JP2019138060A

JP2019138060A - 車両用自動開閉扉装置

Info

Publication number: JP2019138060A
Application number: JP2018022761A
Authority: JP
Inventors: 武三浦; Takeshi Miura; 義則山崎; Yoshinori Yamazaki; 庸介川合; Yosuke Kawai
Original assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Current assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2019-08-22
Anticipated expiration: 2038-02-13
Also published as: JP7092515B2

Abstract

【課題】既存車両への設置に容易に対応することができ、異物の挟込み又は引込みを確実に検出してその状態を解消することができる車両用自動開閉扉装置を提供すること。【解決手段】車両用自動開閉扉装置１は、車両の乗降口の上下一方に水平に設けられるエアシリンダ２と、エアシリンダのピストンロッド２ａの水平移動に伴って開閉動作する扉３Ａ，３Ｂと、エアシリンダ内部にエア源４からのエアを供給可能としたエア配管５と、エア配管に介設され、エアシリンダ内部にエアを給排気する給排気切換弁６と、エアシリンダ内部のエア圧を検知する圧力センサ１８と、扉の閉動作中に異物の挟込みが発生するとき、又は開動作中に扉が収納される戸袋への異物の引込みが発生するときに圧力センサが検知するエア圧に基づいて給排気切換弁の給排気方向を切り換え、扉の開閉動作を切り換える制御部１７とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の乗降口の上下一方に水平に設けられるエアシリンダと、エアシリンダのピストンロッドに連結された扉とを備え、エアシリンダ内部にエアが給排気されるときのピストンロッドの水平移動により扉が乗降口を自動開閉する車両用自動開閉扉装置に関する。

従来、この種の車両用自動開閉扉装置は、エアシリンダ内部にエア源からのエアを供給可能としたエア配管と、エア配管に介設され、エアシリンダ内部にエアを給排気する給排気切換弁とを備えている。このような車両用自動開閉扉装置には、扉の開閉時における安全性の向上が求められており、扉閉時の人や物等の異物の挟込み、また、扉開時の戸袋への異物の引込みに対する対応が必要となっている。

その方策として、例えば、戸挟み検知装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このものでは、空洞部を有する戸先ゴムが扉に設けられると共に、可撓性を有する材料から形成された圧力検知管が戸先ゴムの空洞部に内蔵され、圧力検知管が、異物挟込み時の外力により押圧されて弾性変形するときの変形を圧力センサ等で検知し、異物挟込みを検出する。また、戸袋引込み検知装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。このものは、戸袋の開口部端縁に設けられた保護ゴムと、戸袋の開口部に設けられ、保護ゴムが戸袋の内方に変形したことを検知する検知手段と、検知手段からの検知信号に基づいて扉の開閉を制御する制御手段とを備え、戸袋への異物の引込み時に検知信号が制御部に入力されると、制御部は扉の駆動装置を停止又は逆作動させる。

しかしながら、上記戸挟み検知装置又は戸袋引込み検知装置は、戸先又は戸袋の開口部端縁に、通常設けるゴムとは異なる戸先ゴム又は保護ゴムを必要とするため、既存車両への設置を考慮すると、大掛かりな車両改造を伴うという問題がある。また、戸先ゴムも保護ゴムも共にゴムを用いたものであり、過大な荷重が加わるとゴム自体が変形してしまい、挟込み又は引込みの検出に影響を及ぼすことが懸念されるという問題もある。

特開２０１２−７６５６７号公報実開平５−９６３７３号公報

本発明は、以上の点に鑑み、既存車両への設置に容易に対応することができ、異物の挟込み又は引込みを確実に検出してその状態を解消することができる車両用自動開閉扉装置を提供することをその課題としている。

上記課題を解決するために、本発明は、車両の乗降口の上下一方に水平に設けられるエアシリンダと、エアシリンダのピストンロッドに連結された扉とを備え、エアシリンダ内部にエアが給排気されるときのピストンロッドの水平移動により扉が乗降口を自動開閉する車両用自動開閉扉装置であって、エアシリンダ内部にエア源からのエアを供給可能としたエア配管と、エア配管に介設され、エアシリンダ内部にエアを給排気する給排気切換弁とを備えたものにおいて、エアシリンダ内部のエア圧を検知する圧力センサと、扉の閉動作中に異物の挟込みが発生するとき、又は開動作中に扉が収納される戸袋への異物の引込みが発生するときに圧力センサが検知するエア圧に基づいて給排気切換弁の給排気方向を切り換え、扉の開閉動作を切り換える制御部とを備えていることを特徴とする。

