JP2019135802A - 制御システム及び制御方法、並びにプログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】センサでの検知結果に基づいて制御を行うシステムにおいて、消費電力を減らす。【解決手段】第１のセンサにより第１の事象が検知されたことを条件として、第２のセンサを、第１の状態から第２の状態に遷移させ、第２のセンサにより第２の事象が検知されたときに被制御装置を動作させる。第１の状態は第２の状態よりも消費電力が少ない状態であり、第１のセンサの待機時の消費電力は、第２のセンサの第２の状態における消費電力よりも少ない。被制御装置は例えば空気調和機本体であり、第１の事象はドアの開閉の際のドアの動きであり、第２の事象は例えば空調対象空間における人の存在である。【選択図】図３

Description

本発明は、制御システム及び制御方法、並びにプログラム及び記録媒体に関する。本発明は特に、複数のセンサでの検出結果に基づいて被制御装置を制御する制御システム及び制御方法に関する。本発明の制御システムは、例えば、空調システムで用いられる。

事前に設定された稼働スケジュールに従って、窓開閉検出手段及び人感検出手段の検出結果に基づいて空気調和機を制御する空調制御装置が提案されている（特許文献１参照）。この空調制御装置では、稼働スケジュールにおける空気調和機の稼働時間帯に、窓開閉センサ及び人感センサを稼働させることで、消費電力の低減を図っている。

特開２０１４−１０９４２０号公報

上記の空調制御装置には、稼働スケジュールの開始以降、空気調和機の運転が停止されるまで、センサが稼働し続けるので、そのための電力消費が続くという課題がある。

空調制御システム以外の、センサでの検出結果に基づいて被制御装置を動作させる制御システムにも同様の問題がある。

本発明の目的は、センサの消費電力を減らすことができる制御システムを提供することにある。

本発明に係る制御システムは、
第１の事象を検知する第１のセンサと、第２の事象を検知する第２のセンサと、
前記第１のセンサにより前記第１の事象が検知されたことを条件として、前記第２のセンサを、第１の状態から第２の状態に遷移させ、
前記第２のセンサにより前記第２の事象が検知されたときに被制御装置を動作させる制御装置とを有し、
前記第１の状態は前記第２の状態よりも消費電力が少ない状態であり、
前記第１のセンサの待機時の消費電力は、前記第２のセンサの前記第２の状態における消費電力よりも少ない。

本発明によれば、センサの消費電力を減らすことができる。

本発明の実施の形態１の制御システムを備えた空調システムの全体構成を示す概略図である。 図１の空調システムの機能ブロック図である。 実施の形態１の制御システムで用いられる制御装置の動作を示すフロー図である。 図３のステップＳＴ１４の詳細を示すフロー図である。 図３のステップＳＴ１７の詳細を示すフロー図である。 本発明の実施の形態２の制御システムを備えた空調システムの全体構成を示す概略図である。 図６の空調システムの機能ブロック図である。 実施の形態２の制御システムで用いられる制御装置の動作を示すフロー図である。 図８のステップＳＴ４３の詳細を示すフロー図である。 実施の形態２の制御システムの変形例を備えた空調システムの全体構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態３の制御システムを備えた見守りシステムの全体構成を示す概略図である。 図１１の見守りシステムの機能ブロック図である。 実施の形態３の制御装置の動作を示すフロー図である。

本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して説明する。

実施の形態１．
本発明の実施の形態１は、空調システムで用いられる制御システムである。
図１は、実施の形態１の制御システム１００を備えた空調システムを示す概略図である。図２は、図１の空調システムの機能ブロック図である。
図示の空調システムは、空気調和機１０と、ドアセンサ４４と、制御装置５０とを備える。空気調和機１０は、室内機２０と室外機３０とを有する。

図示の例では、家屋１１０の一部を成す部屋１１２が空調対象空間であり、室内機２０が部屋１１２の内部にあり、室外機３０が家屋１１０の外部に設けられている。
ドア１１４は、部屋１１２に入る際に開閉される。

空気調和機１０は、部屋１１２内の空気の状態（温度、湿度、清浄度等）を調整するものである。
室内機２０は、室内機本体２２と、通信部２４と、人センサ４２とを有する。
室内機本体２２と、室外機３０とで空気調和機本体１２が構成される。空気調和機本体１２が本実施の形態における被制御装置を構成している。一方、通信部２４と、人センサ４２と、ドアセンサ４４と、制御装置５０とで制御システム１００が構成されている。

制御装置５０は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵであっても良い。処理回路がＣＰＵである場合、制御装置５０の諸機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア或いはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。処理回路は、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、諸機能を実現する。
なおまた、制御装置５０の諸機能のうち、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしても良い。

空気調和機本体１２は、空調機能部と、検出部と、空調制御部とを有する。空調機能部には、冷媒の圧縮のためのコンプレッサー、熱交換器における送風のためのファン、吹き出される風の向きを制御する風向き制御機構が含まれる。検出部は部屋の内部の空気の温度、湿度等を検出する。空調制御部は、検出部での検出結果に基づいて空調機能部を制御する。

人センサ４２は、非動作状態（第１の状態）又は動作状態（第２の状態）にある。
人センサ４２は、赤外線検知素子を列状に並べたものであり、動作状態にあるとき、往復運動することで、部屋１１２を走査し、部屋１１２内に存在する人の位置を検出する。
人センサ４２は、部屋１１２内にいる人の位置の検出のほか、床、壁、人等の温度の検出を行う。人センサ４２での検出結果は、空気調和機本体１２の運転の開始及び停止の制御、並びに空調機能の制御に用いられる。ここで言う空調機能の制御には、コンプレッサの速度の制御、ファンの制御、風向きの制御等が含まれる。

人センサ４２は、室内機本体２２が動作していない状態でも室内機２０の電源供給部（図示しない）から電力の供給を受けて動作し得る。人センサ４２から出力される信号（センサ出力）Ｓ４２は、制御装置５０に伝えられる。
例えば、人センサ４２の出力信号Ｓ４２の値は、走査によってカバーされる範囲中で人の占める割合（人として認識され部分の占める割合）に基づいて求められる。人センサ４２は、そのような割合を算出して、算出結果に応じた出力信号Ｓ４２を生成する信号処理部をその一部として含む。
但し、そのような信号処理部が制御装置５０内に設けられていても良い。

