JP2019132330A - 玉軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】遠心力や昇温の影響を大きく受ける冠形の保持器を備える玉軸受を軸受サイズの大型化や高コスト化を避けつつ高速回転域に適用可能なものにする。【解決手段】回転速度が大きくなるにつれて保持器４０が内輪案内の状態から玉案内の状態に遷移しながら、当該玉案内の状態でも玉３０との間に隙間Ａ´を確保可能な形状を有する。【選択図】図１

Description

この発明は、冠形の保持器を備える玉軸受に関する。

自動車用トランスミッション等の各種機械装置の回転軸支持部には、深溝玉軸受等の玉軸受が利用されている。玉軸受は、内輪と、外輪と、これら内輪と外輪との間に介在する複数の玉と、これら玉を保持する保持器とを備える。

玉軸受に備わる保持器として、従来、冠形の保持器が利用されている。冠形の保持器は、軸方向一方側に設けられた一つの環状部と、この環状部から周方向に均等間隔で軸方向他方側へ突き出た複数の柱部とからなる。すなわち、冠形の保持器は、複数の柱部を軸方向一方側のみで片持ちする構造であるから、当該保持器の内径側、外径側及び軸方向他方側に開口した形状のポケット部を周方向に均等間隔で有する。その複数のポケット部の軸方向他方側の開口から冠形の保持器を複数の玉に対して軸方向に押し当てることにより、玉をポケット部に収容することができるようになっている。

玉軸受の運転において冠形の保持器が高速回転すると、その高速回転によって保持器に大きな遠心力が作用する。その遠心力により、その保持器は、環状部から柱部が保持器の外径へ倒れる捩れ変形を生じる。このため、高速回転で使用される冠形の保持器は、従来、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、高力黄銅等、高速回転時に発生する遠心力や熱膨張に耐え得る材料によって形成されている。

従来、自動車のトランスミッション、ハイブリッド車（ＨＥＶ）の駆動モータ等の高速回転部に用いられる玉軸受として、冠形の保持器の内周面と内輪の外周面との間の内径側隙間に比して、保持器の外周面と外輪の内周面との間の外径側隙間が大きく設けられ、内輪の潤滑油流入側の端面と外周面との間に切欠き部が設けられているものがある（特許文献１）。特許文献１の玉軸受は、通常、保持器を玉で径方向に案内するようになっている。高速回転による保持器に捩れ変形が大きくなると、保持器が外輪に摺接するよりも先に内輪に摺接する。このため、特許文献１の玉軸受では、捩れ変形を生じた保持器の柱部が外輪の軌道溝の縁に摺接しないようにすることができる。保持器の内周面と内輪の外周面が摺接するが、切欠き部から潤滑油が保持器の内周面と内輪の外周面との間に行き渡るため、玉軸受の回転トルクの増加や焼き付きの発生を防止することができる。

さらに、特許文献１の玉軸受は、内輪の潤滑油流入側の端面と外周面との間に切欠き部を有する。この切欠き部から潤滑油が保持器の内周面と内輪の外周面との間に行き渡るため、玉軸受の回転トルクの増加や焼き付きの発生を防止することもできる。

特開２００９−１３３４８３号公報（特に明細書の段落００１０，００２７〜００２８，００６２、図１参照）

しかしながら、特許文献１のように、通常、玉で径方向に案内される冠形の保持器の場合、高速回転時の捩れ変形の際、ポケット部を形成する柱部の内径側部分が玉に接触して当該玉を保持器の内径側から外径側に向かって抱え込んでしまい、玉軸受の回転トルクの増加や発熱の要因となる可能性がある。

