JP2019140942A

JP2019140942A - 作業車両

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Publication number: JP2019140942A
Application number: JP2018026913A
Authority: JP
Inventors: 周一足立; Shuichi Adachi
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-02-19
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2019-08-29
Anticipated expiration: 2038-02-19
Also published as: JP7053303B2

Abstract

【課題】オペレータの操作負担を軽減し、作業性を向上できる作業車両を提供する。【解決手段】作業機５が昇降可能に連結される走行機体１と、作業機５が備える油圧アクチュエータ（反転用油圧シリンダ５ｃ）に作動油を出力する外部油圧取出装置１０と、外部油圧取出装置１０の油圧出力状態を制御する制御部２５と、を備えるトラクタであって、制御部２５は、外部油圧取出装置１０の油圧出力状態を予め設定された設定情報に基づいて自動的に制御する外部油圧自動制御手段と、外部油圧自動制御手段が外部油圧取出装置１０の外部油圧ポートＡ、Ｂから作動油を出力させるとき、所定の報知を行う外部油圧報知手段とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、外部油圧取出装置を備えるトラクタなどの作業車両に関する。

外部油圧取出装置を備える作業車両が知られている。外部油圧取出装置は、油圧アクチュエータを備える作業機を走行機体に連結して作業を行う場合に使用されるものであり、外部油圧取出装置の外部油圧ポートに油圧配管を介して作業機の油圧アクチュエータを接続すると、走行機体の運転部に設けられる外部油圧操作具（バルブ切換操作具）の操作に基づいて作業機の油圧アクチュエータを作動させることが可能になる。

しかしながら、作業機の油圧アクチュエータを頻繁に作動させる作業では、外部油圧操作具の操作頻度が高くなり、オペレータの負担が増大する虞がある。例えば、走行機体にリバーシブルプラウを連結して耕起作業を行う場合、１行程が終わる毎に枕地でリバーシブルプラウを上昇させた後、油圧アクチュエータを作動させてリバーシブルプラウを上下反転させる必要があるので、枕地におけるオペレータの操作（１行程終了時の作業機上昇操作、リバーシブルプラウ上下反転操作、機体旋回操作、次行程開始時の作業機下降操作）が煩雑になり、作業効率が低下する虞がある。

そこで、作業機の上昇に応じてリバーシブルプラウを自動的に上下反転させる作業車両が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような作業車両によれば、リバーシブルプラウを用いた耕起作業におけるオペレータの操作負担を軽減し、作業性を向上させることができる。