これによれば、扉開閉時のエアシリンダ内部のエア圧の変動を利用して異物の挟込み又は引込みを検出し、その状態を解消するように扉の開閉動作を制御することができるため、扉や戸袋に通常とは異なる被検知部材を設ける必要がなく、既存車両への設置に容易に対応することができる。また、異物の挟込み又は引込みを確実に検出してその状態を解消することができる。

本発明においては、車両用自動開閉扉装置は、さらに扉の全閉状態を検知する全閉検知手段を備え、扉の閉動作中に予め設定された第１基準エア圧が圧力センサにより検知された際、制御部は、全閉状態が全閉検知手段により検知されないとき、扉を開動作させ、異物の挟込みを解消することが望ましい。これによれば、異物の挟込みが発生したとき、扉は自動で開くため、挟み込まれた異物は安全に取り除かれる。また、第１基準エア圧の検知のみではなく、扉の全閉検知も利用するため、扉が不安定に開閉を繰り返す誤動作を防止することができる。

また、本発明においては、車両用自動開閉扉装置は、さらに扉の全開状態を検知する全開検知手段を備え、扉の開動作中に予め設定された第２基準エア圧が圧力センサにより検知された際、制御部は、全開状態が全開検知手段により検知されないとき、扉を閉動作させ、異物の引込みを解消することが望ましい。これによれば、戸袋への異物の引込みが発生したとき、扉は自動で閉まるため、引き込まれた異物は安全に取り除かれる。また、第２基準エア圧の検知のみではなく、扉の全開検知も利用するため、扉が不安定に開閉を繰り返す誤動作を防止することができる。

本発明の車両用自動開閉扉装置の一実施形態を示した概略断面図。図１に示した圧力センサが、扉の正常開閉時に検知するシリンダ内部のエア圧の変動波形を扉の全開検知スイッチの検知信号及び扉の開閉状態と共に示した図。扉の閉動作中に異物の挟込みが発生したときに図１に示した圧力センサが検知するシリンダ内部のエア圧の変動波形を扉の全閉検知スイッチの検知信号及び扉の開閉状態と共に示した図。扉の開動作中に異物の引込みが発生したときに図１に示した圧力センサが検知するシリンダ内部のエア圧の変動波形を扉の全開検知スイッチの検知信号及び扉の開閉状態と共に示した図。

図１を参照して、本実施形態の車両用自動開閉扉装置１を説明する。尚、以下の説明では、図１中に示した矢印ｘ方向を水平方向とし、水平方向に関して左右と記載する。

車両用自動開閉扉装置１は、左右両開き式であり、車両の乗降口（いずれも図示省略）の上方に水平に設けられるエアシリンダ２と、エアシリンダ２のピストンロッド２ａに連結された左扉３Ａとを備え、エアシリンダ２の内部にエアが給排気されるときのピストンロッド２ａの水平移動により左扉３Ａ及び右扉３Ｂが乗降口を自動開閉する。また、車両用自動開閉扉装置１は、エアシリンダ２内部にエア源４からのエアを供給可能としたエア配管５と、エア配管５に介設され、エアシリンダ２内部にエアを給排気する給排気切換弁６とを備えている。