ドアセンサ４４は、ドア１１４の開閉の際の動き（開くときの動き及び閉じるときの動きの少なくとも一方）を検出する。

ドアセンサ４４は、例えばＥｎＯｓｅａｎ規格に準拠した無給電センサであり、ドア１１４の開閉の際のドアの動きを電力に変換し、信号を出力する。ドアセンサ４４から出力される信号（センサ出力）の値は、例えば、ドアの動きが速いほど大きくなり、またドアの動きの量が大きいほど大きくなる。ドアセンサ４４はドアの開閉時以外は、信号を出力しない。ドアセンサ４４の出力信号Ｓ４４は、制御装置５０に伝えられる。
なお、ドアセンサ４４は、無給電センサでなくても、その待機時の消費電力が人センサ４２の第２の状態（動作状態）における消費電力よりも少ないものであれば良い。

本実施の形態では、ドアセンサ４４が空調システムの一部であるものとして説明するが、ドアセンサ４４は、空調システムと他のシステムとで兼用されるものであっても良い。

制御装置５０と、通信部２４とは、無線通信が可能なように接続されている。例えば、制御装置５０は、例えばＨＥＭＳコントローラであり、通信部２４は、ＨＥＭＳアダプタである。
ＨＥＭＳコントローラで構成される制御装置５０及びＨＥＭＳアダプタで構成される通信部２４は、空気調和機本体１２が運転を開始していない状態でも電源供給を受け、動作可能である。
制御装置５０は、通信部２４を介して空気調和機本体１２と通信を行う。制御装置５０と空気調和機本体１２との通信には、制御装置５０から空気調和機本体１２への制御信号の送信が含まれる。
制御装置５０から空気調和機本体１２に送信される制御信号には、空気調和機本体１２の運転の開始（起動）を指示する信号、空気調和機本体１２の運転の停止を指示する信号が含まれる。

図２には、人センサ４２が制御装置５０と直接通信を行うものとして示されているが、人センサ４２が通信部２４を介して制御装置５０と通信を行う構成であっても良い。

制御装置５０は、ドアセンサ４４の出力信号Ｓ４４に基づきドアの開閉についての判定を行い、人センサ４２からの出力信号Ｓ４２に基づき人の存在についての判定を行う。
制御装置５０は、ドアセンサ４４の出力信号Ｓ４４の値が予め設定された閾値Ｓ４４ｔよりも大きくなったときに、ドアセンサ４４でドアの開閉が検知されたと判断する。
制御装置５０はまた、人センサ４２からの出力信号Ｓ４２の値が予め設定された閾値Ｓ４２ｔよりも大きくなったときに、人センサ４２で人の存在が検知されたと判断する。

制御装置５０は、ドアセンサ４４でドアの開閉が検知されたとき（ドアセンサ４４の出力信号Ｓ４４に基づいてドアの開閉が検知されたとの判断をしたとき）は、人センサ４２に動作を開始させる（第１の状態から第２の状態に遷移させる）。
制御装置５０はまた、人センサ４２で人の存在が検知されたとき（人センサ４２の出力信号Ｓ４２に基づいて人の存在が検知されたとの判断をしたとき）は、空気調和機本体１２に運転を開始させる。
制御装置５０は、上記の処理のためタイマＴＭ１及びＴＭ２を有する。

空気調和機本体１２の運転中においては、制御装置５０は、人センサ４２での検出結果に基づいて、空気調和機本体１２の運転の条件を制御する。ここで言う運転の条件には、目標温度、目標湿度、及び吹き出される風の向きが含まれる。

図３は、制御装置５０による、空気調和機本体１２の運転の開始及び停止を制御する動作を示すフロー図である。

図３の処理が開始される時点では、空気調和機本体１２は停止中であり、人センサ４２も停止中であり（第１の状態にあり）、ドアセンサ４４は信号を出力していない状態にあるものとする。

最初に、ステップＳＴ１１において、制御装置５０はタイマＴＭ１及びＴＭ２をリセットする。リセットによりタイマＴＭ１及びＴＭ２の計測時間ＴＭ１ｍ及びＴＭ２ｍはゼロにされる。

次に、ステップＳＴ１２において、制御装置５０は、ドアセンサ４４からの信号に基づいて、ドア１１４の開閉の際の動き（開く動作及び閉じる動作の少なくとも一方）があったか否かの判定を行う。
ステップＳＴ１２の処理は、ドア１１４の開閉が行われるまで繰り返し行われる。
ドア１１４の開閉が行われた場合には、ステップＳＴ１３に進む。

ステップＳＴ１３において、制御装置５０は人センサ４２に動作を開始させる（第２の状態に遷移させる）。ステップＳＴ１３の次にステップＳＴ１４に進む。

ステップＳＴ１４では、制御装置５０は、ステップＳＴ１４の処理の開始から、予め設定された時間ＴＭ１ｔ以内に人センサ４２により人が検知されたか否かの判定を行う。設定時間ＴＭ１ｔは例えば５分である。
ステップＳＴ１４における判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳＴ１５に進み、ＮＯであれば、ステップＳＴ１６に進む。

ステップＳＴ１４の処理の詳細を図４に示す。
最初にステップＳＴ２１において、タイマＴＭ１をスタートさせる。

次にステップＳＴ２２において、制御装置５０は人センサ４２の出力信号Ｓ４２の値が、予め設定された閾値Ｓ４２ｔよりも大きいか否かの判定を行う。
ステップＳＴ２２で出力信号Ｓ４２の値が閾値Ｓ４２ｔよりも大きい（判定結果がＹＥＳである）ことは、ステップＳＴ１４の処理の開始から、設定時間ＴＭ１ｔ以内に人センサ４２により人が検知されたことを意味する。この場合は、ステップＳＴ１５に進む。
ステップＳＴ２２で出力信号Ｓ４２の値が閾値Ｓ４２ｔ以下であれば（判定結果がＮＯであれば）、ステップＳＴ２３に進む。

ステップＳＴ２３において、制御装置５０は、設定時間ＴＭ１ｔが経過しているか否かの判定、即ち、タイマＴＭ１の計測時間ＴＭ１ｍが設定時間ＴＭ１ｔ以上であるか否かの判定を行う。
ステップＳＴ２３で計測時間ＴＭ１ｍが設定時間ＴＭ１ｔ以上である（判定結果がＹＥＳである）ことは、ステップＳＴ１４の処理の開始から、設定時間ＴＭ１ｔ以内に人センサ４２により人が検知されなかったことを意味する。この場合には、ステップＳＴ１６に進む。
計測時間ＴＭ１ｍが設定時間ＴＭ１ｔよりも短ければ（ステップＳＴ２３でＮＯの場合には）、ステップＳＴ２２に戻る。

ステップＳＴ１６において、制御装置５０は人センサ４２に動作を停止させる（第１の状態に遷移させる）。
ステップＳＴ１６の次にステップＳＴ１１に戻る。
ステップＳＴ１５において、制御装置５０は空気調和機本体１２に運転を開始させる。