特開２０１７−１６９４９５号公報

しかしながら、特許文献１の作業車両のように、作業機に対する作動油出力を自動化した場合、作業機に対する作動油出力をオペレータが認識できず、作業機の動作をオペレータが把握できない虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、作業機が昇降可能に連結される走行機体と、前記作業機が備える油圧アクチュエータに作動油を出力する外部油圧取出装置と、前記外部油圧取出装置の油圧出力状態を制御する制御部と、を備える作業車両であって、前記制御部は、前記外部油圧取出装置の油圧出力状態を予め設定された設定情報に基づいて自動的に制御する外部油圧自動制御手段と、前記外部油圧自動制御手段が前記外部油圧取出装置の外部油圧ポートから作動油を出力させるとき、所定の報知を行う外部油圧報知手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両であって、前記外部油圧報知手段は、前記外部油圧自動制御手段が前記外部油圧取出装置の外部油圧ポートから作動油を出力させるとき、液晶表示部及びブザーによって報知を行うことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両であって、前記外部油圧取出装置は、作動油を出力する前記外部油圧ポートを複数備え、前記外部油圧報知手段は、複数の前記外部油圧ポートを識別するためのシンボルマークを液晶表示部に表示させるとともに、該シンボルマークの表示形態の変化に基づいて作動油出力中の前記外部油圧ポートを報知することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両であって、前記外部油圧取出装置は、作動油を出力する外部油圧ポートを複数備え、前記設定情報は、作業機上昇毎に作動油を交互に出力する一対の前記外部油圧ポートが設定される交互出力ポート設定情報を含み、前記外部油圧自動制御手段は、作業機上昇毎に、前記交互出力ポート設定情報で設定された一対の前記外部油圧ポートから交互に作動油を出力させ、前記外部油圧報知手段は、一対の前記外部油圧ポートを識別するためのシンボルマークを液晶表示部に表示させるとともに、次回作動油を出力する前記外部油圧ポートのシンボルマークの表示形態と、前回作動油を出力した前記外部油圧ポートのシンボルマークの表示形態と、を異ならせることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、制御部は、外部油圧取出装置の油圧出力状態を予め設定された設定情報に基づいて制御する外部油圧自動制御手段を備えるので、オペレータの操作負担を軽減し、作業性を向上させることができる。また、制御部は、外部油圧自動制御手段が前記外部油圧取出装置の外部油圧ポートから作動油を出力させるとき、所定の報知を行う外部油圧報知手段を備えるので、オペレータは、外部油圧自動制御手段による自動的な作動油出力を認識することができる。
請求項２の発明によれば、外部油圧報知手段は、前記外部油圧自動制御手段が前記外部油圧取出装置の外部油圧ポートから作動油を出力させるとき、液晶表示部及びブザーによって報知を行うので、オペレータは、外部油圧自動制御手段による自動的な作動油出力を確実に認識することができる。
請求項３の発明によれば、外部油圧報知手段は、複数の外部油圧ポートを識別するためのシンボルマークを液晶表示部に表示させるとともに、該シンボルマークの表示形態の変化に基づいて作動油出力中の外部油圧ポートを報知するので、オペレータは、作動油出力中の外部油圧ポートを認識することができる。
請求項４の発明によれば、設定情報は、作業機上昇毎に作動油を交互に出力する一対の外部油圧ポートが設定される交互出力ポート設定情報を含み、外部油圧自動制御手段は、作業機上昇毎に、交互出力ポート設定情報で設定された一対の外部油圧ポートから交互に作動油を出力させるので、作業機上昇毎に、一対の外部油圧ポートから交互に作動油を出力させる必要がある作業機（例えば、リバーシブルプラウ）にも対応できる。また、外部油圧報知手段は、一対の外部油圧ポートを識別するためのシンボルマークを液晶表示部に表示させるとともに、次回作動油を出力する外部油圧ポートのシンボルマークの表示形態と、前回作動油を出力した外部油圧ポートのシンボルマークの表示形態と、を異ならせるので、オペレータは、次回作動油を出力する外部油圧ポートを予測することができる。

本発明の一実施形態に係るトラクタの側面図である。本発明の一実施形態に係るトラクタの機体後部を示す斜視図である。本発明の一実施形態に係るトラクタの運転部を示す内部斜視図である。本発明の一実施形態に係るトラクタの制御構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るトラクタの液晶表示装置の表示例を示す正面図である。本発明の一実施形態に係るトラクタの外部油圧自動制御の制御手順を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るトラクタの外部油圧手動制御の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業車両であるトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジンが搭載されるエンジン搭載部２と、クローラ式の走行部３と、オペレータが乗車する運転部４と、作業機５が連結される作業機連結部６と、を備える。

作業機連結部６は、作業機５を昇降自在に支持する昇降リンク機構７、該昇降リンク機構７を左右一対のリフトロッド８を介して吊持するリフトアーム９、該リフトアーム９を昇降動作させるリフトシリンダ（図示せず）などを備えて構成されており、リフトアーム９の昇降動作に応じて作業機５が昇降されるとともに、左右いずれか一方のリフトロッド８に介設されるリフトロッドシリンダ（図示せず）の伸縮動作に応じて作業機５が左右傾斜される。

図１に示される作業機５は、リバーシブルプラウであって、上下反転状に配置された一対のプラウ５ａ、５ｂと、一対のプラウ５ａ、５ｂを上下反転させる反転用油圧シリンダ５ｃ（油圧アクチュエータ）と、を備えており、走行機体１にリバーシブルプラウを連結して耕起作業を行う場合、１行程が終わる毎に枕地でリバーシブルプラウを上昇させた後、圃場の耕起方向を一方向に揃えるために、反転用油圧シリンダ５ｃを作動させて一対のプラウ５ａ、５ｂを上下反転させる必要がある。

