JP2019144159A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの嗜好に合わせた経路案内を行うことができるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１は、走行中の車両の位置情報を取得する位置情報取得部１１０と、車両内におけるユーザの画像を取得する画像取得部２００と、車両内におけるユーザの会話の内容を取得する会話取得部１２０と、位置情報取得部１１０で取得した位置情報と会話取得部１２０で取得した会話の内容とが一致した場合に、画像取得部２００で取得した画像と会話取得部１２０で取得した会話の内容とに基づいて推定されるユーザの感情と、位置情報取得部１１０で取得した位置情報と、を対にした感情位置情報を記憶する記憶部４２０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステムに関する。

現在、自動車を運転するユーザに適切な情報（目的地情報等）を提供するシステムが種々提案されている。例えば近年においては、車内におけるユーザの会話の内容と、ユーザの生体情報に基づいて検出したユーザの精神状態と、に基づいて、ユーザに提供すべき情報を収集して出力する自動車用情報提供システムが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００９−２９４７９０号公報

特許文献１に記載されたようなシステムを採用すると、精神状態に応じて刻々変化するユーザ嗜好に対応した適切な目的地情報を提供することができる、とされている。しかし、かかる従来のシステムを採用しても、目的地までの経路案内はユーザの嗜好に合わない場合があった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの嗜好に合わせた経路案内を行うことができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係るナビゲーションシステムは、走行中の車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、車両内におけるユーザの画像を取得する画像取得部と、車両内におけるユーザの会話の内容を取得する会話取得部と、位置情報取得部で取得した位置情報と会話取得部で取得した会話の内容とが一致した場合に、画像取得部で取得した画像と会話取得部で取得した会話の内容とに基づいて推定されるユーザの感情と、位置情報取得部で取得した位置情報と、を対にした感情位置情報を記憶する記憶部と、を備えるものである。

かかる構成を採用すると、走行中の車両の位置情報とユーザの会話の内容とが一致した場合に、車両内におけるユーザの画像と会話の内容とに基づいて推定されるユーザの（ポジティブ又はネガティブな）感情と、走行中の車両の位置情報と、を対にした感情位置情報を記憶することができる。かかる感情位置情報を蓄積して利用することにより、ユーザの嗜好に合わせた経路案内を行うことが可能となる。

本発明によれば、ユーザの嗜好に合わせた経路案内を行うことができるナビゲーションシステムを提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムのナビゲーション装置で各種情報を取得してセンターに送信する工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムのセンターで一般感情ＭＡＰを更新する工程を説明するためのフローチャートである。 ユーザの会話内容及び話題と、走行経路の特性と、車内カメラから推定した感情と、会話から推定したポジ・ネガ情報と、一般感情ＭＡＰの更新状況と、の関係を示すテーブルである。 一般感情ＭＡＰを更新するロジックを説明するためのテーブルである。

以下、図を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

まず、図１を用いて、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を説明する。ナビゲーションシステム１は、ユーザが運転する車両に設置されるナビゲーション装置１００と、車内カメラ２００及びマイク３００と、ナビゲーション装置１００との間で各種情報の授受を行うセンター４００と、を備えている。

車内カメラ２００は、車両内におけるユーザの画像を取得するものであり、本発明における画像取得部に相当する。車内カメラ２００で取得したユーザの画像は、ナビゲーション装置１００の感情推定部１３０（後述）に送られて、ユーザの感情の推定に使用される。

ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ１１０、会話取得部１２０、会話話題推定部１２１、会話ポジ・ネガ判定部１２２、話者特定部１２３、感情推定部１３０、制御部１４０、通信部１５０等を有している。

ＧＰＳ１１０は、走行中の車両の位置情報（走行経路の特性）を取得するものであり、本発明における位置情報取得部に相当する。ＧＰＳ１１０で取得した位置情報は、制御部１４０に送られる。

会話取得部１２０は、マイク３００を介して車両内におけるユーザの会話の内容を取得するものであり、会話話題推定部１２１は、会話取得部１２０で取得したユーザの会話の内容に基づいてユーザの会話の話題を推定するものであり、会話ポジ・ネガ判定部１２２は、会話話題推定部１２１で推定したユーザの会話の話題がポジティブなものかネガティブなものかを判定するものである。話者特定部１２３は、マイク３００を介して取得した音声に基づいて、話者を特定するものである。会話ポジ・ネガ判定部１２２での判定結果や話者特定部１２３での特定結果は、制御部１４０に送られる。