ＰＥＥＫや高力黄銅で保持器を形成すれば、保持器の捩れ変形を抑えることは可能だが、高価な材料であるため、コスト面で不利となる。

また、近年、自動車分野では、環境技術に着目されており、その一つとして低燃費化を目的とするトランスミッションの多段化が進められている。例えば、ハイブリッド車に搭載されるエンジン用ミッションでは、大型化を抑えつつ多段化を図るため、遊星歯車機構が適用されている。その遊星歯車機構の入出力に際し、遊星歯車機構に備わる内歯歯車が回転することがある。その内歯歯車からの純ラジアル荷重を支持する玉軸受の内輪は、そのミッションの幅を抑えるため、内歯歯車の外周に嵌合された構造になっている。その内歯歯車の外径は大きく、これに対応の軸受内径を有する玉軸受も大径化する。このように大径な玉軸受の場合、遠心力や、昇温による膨張の影響を大きく受けることになる。この玉軸受には、内歯歯車の回転に適した高ｄｍｎ値への対応が求められ、また、極力、玉軸受を小サイズに収めることも求められる。つまり、薄肉大径で高ｄｍｎ値に対応できる玉軸受が求められる。さらに、低コスト化の要望もある。

上述の背景に鑑み、この発明が解決しようとする課題は、遠心力や昇温の影響を大きく受ける冠形の保持器を備える玉軸受を軸受サイズの大型化や高コスト化を避けつつ高速回転域に適用可能なものにすることである。

上記の課題を達成するため、この発明は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する複数の玉と、合成樹脂によって形成された保持器とを備え、軸方向一方側の環状部と、前記環状部から軸方向他方側に向けて延びて前記玉を収容するポケット部を形成する柱部とを有する冠形の保持器であり、回転速度が大きくなるにつれて内輪案内の状態から玉案内の状態に遷移して、玉案内の状態で玉とポケット部との間に隙間が確保されている構成を採用した。

上記構成によれば、低速回転域から高速回転域へと保持器の回転速度が大きくなるにつれて、保持器が内輪案内から玉案内へと遷移することで、低速回転域で玉案内である従来の保持器と比べて、高速回転域で作用する遠心力によって保持器が変形して外輪と干渉するのを防ぐことができる。また、案内形式を遷移させることで上記変形を防止する形状を有する保持器であるため、保持器を安価な材料で形成した高速回転に対応した好適な軸受を提供することができる。更に、高速回転域でポケット部と玉との間に隙間が確保されているので、ポケット部を形成する柱部の内径側部分が玉に接触して当該玉を外径側へと持ち上げようとする玉の抱え込みも防止される。

具体的には、前記ポケット部が、前記玉のピッチ円直径よりも前記保持器の内径側の位置で前記玉との間に一定以上の隙間を形成する内方部分と、前記内方部分に対して当該保持器の外径側の位置で前記玉との間に前記一定以上の隙間に比して小さな隙間を形成する外方部分とからなり、前記ポケット部の前記内方部分が、軸方向他方側に向かって前記保持器の内径側に傾斜した方向に延びているとよい。このようにすると、低速回転域では、保持器を内輪で案内し、高速回転域では、保持器の変形によってポケット部の内方部分が玉に接近することを利用して保持器を玉で案内するのに適した隙間にすることが可能になる。

前記ポケット部の前記外方部分が、前記保持器が玉案内に遷移したときに、軸方向他方側に向かって前記内方部分から次第に径方向に遠ざかる外径側開口縁を有するとよい。このようにすると、高速回転域で保持器が外輪に摺接することを避けつつ、ポケット部の変形への抵抗性を高めることができる。

また、前記ポケット部の前記外方部分が、前記玉のピッチ円直径を規定する円周上に第一の中心をもった第一の凹球面からなり、前記ポケット部の前記内方部分が、前記第一の中心から前記保持器の内径側へ偏った位置に第二の中心をもった第二の凹球面からなるとよい。このようにすると、二つの凹球面を設定するだけで、ポケット部の内方部分と玉との間に一定以上の隙間を設定し、外方部分と玉との間に一定未満の隙間を設定することができる。