ステップＳＴ１５の次にステップＳＴ１７に進む。
ステップＳＴ１７では、制御装置５０は、人センサ４２により人が検知されない状態が、予め設定された時間ＴＭ２ｔ以上続くのを待つ。設定時間ＴＭ２ｔは、例えば、１０分である。
人センサ４２により人が検知されない状態が、設定時間ＴＭ２ｔ以上続いたら、次のステップＳＴ１８に進む。

ステップＳＴ１７の処理の詳細を図５に示す。
最初にステップＳＴ３１において、タイマＴＭ２をスタートさせる。

次にステップＳＴ３２において、制御装置５０は人センサ４２の出力信号Ｓ４２の値と、予め設定された閾値Ｓ４２ｔとの比較を行う。出力信号Ｓ４２の値が閾値Ｓ４２ｔよりも大きければ（判定結果がＹＥＳであれば）、部屋１１２内に人が存在していると判断し、ステップＳＴ３３に進む。
出力信号Ｓ４２の値が閾値Ｓ４２ｔ以下であれば（判定結果がＮＯであれば）、ステップＳＴ３４に進む。

ステップＳＴ３３において、制御装置５０はタイマＴＭ２をリセットする。ステップＳＴ３３の次にステップＳＴ３２に戻る。

ステップＳＴ３４において、制御装置５０はタイマＴＭ２のスタート（ＳＴ３１）又はリセット（ＳＴ３３）から、設定時間ＴＭ２ｔが経過しているかどうかの判定、即ち、タイマＴＭ２の計測時間ＴＭ２ｍが設定時間ＴＭ２ｔ以上であるか否かの判定を行う。ステップＳＴ３４で計測時間ＴＭ２ｍが設定時間ＴＭ２ｔ以上である（判定結果がＹＥＳである）ことは、部屋１１２内に人が存在しない状態が設定時間ＴＭ２ｔ以上継続したことを意味する。この場合には、ステップＳＴ１８に進む。

ステップＳＴ３４で計測時間ＴＭ２ｍが設定時間ＴＭ２ｔよりも短ければ（判定結果がＮＯであれば）、ステップＳＴ３２に戻る。

ステップＳＴ１８において、制御装置５０は空気調和機本体１２に運転を停止させる。
ステップＳＴ１８を行った後、処理を終了する。

以上説明したように、実施の形態１の空調システムにおいては、人センサ４２で人の存在が検知されたことを制御トリガとして、空気調和機本体１２に運転を開始させる。また、人センサ４２の第２の状態（動作状態）における消費電力よりも待機時の消費電力が少ないドアセンサ４４でドアの開閉が検知されたことを制御トリガとして、人センサ４２を第２の状態（動作状態）にして検知を開始させる。

言い換えると、ドアセンサ４４による検知を第１段階の検知とし、人センサ４２による検知を第２段階の検知とし、第１段階の検知の結果に基づいて第２段階の検知を開始させ、第２段階の検知の結果に基づいて空気調和機本体１２に運転を開始させている。
このように、センサによる検知を複数段階で行い、消費電力がより少ないセンサを、より前の段階の検知のために用いることで、自動運転のための空調システムの消費電力を少なくすることができる。

また、空気調和機本体１２の運転が自動的に開始されるまでに、センサによる検知を複数段階で行うので、空気調和機本体１２に運転を開始させるべきか否かの判定をより適切に行うことができる。

なお、上記の例では、ドアセンサ４４が１個だけ用いられているが、部屋１１２に入るためのドアが複数個存在する場合には、それぞれのドアに対応してドアセンサ４４を設け、複数のドアセンサのいずれかでドアの開閉が検知されたら、人センサ４２での検知を開始させるのが望ましい。

以上のように、実施の形態１では、ドアセンサ４４が第１段階の検知を行うセンサとして用いられ、人センサ４２が第２段階の検知を行うセンサとして用いられている。しかしながら、各段階の検知に用いるセンサは上記の例に限定されない。要するに第１段階の検知に用いられるセンサが第２段階の検知に用いられるセンサよりも消費電力が少なければ良い。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２の制御システムは、実施の形態１と同様に、空調システムで用いられるものである。
図６は、実施の形態２の制御システム１００ｂを備えた空調システムを示す概略図、図７は、図６の空調システムの機能ブロック図である。

実施の形態２の制御システム１００ｂは実施の形態１の制御システム１００と概して同じである。但し、人センサ４２とは別の人センサ４６が付加されており、人センサ４６での検出結果も空気調和機本体１２の運転の開始の制御に用いられる。区別のため人センサ４２を第１の人センサと言い、人センサ４６を第２の人センサと言う。
実施の形態２ではさらに、制御装置５０の代わりに、制御装置５０ｂが設けられている。

空気調和機本体１２、第１の人センサ４２及びドアセンサ４４は実施の形態１で説明したのと同様に構成されている。

第２の人センサ４６は部屋１１２内に、例えば、部屋１１２の天井１１５に取り付けられている。なお、第２の人センサ４６の取り付け箇所は天井１１５に限定されず、例えば壁であっても良い。第２の人センサ４６は部屋１１２の内部にいる人を検出する。第２の人センサ４６としては、一般に人感センサと呼ばれるものが用いられる。人感センサの例は、赤外線センサ、及び超音波センサである。以下では、赤外線センサが用いられるものとする。

第２の人センサ４６は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）等の通信規格に準拠した低消費電力センサであり、検知周期が変更可能なものとする。ここで検知周期とは、検知を行う（検知データを取得する）時間間隔である。検知周期は、例えば、比較的長い時間と比較的短い時間との間で切替え可能であるものとする。比較的長い時間は例えば１分であり、比較的短い時間は例えば１秒である。検知周期が比較的長い状態を第１の状態と言い、検知周期が比較的短い状態を第２の状態と言う。第２の状態は第１の状態に比べて消費電力が多い。ここで言う、人センサ４６の消費電力は、１検知周期に亘る消費電力の平均値を意味する。従って、検知周期が短いほど消費電力が多くなる。消費電力を少なくするため、第２の人センサ４６は制御システム１００ｂが動作を開始する時には第１の状態とされている。

第２の人センサ４６は、その第２の状態における消費電力が、第１の人センサ４２の第２の状態における消費電力よりも少ない。
ドアセンサ４４は、無給電センサでなくても、その待機時の消費電力が、人センサ４６の第２の状態における消費電力よりも少ないものであれば良い。ドアセンサ４４は、その待機時の消費電力が、人センサ４６の第１の状態における消費電力よりも少ないものであるのがより望ましい。

