JP2019133248A - 車両用制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
車両に搭載された車両装備の制御に影響を及ぼす事象に関する影響情報を取得する取得部(S140)と、
取得部によって取得された影響情報に基づいて、車両装備のための制御予定計画を立案する立案部(S150)と、
立案部によって立案された制御予定計画を車両の乗員に提示する、及び/又は制御予定計画に従いつつ、実際に車両が置かれた環境に適合するように車両装備を制御する制御予定計画活用部(S210、S220)と、
車両における実際の制御動作量の推移と、制御予定計画に基づく予定制御動作量の推移とを対比し、所定の基準値以上の乖離が生じているか否かに応じて、車両装備の制御予定計画が適切か、不適切かを判定する判定部(S230〜S270)と、を備える。
Claims (10)
- 車両に搭載された車両装備の制御に影響を及ぼす事象に関する影響情報を取得する取得部(S140)と、
前記取得部によって取得された前記影響情報に基づいて、前記車両装備のための制御予定計画を立案する立案部(S150)と、
前記立案部によって立案された制御予定計画を前記車両の乗員に提示する、及び/又は制御予定計画に従いつつ、実際に前記車両が置かれた環境に適合するように前記車両装備を制御する制御予定計画活用部(S210、S220)と、
前記車両における実際の制御動作量の推移と、制御予定計画に基づく予定制御動作量の推移とを対比し、所定の基準値以上の乖離が生じているか否かに応じて、前記車両装備の制御予定計画が適切か、不適切かを判定する判定部(S230〜S270)と、を備える車両用制御システム。 - 前記取得部、前記立案部、前記制御予定計画活用部、及び前記判定部は、前記車両に設けられた車載ユニット(10a)によって構成され、当該車載ユニットの前記取得部は、前記影響情報を前記車両の外部から通信により取得するものである請求項1に記載の車両用制御システム。
- 前記判定部によって前記車両の制御予定計画が不適切と判定されると、制御予定計画の提示、及び/又は制御予定計画に基づく前記車両装備の制御を禁止する禁止部(S290)をさらに備える請求項1に記載の車両用制御システム。
- 前記判定部は、過去のある時点における実際の制御動作量と予定制御動作量との乖離と、現在の実際の制御動作量と予定制御動作量との乖離とから、将来のある時点における実際の制御動作量と予定制御動作量との乖離を推定し、推定した将来の乖離が所定の基準範囲内に収まっている場合、実際の制御動作量の推移と予定制御動作量の推移との間に所定の基準値以上の乖離は生じていないとみなして、前記車両装備の制御予定計画は適切と判定し、収まっていない場合、所定の基準値以上の乖離が生じているとみなして、前記車両装備の制御予定計画は不適切と判定する請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用制御システム。
- 前記判定部は、過去のある時点における実際の制御動作量と予定制御動作量との乖離に基づいて現在の予定制御動作量を修正し、この修正した現在の予定制御動作量と実際の制御動作量との乖離が所定の基準範囲内に収まっている場合、実際の制御動作量の推移と予定制御動作量の推移との間に所定の基準値以上の乖離は生じていないとみなして、前記車両装備の制御予定計画は適切と判定し、収まっていない場合、所定の基準値以上の乖離が生じているとみなして、前記車両装備の制御予定計画は不適切と判定する請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用制御システム。
- 実際の制御動作量と予定制御動作量との乖離は、予定制御動作量を基準とする乖離率として算出される請求項4又は5に記載の車両用制御システム。
- 実際の制御動作量と予定制御動作量との乖離は、実際の制御動作量と予定制御動作量との差分に相当する乖離幅として算出される請求項4又は5に記載の車両用制御システム。
- 前記判定部は、外乱によって実際の制御動作量の推移が予定制御動作量の推移に対して一時的に逸脱した場合、実際の制御動作量の推移として、外乱による変動成分を除去した制御動作量の推移を用いる請求項1乃至7のいずれかに記載の車両用制御システム。
- 前記判定部によって前記車両装備の制御予定計画が適切と判定された後に、実際の制御動作量と予定制御動作量との不一致状態が検出されると、前記車両装備もしくは前記車両装備を制御する制御系に異常が生じていることを判定する異常判定部(S600〜S640)をさらに備える請求項1乃至8のいずれかに記載の車両用制御システム。
- 前記制御予定計画に対応する予定制御動作量が複数の前記車両装備の制御によって達成される場合に、前記異常判定部により前記車両装備もしくは前記車両装備を制御する制御系の異常が判定されると、複数の前記車両装備による実際の制御動作量をそれぞれ算出し、それら実際の制御動作量の変化の傾向と、予定制御動作量の変化の傾向とが相違するか否かに基づき、異常発生の原因となった前記車両装備を特定する装備特定部をさらに備える請求項9に記載の車両用制御システム。
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