JP2019131404A - 媒体搬送装置及びそれを備えた印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路を工夫することにより、蛇行及び斜行を減衰させることができ、搬送精度を向上できる。【解決手段】エッジ位置制御部２５の上流側に、第１の搬送ローラ６１を配置し、第１の搬送ローラ６１に続いて第２の搬送ローラ６２を配置する。第２の搬送ローラ６２は連続紙ＷＰの一方面に当接し、第１の搬送ローラ６１は連続紙ＷＰの他方面に当接するように構成されたＳ字型パスは、連続紙ＷＰの蛇行を減衰させることができる。連続紙ＷＰについて蛇行を減衰させた後、エッジ位置制御部２５により斜行を減衰させるので、連続紙ＷＰの蛇行及び斜行を減衰させることができ、エッジ位置制御部２５の下流側に配置されている記録部による連続紙ＷＰへの搬送精度を向上できる。【選択図】図２

Description

本発明は、長尺の媒体を搬送するための媒体搬送装置及びそれを備えた印刷装置に関する。

最近の長尺媒体に印刷を行なう印刷装置では、帳票などの定型的な印刷を行うトランザクション印刷から、インクジェット専用紙やコート紙などの印刷媒体に対して都度様式が異なることが多い印刷を行うPOD(Print On Demand)印刷への移行が進んでいる。このPOD印刷では、より高精度な印刷が求められている。

ところで、インクジェット式の印刷装置では、高速記録と高解像度を両立するため、複数個のノズルを有するインクジェットヘッドを千鳥配置で配置した記録部を備えているものがある。このような装置では、次のような印刷結果が生じ得る。ここで、図３〜図５を参照する。なお、図３は、斜行も蛇行もない場合の印刷結果を示す模式図であり、図４は、斜行が生じた場合の印刷結果を示す模式図であり、図５は、蛇行が生じた場合の印刷結果を示す模式図である。

図３のように、印刷用紙が斜行も蛇行もしていない場合には、例えば、一定濃度での所定面積の印刷に不良箇所は見られず、正常箇所だけである。しかし、図４のように、印刷用紙が斜行している場合には、千鳥配置のインクジェットヘッドの隙間で印字できない部分が白線となり、千鳥配置のインクジェットヘッドで搬送方向においてノズルが重なった部分が黒線となるという不良箇所が生じる。また、図５のように、印刷用紙が蛇行していると、斜行と同様の白線及び黒線が生じた不良箇所と、正常箇所と、反対方向に蛇行して先の白線及び黒線が入れ替わった不良箇所とが生じる。

そこで、長尺の印刷媒体を搬送ローラで搬送し、斜行補正機構によって印刷媒体の斜行を補正した後、その下流側にある画像形成部で印刷媒体に画像を形成するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−４６９１２号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、斜行補正機構を備えているので、印刷用紙の斜行が抑制され、斜行に起因する印刷不良は生じ難い。ところが、斜行補正機構は、蛇行を減衰させる機能がないので、蛇行に起因する印刷不良が生じ得る。そこで、二つの搬送ローラを組み合わせ、蛇行を減衰させることができるＳ字型パスにして、そのＳ字型パスを斜行補正機構の下流側に配置した。しかしながら、このような構成にすると、Ｓ字型パスの二つの搬送ローラの平行度によっては、斜行が大きく発生し、斜行に起因する印刷不良が生じることがある。

なお、長尺媒体の搬送時に生じる斜行／蛇行の問題は、印刷装置ではない他の装置であっても生じるものである。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬送経路を工夫することにより、蛇行及び斜行を減衰させることができ、搬送精度を向上できる媒体搬送装置及びそれを備えた印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、長尺の媒体を搬送する搬送路に備えられた斜行補正機構と、前記搬送路に備えられ、前記媒体を搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの上流側に備えられ、前記第１の搬送ローラに対して前記媒体を搬送する第２の搬送ローラとを備えた媒体搬送装置において、前記第１の搬送ローラは、前記斜行補正機構の上流側に配置され、前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラに続いて前記第１の搬送ローラの上流側に配置され、前記第２の搬送ローラは、前記媒体の一方面に接触し、前記第１の搬送ローラは、前記媒体の他方面に接触し、前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラの回転中心を基準として、前記第１の搬送ローラの直径を越えるピッチからその１．５倍までのピッチで配置されており、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラは、媒体に生じた蛇行が減衰できるような位置関係に配置されていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、斜行を減衰させる機能を有する斜行補正機構の上流側に、第１の搬送ローラを配置し、第１の搬送ローラに続いて第２の搬送ローラを配置する。第２の搬送ローラは印刷媒体の一方面に当接し、第１の搬送ローラは印刷媒体の他方面に当接するように構成されたパス（Ｓ字型パスとも呼ばれる）は、蛇行を減衰させることができる。したがって、搬送路を搬送される媒体について蛇行を減衰させた後、斜行補正機構により斜行を減衰させるので、媒体の蛇行及び斜行を減衰させることができ、搬送精度を向上できる。また、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを近い位置に配置して、媒体に生じた蛇行を減衰できるような位置関係としているので、蛇行を減衰させる作用を確実にもたせることができる。