例えば、第２の人センサ４６から出力される信号（センサ出力）Ｓ４６の値は、人が近くにいるほど、また人が大きいほど大きくなる。

第２の人センサ４６として赤外線センサが用いられる場合、第１の人センサ４２及び第２の人センサ４６がともに、赤外線センサで構成されることになるが、第１の人センサ４２として用いられる赤外線センサは、第２の人センサ４６として用いられる赤外線センサと比べて、感度及び信頼度が高い。
本実施の形態では、第１の人センサ４２及びドアセンサ４４での検出結果のみならず、第２の人センサ４６での検出結果にも基づいて、空気調和機本体１２の運転の開始を制御する。

本実施の形態では、ドアセンサ４４及び第２の人センサ４６が空調システムの一部であるものとして説明するが、ドアセンサ４４及び第２の人センサ４６は、空調システムと他のシステムとで兼用されるものであっても良い。

制御装置５０ｂは、空気調和機本体１２の運転の開始及び停止、並びに第１の人センサ４２及び第２の人センサ４６の動作を制御する。
制御装置５０ｂは、実施の形態１の制御装置５０と同様のものであるが、以下に説明するような違いがある。

制御装置５０ｂは、実施の形態１の制御装置５０と同様に、ドアセンサ４４の出力信号Ｓ４４に基づき、ドアの開閉についての判定を行う。
制御装置５０ｂは、第１の人センサ４２及び第２の人センサ４６の出力信号Ｓ４２及びＳ４６に基づき、人の存在についての判定を行う。
制御装置５０ｂによる、第１の人センサ４２の出力に基づく判定、及びドアセンサ４４の出力に基づく判定は、実施の形態１と同様である。
制御装置５０ｂはさらに、第２の人センサ４６の出力信号Ｓ４６の値が予め設定された閾値Ｓ４６ｔよりも大きくなったときに、第２の人センサ４６で人の存在が検知されたと判断する。

制御装置５０ｂは、上記の判定結果を基に、空気調和機本体１２の運転の開始及び停止、並びに第１の人センサ４２の動作の開始及び終了のみならず第２の人センサ４６の検知周期をも制御する。
制御装置５０ｂは、ドアセンサ４４でドアの開閉が検知されたときは、第２の人センサ４６の検知周期を短くする（第２の人センサ４６についての第１の状態から第２の人センサ４６についての第２の状態に遷移させる）。
制御装置５０ｂは、第２の人センサ４６で人の存在が検知されたときは、第１の人センサ４２に動作を開始させる（第１の人センサ４２についての第１の状態から第１の人センサ４２についての第２の状態に遷移させる）とともに第２の人センサ４６の検知周期を長くする（第２の人センサ４６についての第２の状態から第２の人センサ４６についての第１の状態に遷移させる）。
制御装置５０ｂはさらに、第１の人センサ４２で人の存在が検知されたときは、空気調和機本体１２に運転を開始させる。
制御装置５０ｂは、上記の処理のためタイマＴＭ１及びＴＭ２に加えてタイマＴＭ３を有する。

空気調和機本体１２の運転中においては、制御装置５０ｂは、第１の人センサ４２での検出結果に基づいて、空気調和機本体１２の運転の条件を制御する。ここで言う運転の条件には、目標温度、目標湿度、及び吹き出される風の向きが含まれる。

図８は、制御装置５０ｂによる、空気調和機本体１２の運転の開始及び停止を制御する動作を示すフロー図である。図８で図３と同じ符号は同様のステップを示す。

図８の処理が開始される時点では、空気調和機本体１２は停止中であり、第１の人センサ４２も停止中であり（第１の状態にあり）、ドアセンサ４４は信号を出力していない状態にあり、第２の人センサ４６は検知周期が比較的長い時間とされている（第１の状態にある）ものとする。

最初に、ステップＳＴ１１ｂにおいて、制御装置５０ｂはタイマＴＭ１、ＴＭ２及びＴＭ３をリセットする。リセットによりタイマＴＭ１、ＴＭ２及びＴＭ３の計測時間ＴＭ１ｍ、ＴＭ２ｍ及びＴＭ３ｍはゼロにされる。

次に、ステップＳＴ１２において、制御装置５０ｂはドアセンサ４４からの信号に基づいて、ドア１１４の開閉の際の動き（開く動き及び閉じる動きの少なくとも一方）が行われた否かの判定を行う。
ステップＳＴ１２の処理は、ドアの開閉が行われるまで繰り返し行われる。
ドアの開閉が行われた場合には、ステップＳＴ４２に進む。

ステップＳＴ４２において、制御装置５０ｂは第２の人センサ４６の検知周期を比較的短い時間へ変更する（第２の人センサ４６を第２の状態に遷移させる）。
検知周期の変更が終了したら、ステップＳＴ４３に進む。

ステップＳＴ４３では、制御装置５０ｂは、ステップＳＴ４３の処理の開始から予め設定された時間ＴＭ３ｔ以内に第２の人センサ４６により人が検知されたか否かの判定を行う。設定時間ＴＭ３ｔは例えば１分である。
ステップＳＴ４３における判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳＴ４４に進み、ＮＯであれば、ステップＳＴ４５に進む。

ステップＳＴ４３の処理の詳細を図９に示す。
最初にステップＳＴ５１において、制御装置５０ｂはタイマＴＭ３をスタートさせる。

次にステップＳＴ５２において、制御装置５０ｂは第２の人センサ４６の出力信号Ｓ４６の値が、予め設定された閾値Ｓ４６ｔよりも大きいか否かの判定を行う。
ステップＳＴ５２で出力信号Ｓ４６の値が閾値Ｓ４６ｔよりも大きい（判定結果がＹＥＳである）ことは、ステップＳＴ４３の処理の開始から設定時間ＴＭ３ｔ以内に第２の人センサ４６により人が検知されたことを意味する。この場合には、ステップＳＴ４４に進む。
ステップＳＴ５２で出力信号Ｓ４６の値が閾値Ｓ４６ｔ以下であれば（判定結果がＮＯであれば）、ステップＳＴ５３に進む。

ステップＳＴ５３において、制御装置５０ｂは、設定時間ＴＭ３ｔが経過しているかの判定、即ち、タイマＴＭ３の計測時間ＴＭ３ｍが設定時間ＴＭ３ｔ以上であるか否かの判定を行う。
ステップＳＴ５３で計測時間ＴＭ３ｍが設定時間ＴＭ３ｔ以上である（判定結果がＹＥＳである）ことは、ステップＳＴ４３の処理の開始から設定時間ＴＭ３ｔ以内に第２の人センサ４６により人が検知されなかったことを意味する。この場合には、ステップＳＴ４５に進む。
ステップＳＴ５３で計測時間ＴＭ３ｍが設定時間ＴＭ３ｔよりも短ければ（判定結果がＮＯであれば）、ステップＳＴ５２に戻る。