図２に示すように、走行機体１の後部には、作業機５が備える油圧アクチュエータに作動油を出力する外部油圧取出装置１０が設けられている。本実施形態の外部油圧取出装置１０は、外部油圧ポートＡと外部油圧ポートＢとを１組として構成され、外部油圧ポートＡから作動油を出力して外部油圧ポートＢで戻り油を受け入れる第１方向作動状態と、外部油圧ポートＢから作動油を出力して外部油圧ポートＡで戻り油を受け入れる第２方向作動状態と、両外部油圧ポートＡ、Ｂを閉じる作動停止状態と、に切り換えが可能となっている。

例えば、作業機５としてリバーシブルプラウが連結された本実施形態のトラクタでは、外部油圧取出装置１０の外部油圧ポートＡに油圧配管（図示せず）を介して反転用油圧シリンダ５ｃの縮小側ポートを接続し、且つ、外部油圧ポートＢに油圧配管（図示せず）を介して反転用油圧シリンダ５ｃの伸長側ポートを接続すると、外部油圧バルブＡ（図４参照）の切換操作に応じて反転用油圧シリンダ５ｃを縮小方向に作動させたり、外部油圧バルブＢ（図４参照）の切換操作に応じて反転用油圧シリンダ５ｃを伸長方向に作動させることにより、リバーシブルプラウを任意の方向に反転動作させることが可能になる。

なお、本実施形態の外部油圧取出装置１０は、外部油圧ポートＡ、Ｂ以外に、第２の外部油圧ポートＡ２、Ｂ２及び第３の外部油圧ポートＡ３、Ｂ３を備えるが、本明細書では外部油圧ポートＡ、Ｂを中心に説明する。

図２に示すように、走行機体１の後部には、機体外部で油圧系の操作を行うための操作部１１〜１５が複数設けられている。例えば、走行機体１の後部左側には、リフトアーム９を昇降操作する機外リフトアーム操作部１１と、外部油圧取出装置１０の油圧出力状態を操作する機外外部油圧操作部１２と、が設けられ、走行機体１の後部右側には、外部油圧取出装置１０の油圧出力状態を操作する機外外部油圧操作部１３と、リフトロッドシリンダを伸縮操作する機外リフトロッド操作部１４と、リフトアーム９を昇降操作する機外リフトアーム操作部１５と、が設けられている。

各操作部１１〜１５は、上下２方向に押し操作可能な押し釦式のスイッチであり、例えば、機外外部油圧操作部１２、１３の上側を押し操作すると、機外外部油圧スイッチＢ（図４参照）のＯＮに伴って外部油圧バルブＢが作動することで反転用油圧シリンダ５ｃが伸長動作し、機外外部油圧操作部１２、１３の下側を押し操作すると、機外外部油圧スイッチＡ（図４参照）のＯＮに伴って外部油圧バルブＡが作動することで反転用油圧シリンダ５ｃが縮小動作する。

図３に示すように、運転部４は、オペレータが座る運転席１６、該運転席１６の前方に設けられるステアリングハンドル１７、該運転席１６の右側方に設けられる液晶表示装置１８（液晶表示部）や複数の操作具などを備える。液晶表示装置１８は、タッチパネル付きの液晶表示部であり、表示部及び入力部に兼用される。

運転席１６の右側方に設けられる複数の操作具には、走行変速を行う主変速レバー１９及び副変速レバー２０、作業機５を昇降操作する昇降操作レバー２１、外部油圧取出装置１０の油圧出力状態を操作する機内外部油圧操作具２２などが含まれている。

機内外部油圧操作具２２は、機外外部油圧操作具１２、１３と同様に、上下２方向に押し操作可能な押し釦式のスイッチであり、例えば、機内外部油圧操作部２２の上側を押し操作すると、機内外部油圧スイッチＢ（図４参照）のＯＮに伴って外部油圧バルブＢが作動することで反転用油圧シリンダ５ｃが伸長動作し、機内外部油圧操作部２２の下側を押し操作すると、機内外部油圧スイッチＡ（図４参照）のＯＮに伴って外部油圧バルブＡが作動することで反転用油圧シリンダ５ｃが縮小動作する。なお、図３において、符号２３、２４は、第２の外部油圧ポートＡ２、Ｂ２及び第３の外部油圧ポートＡ３、Ｂ３の油圧出力状態を操作するレバー方式の外部油圧操作具である。