感情推定部１３０は、車内カメラ２００を介して取得したユーザの画像に基づいて、ユーザの感情を推定するものである。感情推定部１３０で推定されたユーザの感情に関する情報は、制御部１４０に送られる。

制御部１４０は、ナビゲーション装置１００全体を統合制御する機能を有している。すなわち、制御部１４０は、ＧＰＳ１１０、車内カメラ２００、マイク３００等を介して各種情報を取得し、会話取得部１２０、会話話題推定部１２１、会話ポジ・ネガ判定部１２２、感情推定部１３０等を制御して各種情報処理を行う。また、制御部１４０は、ＧＰＳ１１０で取得した位置情報と、会話話題推定部１２１で推定したユーザの会話の話題と、車内カメラ２００で取得した画像に基づいて感情推定部１３０で推定したユーザの感情と、会話ポジ・ネガ判定部１２２での判定結果（ポジ・ネガ情報）と、を紐付けしてセット情報を生成し、その生成したセット情報を、通信部１５０を介してセンター４００に送信する。

なお、ナビゲーション装置１００は、上記構成に加えて、各種操作を行うための操作部１６１、各種情報を視覚的に表示するための表示部１６２、各種情報を音声で出力するための音声出力部１６３、計時機能を有する時計部１６４、車内カメラ２００で取得した画像に基づいてユーザを識別する個人識別部１６５、ユーザを識別するための情報を格納する個人ＩＤデータベース１６６等を有している。

センター４００は、通信部４１０、制御部４２０、一般感情ＭＡＰ４３０等を有している。制御部４２０は、センター４００１００全体を統合制御する機能を有している。例えば、制御部４２０は、ナビゲーション装置１００から送信されたセット情報を、通信部４１０を介して受信する。また、制御部４２０は、受信したセット情報に含まれる位置情報とユーザの会話の話題とが一致するか否かを判定し、一致した場合に、受信したセット情報に含まれる位置情報とユーザの感情とを対にした感情位置情報を一般感情ＭＡＰ４３０に記憶させて、一般感情ＭＡＰ４３０を更新する。すなわち、センター４００の制御部４２０は、本発明における記憶部に相当するものである。

また、センター４００は、上記構成に加えて、それまで利用したユーザの感情を格納する一般感情データベース４４０、地図情報を格納する地図データベース４５０、一般感情データベース４４０に格納された個々のユーザの感情と、地図データベース４５０に格納された地図情報と、に基づいて個々のユーザの感情と地図情報との関連性を解析する個人感情ＭＡＰ解析部４６０、それまで利用したユーザの個々の情報を格納する個人情報データベース４７０、計時機能を有する時計部４８０等を有している。

次に、本実施形態に係るナビゲーションシステム１で各種情報を取得して一般感情ＭＡＰ４３０を更新する手順について、図２及び図３のフローチャートと、図４及び図５のテーブルと、を用いて説明する。

まず、図２のフローチャートに示すように、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、走行中の車両の位置情報をＧＰＳ１１０で取得する（位置情報取得工程：Ｓ１）。また、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、車内カメラ２００で車両内のユーザの画像を取得し（画像取得工程：Ｓ２）、取得した画像に基づいて感情推定部１３０でユーザの感情を推定する（感情推定工程：Ｓ３）。

さらに、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、マイク３００を介して会話取得部１２０で車両内のユーザの会話の内容を取得し（会話取得工程：Ｓ４）、取得した会話の内容に基づいて、会話話題推定部１２１でユーザの会話の話題を推定する（話題推定工程：Ｓ５）とともに会話ポジ・ネガ判定部１２２でユーザの会話の話題がポジティブなものかネガティブなものかを判定する（ポジ・ネガ判定工程：Ｓ６）。

次いで、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、取得した位置情報と、推定したユーザの会話の話題と、推定したユーザの感情と、ポジ・ネガ情報と、を紐付けしてセット情報を生成し（セット情報生成工程：Ｓ７）、その生成したセット情報を、通信部１５０を介してセンター４００に送信する（セット情報送信工程：Ｓ８）。

続いて、図３のフローチャートに示すように、センター４００の制御部４２０は、ナビゲーション装置１００から送信されたセット情報を、通信部４１０を介して受信したか否かを判定し（受信判定工程：Ｓ１１）、受信したものと判定した場合に、受信したセット情報を用いて一般感情ＭＡＰ４３０を更新すべきか否かを判定する（更新判定工程：Ｓ１２）。