また、本発明において、前記第２の搬送ローラは、巻付角が９０°以上であることが好ましい（請求項２）。

第２の搬送ローラの巻付角が大きいと、蛇行の減衰率を高くできるので、媒体の蛇行をより減衰させることができる。したがって、搬送精度をより向上できる。

また、本発明において、前記第２の搬送ローラの上流側に前記第２の搬送ローラに続いて第３の搬送ローラを備えていることが好ましい（請求項３）。

第３の搬送ローラにより、第２の搬送ローラにおける巻付角を大きくしつつ配置の自由度を高くできる。

また、本発明において、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラは、上下方向に配置されていることが好ましい（請求項４）。

第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを上下方向に配置するので、装置の長さを抑制でき、小型化を図ることができる。

また、本発明において、前記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラは第２の搬送ローラで生じた斜行が第１の搬送ローラの斜行で相殺するような位置関係に配置されていることが好ましい（請求項５）。

第１の搬送ローラと第２の搬送ローラをこのような位置関係に配置することにより、第１および第２の搬送ローラで生じた斜行が互いに相殺され、その結果、媒体の蛇行を確実に減衰させることが可能になる。

また、請求項６に記載の発明は、長尺の印刷媒体を搬送する搬送路に備えられた斜行補正機構と、前記搬送路に備えられ、前記印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流側に備えられ、前記第１の搬送ローラに対して前記印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、前記斜行補正機構の下流側に配置され、前記印刷媒体に画像を記録する記録部とを備えた印刷装置において、前記第１の搬送ローラは、前記斜行補正機構の上流側に配置され、前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラに続いて前記第１の搬送ローラの上流側に配置され、前記第２の搬送ローラは、前記媒体の一方面に接触し、前記第１の搬送ローラは、前記媒体の他方面に接触し、前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラの回転中心を基準として、前記第１の搬送ローラの直径を越えるピッチからその１．５倍までのピッチで配置されており、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラは、媒体に生じた蛇行が減衰できるような位置関係に配置されていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、斜行を減衰させる機能を有する斜行補正機構の上流側に、第１の搬送ローラを配置し、第１の搬送ローラに続いて第２の搬送ローラを配置する。第２の搬送ローラは印刷媒体の一方面に当接し、第１の搬送ローラは印刷媒体の他方面に当接するように構成されたパス（Ｓ字型パスとも呼ばれる）は、蛇行を減衰させることができる。したがって、搬送路を搬送される印刷媒体について蛇行を減衰させた後、斜行補正機構により斜行を減衰させるので、印刷媒体の蛇行及び斜行を減衰させることができ、斜行補正機構の下流側に配置されている記録部による印刷媒体への印刷精度を向上できる。また、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを近い位置に配置して、媒体に生じた蛇行を減衰できるような位置関係としているので、蛇行を減衰させる作用を確実にもたせることができる。

本発明に係る媒体搬送装置によれば、斜行を減衰させる機能を有する斜行補正機構の上流側に、第１の搬送ローラを配置し、第１の搬送ローラに続いて第２の搬送ローラを配置する。第２の搬送ローラは印刷媒体の一方面に当接し、第１の搬送ローラは媒体の他方面に当接するように構成されたパス（Ｓ字型パスとも呼ばれる）は、蛇行を減衰させることができる。したがって、搬送路を搬送される媒体について蛇行を減衰させた後、斜行補正機構により斜行を減衰させるので、媒体の蛇行及び斜行を減衰させることができ、搬送精度を向上できる。また、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを近い位置に配置して、媒体に生じた蛇行を減衰できるような位置関係としているので、蛇行を減衰させる作用を確実にもたせることができる。さらに、印刷装置に採用すれば、蛇行及び斜行による印刷不良を抑制して印刷精度を向上することができる。

実施例に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す側面図である。 搬送路の一部を拡大した側面図である。 斜行も蛇行もない場合の印刷結果を示す模式図である。 斜行が生じた場合の印刷結果を示す模式図である。 蛇行が生じた場合の印刷結果を示す模式図である。 実施例と従来例の蛇行量を比較したグラフである。 実施例と従来例の色ズレを比較した表である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す側面図である。