ステップＳＴ４５において、制御装置５０ｂは第２の人センサ４６の検知周期を比較的長い時間へ変更する（第２の人センサ４６を第１の状態に遷移させる）。
ステップＳＴ４５の次にステップＳＴ１１ｂに戻る。

ステップＳＴ４４において、制御装置５０ｂは第２の人センサ４６の検知周期を比較的長い時間へ変更する（第２の人センサ４６を第１の状態に遷移させる）。
ステップＳＴ４４の次にステップＳＴ１３に進む。

ステップＳＴ１３以降の処理は、実施の形態１に関し、図３〜図５を参照して説明したのと同様である。
即ち、ステップＳＴ１３において、制御装置５０ｂは第１の人センサ４２に動作を開始させる（第２の状態に遷移させる）。

次に、ステップＳＴ１４では、制御装置５０ｂは、ステップＳＴ１４の処理の開始から設定時間ＴＭ１ｔ以内に第１の人センサ４２により人が検知されたか否かの判定を行う。
ステップＳＴ１４における判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳＴ１５に進み、ＮＯであれば、ステップＳＴ１６に進む。

ステップＳＴ１６において、制御装置５０ｂは第１の人センサ４２に動作を停止させ（第１の状態に遷移させ）、ステップＳＴ１１ｂに戻る。

ステップＳＴ１５において、制御装置５０ｂは空気調和機本体１２に運転を開始させる。
その後、第１の人センサ４２により人が検知されない状態が、設定時間ＴＭ２ｔ以上続いたら（ＳＴ１７）、制御装置５０ｂは空気調和機本体１２に運転を停止させる（ＳＴ１８）。

上記の例では、第２の人センサ４６について、第１の状態は検知周期が比較的長い状態であり、第２の状態は検知周期が比較的短い状態であるが、代わりに、第１の状態は非動作状態（検知を行わない状態）であり、第２の状態は動作状態（検知を周期的に行う状態）であっても良い。この場合、ドアセンサ４４によりドアの開閉が検知されたら、第２の人センサ４６による検知を開始させる。動作状態における検知の周期は例えば１秒であっても良い。

実施の形態２では、第１の人センサ４２で人の存在が検知されたことを制御トリガとして、空気調和機本体１２に運転を開始させる。また、第１の人センサ４２よりも第２の状態における消費電力が少ない第２の人センサ４６で人の存在が検知されたことを制御トリガとして、第１の人センサ４２を第２の状態（動作状態）にして検知を開始する。さらに、第２の人センサ４６の第２の状態における消費電力よりも待機時の消費電力が少ないドアセンサ４４での検知でドアの開閉が検知されたことを制御トリガとして、第２の人センサ４６を第２の状態に遷移させる。

言い換えると、ドアセンサ４４による検知を第１段階の検知とし、第２の人センサ４６による検知を第２段階の検知とし、第１の人センサ４２による検知を第３段階の検知とし、第１段階の検知の結果に基づいて第２段階の検知のための検知周期を短くし或いは第２段階での検知を開始させ、第２段階の検知の結果に基づいて第３段階の検知を開始させ、第３段階の検知の結果に基づいて空気調和機本体１２に運転を開始させている。
このように、センサによる検知を複数段階で行い、消費電力がより少ないセンサを、より前の段階の検知のために用いることで、自動運転のための空調システムの消費電力を少なくすることができる。

また、空気調和機本体１２の運転が自動的に開始されるまでに、センサによる検知を複数段階で行うので、空気調和機本体１２に運転を開始させるべきか否かの判定をより適切に行うことができる。

なお、上記の例では、ドアセンサ４４が１個だけ用いられているが、部屋１１２に入るためのドアが複数個存在する場合には、それぞれのドアに対応してドアセンサ４４を設け、複数のドアセンサのいずれかでドアの開閉が検知されたら、第２の人センサ４６を第２の状態に遷移させるのが望ましい。

また、上記の例では、第２の人センサ４６が１個だけ用いられているが、人の検知精度を上げる等の目的で第２の人センサ４６を、部屋１１２内に複数個設けても良い。

以上のように、実施の形態２では、ドアセンサ４４が第１段階の検知を行うセンサとして用いられ、第２の人センサ４６が第２段階の検知を行うセンサとして用いられ、第１の人センサ４２が第３段階の検知を行うセンサとして用いられている。しかしながら、各段階の検知に用いるセンサは上記の例に限定されない。要するに第１段階の検知に用いられるセンサが第２段階の検知に用いられるセンサよりも消費電力が少なく、第２段階の検知に用いられるセンサが第３段階の検知に用いられるセンサよりも消費電力が少なければ良い。

上記の実施の形態１及び２では、制御装置（５０又は５０ｂ）が空気調和機１０とは別に設けられているが、空気調和機１０が制御装置（５０又は５０ｂ）を含む構成であっても良い。
例えば、ＨＥＭＳアダプタで構成される通信部２４が制御装置（５０又は５０ｂ）をその一部として含み、通信部２４の本来の機能のほか、制御装置（５０又は５０ｂ）の機能をも有するものであっても良い。
図１０に室内機２０が、実施の形態２の制御装置５０ｂをその一部として含む通信部２４を備え、実施の形態２と同様のセンサ４２、４４及び４６を備えた構成の例を示す。この構成によれば、空気調和機１０にセンサ４４及び４６を付加するのみで、実施の形態２と同様の制御システムを構築することができる。
同様に、室内機２０が、実施の形態１の制御装置５０をその一部として含む通信部２４を備え、実施の形態１と同様のセンサ４２及び４４を備えた制御システムを構築することもできる。

実施の形態３．
本発明の実施の形態３の制御システムは、見守り対象者を見守る見守りシステムで用いられるものである。
図１１は、実施の形態３の制御システム１００ｃを備えた見守りシステムを示す概略図、図１２は、図１１の見守りシステムの機能ブロック図である。

見守りシステムは、見守り対象の行動を見守り、対応が必要な事態が発生したときに、そのことを見守り者に知らせるシステムである。ここで言う見守り対象者は、例えば、認知症患者である。また、見守り者は、例えば、看護者、介護者、家族等である。対応が必要な事態の例は、見守り対象者が居るべき部屋から出たことである。