この発明に係る玉軸受は、遊星歯車機構に備わる内歯歯車の外周に嵌合される用途に好適である。これは、内歯歯車の外径に対応の大径な玉軸受となり、遠心力や昇温の影響を大きく受けるが、安価な保持器でも高速回転域で保持器が外輪、玉に強く干渉することを避けることができるためである。そのような遊星歯車機構としては、例えば、自動車のトランスミッションに備わるものが挙げられる。

上述のように、この発明は、上記構成の採用により、遠心力や昇温の影響を大きく受ける冠形の保持器を備える玉軸受を軸受サイズの大型化や高コスト化を避けつつ高速回転域に適用可能なものにすることができる。

この発明の一例としての実施形態に係る玉軸受を示す断面図 図１の玉軸受が遊星歯車機構に取り付けられた様子を示す側面図 図１のポケット部の外観を保持器の内径側から示す部分拡大斜視図 図１の玉軸受が高速回転する状態を示す断面図

図１に示すように、実施形態に係る玉軸受１は、内輪１０と、外輪２０と、内輪１０と外輪２０間に介在する複数の玉３０と、合成樹脂によって形成された冠形の保持器４０とを備える。

なお、図１は、内輪と、外輪と、保持器とが同一の軸線（設計上の軸受中心軸）上に配置され、玉が内輪、外輪と正規に接触する状態で停止し、かつ２０℃の雰囲気で玉軸受１が熱平衡状態にあるときの様子を示すものである。以下、前述の軸線に沿った方向を「軸方向」という。軸方向は、図１における左右方向に相当する。また、前述の軸線に直交する方向のことを「径方向」という。径方向は、図１における上下方向に相当する。また、前述の軸線回りの円周方向を「周方向」という。

玉軸受１は、自動車のトランスミッションに備わる図２の遊星歯車機構１００を径方向に支持する深溝玉軸受となっている。

遊星歯車機構１００は、太陽歯車１１０と、内歯歯車１２０と、複数の遊星歯車１３０と、遊星歯車１３０を支持するキャリア軸１４０とを有する。遊星歯車１３０は、太陽歯車１１０と内歯歯車１２０とに噛み合っている。太陽歯車１１０と内歯歯車１２０とキャリア軸１４０は、それぞれ同軸回りに回転可能である。遊星歯車１３０は、キャリア軸１４０回りに自転しながら太陽歯車１１０の周りを公転することができる。内歯歯車１２０は、遊星歯車機構１００の外部から回転が入力される伝達軸又は遊星歯車機構１００から外部へ回転を出力する伝達軸として機能する。

玉軸受１は、内歯歯車１２０の外径面と内輪１０の内径面との嵌合によって内歯歯車１２０の外周に取り付けられている。外輪２０は、ミッションケース等の他の静止部材に取り付けられる。内歯歯車１２０の回転中、内輪１０が回転輪となり、外輪２０が静止輪となる。

内歯歯車１２０の回転速度に対応の玉軸受１のｄｍｎ値は、例えば、６０万以上、２２０万以下である。

なお、ｄｍｎ値は、｛（Ｄ＋ｄ）／２｝×ｎの計算式で求められる値である。ここで、Ｄは、軸受外径（ｍｍ）であり、玉軸受１において外輪２０の外径に相当する。ｄは、軸受内径（ｍｍ）であり、玉軸受１において内輪１０の内径に相当する。ｎは、軸受回転数（ｒｐｍ）であり、玉軸受１において保持器４０の回転数（ｒｐｍ）に相当する。玉軸受１において、Ｄは、例えば、５０ｍｍ以上、２００ｍｍ以下であり、ｄは、例えば、４０ｍｍ以上、１２０ｍｍ以下である。

図１、図２に示すように、内輪１０は、軌道溝１１を外周側に有する環状の軸受部品である。外輪２０は、軌道溝２１を内周側に有する環状の軸受部品である。内輪１０、外輪２０のうち、それぞれ軌道溝１１、２１に対して軸方向両側に位置する部分は、肩部１２、２２である。