具体的には、エアシリンダ２は、左右の端部にエア配管５を接続するための左接続部７Ａと右接続部７Ｂを有している。左接続部７Ａは、エアシリンダ２の左端部が内嵌してエアシリンダ２に固定され、右接続部７Ｂは、エアシリンダ２の右端部が内嵌してエアシリンダ２に固定されている。また、左接続部７Ａ及び右接続部７Ｂは給排気路８を内蔵している。いずれの給排気路８も、左接続部７Ａ及び右接続部７Ｂの外側に向けて開設された外側開口８ａと、シリンダ２の内部に向けて開設された内側開口８ｂとを有している。エアシリンダ２の内部は、ピストンロッド２ａの右端に設けられ、シリンダ２内部を水平方向に摺動可能とされたピストン２ａ_１を挟んで左側の左シリンダ室２Ａと、右側の右シリンダ室２Ｂとに区画されている。左接続部７Ａの給排気路８は、内側開口８ｂを通じて左シリンダ室２Ａと連通し、右接続部７Ｂの給排気路８は、内側開口８ｂを通じて右シリンダ室２Ｂと連通している。そして、左接続部７Ａの左端部にガイド部９が設けられ、ピストンロッド２ａは、左接続部７Ａ及びガイド部９の両方を貫通して外側に延びている。ピストンロッド２ａの左端部は、左扉３Ａの左寄りの上端部に固定された左連結具１０Ａが備えるピストンロッド固定部１１に固定されている。

また、車両用自動開閉扉装置１は扉駆動機構を備えている。この扉駆動機構は、エアシリンダ２の左右両端部付近に回転自在に設けられた左プーリ１２Ａ及び右プーリ１２Ｂと、左プーリ１２Ａ及び右プーリ１２Ｂに巻回された歯付ベルト１３と、左連結ロッド１４Ａ及び右連結ロッド１４Ｂとを有している。歯付ベルト１３では、内周面が、左プーリ１２Ａ及び右プーリ１２Ｂの外周面と接触可能な平滑面とされ、且つ同一形状とされた複数の歯部１３ａが外周面に一定間隔で設けられている。左連結ロッド１４Ａは、左端部が左連結具１０Ａの上端部に連結され、水平方向に延び、且つ右端が右プーリ１２Ｂよりも左側に位置する長さを有している。左連結ロッド１４Ａの下面には、歯付ベルト１３の歯部１３ａと歯合する複数の歯部１４Ａ_１が歯部１３ａと同一間隔で設けられている。右連結ロッド１４Ｂは、水平方向に延び、右端部が右扉３Ｂの上端部に連結された右連結具１０Ｂに連結され、且つ左端が左プーリ１２Ａよりも右側に位置する長さを有している。右連結ロッド１４Ｂの上面には、歯付ベルト１３の歯部１３ａと歯合する複数の歯部１４Ｂ_１が歯部１３ａと同一間隔で設けられている。

エア配管５は、給排気切換弁６よりも上流側に位置する上流側エア配管５Ａと、給排気切換弁６よりも下流側に位置する下流側エア配管５Ｂ_１，５Ｂ_２とからなっている。下流側エア配管５Ｂ_１の下流端が、左接続部７Ａの給排気路８の外側開口８ａに接続され、下流側エア配管５Ｂ_２の下流端が、右接続部７Ｂの給排気路８の外側開口８ａに接続されている。給排気切換弁６は、上流側エア配管５Ａと下流側エア配管５Ｂ_１とを連通させ、下流側エア配管５Ｂ_２を大気に開放させる状態と、上流側エア配管５Ａと下流側エア配管５Ｂ_２とを連通させ、下流側エア配管５Ｂ_１を大気に開放させる状態とに切換自在である。このような給排気切換弁６の状態切換えは、図示していない扉開閉スイッチの操作に連動して行われる。扉開閉スイッチの操作は、車両乗務員による手動操作によって行われる。

左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開閉動作は、以下のようにして実現される。上記扉開閉スイッチが閉操作されると、給排気切換弁６は、上流側エア配管５Ａが下流側エア配管５Ｂ_１と連通し、下流側エア配管５Ｂ_２は大気に開放される状態に切り換えられる。そして、エア源４から上流側エア配管５Ａを通じて供給されるエアは、下流側エア配管５Ｂ_１を経て、左接続部７Ａの給排気路８に外側開口８ａから入り、内側開口８ｂから左シリンダ室２Ａに流入し、左シリンダ室２Ａのエア圧によりピストンロッド２ａが右方向に水平移動する。また、ピストンロッド２ａの右方向への水平移動により左扉３Ａも右方向に水平移動する。同時に、左連結ロッド１４Ａが右方向に水平移動する。左連結ロッド１４Ａは歯付ベルト１３と歯合しているため、左プーリ１２Ａ及び右プーリ１２Ｂは共に右回転し、この右回転により右連結ロッド１４Ｂが左方向に水平移動する。この結果、右扉３Ｂが左方向に水平移動する。このように、左扉３Ａ及び右扉３Ｂは閉動作する。