本発明に係るインクジェット印刷システム１は、給紙部３と、インクジェット印刷装置５と、排紙部７とを備えている。

給紙部３は、ロール状で長尺の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置５に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。

給紙部３は、連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置５に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置５は、給紙部３から送り込まれた連続紙ＷＰに対して印刷を行う。排紙部７は、インクジェット印刷装置５で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とした場合、給紙部３はインクジェット印刷装置５の上流側に配置され、排紙部７はインクジェット印刷装置５の下流側に配置されている。

なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「媒体」に相当する。

インクジェット印刷装置５は、給紙部３側から順に、入り口ユニット９と、第１の中間ユニット１１と、第２の中間ユニット１３と、出口ユニット１５とを備えている。インクジェット印刷装置５は、上記の各ユニット９，１１，１３，１５を適宜に選択して連結することで構成される。

入り口ユニット９は、給紙部３側から順に、搬送ローラ１７と、駆動ローラ１９及びニップローラ２１と、Ｓ字型パスユニット２３と、エッジ位置制御部２５と、駆動ローラ２７及びニップローラ２９と、４個の搬送ローラ３１と、二個の記録部３３とを備えている。駆動ローラ１９及びニップローラ２１は、給紙部３から連続紙ＷＰを取り込むとともに、記録部３３側へ連続紙ＷＰを送り込むものである。Ｓ字型パスユニット２３は、詳細を後述するように、連続紙ＷＰをアルファベットのＳ字形状に搬送する。エッジ位置制御部２５は、連続紙ＷＰが幅方向に斜行すると自動的に位置を矯正し、連続紙ＷＰが適正に搬送されるようにする。４個の搬送ローラ３１は、図中では連続紙ＷＰと同じ位置で示している搬送路３５を構成し、連続紙ＷＰの下面に当接して連続紙ＷＰを搬送路３５に沿って円滑に搬送させる。記録部３３は、インク滴を連続紙ＷＰに吐出して印刷画像を形成する。２個の記録部３３は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出する。

なお、上述したエッジ位置制御部２５が本発明における「斜行補正機構」に相当する。

第１の中間ユニット１１は、４個の搬送ローラ３１と、２個の記録部３３とを備えている。２個の記録部３３は、例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。

第２の中間ユニット１３は、上述した第１の中間ユニット１１と同様の構成である。つまり、４個の搬送ローラ３１と、２個の記録部３３とを備えている。２個の記録部３３は、例えば上流側が金色のインクを吐出するものであり、下流側がオーバーコート材を吐出するものである。

出口ユニット１５は、搬送路３５の上流側から順に、搬送ローラ３１と、ヒートドラム３７と、搬送ローラ３１と、検査部３９と、駆動ローラ４１及びニップローラ４３とを備えている。ヒートドラム３７は、ヒータを内蔵しており、連続紙ＷＰの搬送に応じて回転駆動される。ヒートドラム３７は、連続紙ＷＰに吐出されたインク滴を加熱して乾燥させる。検査部３９は、連続紙ＷＰに形成された印刷画像における汚れや抜けなどの印刷欠陥について検査する。

ここで、図２を参照する。なお、図２は、搬送路の一部を拡大した側面図である。

エッジ位置制御部２５は、上述したように、連続紙ＷＰが幅方向に斜行すると自動的に位置を矯正し、連続紙ＷＰが適正に搬送されるようにする。具体的には、エッジ位置制御部２５は、二本の位置規制ローラ４５，４７と、これらを保持するフレーム４９と、エッジセンサ５１とを備えている。二本の位置規制ローラ４５，４７は、平行な位置関係となるようにフレーム４９に回転自在に取り付けられている。フレーム４９は、揺動軸Ｐ１で二本の位置規制ローラ４５，５７とともに揺動し、連続紙ＷＰの端部（耳端とも呼ばれる）の位置を調整する。その調整量は、エッジセンサ５１からの信号に基づいて行われる。これにより、エッジ位置制御部２５は、連続紙ＷＰの端部の位置を調整して斜行を抑制する。