玉３０は、軌道溝１１と軌道溝２１に接触する球状の転動体である。玉３０は、軌道溝１１と軌道溝２１に呼び接触角９０°で一点接触可能な球径になっている。

保持器４０は、複数の玉３０の周方向間隔を保持する環状の軸受部品である。保持器４０は、当該保持器４０の軸方向一方側に設けられた一つの環状部４１と、環状部４１から周方向に均等間隔で軸方向他方側へ突き出た複数の柱部４２とからなる。

保持器４０の全体は、金型によって一体に成形されている。保持器４０は、ポリアミド系樹脂によって形成されている。ポリアミド系樹脂は、ポリアミドからなる熱可塑性樹脂の総称である。ポリアミド系樹脂に該当する樹脂として、例えば、ＰＡ６、ＰＡ１１、ＰＡ１２、ＰＡ６６、ＰＡ４６、ＰＡ９Ｔなどが挙げられる。

保持器４０は、保持器４０の内径側、外径側及び軸方向他方側に開口した形状のポケット部４３を周方向に均等間隔で有する。ポケット部４３は、保持器４０のうち、一つの玉３０の収容空間を規定する表面部分である。

玉３０は、複数のポケット部４３の軸方向他方側の開口から保持器４０を複数の玉３０に対して軸方向に押し当てることにより、ポケット部４３に収容されている。すなわち、ポケット部４３は軸方向他方側に開口部を有し、当該開口部の入口寸法は玉３０の直径よりも小さい。

図１に示すように、ポケット部４３は、玉３０のピッチ円直径ＰＣＤよりも保持器４０の内径側の位置で玉３０との間に一定以上の隙間Ａを形成する内方部分４３ａと、内方部分４３ａに対して保持器４０の外径側の位置で玉３０との間に前述の隙間Ａに比して小さな隙間を形成する外方部分４３ｂとからなる。内方部分４３ａは、軸方向他方側に向かって保持器４０の内径側に傾斜した方向に延びている。

図１、図３に示すように、ポケット部４３の外方部分４３ｂは、玉３０のピッチ円直径ＰＣＤ（以下、単に「ＰＣＤ」という。）を規定する円周上に第一の中心Ｏ_１をもった第一の凹球面からなる。なお、ピッチ円直径ＰＣＤを規定する円周は、複数の玉３０の中心を通る円周である。図１において外方部分４３ｂの中心Ｏ_１は、玉３０の中心と同心である。

ポケット部４３の内方部分４３ａは、第一の中心Ｏ_１から径方向に保持器４０の内径側へ偏った位置に第二の中心Ｏ_２をもった第二の凹球面からなる。内方部分４３ａの球半径は、外方部分４３ｂの球半径と同等である。内方部分４３ａの球半径は、外方部分４３ｂの球半径よりも大きく設定してもよい。

前述の中心Ｏ_１に対する中心Ｏ_２の偏心配置と、外方部分４３ｂの球半径に比して内方部分４３ａの球半径を同等以上に設定することにより、ポケット部４３の内方部分４３ａと玉３０との間の全域において、保持器４０の内径側に進む程に次第に拡大するように隙間Ａが設定され、ポケット部４３の外方部分４３ｂと玉３０との間の全域において、隙間Ａよりも小さな隙間が設定されている。

ポケット部４３の内方部分４３ａと外方部分４３ｂの境界となる辺縁４３ｃは、軸方向他方側に向かって保持器４０の内径側へ傾斜した方向に延びている。辺縁４３ｃのうち、最も軸方向一方側に位置する一端部は、第一の中心Ｏ_１と軸方向に正対する位置にある。辺縁４３ｃは、柱部４２の軸方向他方側の先端まで連続している。辺縁４３ｃと周方向に正対する位置に内方部分４３ａの中心Ｏ_２が配置されている。