上記扉開閉スイッチが開操作されると、給排気切換弁６は、上流側エア配管５Ａが下流側エア配管５Ｂ_２と連通し、下流側エア配管５Ｂ_１は大気に開放される状態に切り換えられる。そして、エア源４から上流側エア配管５Ａを通じて供給されるエアは、下流側エア配管５Ｂ_２を経て、右接続部７Ｂの給排気路８に外側開口８ａから入り、内側開口８ｂから右シリンダ室２Ｂに流入し、右シリンダ室２Ｂのエア圧によりピストンロッド２ａが左方向に水平移動する。また、ピストンロッド２ａの左方向への水平移動により左扉３Ａも左方向に水平移動する。同時に、右連結ロッド１４Ｂが右方向に水平移動する。この水平移動に伴い、左扉３Ａは左方向に水平移動し、左プーリ１２Ａ及び右プーリ１２Ｂが左回転することによって右連結ロッド１４Ｂは右方向に水平移動する。こうして、左扉３Ａ及び右扉３Ｂは開動作する。

さらに、車両用自動開閉扉装置１は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの全閉状態を検知する全閉検知手段としての全閉検知スイッチ１５と、全開状態を検知する全開検知手段としての全開検知スイッチ１６と、制御部１７とを備えている。全閉検知スイッチ１５及び全開検知スイッチ１６は共に、右扉３Ｂ側に設けられ、夫々、内部に押込み可能なスイッチロッド１５ａ，１６ａを有している。スイッチロッド１５ａは全閉検知スイッチ１５では右方に突出し、スイッチロッド１６ａは全開検知スイッチ１６では左方に突出している。スイッチロッド１５ａ，１６ａが押し込まれた時に全閉検知スイッチ１５及び全開検知スイッチ１６は夫々ＯＮとなる。スイッチロッド１５ａ，１６ａの押込みは押込みロッド１５ｂ，１６ｂにより行われ、押込みロッド１５ｂ，１６ｂは、右連結具１０Ｂ、右連結ロッド１４Ｂに夫々設けられている。全閉検知スイッチ１５のスイッチロッド１５ａを押し込む押込みロッド１５ｂは、右連結具１０Ｂに固定され、水平方向左側に突出し、スイッチロッド１５ａと対向している。全開検知スイッチ１６のスイッチロッド１６ａを押し込む押込みロッド１６ｂは、右連結ロッド１４Ｂの左端部下側に固定され、水平方向右側に突出し、スイッチロッド１６ａと対向している。左扉３Ａ及び右扉３Ｂの全閉時に押込みロッド１５ｂがスイッチロッド１５ａを押し込み、全閉検知スイッチ１５がＯＮとなる。同様に、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの全開時に押込みロッド１６ｂがスイッチロッド１６ａを押し込み、全開検知スイッチ１６がＯＮとなる。

前述の通り、車両用自動扉開閉装置１では、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの閉時における人や物等の異物の挟込み、また、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開時における戸袋（図示省略）への異物の引込みへの対策が急務とされている。そこで、車両用自動開閉扉装置１は、エアシリンダ２内部のエア圧を検知する圧力センサ１８を備えている。また、制御部１７は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの閉動作中に異物の挟込みが発生するとき、又は開動作中に、左扉３Ａ及び右扉３Ｂが収納される戸袋への異物の引込みが発生するときの圧力センサ１８が検知するエア圧に基づいて給排気切換弁６の給排気方向を切り換え、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開閉動作を切り換える。具体的には、圧力センサ１８は、圧力検知路１９Ａ，１９Ｂと、左接続部７Ａ及び右接続部７Ｂの給排気路８とを介して左シリンダ室２Ａ及び右シリンダ室２Ｂのエア圧を検知する。また、圧力センサ１８は制御部１７に接続され、検知したエア圧に関する信号を制御部１７に出力する。尚、圧力センサ１８は、左シリンダ室２Ａ又は右シリンダ室２Ｂのいずれか一方のエア圧を検知する。即ち、圧力センサ１８は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの閉時にはエアが排気される右シリンダ室２Ｂのエア圧を検知し、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開時には同じくエアが排気される左シリンダ室２Ａ内部のエア圧を検知する。圧力センサ１８は、左シリンダ室２Ａ及び右シリンダ室２Ｂのエア圧検知を各別専用に行う２つの圧力センサとすることもできる。この場合、圧力検知路１９Ａは、左シリンダ室２Ａのエア圧検知を行う圧力センサに対して設けられ、圧力検知路１９Ｂは、右シリンダ室２Ｂのエア圧検知を行う圧力センサに対して設けられる。

