JP2019131063A - ガラスの移動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.ストッパーピン65を引き抜いた状態で、ガイド筒51に脱着ロッド41のグリップ部43を案内する。
脱着ロッド41のグリップ部43は、脱着スリット52を通過してガイド筒51の内側に嵌合状態で案内される。
2.脱着ロッド41のグリップ部43をガイド筒51の内側に嵌合する状態で、ストッパーピン65を貫通穴45Aからストッパ筒55に挿入する。
ストッパーピン65は、グリップ部43がガイド筒51から抜け出すのを阻止して、連結状態に保持して、吸盤40を連結アーム5に連結する。
3.移動機構80は2組の連結アーム5を備えるので、各々の連結アーム5の先端に吸盤40を連結する。
4.吸盤40の表面にガラスGを移動して、各々の吸盤40をガラス表面に吸着する。
吸盤40は、ガラス表面に密着される状態でグリップ部43のエアーポンプ44を操作して、ガラス表面に吸着される。
5.吸盤40がガラス表面に吸着される状態で、移動機構80を操作してガラスGを所定の位置に、たとえば、新しいフロントガラスを自動車の窓に移動して車両に取り付ける。
2…荷台
3…前後台
3A…本体フレーム
3B…突出アーム
5…連結アーム
6…傾動機構
7…横駆動機構
8…上下駆動機構
9…シャーシ
10…Xフレーム
11…上下シリンダー
11A…ロッド
12…ローラー
13…レール
14…車輪
15…レール
16…回動フレーム
16A…縦フレーム
16B…横フレーム
17…前後シリンダー
17A…ロッド
18…縦筒
19…横フレーム
21…回転軸
22…直動ベアリング
23…弾性体
24…連結部
25…ホルダー
27…連結ロッド
28…駆動アーム
29…傾動シリンダー
29A…ロッド
30…ネジ棒
31…ナット材
32…モーター
33…水平回動機構
34…回動軸
35…移動台車
36…走行レール
37…フック
38…弾性体
39…線材
40…吸盤
40A…吸着面
41…脱着ロッド
42…連結プレート
43…グリップ部
44…エアーポンプ
44A…押圧部
45…係止部
45A…貫通孔
51…ガイド筒
52…脱着スリット
55…ストッパ筒
60…連結機構
65…ストッパーピン
80…移動機構
101…貨物自動車
102…荷台
103…前後台
105…連結アーム
106…傾動機構
107…横駆動機構
G…ガラス
Claims (5)
- ガラス表面に吸着される複数の吸盤と、
各々の吸盤が連結されてガラスを所定の位置に移動させる移動機構と、
各々の吸盤を前記移動機構に脱着自在に連結する連結機構とを備えるガラスの移動装置であって、
前記連結機構が、
前記吸盤の背面に固定してなる脱着ロッドと、
前記移動機構に固定されて前記脱着ロッドに脱着自在に連結するガイド筒と、
前記ガイド筒に連結してなるストッパ筒と、
前記ガイド筒に前記脱着ロッドが連結される状態で、前記脱着ロッド側に設けてなる係止部を通過し、かつ前記ストッパ筒に挿入されるストッパーピンと、
を備え、
前記脱着ロッドは、両端部が一対の連結プレートを介して前記吸盤の背面に固定されて、一対の連結プレート間をグリップ部としており、
前記ガイド筒は、一対の連結プレート間に配設されて、前記グリップ部を側面から脱着する脱着スリットを軸方向に伸びる姿勢で開口しており、
前記脱着ロッドのグリップ部が前記ガイド筒に案内された状態で、前記ストッパーピンが前記係止部を通過し、かつ前記ストッパ筒に挿入される状態で前記吸盤が前記移動機構に連結状態に保持され、
前記ストッパーピンが前記ストッパ筒から引き抜かれた状態で、前記吸盤が前記移動機構に脱着されるようにしてなることを特徴とするガラスの移動装置。 - 請求項1に記載されるガラスの移動装置であって、
前記脱着スリットが、前記ガイド筒の軸方向に対して傾斜姿勢で開口されてなることを特徴とするガラスの移動装置。 - 請求項1または2に記載されるガラスの移動装置であって、
脱着ロッドが円柱状で、ガイド筒が脱着ロッドを内側に案内できる円筒状であることを特徴とするガラスの移動装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載されるガラスの移動装置であって、
前記脱着ロッド側に設けてなる前記係止部が、前記連結プレートに設けてなる貫通穴で、
前記ストッパーピンが前記貫通穴を介して前記ストッパ筒に挿入されるようにしてなることを特徴とするガラスの移動装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載されるガラスの移動装置であって、
移動機構が、上下に移動する荷台を有する貨物自動車と、貨物自動車の荷台に前後に移動できるように連結している前後台と、この前後台に傾動できるように連結されて、先端には連結機構を設けてなる連結アームとを備え、
連結アームが傾動され、さらに前後台が前後に移動され、さらに、荷台が上下に移動されて、連結アームと連結機構を介して連結された吸盤が吸着してなるガラスを車両の取り付け位置に移動するようにしてなるガラスの移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018015451A JP6943435B2 (ja) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | ガラスの移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018015451A JP6943435B2 (ja) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | ガラスの移動装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019131063A true JP2019131063A (ja) | 2019-08-08 |
JP6943435B2 JP6943435B2 (ja) | 2021-09-29 |
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ID=67546728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018015451A Active JP6943435B2 (ja) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | ガラスの移動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6943435B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112356782A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-12 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 车载显示屏安装装置 |
CN113830560A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 深圳市智显科技有限公司 | 一种新型lcd全自动玻璃密集上料机构 |
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2018
- 2018-01-31 JP JP2018015451A patent/JP6943435B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112356782A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-12 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 车载显示屏安装装置 |
CN112356782B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-05-31 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 车载显示屏安装装置 |
CN113830560A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 深圳市智显科技有限公司 | 一种新型lcd全自动玻璃密集上料机构 |
CN113830560B (zh) * | 2021-10-21 | 2023-02-14 | 深圳市智显科技有限公司 | 一种全自动lcd玻璃密集上料机构 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP6943435B2 (ja) | 2021-09-29 |
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