図４に示すように、走行機体１には、各種の制御を行う制御部２５が設けられている。本実施形態の制御部２５は、主に操作系の入出力機器が接続される操作系制御部２６と、主に作業機系の出力機器が接続される作業機系制御部２７と、これらを通信可能に接続するＣＡＮなどのネットワークと、を備えて構成されるが、制御部２５は、１つの制御モジュールで構成してもよいし、３つ以上の制御モジュールで構成してもよい。

操作系制御部２６には、前述した機外外部油圧スイッチＡ、機外外部油圧スイッチＢ、機内外部油圧スイッチＡ及び機内外部油圧スイッチＢに加え、リフトアーム９の昇降角度を検出する作業機高さセンサ２８、警報音を出力するブザー２９などが接続されるとともに、ネットワークを介して液晶表示装置１８が接続されている。また、作業機系制御部２７には、前述した外部油圧バルブＡ、外部油圧バルブＢなどが接続されるとともに、ネットワークを介して液晶表示装置１８が接続されている。

制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能構成として、外部油圧自動制御手段、外部油圧出力停止手段、外部油圧手動制御手段などを備える。

外部油圧自動制御手段は、作業機５が上昇したと判断したとき、外部油圧取出装置１０の油圧出力状態を予め設定された設定情報に基づいて制御する機能構成であり、設定情報には、作業機上昇時に作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂが設定される出力ポート設定情報と、作業機上昇時に作動油を出力する時間が設定される出力時間設定情報と、が含まれる。

このような外部油圧自動制御手段によれば、作業機５の上昇に連動して作業機５の油圧アクチュエータを自動的に作動させることが可能になるので、オペレータの操作負担を軽減し、作業性を向上させることができる。また、外部油圧自動制御手段の設定情報には、作業機上昇時に作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂが設定される出力ポート設定情報と、作業機上昇時に作動油を出力する時間が設定される出力時間設定情報と、が含まれるので、作業機５側に姿勢センサ等の検出装置を設けなくても、各種の作業機５に対する作動油出力を自動化することが可能になる。

また、設定情報は、作業機上昇毎に作動油を交互に出力する一対の外部油圧ポートＡ、Ｂが設定される交互出力ポート設定情報を含むことができる。この場合、外部油圧自動制御手段は、作業機上昇毎に、交互出力ポート設定情報で設定された一対の外部油圧ポートＡ、Ｂから交互に作動油を出力させるので、作業機上昇毎に、一対の外部油圧ポートＡ、Ｂから交互に作動油を出力させる必要があるリバーシブルプラウなどの作業機５にも対応できる。

外部油圧出力停止手段は、所定の操作具が操作されたとき、外部油圧自動制御手段による外部油圧取出装置１０の油圧出力を停止させる機能構成であり、具体的には、機外外部油圧操作部１２、１３、機内外部油圧操作部２２のいずれかが操作された場合、外部油圧自動制御手段による外部油圧取出装置１０の油圧出力を停止させる。このような外部油圧出力停止手段によれば、外部油圧取出装置１０における油圧出力の緊急停止が可能となり、安全性を向上させることができる。

外部油圧報知手段は、外部油圧自動制御手段が外部油圧取出装置１０の外部油圧ポートＡ、Ｂから作動油を出力させるとき、所定の報知を行う機能構成である。このような外部油圧報知手段によれば、オペレータは、外部油圧自動制御手段による自動的な作動油出力を認識することができる。

本実施形態の外部油圧報知手段は、外部油圧自動制御手段が外部油圧取出装置１０の外部油圧ポートＡ、Ｂから作動油を出力させるとき、液晶表示装置１８による表示と、ブザー２９による警報音の出力と、によって報知を行う。このような外部油圧報知手段によれば、オペレータは、外部油圧自動制御手段による自動的な作動油出力を確実に認識することができる。

具体的に説明すると、本実施形態の外部油圧報知手段は、複数の外部油圧ポートＡ、Ｂを識別するためのシンボルマーク「Ａ」、「Ｂ」と、外部油圧自動制御手段による外部油圧取出装置１０の自動制御状態を示すシンボルマーク「外部油圧連動」と、を液晶表示装置１８に表示させるとともに、これらのシンボルマークの表示形態の変化に基づいて作動油出力中の外部油圧ポートＡ、Ｂを報知する。例えば、外部油圧自動制御手段による外部油圧取出装置１０の自動制御が有効な状態では、シンボルマーク「外部油圧連動」を点灯表示（明るく表示）し、外部油圧自動制御手段が外部油圧取出装置１０の外部油圧ポートＡ、Ｂから作動油を出力させる状態では、シンボルマーク「外部油圧連動」を点滅表示しつつ、作動油出力中の外部油圧ポートＡ、Ｂに対応するシンボルマーク「Ａ」、「Ｂ」を点灯表示し、他の外部油圧ポートＡ、Ｂに対応するシンボルマーク「Ａ」、「Ｂ」を消灯表示（暗く表示）する。このような外部油圧報知手段によれば、オペレータは、外部油圧自動制御手段による外部油圧取出装置１０の自動制御状態や、作動油出力中の外部油圧ポートＡ、Ｂを認識することができる。