図２を参照して、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの正常開閉時には、左シリンダ室２Ａのエア圧は図２中に実線で示した波形となり、右シリンダ室２Ｂのエア圧は同図中に破線で示した波形となる。全開時には、左シリンダ室２Ａのエア圧が大気圧等の最低値となり、全開検知スイッチ１６がＯＮとなる。この時、図示していないが、全閉検知スイッチ１５はＯＦＦである。一方、全閉時には、右シリンダ室２Ｂのエア圧が最低値となり、全開検知スイッチ１６はＯＦＦであり、全閉検知スイッチ１５がＯＮとなる。図３を参照して、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの閉動作中に異物の挟込みが発生すると、右シリンダ室２Ｂのエア圧は、異物挟込み発生前よりも急に減少し、最低値に達する。このようなエア圧の変動は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開動作中に両扉３Ａ，３Ｂが収納される戸袋への異物の引込みが発生するときにも同様に起こる。そこで、車両用自動開閉扉装置１には、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの全閉時の最低エア圧、全開時の最低エア圧に基づいて第１基準エア圧、第２基準エア圧が予め設定されている。第１基準エア圧は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの閉動作中に両扉３Ａ，３Ｂ間に異物の挟込みが発生するときにこれを回避するための検知エア圧であり、実線波形の最低エア圧よりも若干高いエア圧が例示される。第２基準エア圧は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開動作中に両扉３Ａ，３Ｂが収納される戸袋への異物の引込みが発生するときにこれを回避するための検知エア圧であり、破線波形の最低エア圧よりも若干高いエア圧が例示される。尚、第１基準エア圧及び第２基準エア圧は、各種の異物の挟込み及び引込みが発生したときの経験値に基づいて適宜定めることができる。また、第１基準エア圧、第２基準エア圧は、制御部１７又は圧力センサ１８に設定することができる。

ところで、第１基準圧力及び第２基準圧力は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの正常開閉時にも圧力センサ１８により検知されるため、制御部１７が行う、圧力センサ１８が検知するエア圧に基づく給排気切換弁６の給排気方向の切換には全閉検知スイッチ１５及び全開検知スイッチ１６の検知信号を利用する。即ち、制御部１７は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの閉動作中に第１基準エア圧が圧力センサ１８により検知された際、例えば、所定時間内に全閉検知スイッチ１５からＯＮ信号が入力されない等の全閉状態が検知されないとき、左扉３Ａ及び右扉３Ｂを開動作させ、異物の挟込みを解消する。また、制御部１７は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの閉動作中に第２基準エア圧が圧力センサ１８により検知された際、例えば、所定時間内に全開検知スイッチ１６からＯＮ信号が入力されない等の全開状態が検知されないとき、左扉３Ａ及び右扉３Ｂを閉動作させ、異物の引込みを解消する。上記いずれの所定時間も各種の異物の挟込み及び引込みが発生したときの経験値に基づいて適宜定めることができる。