見守りシステムは、制御システム１００ｃと被制御装置としての報知装置２１０とで構成される。制御システム１００ｃは、ドアセンサ４４ｃと、人センサ４６ｃと、制御装置５０ｃとを有する。

報知装置２１０は、例えば見守り者の手元にあるスマートフォン、又は見守り者に聞こえるような報知音声を発するスピーカである。

図示の例では、建物１１０ｃの一部を成す部屋１１２ｃが、見守り対象者ＰＮが居るべき部屋である。建物１１０ｃは例えば居住用の建物、介護施設、病院等であり、部屋１１２ｃは、例えば居室、寝室、病室等である。
ドア１１４ｃは部屋１１２ｃから出る際に開閉される。

ドア１１４ｃには、ドアセンサ４４ｃが設けられている。ドアセンサ４４ｃは、実施の形態１及び２のドアセンサ４４と同様のものであり、ドア１１４ｃの開閉の際の動き（開くときの動き及び閉じるときの動きの少なくとも一方）を検出する。
ドアセンサ４４ｃは、実施の形態１及び２のドアセンサ４４と同様に、例えばＥｎＯｓｅａｎ規格に準拠した無給電センサであり、ドア１１４ｃの開閉の際のドアの動きを電力に変換し、信号を出力する。ドアセンサ４４ｃの出力信号Ｓ４４ｃの値は、例えば、ドアの動きが速いほど大きくなり、またドアの動きの量が大きいほど大きくなる。ドアセンサ４４ｃはドアの開閉時以外は、信号を出力しない。ドアセンサ４４の出力信号Ｓ４４ｃは、制御装置５０ｃに伝えられる。

人センサ４６ｃは、部屋１１２ｃのドア１１４ｃの外側、即ち部屋１１２ｃからドア１１４ｃを通って出た場所、例えば廊下１１７に設けられている。人センサ４６ｃは実施の形態２の人センサ４６と同様のものであり、例えば廊下１１７の天井１１８に取り付けられている。なお、人センサ４６ｃの取り付け箇所は天井１１８に限定されず、例えば壁であっても良い。人センサ４６ｃは部屋１１２ｃから外に出た人（廊下を通る人）を検出する。人センサ４６ｃとしては、一般に人感センサと呼ばれるものが用いられる。人感センサの例は、赤外線センサ、及び超音波センサである。

人センサ４６ｃは例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）等の通信規格を採用している低消費電力センサであり、検知周期が変更可能なものとする。検知周期は、例えば、比較的長い時間と比較的短い時間との間で切替え可能であるものとする。比較的長い時間は例えば１分であり、比較的短い時間は例えば１秒である。検知周期が比較的長い状態を第１の状態と言い、検知周期が比較的短い状態を第２の状態と言う。第２の状態は、第１の状態に比べて消費電力が多い。ここで言う、人センサ４６ｃの消費電力は、１検知周期に亘る消費電力の平均値を意味する。従って、検知周期が短いほど消費電力が多くなる。消費電力を少なくするため、第２の人センサ４６ｃは制御システム１００ｃが動作を開始する時には第１の状態とされている。

ドアセンサ４４ｃは、無給電センサでなくても、その待機時の消費電力が、人センサ４６ｃの第２の状態における消費電力よりも少ないものであれば良い。ドアセンサ４４ｃは、その待機時の消費電力が、人センサ４６ｃの第１の状態における消費電力よりも少ないものであるのがより望ましい。

例えば、人センサ４６ｃから出力される信号（センサ出力）Ｓ４６ｃの値は、人が近くにいるほど、また人が大きいほど大きくなる。

本実施の形態では、ドアセンサ４４ｃ及び人センサ４６ｃが見守りシステムの一部であるものとして説明するが、ドアセンサ４４ｃ及び人センサ４６ｃは、見守りシステムと他のシステムとで兼用されるものであっても良い。

制御装置５０ｃは、報知装置２１０との間で通信が可能なように接続されている。制御装置５０ｃと報知装置２１０とは、例えば通信網を介して通信が可能なように接続されていても良い。
制御装置５０ｃは、報知装置２１０及び人センサ４６ｃの動作を制御する。
制御装置５０ｃは、実施の形態１の制御装置５０或いは実施の形態２の制御装置５０ｂと同様の機能を持つものであるが、以下に説明するような違いがある。

制御装置５０ｃは、ドアセンサ４４ｃの出力信号Ｓ４４ｃに基づき、ドアの開閉についての判定を行う。
制御装置５０ｃは、人センサ４６ｃの出力信号Ｓ４６ｃに基づき、人の存在についての判定を行う。
制御装置５０ｃは、ドアセンサ４４ｃの出力信号Ｓ４４ｃの値が予め設定された閾値Ｓ４４ｃｔよりも大きくなったときに、ドアセンサ４４ｃでドアの開閉が検知されたと判断する。
制御装置５０ｃはまた、人センサ４６ｃの出力信号Ｓ４６ｃの値が予め設定された閾値Ｓ４６ｃｔよりも大きくなったときに、人センサ４６ｃで人の存在が検知されたと判断する。

制御装置５０ｃは、ドアセンサ４４ｃでドアの開閉が検知されたとき（ドアセンサ４４ｃの出力信号Ｓ４４ｃに基づいてドアの開閉が検知されたとの判断をしたとき）は、人センサ４６ｃの検知周期を短くする（人センサ４６ｃを第２の状態に遷移させる）。
制御装置５０ｃは、人センサ４６ｃで人の存在が検知されたとき（人センサ４６ｃの出力信号Ｓ４６ｃに基づいて人の存在が検知されたとの判断をしたとき）は、報知装置２１０を動作させる。
制御装置５０ｃは、上記の処理のためタイマＴＭ４を有する。

図１３は、制御装置５０ｃによる報知装置２１０の制御動作を示すフロー図である。図１３で図３又は図８と同じ符号は同様のステップを示す。

図１３の処理が開始される時点では、報知装置２１０は停止中であり、ドアセンサ４４ｃは信号を出力していない状態にあり、人センサ４６ｃは検知周期が比較的長い時間とされている（第１の状態にある）ものとする。

最初に、ステップＳＴ１１ｃにおいて、制御装置５０ｃはタイマＴＭ４をリセットする。リセットによりタイマＴＭ４の計測時間ＴＭ４ｍはゼロにされる。

次に、ステップＳＴ１２において、制御装置５０ｃはドアセンサ４４ｃからの信号に基づいて、ドア１１４ｃの開閉の際の動き（開く動き及び閉じる動きの少なくとも一方）が行われた否かの判定を行う。
ステップＳＴ１２の処理は、ドアの開閉が行われるまで繰り返し行われる。
ドアの開閉が行われた場合には、ステップＳＴ４２に進む。