また、本実施形態の外部油圧報知手段は、外部油圧自動制御手段が作業機上昇毎に一対の外部油圧ポートＡ、Ｂから交互に作動油を出力させる場合、次回作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂのシンボルマーク「Ａ」、「Ｂ」の表示形態と、前回作動油を出力した外部油圧ポートＡ、Ｂのシンボルマーク「Ａ」、「Ｂ」の表示形態と、を異ならせる。例えば、次回作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂのシンボルマーク「Ａ」、「Ｂ」を点灯表示し、前回作動油を出力した外部油圧ポートＡ、Ｂのシンボルマーク「Ａ」、「Ｂ」を消灯表示する。このようにすると、オペレータは、次回作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂを予測することができる。

外部油圧手動制御手段は、機外外部油圧操作部１２、１３、機内外部油圧操作部２２の操作に応じて外部油圧取出装置１０の対応する外部油圧ポートＡ、Ｂから作動油を出力させる機能構成であり、機外外部油圧操作部１２、１３の操作に応じて外部油圧ポートＡ、Ｂから出力する作動油の流量を、機内外部油圧操作部２２の操作に応じて外部油圧ポートＡ、Ｂから出力する作動油の流量よりも少なくする。このような外部油圧手動制御手段によれば、機外外部油圧操作部１２、１３が操作される作業機５の取付作業時や調整作業時における油圧アクチュエータの動作速度を遅くし、作業機５の取付作業や調整作業を容易にできる。

本実施形態の外部油圧手動制御手段は、液晶表示装置１８に表示されるシンボルマーク「Ａ」、「Ｂ」の領域がタッチ操作された場合、機内外部油圧操作部２２が操作された場合と同様に、対応する外部油圧ポートＡ、Ｂから作動油を出力させる。このような外部油圧手動制御手段によれば、運転部４における外部油圧取出装置１０の手動操作方法を多様化し、オペレータの好みに応じた操作方法を選択できる。

つぎに、上記のような機能構成を実現する制御部２５の外部油圧自動制御及び外部油圧手動制御について、図６及び図７を参照しつつ説明する。

図６に示すように、制御部２５は、外部油圧自動制御を実行するにあたり、まず、外部油圧自動制御手段が制御起動状態であるか否かを判断し（Ｓ１１）、該判断結果がＮＯの場合は、上位ルーチンに復帰する一方、判断結果がＹＥＳの場合は、外部油圧自動制御手段の設定情報が設定済みであるか否かを判断する（Ｓ１２）。外部油圧自動制御手段の設定情報には、前述したように、作業機上昇時に作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂが設定される出力ポート設定情報と、作業機上昇時に作動油を出力する時間が設定される出力時間設定情報と、作業機上昇毎に作動油を交互に出力する一対の外部油圧ポートＡ、Ｂが設定される交互出力ポート設定情報と、を含むことができ、本実施形態では、ステップＳ１２の判断結果がＮＯである場合、出力時間設定情報及び交互出力ポート設定情報の設定処理が実行される（Ｓ１３）。