エッジ位置制御部２５の上流側には、Ｓ字型パスユニット２３が配置されている。Ｓ字型パスユニット２３は、エッジ位置制御部２５の上流側から駆動ローラ１９に向かって順に、第１の搬送ローラ６１と、第２の搬送ローラ６２と、第３の搬送ローラ６３とを備えている。第１の搬送ローラ６１は、位置規制ローラ４５とほぼ同じ高さに配置され、その上方に離間して近い位置に第２の搬送ローラ６２が配置されている。つまり、第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２とは、上下方向の位置関係で配置されている。第２の搬送ローラ６２は、連続紙ＷＰの一方面に接触し、第１の搬送ローラ６１は、連続紙ＷＰの他方面に接触する。つまり、第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２は、搬送路３５がＳ字形状となるように配置されている。第３の搬送ローラ６３は、上流に配置されているニップローラ２１から送られてくる連続紙ＷＰの方向を変えて、第２の搬送ローラ６２における巻付角が９０°以上となるように、第２の搬送ローラ６２へ連続紙ＷＰを送り出す。なお、本実施例では、第１の搬送ローラ６１の巻付角も９０°以上にされている。

第２の搬送ローラ６２は、第１の搬送ローラ６１の回転中心を基準として、第１の搬送ローラ６１の直径Ｄを越えるピッチからその１．５倍程度までのピッチに相当する距離Ｌ１で、第１の搬送ローラ６１に近い位置に配置されている。Ｓ字型パスユニット２３は、第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２の回転方向が互いに逆方向となり、しかも、比較的近い位置に配置されている。したがって、例えば、第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２との平行度が悪かったとしても、第２の搬送ローラ６２で生じた斜行が、その逆回転の第１の搬送ローラ６１の斜行で相殺されるので、Ｓ字型パスユニット２３において連続紙ＷＰの蛇行を減衰させることができる。

また、第１の搬送ローラ６１は、エッジ位置制御部２５の位置規制ローラ４５から距離Ｌ２離れた下流側に配置されている。この距離Ｌ２は、例えば、連続紙ＷＰの紙幅程度である。

ここで、図３〜図５を参照する。なお、図３は、斜行も蛇行もない場合の印刷結果を示す模式図であり、図４は、斜行が生じた場合の印刷結果を示す模式図であり、図５は、蛇行が生じた場合の印刷結果を示す模式図である。

上述したように連続紙ＷＰは、給紙部３から送り出され、記録部３３により印刷される。記録部３３は、複数個のノズルを有するインクジェットヘッド３３Ｈを複数個備え、千鳥配置されている。したがって、記録部３３により、例えば、一定濃度で所定面積について印刷する場合、斜行も蛇行も無い状態であれば、図３のように不良箇所がない印刷ができる。しかし、斜行がある場合には、千鳥配置のインクジェットヘッド３３Ｈの隙間の影響により、印字できない部分が白線となる。また、千鳥配置のインクジェットヘッド３３Ｈで搬送方向においてノズルが重なった部分が黒線となる。これらの白線及び黒線は印刷不良となる。さらに、蛇行がある場合には、斜行と同様の白線及び黒線が生じた不良箇所と、正常箇所と、反対方向に蛇行して先の白線及び黒線が入れ替わった不良箇所とが生じる。

しかしながら、上述した本実施例によると、それらの印刷不良を抑制できる。つまり、本実施例では、斜行を減衰させる機能を有するエッジ位置制御部２５の上流側に、第１の搬送ローラ６１を配置し、第１の搬送ローラ６１の上流側に続いて第２の搬送ローラ６２を配置する。第２の搬送ローラ６２は連続紙ＷＰの一方面に当接し、第１の搬送ローラ６１は連続紙ＷＰの他方面に当接するように構成されたＳ字型パスは、連続紙ＷＰの蛇行を減衰させることができる。したがって、搬送路３５を搬送される連続紙ＷＰについて蛇行を減衰させた後、エッジ位置制御部２５により斜行を減衰させるので、連続紙ＷＰの蛇行及び斜行を減衰させることができ、エッジ位置制御部２５の下流側に配置されている記録部３３による連続紙ＷＰへの印刷精度を向上できる。

また、第２の搬送ローラ６２の巻付角を９０°以上と大きくし、連続紙ＷＰの滑りを抑制しているので、蛇行の減衰率を高くできる。したがって、連続紙ＷＰの蛇行をより減衰させることができ、印刷精度をより向上できる。さらに、第２の搬送ローラ６２の上流側に、第３の搬送ローラ６３を配置しているので、第２の搬送ローラ６２における巻付角を大きくしつつ配置の自由度を高くできる。

また、第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２とを距離Ｌ１で近い位置に配置するので、蛇行を減衰させる作用を確実にもたせることができる。さらに、第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２とを上下方向に配置するので、装置の長さを抑制でき、小型化を図ることができる。

ここで、図６及び図７を参照する。なお、図６は、実施例と従来例の蛇行量を比較したグラフであり、図７は、実施例と従来例の色ズレを比較した表である。ここでいう従来例は、上述したＳ字型パスユニット２３をエッジ位置制御部２５の上流に備えていない構成である。