ステップＳＴ４２において、制御装置５０ｃは人センサ４６ｃの検知周期を比較的短い時間へ変更する（人センサ４６ｃを第２の状態に遷移させる）。
検知周期の変更が終了したら、ステップＳＴ４３に進む。

ステップＳＴ４３では、制御装置５０ｃは、ステップＳＴ４３の処理の開始から予め設定された時間ＴＭ４ｔ以内に人センサ４６ｃにより人が検知されたか否かの判定を行う。設定時間ＴＭ４ｔは例えば１分である。
ステップＳＴ４３における判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳＴ６２に進み、ＮＯであれば、ステップＳＴ４５に進む。
ステップＳＴ４３の処理の詳細は、実施の形態２に関し、図９を参照して説明したのと同様である。但し、設定時間ＴＭ３ｔを設定時間ＴＭ４ｔと読み替え、計測時間ＴＭ３ｍを計測時間ＴＭ４ｍと読み替えるものとする。

ステップＳＴ４５において、制御装置５０ｃは人センサ４６ｃの検知周期を比較的長い時間へ変更する（人センサ４６ｃを第１の状態に遷移させる）。
ステップＳＴ４５の次にステップＳＴ１１ｃに戻る。

ステップＳＴ６２において、制御装置５０ｃは報知装置２１０に警報を出力させる。
ステップＳＴ６２を行ったら、処理を終了する。

以上のように、図１３に示される処理では、ドア１１４ｃが開閉された後、人がドアの外側を通過したときに、警報が発生される。ドアの開閉の直後にドアの外側で人が検知されたら、見守り対象者ＰＮである可能性が高いので、警報を発生することとしているのである。

上記の例では、人センサ４６ｃについて、第１の状態は検知周期が比較的長い状態であり、第２の状態は検知周期が比較的短い状態であるが、代わりに、第１の状態は非動作状態（検知を行わない状態）であり、第２の状態は動作状態（検知を周期的に行う状態）であっても良い。この場合、ドアセンサ４４ｃによりドアの開閉が検知されたら、人センサ４６ｃによる検知を開始させる。動作状態における検知の周期は例えば１秒であっても良い。

実施の形態３の見守りシステムにおいては、人センサ４６ｃで人の存在が検知されたことを制御トリガとして、報知装置２１０にアラームを出力させている。また、人センサ４６ｃの第２の状態における消費電力よりも待機時の消費電力が少ないドアセンサ４４ｃでドアの開閉が検知されたことを制御トリガとして、人センサ４６ｃを第２の状態に遷移させる。

言い換えると、ドアセンサ４４ｃによる検知を第１段階の検知とし、人センサ４６ｃによる検知を第２段階の検知とし、第１段階の検知の結果に基づいて第２段階の検知における検知周期を短くし、或いは第２段階における検知を開始させ、第２段階の検知の結果に基づいて報知装置２１０に警報を出力させている。
このように、センサによる検知を複数段階で行い、消費電力がより少ないセンサを、より前の段階の検知のために用いることで、報知装置による警報の自動出力のための見守りシステムの消費電力を少なくすることができる。

また、報知装置２１０による警報の出力までに、センサによる検知を複数段階で行うので、見守り対象者が居るべき部屋１１２ｃから退出したか否かの判定をより適切に行うことができる。

なお、上記の例では、ドアセンサ４４ｃが１個だけ用いられているが、部屋１１２ｃから出るためのドアが複数個存在する場合には、それぞれのドアに対応してドアセンサ４４ｃを設け、複数のドアセンサのいずれかでドアの開閉が検知されたら、人センサ４６ｃを第２の状態に遷移させるのが望ましい。

また、上記の例では、人センサ４６ｃが１個だけ用いられているが、人の検知精度を上げる等の目的で人センサ４６ｃを、廊下１１７内に複数個設けても良い。さらに、上記の例では、見守り対象者ＰＮが居るべき部屋１１２ｃのドア１１４の外側が廊下１１７であるが、隣室であっても良い。

以上のように、実施の形態３では、ドアセンサ４４ｃが第１段階の検知を行うセンサとして用いられ、人センサ４６ｃが第２段階の検知を行うセンサとして用いられている。
しかしながら、各段階の検知に用いるセンサは上記の例に限定されない。要するに第１段階の検知に用いられるセンサは第２段階の検知に用いられるセンサよりも消費電力が少なければ良い。

上記の実施の形態１及び３ではセンサによる検知が２段階で行われ、実施の形態２ではセンサによる検知が３段階で行われるが、センサによる検知の段階の数は４以上であっても良い。いずれにせよ、各段階での検知に用いられるセンサは、それより後の段階での検知に用いられるセンサよりも消費電力が少なければ良い。

また、実施の形態１及び２は空調システムの制御システムであり、実施の形態３は見守りシステムの制御システムであるが、制御システムは、上記の例に限定されない。

要するに、制御システムは、第１の事象を検知する第１のセンサ（４４）と、第２の事象を検知する第２のセンサ（４２、４６）と、上記第１のセンサにより上記第１の事象が検知されたことを条件として、第１の状態から第２の状態に遷移させ、上記第２のセンサ（４２、４６）により上記第２の事象が検知されたときに被制御装置(１２、２１０)を動作させる制御装置(５０、５０ｃ)とを有し、上記第１の状態は上記第２の状態よりも消費電力が少ない状態であり、上記第１のセンサの待機時の消費電力は、上記第２のセンサの上記第２の状態における消費電力よりも少ないものであれば良い。

上記第１のセンサは無給電センサであっても良い。

例えば、上記第２のセンサについての上記第１の状態は非動作状態であり、上記第２の状態は動作状態である。代わりに上記第２のセンサについての上記第１の状態は検知周期が比較的長い状態であり、上記第２の状態は検知周期が比較的短い状態であっても良い。

上記被制御装置は、実施の形態１及び２で説明したように空気調和機本体であっても良く、実施の形態３で説明したように報知装置であっても良い。

上記被制御装置が空気調和機本体である場合、上記第１の事象は、空調対象空間に入る際に開閉されるドアの開閉であり、上記第２の事象は、空調対象空間における人の存在であっても良い。上記被制御装置が見守りシステムの報知装置である場合、上記第１の事象は、見守り対象者が居るべき部屋から出る際に開閉されるドアの開閉であり、上記第２の事象は、見守り対象者が居るべき部屋のドアの外側における人の存在であっても良い。このような場合、上記第２の事象は、上記第１の事象に関連する事象、或いは上記第１の事象に伴って起きることがある事象であると言える。