制御部２５は、外部油圧自動制御手段が制御起動状態で、且つ設定情報が設定済みの場合、液晶表示装置１８においてシンボルマーク「外部油圧連動」を点灯表示させるとともに（Ｓ１４）、作業機５の上昇操作や作業機５の上昇高さを判断する（Ｓ１５、Ｓ１６）。制御部２５は、ステップＳ１５、Ｓ１６の判断結果がＮＯである場合、上位ルーチンに復帰する一方、作業機５が所定の高さまで上昇してステップＳ１５、Ｓ１６の判断結果がＹＥＳとなった場合、液晶表示装置１８においてシンボルマーク「外部油圧連動」を点滅表示させるとともに（Ｓ１７）、前回の駆動バルブが外部油圧バルブＡであったか否かを判断する（Ｓ１８）。そして、制御部２５は、この判断結果がＹＥＳの場合は、外部油圧バルブＢを駆動させて外部油圧ポートＢから作動油を出力させる処理と（Ｓ１９）、ブザー２９を作動させる処理と（Ｓ２０）、液晶表示装置１８においてシンボルマーク「Ｂ」を点灯表示させる処理と（Ｓ２１）、を実行する一方、判断結果がＮＯの場合は、外部油圧バルブＡを駆動させて外部油圧ポートＡから作動油を出力させる処理と（Ｓ２２）、ブザー２９を作動させる処理と（Ｓ２３）、液晶表示装置１８においてシンボルマーク「Ａ」を点灯表示させる処理と（Ｓ２４）、を実行する。

制御部２５は、外部油圧バルブＡ又は外部油圧バルブＢを駆動させた後、バルブ駆動時間が所定時間（出力時間設定情報の設定時間）となったか否かを判断し（Ｓ２５）、該判断結果がＮＯである場合は、時間のカウントを継続しつつ（Ｓ２６）、機外外部油圧操作部１２、１３、機内外部油圧操作部２２の操作を判断する（Ｓ２７）。制御部２５は、バルブ駆動時間が所定時間となったと判断した場合、又は機外外部油圧操作部１２、１３、機内外部油圧操作部２２のいずれかが操作されたと判断した場合、外部油圧バルブＡ、Ｂの駆動を停止させる処理と（Ｓ２８）、液晶表示装置１８において、今回駆動した側のシンボルマーク「Ａ」又は「Ｂ」を消灯表示させ、且つ次回駆動するシンボルマーク「Ｂ」又は「Ａ」を点灯表示させる処理と（Ｓ２９）、カウント時間をリセットする処理と（Ｓ３０）、を実行する。

図７に示すように、制御部２５は、外部油圧手動制御を実行するにあたり、まず、外部油圧手動制御手段が制御起動状態であるか否かを判断し（Ｓ５１）、該判断結果がＮＯの場合は、上位ルーチンに復帰する一方、判断結果がＹＥＳの場合は、機外外部油圧操作部１２、１３、機内外部油圧操作部２２の操作を判断する（Ｓ５２）。制御部２５は、この判断結果がＮＯである場合、外部油圧バルブＡ、Ｂの駆動を停止させる処理を実行した後（Ｓ５３）、上位ルーチンに復帰する一方、判断結果がＹＥＳの場合は、機外外部油圧操作部１２、１３の操作であるか否かを判断する（Ｓ５４）。そして、制御部２５は、この判断結果がＹＥＳの場合は、対応する外部油圧ポートＡ、Ｂから所定の流量Ｑ１（Ｑ１＜Ｑ２）で作動油が出力されるように対応する外部油圧バルブＡ、Ｂを駆動させる一方（Ｓ５５）、判断結果がＮＯの場合は、対応する外部油圧ポートＡ、Ｂから所定の流量Ｑ２で作動油が出力されるように対応する外部油圧バルブＡ、Ｂを駆動させる（Ｓ５６）。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、作業機５が昇降可能に連結される走行機体１と、作業機５が備える油圧アクチュエータ（反転用油圧シリンダ５ｃ）に作動油を出力する外部油圧取出装置１０と、外部油圧取出装置１０の油圧出力状態を制御する制御部２５と、を備えるトラクタであって、制御部２５は、外部油圧取出装置１０の油圧出力状態を予め設定された設定情報に基づいて自動的に制御する外部油圧自動制御手段を備えるので、オペレータの操作負担を軽減し、作業性を向上させることができる。

また、制御部２５は、外部油圧自動制御手段が外部油圧取出装置１０の外部油圧ポートＡ、Ｂから作動油を出力させるとき、所定の報知を行う外部油圧報知手段を備えるので、オペレータは、外部油圧自動制御手段による自動的な作動油出力を認識することができる。

また、外部油圧報知手段は、外部油圧自動制御手段が外部油圧取出装置１０の外部油圧ポートＡ、Ｂから作動油を出力させるとき、液晶表示装置１８及びブザー２９によって報知を行うので、オペレータは、外部油圧自動制御手段による自動的な作動油出力を確実に認識することができる。