ポケット部４３の内方部分４３ａは、辺縁４３ｃに沿って延びる内径側開口縁４３ｄを有する。内径側開口縁４３ｄは、環状部４１の内周から、柱部４２の内径側面取り部まで連続している。内径側開口縁４３ｄの軸方向他方側の部分は、内輪１０の肩部１２の外径に比して小径又は同径の部分を有する。保持器４０と内輪１０との間の径方向隙間δｉは、内径側開口縁４３ｄと、内輪１０の肩部１２との間で規定されている。

ポケット部４３の外方部分４３ｂは、図４に示すように保持器４０が玉案内のとき（玉軸受１が高速回転で回転しているとき）、軸方向他方側に向かって内方部分４３ａから次第に径方向に遠ざかる外径側開口縁４３ｅを有する。外径側開口縁４３ｅは、環状部４１の外周から、柱部４２の軸方向他方側の先端まで連続している。柱部４２と外輪２０間のクリアランスを減らすことなく遠心力に対するポケット部４３（特に柱部４２上の部分）の抵抗性を可及的に高めるため、図１に示す状態のとき、外径側開口縁４３ｅの全体は、軸方向に沿った方向に延びている（保持器４０の外径を規定する円筒面の一部となっている）。保持器４０と外輪２０との間の径方向隙間δｏは、外径側開口縁４３ｅと、外輪２０の肩部２２との間で規定されている。径方向隙間δｏ＞径方向隙間δｉに設定されている。

ポケット部４３と玉３０との間における隙間の分布は、保持器４０の回転速度が所定以下の場合（低速回転域の場合）、保持器４０が玉３０に対して径方向に自由に動き得る変位量の限界が玉３０と外方部分４３ｂとの接触で決まり、かつ当該限界の変位量が径方向隙間δｉに比して大きい。さらに保持器４０の回転速度が前述の所定を超える場合（高速回転域の場合）、その変位量の限界が玉３０と内方部分４３ａとの接触で決まり、かつ当該限界の変位量が径方向隙間δｉ，δｏに比して小さくなると共に玉３０と内方部分４３ａとの間に隙間が残るように設定されている。

保持器４０の回転速度が所定未満の低速回転域では、保持器４０の回転による遠心力や昇温の影響は小さく、保持器４０の形状は図１の状態から大きく変化しない。このため、保持器４０は、内輪１０の肩部１２によって径方向に案内される内輪案内形式である。保持器４０の回転速度が高くなる程、その回転による遠心力や昇温の影響が大きくなり、各柱部４２が保持器４０の外径側へ大きく倒れて保持器４０の捩れ変形が大きくなる。このため、ポケット部４３の内方部分４３ａが玉３０に接近すると共に、外方部分４３ｂが玉３０から遠ざかる。

保持器４０の回転速度が所定以上の高速回転域では、図４に示すように、保持器４０の捩れ変形により、内方部分４３ａと玉３０との間の隙間Ａ´は、図１の隙間Ａよりも小さくなるが、無くなることはない。一方、図４に示す外方部分４３ｂと玉３０との間の隙間は、隙間Ａ´よりも大きくなる。このため、高速回転域では、玉３０とポケット部４３との間の隙間を保持器４０が自由に内輪１０と径方向に接触できず、玉３０によって径方向に案内されると共に、玉案内形式（転動体案内形式）の状態へ遷移させつつ、この玉案内の状態で玉３０とポケット部４３との間に隙間Ａ´が確保される。玉案内形式の保持器４０が回転しているときは、例えば、ポケット部４３のうち内方部分４３ａの底面と玉３０との間に隙間Ａ´及び外方部分４３ｂと玉３０との間に隙間が確保されつつ、ポケット部４３のうち内方部分４３ａの内径側開口縁４３ｄが玉３０と接触している。保持器４０は遠心力の作用を受けながら回転するため（振れ回りするため）、その回転状態によっては、内方部分４３ａと玉３０との間の領域の一部が隙間Ａ´を介さずに接触する。なお、外方部分４３ｂと玉３０とが接触することはない。よって、保持器４０が玉案内形式のとき、外方部分４３ｂと玉３０との間及び内方部分４３ａの少なくとも一部と玉３０との間に隙間が確保された状態で保持器４０は回転する。