実施の形態２で例示したように、上記制御システムは、第３の事象を検知する第３のセンサをさらに有し、上記制御装置は、上記第１のセンサにより上記第１の事象が検知されたときに、上記第３のセンサを、上記第３のセンサについての第１の状態から、上記第３のセンサについての第２の状態に遷移させ、上記第３のセンサにより上記第３の事象が検知されたことを条件として、上記第２のセンサを、上記第２のセンサについての上記第１の状態から上記第２のセンサについての上記第２の状態に遷移させることとしても良い。
この場合、上記第３のセンサについての上記第１の状態は、上記第３のセンサについての上記第２の状態よりも消費電力が少ない状態であり、
上記第３のセンサの上記第２の状態における消費電力は、上記第１のセンサの待機時の消費電力よりも多く、上記第２のセンサの上記第２の状態における消費電力よりも少ないのが望ましい。

上記第３のセンサについての上記第１の状態は検知周期が比較的長い状態であり、上記第３のセンサについての上記第２の状態は検知周期が比較的短い状態であっても良い。代わりに、上記第３のセンサについての上記第１の状態は、非動作状態であり、上記第３のセンサについての上記第２の状態は、動作状態であっても良い。

上記第３の事象は、実施の形態２で説明したように、空調対象空間における人の存在であっても良い。この場合、上記第３の事象は上記第２の事象と同じ事象である。代わりに、上記第３の事象が上記第２の事象とは異なっていても良い。この場合、上記第３の事象が上記第１の事象及び上記第２の事象に関連する事象、例えば上記第３の事象は、上記第１の事象又は上記第２の事象に伴って起きることがある事象であっても良い。

上記第３のセンサは複数個設けられていても良い。

以上本発明の実施の形態について説明をしたが、上記の実施の形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の実施の形態に対しては、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

以上本発明の制御システムについて説明したが、上記の制御システムで実施される制御方法もまた本発明の一部を成す。さらに、上記制御システム又は制御方法における処理をコンピュータに実行させるためのプログラム及びそのようなプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体もまた本発明の一部を成す。

１０ 空気調和機、 ２０ 室内機、 ３０ 室外機、 ４２ 人センサ、 ４４，４４ｃ ドアセンサ、 ４６，４６ｃ 人センサ、 ５０，５０ｂ，５０ｃ 制御装置、 １００，１００ｂ，１００ｃ 制御システム、 １１２，１１２ｃ 部屋、 １１４，１１４ｃ ドア、 １１５ 天井、 １１７ 廊下、 １１８ 天井、 ２００ 制御システム、 ２１０ 報知装置。

Claims (20)

1. 第１の事象を検知する第１のセンサと、第２の事象を検知する第２のセンサと、
   前記第１のセンサにより前記第１の事象が検知されたことを条件として、前記第２のセンサを、第１の状態から第２の状態に遷移させ、
   前記第２のセンサにより前記第２の事象が検知されたときに被制御装置を動作させる制御装置とを有し、
   前記第１の状態は前記第２の状態よりも消費電力が少ない状態であり、
   前記第１のセンサの待機時の消費電力は、前記第２のセンサの前記第２の状態における消費電力よりも少ない
   制御システム。
2. 前記第２の事象は前記第１の事象に関連する事象である請求項１に記載の制御システム。
3. 前記第１の状態は非動作状態であり、前記第２の状態は動作状態である請求項１又は２に記載の制御システム。
4. 第３の事象を検知する第３のセンサをさらに有し、
   前記制御装置は、
   前記第１のセンサにより前記第１の事象が検知されたときに、前記第３のセンサを、前記第３のセンサについての第１の状態から、前記第３のセンサについての第２の状態に遷移させ、
   前記第３のセンサにより前記第３の事象が検知されたことを条件として、前記第２のセンサを、前記第２のセンサについての前記第１の状態から前記第２のセンサについての前記第２の状態に遷移させ、
   前記第３のセンサについての前記第１の状態は、前記第３のセンサについての前記第２の状態よりも消費電力が少ない状態であり、
   前記第３のセンサの前記第２の状態における消費電力は、前記第１のセンサの待機時の消費電力よりも多く、前記第２のセンサの前記第２の状態における消費電力よりも少ない
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 前記第３の事象は前記第１の事象に関連する事象である請求項４に記載の制御システム。
6. 前記第３の事象は前記第２の事象と同じ事象である請求項４に記載の制御システム。
7. 前記第３のセンサについての前記第１の状態は、検知周期が比較的長い状態であり、前記第３のセンサについての前記第２の状態は、検知周期が比較的短い状態である請求項４から６のいずれか１項に記載の制御システム。
8. 複数個の前記第３のセンサを有する請求項４から７のいずれか１項に記載の制御システム。
9. 前記被制御装置は空気調和機本体である請求項１から８のいずれか１項に記載の制御システム。
10. 前記第１の事象は空調対象空間に入る際に開閉されるドアの動きである請求項９に記載の制御システム。
11. 前記第２の事象は前記空調対象空間内における人の存在である請求項１０に記載の制御システム。
12. 前記被制御装置は空気調和機本体であり、
    前記第１の事象は空調対象空間に入る際に開閉されるドアの動きであり、
    前記第２の事象は前記空調対象空間内における人の存在であり、
    前記第３の事象は前記空調対象空間内における人の存在である
    請求項４から７のいずれか１項に記載の制御システム。
13. 前記被制御装置は報知装置である請求項１に記載の制御システム。
14. 前記第１の事象は見守り対象者の居るべき部屋から出る際に開閉されるドアの動きである請求項１３に記載の制御システム。
15. 前記第２の事象は前記見守り対象者の居るべき部屋のドアの外側における人の存在である請求項１４に記載の制御システム。
16. 前記第１の状態は検知周期が比較的長い状態であり、前記第２の状態は検知周期が比較的短い状態である請求項１５に記載の制御システム。
17. 前記第１のセンサは無給電センサである請求項１から１６のいずれか１項に記載の制御システム。
18. 第１の事象を検知する第１のセンサと、第２の事象を検知する第２のセンサとを用い、
    前記第１のセンサにより前記第１の事象が検知されたことを条件として、前記第２のセンサを第１の状態から第２の状態に遷移させ、
    前記第２のセンサにより前記第２の事象が検知されたときに被制御装置を動作させ、
    前記第１の状態は前記第２の状態よりも消費電力が少ない状態であり、
    前記第１のセンサの待機時の消費電力は、前記第２のセンサが前記第２の状態における消費電力よりも少ない
    制御方法。
19. 請求項１８に記載の制御方法における処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
20. 請求項１９に記載のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。

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