センター４００の制御部４２０は、更新判定工程Ｓ１２において、受信したセット情報に含まれる位置情報とユーザの会話の話題とが一致するか否かを判定し、一致した場合には、一般感情ＭＡＰ４３０を更新すべきであると判定し、受信したセット情報に含まれる位置情報とユーザの感情とを対にした感情位置情報を一般感情ＭＡＰ４３０に記憶させて、一般感情ＭＡＰ４３０を更新する（ＭＡＰ更新工程：Ｓ１３）。一方、制御部４２０は、更新判定工程Ｓ１２において、受信したセット情報に含まれる位置情報とユーザの会話の話題とが一致しないものと判定した場合に、一般感情ＭＡＰ４３０を更新しないで制御を終了する。

ここで、図４のテーブルを用いて、ユーザの会話内容及び話題と、走行中の車両の位置情報と、車内カメラから推定した感情と、会話から推定したポジ・ネガ情報と、感情ＭＡＰの更新状況と、の関係について具体的に説明する。

例えば図４のテーブルの一番上の行に示すように、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、マイク３００及び会話取得部１２０によって、ユーザＡ（ドライバ）による「今日の海はいい感じだね！」という発言を取得し、会話話題推定部１２１によって話題が「海」であると推定するとともに、会話ポジ・ネガ判定部１２２によって会話が「ポジティブ」なものであると判定する。また、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、ＧＰＳ１１０で走行中の車両の位置情報を取得することにより、走行経路の特性が「海」に近いことを認識する。さらに、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、車内カメラ２００で取得した画像に基づいて感情推定部１３０でユーザＡの感情が「ポジティブ」なものであると推定する。

また、例えば図４のテーブルの一番下の行に示すように、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、マイク３００及び会話取得部１２０によって、ユーザＢ（ナビゲータ）による「グランパスが勝ったよ」という発言を取得し、会話話題推定部１２１によって話題が「サッカー」であると推定するとともに、会話ポジ・ネガ判定部１２２によって会話が「ポジティブ」なものであると判定する。また、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、ＧＰＳ１１０で走行中の車両の位置情報を取得することにより、走行経路の特性が「山」に近いことを認識する。さらに、ナビゲーション装置１００の制御部１４０は、車内カメラ２００で取得した画像に基づいて感情推定部１３０でユーザＢの感情が「ポジティブ」なものであると推定する。

センター４００の制御部４２０は、このような情報に基づいて、一般感情ＭＡＰ４３０を更新すべきか否かを判定する。一般感情ＭＡＰ４３０を更新するロジックについて、図５のテーブルを用いて具体的に説明する。

例えば、図５のテーブルの一番上の行に示すように、走行経路の特性と話題とが一致する（○）場合には、一般感情ＭＡＰ４３０を更新すべきである（○）と判定する。図４のテーブルの一番上の行に示すケースは、このように走行経路の特性（海）と話題（海）が一致するものであるため、一般感情ＭＡＰ４３０を更新する（例えば、ユーザＡの当該走行経路におけるポジティブ感情を１．５倍にして記憶する）。一方、図５のテーブルの上から二番目の行や一番下の行に示すように、走行経路の特性と話題とが一致していない（×）場合には、一般感情ＭＡＰ４３０を更新すべきでない（×）と判定する。図４のテーブルの一番下の行に示すケースは、走行経路の特性（山）と話題（サッカー）が一致していないため、一般感情ＭＡＰ４３０を更新しない。

以上説明した実施形態に係るナビゲーションシステム１においては、走行中の車両の位置情報とユーザの会話の内容とが一致した場合に、車両内におけるユーザの画像と会話の内容とに基づいて推定されるユーザの（ポジティブ又はネガティブな）感情と、走行中の車両の位置情報と、を対にした感情位置情報を記憶することができる。かかる情報を蓄積して利用することにより、ユーザの嗜好に合わせた経路案内を行うことが可能となる。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、この実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１…ナビゲーションシステム
１１０…ＧＰＳ（位置情報取得部）
１２０…会話取得部
２００…車内カメラ（画像取得部）
４２０…制御部（記憶部）

Claims (1)

1. 走行中の車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記車両内におけるユーザの画像を取得する画像取得部と、
   前記車両内における前記ユーザの会話の内容を取得する会話取得部と、
   前記位置情報取得部で取得した位置情報と前記会話取得部で取得した会話の内容とが一致した場合に、前記画像取得部で取得した画像と前記会話取得部で取得した会話の内容とに基づいて推定される前記ユーザの感情と、前記位置情報取得部で取得した位置情報と、を対にした感情位置情報を記憶する記憶部と、
   を備える、ナビゲーションシステム。