ここで、保持器４０を低速回転域で内輪案内としつつ、高速回転域で玉案内へと移行したときに玉３０が保持器４０の柱部４２によって抱え込まれるのを防ぐためには、保持器４０のうちポケット部４３の底部の内径縁Ｘから径方向外側に向けて垂直に伸ばして玉３０と接触する点Ｙと結ぶ垂線の距離δｉｉが、内輪１０と保持器４０の内径面との距離δｉよりも大きいことも条件となる。

なお、図４では、保持器４０が所定の回転速度のときを示している。すなわち、保持器４０が内輪案内の状態から玉案内の状態へ遷移する時点での捩れ変形の様子を示している。このとき、ポケット部４３の辺縁４３ｃ、内径側開口縁４３ｄは、それぞれ軸方向に水平に延びている。一方、外径側開口縁４３ｅは、図１における辺縁４３ｃの傾斜方向に相当の方向に延びている。

玉軸受１は、上述のようなものであり、低速回転域から高速回転域へと保持器４０の回転速度が大きくなるにつれて、保持器４０が内輪案内から玉案内へと遷移することで、低速回転域で玉案内である従来の保持器と比べて、高速回転域で作用する遠心力によって保持器４０が変形して外輪と干渉するのを防ぐことができる。また、低速回転域で保持器４０を内輪１０で案内するため、保持器４０と内輪１０との間の径方向隙間δｉに比して保持器４０と外輪２０との間の径方向隙間δｏを大きく設けることになる（図１参照）。このため、高速回転域での保持器４０の捩れ変形が許容され、その捩れ変形によって保持器４０が外輪２０と干渉することが防止される（図４参照）。また、高速回転域での保持器４０の捩れ変形が許容されているので、保持器４０を高剛性化するために大型化することが不要となる。このため、玉軸受１のサイズの大型化も避けられる。また、高速回転域での保持器４０の捩れ変形を許容しても、ポケット部４３と玉３０との間に隙間Ａ´が確保されているので、ポケット部４３を形成する柱部４２の内径側部分が玉３０に接触して当該玉３０を外径側へと持ち上げようとする玉３０の抱え込みも防止される。

このように、玉軸受１は、高速回転域で保持器４０が捩れ変形しても、保持器４０が外輪２０に摺接したり、玉３０を抱え込んだりする事態が防止されるので、高速回転域にも適用可能なものにすることができる。

また、玉軸受１は、保持器４０を高剛性化するために大型化せずに済むため、軸受サイズの大型化を避けることもできる。

また、玉軸受１は、ポケット部４３の形状の工夫だけで高速回転域への適用性を実現可能なため、ＰＥＥＫ等の高価な材料で保持器４０を形成することも不要であり、保持器４０の高コスト化を避けることもできる。

また、玉軸受１は、ポケット部４３がＰＣＤよりも保持器４０の内径側の位置で玉３０との間に一定以上の隙間Ａを形成する内方部分４３ａと、内方部分４３ａに対して保持器４０の外径側の位置で玉３０との間に隙間Ａに比して小さな隙間を形成する外方部分４３ｂとからなり、その内方部分４３ａが軸方向他方側に向かって保持器４０の内径側に傾斜した方向に延びているため（図１参照）、低速回転域では、保持器４０を内輪１０で案内し、高速回転域では、保持器４０の捩れ変形によってポケット部４３の内方部分４３ａが玉３０に接近することを利用して保持器４０を玉３０で案内するのに適した隙間Ａ´にすることができる。

