2014-05-01 Fujifilm Corp Liquid discharge head and image recording device
JP2015036238A (en) * 2013-08-15 2015-02-23 富士フイルム株式会社 Liquid discharge head and ink jet recorder
JP2016026912A (en) * 2014-06-27 2016-02-18 株式会社リコー Liquid discharge head, liquid discharge unit, and device discharging liquid
JP2016097590A (en) * 2014-11-21 2016-05-30 キヤノン株式会社 Liquid discharge head
JP2016135583A (en) * 2014-12-09 2016-07-28 キヤノン株式会社 Liquid discharge head, liquid discharge device and method for production of liquid discharge head
JP2016135559A (en) * 2015-01-23 2016-07-28 株式会社Screenホールディングス Inkjet printer
JP2017024387A (en) * 2015-07-24 2017-02-02 セイコーエプソン株式会社 Flow passage structure, liquid injection head, liquid injection device and manufacturing method for flow passage structure
JP2017185659A (en) * 2016-04-04 2017-10-12 キヤノン株式会社 Liquid discharge head and liquid discharge device
JP2017185677A (en) * 2016-04-05 2017-10-12 キヤノン株式会社 Liquid discharge head and manufacturing method of liquid discharge head
JP2017217907A (en) * 2016-06-01 2017-12-14 キヤノン株式会社 Liquid discharge method and inkjet recording device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021053833A (en) * 2019-09-27 2021-04-08 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejection head and liquid ejection device
JP7451918B2 (en) 2019-09-27 2024-03-19 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejection head and liquid ejection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7188068B2 (en) 2022-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10759175B2 (en) Liquid discharge head, head module, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus
US9050803B2 (en) Liquid ejection head and image forming apparatus including the liquid ejection head
JP7000833B2 (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit and device for discharging liquid
JP7059611B2 (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit and device for discharging liquid
JP2018154072A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharge device
JP2012061704A (en) Liquid droplet ejection head, head cartridge, image forming apparatus, and micro pump
JP2012061689A (en) Liquid droplet ejection head, method for manufacturing liquid droplet ejection head, liquid cartridge and image forming apparatus
JP2012051236A (en) Droplet ejecting head
JP4359011B2 (en) Ink jet head, manufacturing method thereof, and ink jet recording apparatus
JP7188068B2 (en) Liquid ejection head, head module, liquid cartridge, liquid ejection unit, and liquid ejection device
JP2017213713A (en) Liquid discharge head, manufacturing method of the liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharge device
JP6950552B2 (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit and device that discharges liquid
JP2017159522A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharging device
JP6677022B2 (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, device for discharging liquid
JP6547489B2 (en) Head unit, device, liquid discharge unit, device for discharging liquid
JP6186700B2 (en) Droplet discharge head, image forming apparatus, and method of manufacturing droplet discharge head
JP7540237B2 (en) LIQUID EJECTION HEAD, HEAD MODULE, LIQUID CARTRIDGE, LIQUID EJECTION UNIT, AND LIQUID EJECTION APPARATUS
JP5728934B2 (en) Head recovery device and image forming apparatus
JP2017140784A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharge device
JP7494624B2 (en) LIQUID DISCHARGE HEAD, LIQUID DISCHARGE UNIT, AND DEVICE FOR DISCHARGING LIQUID
JP2020011405A (en) Liquid ejection head, liquid ejection unit, and device for ejecting liquid
JP2020019167A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit and liquid discharge device
JP6701784B2 (en) Liquid ejection head, liquid ejection unit, and device for ejecting liquid
JP7192336B2 (en) liquid ejection head, liquid ejection unit, device for ejecting liquid
JP4307795B2 (en) Droplet discharge head and inkjet recording apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210916

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220713

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220719

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220906

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221114

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7188068

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151