また、外部油圧取出装置１０は、作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂを複数備え、外部油圧報知手段は、複数の外部油圧ポートＡ、Ｂを識別するためのシンボルマークを液晶表示装置１８に表示させるとともに、該シンボルマークの表示形態の変化に基づいて作動油出力中の外部油圧ポートＡ、Ｂを報知するので、オペレータは、作動油出力中の外部油圧ポートＡ、Ｂを認識することができる。

また、設定情報は、作業機上昇毎に作動油を交互に出力する一対の外部油圧ポートＡ、Ｂが設定される交互出力ポート設定情報を含み、外部油圧自動制御手段は、作業機上昇毎に、交互出力ポート設定情報で設定された一対の外部油圧ポートＡ、Ｂから交互に作動油を出力させるので、作業機上昇毎に、一対の外部油圧ポートから交互に作動油を出力させる必要がある作業機（例えば、リバーシブルプラウ）にも対応できる。

また、外部油圧報知手段は、一対の外部油圧ポートＡ、Ｂを識別するためのシンボルマークを液晶表示装置１８に表示させるとともに、次回作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂのシンボルマークの表示形態と、前回作動油を出力した外部油圧ポートＡ、Ｂのシンボルマークの表示形態と、を異ならせるので、オペレータは、次回作動油を出力する外部油圧ポートＡ、Ｂを予測することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。例えば、前記実施形態の外部油圧自動制御手段は、作業機の上昇操作に応じて作業機が所定の高さまで上昇したとき、外部油圧バルブを駆動させているが、所定の条件で作業機を自動的に上昇させる制御機能を備える作業車両では、所定の条件が満たされたことに応じて外部油圧バルブを駆動させるようにしてもよい。例えば、機体の後進操作に応じて作業機を自動的に上昇させる制御機能を備える作業車両では、機体の後進操作に応じて所定時間後に外部油圧バルブを駆動させてもよい。また、ステアリングハンドルの旋回操作に応じて作業機を自動的に上昇させる制御機能を備える作業車両では、ステアリングハンドルの旋回操作に応じて所定時間後に外部油圧バルブを駆動させてもよい。

１走行機体
４運転部
５作業機
５ｃ反転用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
１０外部油圧取出装置
１２機外外部油圧操作部
１３機外外部油圧操作部
１８液晶表示装置
２２機内外部油圧操作部
２５制御部
２９ブザー

Claims

作業機が昇降可能に連結される走行機体と、
前記作業機が備える油圧アクチュエータに作動油を出力する外部油圧取出装置と、
前記外部油圧取出装置の油圧出力状態を制御する制御部と、を備える作業車両であって、
前記制御部は、前記外部油圧取出装置の油圧出力状態を予め設定された設定情報に基づいて自動的に制御する外部油圧自動制御手段と、
前記外部油圧自動制御手段が前記外部油圧取出装置の外部油圧ポートから作動油を出力させるとき、所定の報知を行う外部油圧報知手段と、を備えることを特徴とする作業車両。
前記外部油圧報知手段は、前記外部油圧自動制御手段が前記外部油圧取出装置の外部油圧ポートから作動油を出力させるとき、液晶表示部及びブザーによって報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記外部油圧取出装置は、作動油を出力する前記外部油圧ポートを複数備え、
前記外部油圧報知手段は、複数の前記外部油圧ポートを識別するためのシンボルマークを液晶表示部に表示させるとともに、該シンボルマークの表示形態の変化に基づいて作動油出力中の前記外部油圧ポートを報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
前記外部油圧取出装置は、作動油を出力する外部油圧ポートを複数備え、
前記設定情報は、作業機上昇毎に作動油を交互に出力する一対の前記外部油圧ポートが設定される交互出力ポート設定情報を含み、
前記外部油圧自動制御手段は、作業機上昇毎に、前記交互出力ポート設定情報で設定された一対の前記外部油圧ポートから交互に作動油を出力させ、
前記外部油圧報知手段は、一対の前記外部油圧ポートを識別するためのシンボルマークを液晶表示部に表示させるとともに、次回作動油を出力する前記外部油圧ポートのシンボルマークの表示形態と、前回作動油を出力した前記外部油圧ポートのシンボルマークの表示形態と、を異ならせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。