また、玉軸受１は、保持器４０が玉案内のとき、ポケット部４３の外方部分４３ｂが軸方向他方側に向かって内方部分４３ａから次第に径方向に遠ざかる外径側開口縁４３ｅを有するため、高速回転域で保持器４０が外輪２０に摺接することを避けつつ、ポケット部４３の捩れ変形への抵抗性を高めることができる。

また、玉軸受１は、ポケット部４３の外方部分４３ｂがＰＣＤを規定する円周上に第一の中心Ｏ_１をもった第一の凹球面からなり、内方部分４３ａが第一の中心Ｏ_１から保持器４０の内径側へ偏った位置に第二の中心Ｏ_２をもった第二の凹球面からなるため、二つの凹球面を設定するだけで、内方部分４３ａと玉３０との間に一定以上の隙間Ａを設定し、外方部分４３ｂと玉３０との間に隙間Ａ未満の隙間を設定することができる。

また、玉軸受１は、保持器４０がポリアミド系樹脂によって形成されているため、ＰＥＥＫ等に比して安価な材料で保持器４０を形成して高コスト化を避けることができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 玉軸受
１０ 内輪
２０ 外輪
３０ 玉
４０ 保持器
４３ ポケット部
４３ａ 内方部分
４３ｂ 外方部分
４３ｃ 辺縁
４３ｄ 内径側開口縁
４３ｅ 外径側開口縁
１００ 遊星歯車機構
１２０ 内歯歯車

Claims (5)

1. 内輪（１０）と、外輪（２０）と、前記内輪（１０）と前記外輪（２０）との間に介在する複数の玉（３０）と、合成樹脂によって形成された保持器（４０）とを備え、
   前記保持器（４０）が、軸方向一方側の環状部（４１）と、前記環状部（４１）から軸方向他方側に向けて延びて前記玉（３０）を収容するポケット部（４３）を形成する柱部（４２）とを有する冠形の保持器であり、回転速度が大きくなるにつれて内輪案内の状態から玉案内の状態に遷移して、
   前記玉案内の状態で前記玉（３０）と前記ポケット部（４３）との間に隙間（Ａ´）が確保されていることを特徴とする玉軸受。
2. 前記ポケット部（４３）が、前記玉（３０）のピッチ円直径（ＰＣＤ）よりも前記保持器（４０）の内径側の位置で前記玉（３０）との間に一定以上の隙間（Ａ）を形成する内方部分（４３ａ）と、前記内方部分（４３ａ）に対して当該保持器（４０）の外径側の位置で前記玉（３０）との間に前記一定以上の隙間（Ａ）に比して小さな隙間を形成する外方部分（４３ｂ）とからなり、
   前記ポケット部（４３）の前記内方部分（４３ａ）が、軸方向他方側に向かって前記保持器（４０）の内径側に傾斜した方向に延びている請求項１に記載の玉軸受。
3. 前記ポケット部（４３）の前記外方部分（４３ｂ）が、前記保持器が玉案内に遷移したときに、軸方向他方側に向かって前記内方部分（４３ａ）から次第に径方向に遠ざかる外径側開口縁（４３ｅ）を有する請求項２に記載の玉軸受。
4. 前記ポケット部（４３）の前記外方部分（４３ｂ）が、前記玉（３０）のピッチ円直径（ＰＣＤ）を規定する円周上に第一の中心（Ｏ_１）をもった第一の凹球面からなり、
   前記ポケット部（４３）の前記内方部分（４３ａ）が、前記第一の中心（Ｏ_１）から前記保持器（４０）の内径側へ偏った位置に第二の中心（Ｏ_２）をもった第二の凹球面からなる請求項２又は３に記載の玉軸受。
5. 遊星歯車機構（１００）に備わる内歯歯車（１２０）の外周に嵌合される請求項１から４のいずれか１項に記載の玉軸受。

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