図６に示すように、実施例は、従来例に比較して蛇行量が大幅に減少していることがわかる。なお、蛇行の補正は、連続紙ＷＰを送りながら徐々に行われるので、最初の０−１０ｍの方が後の３０−５０ｍの場合よりも蛇行量が大きくなっている。

図７に示すように、実施例は、従来例に比較して色ズレが大幅に小さくなっていることがわかる。なお、最初の方が後よりも色ズレが大きいのは上述した理由と同じである。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、インクジェット印刷装置５を例にとって説明したが、本発明は長尺の印刷媒体に対して印刷する装置であれば、レーザ式などの他の方式の印刷装置にも適用することができる。

（２）上述した実施例では、媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明は連続紙ＷＰに限定されるものではない。本発明は、長尺の媒体であればその他の媒体であっても適用でき、例えば、燃料電池製製造に使用されるフィルムが挙げられる。

（３）上述した実施例では、複数個の記録部３３を備え、各ユニット９，１１，１３，１５が組み合わせ自在になっている。しかし、本発明はこのような構成を必須とするものではない。

（４）上述した実施例では、Ｓ字型パスユニット２３が第３の搬送ローラ６３を備えているが、本発明は第３の搬送ローラ６３は必須ではなく、第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２だけで構成するようにしてもよい。

（５）上述した実施例では、Ｓ字型パスユニット２３の第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２が上下方向に配置されている。しかしながら、本発明は、このような配置に限定されるものではない。例えば、第１の搬送ローラ６１と第２の搬送ローラ６２とが水平方向に配置された構成であっても同様の作用効果を奏する。

（６）上述した実施例では、斜行を補正する機構として上述したエッジ位置制御部２５を例に挙げたが、本発明はこのような構成だけに限定されるものではない。つまり、連続紙ＷＰの両端を揺動する首振り式でエッジ位置の制御を行うものであれば、どのような構成のものでもよい。

１ … インクジェット印刷システム
３ … 給紙部
５ … インクジェット印刷装置
７ … 排紙部
ＷＰ … 連続紙
２３ … Ｓ字型パスユニット
２５ … エッジ位置制御部
２７ … 駆動ローラ
２９ … ニップローラ
３１ … 搬送ローラ
３３ … 記録部
３３Ｈ … インクジェットヘッド
３５ … 搬送路
４５，４７ … 位置規制ローラ
４９ … フレーム
５１ … エッジセンサ
Ｐ１ … 揺動軸
６１ … 第１の搬送ローラ
６２ … 第２の搬送ローラ
６３ … 第３の搬送ローラ

Claims (6)

1. 長尺の媒体を搬送する搬送路に備えられた斜行補正機構と、前記搬送路に備えられ、前記媒体を搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの上流側に備えられ、前記第１の搬送ローラに対して前記媒体を搬送する第２の搬送ローラとを備えた媒体搬送装置において、
   前記第１の搬送ローラは、前記斜行補正機構の上流側に配置され、前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラに続いて前記第１の搬送ローラの上流側に配置され、
   前記第２の搬送ローラは、前記媒体の一方面に接触し、前記第１の搬送ローラは、前記媒体の他方面に接触し、
   前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラの回転中心を基準として、前記第１の搬送ローラの直径を越えるピッチからその１．５倍までのピッチで配置されており、
   前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラは、媒体に生じた蛇行が減衰できるような位置関係に配置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
   前記第２の搬送ローラは、巻付角が９０°以上であることを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
   前記第２の搬送ローラの上流側に前記第２の搬送ローラに続いて第３の搬送ローラを備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
   前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラは、上下方向に配置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
   前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラは、前記第２の搬送ローラで生じた斜行が前記第１の搬送ローラの斜行で相殺するような位置関係に配置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
6. 長尺の印刷媒体を搬送する搬送路に備えられた斜行補正機構と、前記搬送路に備えられ、前記印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流側に備えられ、前記第１の搬送ローラに対して前記印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、前記斜行補正機構の下流側に配置され、前記印刷媒体に画像を記録する記録部とを備えた印刷装置において、
   前記第１の搬送ローラは、前記斜行補正機構の上流側に配置され、前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラに続いて前記第１の搬送ローラの上流側に配置され、
   前記第２の搬送ローラは、前記媒体の一方面に接触し、前記第１の搬送ローラは、前記媒体の他方面に接触し、
   前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラの回転中心を基準として、前記第１の搬送ローラの直径を越えるピッチからその１．５倍までのピッチで配置されており、
   前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラは、媒体に生じた蛇行が減衰できるような位置関係に配置されていることを特徴とする印刷装置。

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