図４を参照して、実際に異物の引込みが発生したときの圧力センサ１８の検知エア圧に基づく制御部１７による左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開閉動作の制御について説明する。戸袋への異物の引込みが発生すると、左シリンダ室２Ａのエア圧がそれ以前よりも急に減少し、圧力センサ１８は第２基準エア圧を検知する。この検知信号が制御部１７に入力される。この時、左扉３Ａ及び右扉３Ｂは全開状態ではないため、全開検知スイッチ１６からＯＮ信号は制御部１７に入力されない。従って、制御部１７は、給排気切換弁６の給排気方向を切り換え、右シリンダ室２Ｂのエアを排気させると共に、左シリンダ室２Ａにエアを供給する。その結果、左扉３Ａ及び右扉３Ｂは閉動作を開始し、異物の取出しに必要とされる所定時間経過後、左扉３Ａ及び右扉３Ｂは再び開動作を開始し、全開状態となる。この時、制御部１７に全開検知スイッチ１６からＯＮ信号が入力される。この後は、制御部１７による左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開閉制御は通常開閉時の開閉制御に移行する。

このように、車両用自動扉開閉装置１は、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開閉時のエアシリンダ２内部のエア圧の変動を利用して異物の挟込み又は引込みを検出し、その状態を解消するように左扉３Ａ及び右扉３Ｂの開閉動作を制御することができるため、左扉３Ａ及び右扉３Ｂや戸袋に通常とは異なる被検知部材を設ける必要がなく、既存車両への設置に容易に対応することができる。また、異物の挟込み又は引込みを確実に検出してその状態を解消することができる。さらに、異物の挟込みが発生したとき、左扉３Ａ及び右扉３Ｂは自動で開くため、挟み込まれた異物は安全に取り除かれる。さらにまた、戸袋への異物の引込みが発生したとき、左扉３Ａ及び右扉３Ｂは自動で閉まるため、引き込まれた異物は安全に取り除かれる。そして、異物の挟込みが発生したとき、第１基準エア圧の検知のみでなく、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの全閉検知も利用し、また、異物の引込みが発生したとき、第２基準エア圧の検知のみでなく、左扉３Ａ及び右扉３Ｂの全開検知も利用するため、左扉３Ａ及び右扉３Ｂが不安定に開閉を繰り返す誤動作を防止することができる。

以上、本発明の実施形態を図面を参照して説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。例えば、エアシリンダは車両の乗降口の下方に設けることもでき、扉開閉機構はピストンロッドの水平移動を扉の開閉に利用可能とするものであれば任意なものを採用することができる。給排気切換弁及び圧力センサの種類等についても同様である。また、扉は片開き式のものであってもよい。

１…車両用自動開閉扉装置、２…エアシリンダ、２ａ…ピストンロッド、３Ａ…左扉、３Ｂ…右扉、４…エア源、５…エア配管、６…給排気切換弁、１５…全閉検知スイッチ（全閉検知手段）、１６…全開検知スイッチ（全開検知手段）、１７…制御部、１８…圧力センサ。

Claims

車両の乗降口の上下一方に水平に設けられるエアシリンダと、エアシリンダのピストンロッドに連結された扉とを備え、エアシリンダ内部にエアが給排気されるときのピストンロッドの水平移動により扉が乗降口を自動開閉する車両用自動開閉扉装置であって、
エアシリンダ内部にエア源からのエアを供給可能としたエア配管と、エア配管に介設され、エアシリンダ内部にエアを給排気する給排気切換弁とを備えたものにおいて、
エアシリンダ内部のエア圧を検知する圧力センサと、
扉の閉動作中に異物の挟込みが発生するとき、又は開動作中に扉が収納される戸袋への異物の引込みが発生するときに圧力センサが検知するエア圧に基づいて給排気切換弁の給排気方向を切り換え、扉の開閉動作を切り換える制御部と
を備えていることを特徴とする車両用自動開閉扉装置。
車両用自動開閉扉装置は、さらに扉の全閉状態を検知する全閉検知手段を備え、扉の閉動作中に予め設定された第１基準エア圧が圧力センサにより検知された際、制御部は、全閉状態が全閉検知手段により検知されないとき、扉を開動作させ、異物の挟込みを解消することを特徴とする請求項１記載の車両用自動開閉扉装置。
車両用自動開閉扉装置は、さらに扉の全開状態を検知する全開検知手段を備え、扉の開動作中に予め設定された第２基準エア圧が圧力センサにより検知された際、制御部は、全開状態が全開検知手段により検知されないとき、扉を閉動作させ、異物の引込みを解消することを特徴とする請求項１記載の車両用自動開閉扉装置。