JP2019126898A - 打撃作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の目的は、モータの回転制御を工夫することによって、打撃直後の打撃子を通常位置へ迅速に復帰させるようにした打撃作業機を提供することにある。
本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータの回転を制御する制御部と、空気室を形成するシリンダの内部においてモータによって往復駆動されるピストンと、シリンダ内でピストンと軸方向に離して配置される打撃子と、打撃子の打撃力を先端工具に伝達する打撃機構を有し、ピストンの往復移動によってシリンダ内の空気を圧縮して打撃子を打撃する打撃作業機であって、制御部は、打撃機構による負荷が所定の閾値を超えたらモータを目標回転数から所定回転数だけ上下させながら回転させる回転変動制御をおこなう。また、シリンダにはシリンダの内外を連通する呼吸孔が形成され、打撃子が軸線方向において所定領域よりもピストン側又は先端工具側に移動することで空気室への連通と遮断が切り替わるようにした。
4 打撃ハウジング 5 モータハウジング 6 トリガレバー
8 サブハンドル 9 クランク室 10 打撃回転部 11 クランク
11a クランクピン 11b クランクウェイト 12 コンロッド
13 ピストンピン 14 ピストン 15 空気室 16 ダンパ
18 シリンダ 18a 空打ち防止孔 18b 呼吸孔 19 打撃子
19a 後端面 20 中間子 20a 大径部 21 ストッパ
22 ベアリング 23 リテーナスリーブ 23a テーパ面
24 係止部材 25 工具保持部 26 先端工具
30 (ブラシレス)モータ 31a ロータ 31b ステータ
32 回転軸 33 冷却ファン 34 ベアリング 35 ピニオンギヤ
36a ベアリング 36b メタル 37 第一ギヤ 38 クランク軸
39a、39b ベアリング 40 第二ギヤ 41 回転伝達軸
42 第一傘歯車 43 第二傘歯車 44 クラッチ
50 モード切替ダイヤル 60 電池パック 61 正極端子
62 T端子 63 V端子 64 LS端子 65 負極端子
66 LD端子 68 モータ回転数検出回路 70 制御装置
71 マイコン 72 制御信号出力回路 73 電流検出回路
74 降圧回路 75 制御系電源回路 76 通信回路
77 電池温度検出回路 78 過放電検出回路 79 回転子位置検出回路
80 温度検出回路 81 電池電圧検出回路 82 固定箇所
83 加速度検出回路 84 トリガスイッチ 85 スイッチ検出回路
86 回転数設定ダイヤル 87a〜87c 磁気センサ
88 電流検出用抵抗 90 インバータ回路 121 電流値
131 回転数 141 クランク角
A1 中心線 Q1〜Q6 スイッチング素子 I 電流値
IS 閾値 R (モータの)回転数 R1 (モータの)設定回転数
Claims (11)
- モータと、
前記モータの回転を制御する制御部と、
空気室を形成するシリンダの内部において前記モータによって往復駆動されるピストンと、
前記シリンダ内で前記ピストンと軸方向に離して配置される打撃子と、
前記打撃子の打撃力を先端工具に伝達する打撃機構を有し、
前記ピストンの往復移動によって前記シリンダ内の空気を圧縮して前記打撃子を打撃する打撃作業機であって、
前記制御部は、前記打撃機構による負荷が所定の閾値を超えたら前記モータを目標回転数から所定回転数だけ上下させながら回転させる回転変動制御をおこなうことを特徴とする打撃作業機。 - 前記シリンダには前記シリンダの内外を連通する呼吸孔が形成され、前記打撃子が前記軸線方向において所定領域よりも前記ピストン側又は前記先端工具側に移動することで前記空気室への連通と遮断が切り替わることを特徴とする請求項1に記載の打撃作業機。
- 前記モータに流れる電流の大きさを検出する電流検出手段を設け、
前記制御部は、前記電流検出手段によって検出された電流値が所定の閾値を超えると、前記打撃機構による負荷が所定の閾値を超えたと判定することを特徴とする請求項2に記載の打撃作業機。 - 前記打撃作業機のハウジングに伝わる加速度の大きさを測定する加速度センサを設け、
前記制御部は、前記加速度センサの出力が所定の閾値を超えると、前記打撃機構による負荷が所定の閾値を超えたと判定することを特徴とする請求項2に記載の打撃作業機。 - 往復動する前記ピストンによる空気の圧力変化を検出する圧力センサを設け、
前記制御部は、前記圧力センサの出力が所定の閾値を超えると、前記打撃機構による負荷が所定の閾値を超えたと判定することを特徴とする請求項2に記載の打撃作業機。 - 前記制御部は前記回転変動制御として、前記モータの回転数を短い周期で目標回転数を越えた上限目標回転数と、目標回転数を下回る下限目標回転数に交互に切り替えることを特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載の打撃作業機。
- 前記回転変動制御の変動周期は、前記ピストンによる打撃の周期のよりも大きいことを特徴とする請求項6に記載の打撃作業機。
- 前記回転変動制御における上限周波数と目標回転数の差、及び、下限周波数と目標回転数の差は、いずれも目標回転数の2%以上であることを特徴とする請求項7に記載の打撃作業機。
- 前記回転変動制御中の前記負荷が所定の閾値を下回ったら、前記制御部は前記回転変動制御を終了させて通常回転制御に戻すことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の打撃作業機。
- 前記モータは、永久磁石を有するロータと、印加される電圧を前記制御部により調整可能なコイルを有するステータと、からなるブラシレスモータであることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の打撃作業機。
- 前記ロータの回転位置を検出する回転子位置検出部を更に有し、
前記制御部は、前記回転子位置検出部の検出値をもとに、前記コイルに印加する電圧を調整することを特徴とする請求項10に記載の打撃作業機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021006004A1 (ja) | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Agc株式会社 | 車体用樹脂部材、車体用樹脂部材付き窓部材、及び車両 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005335032A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Makita Corp | 電動工具 |
JP2016049603A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 日立工機株式会社 | 打撃作業機 |
WO2016067806A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 日立工機株式会社 | 打撃作業機 |
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2018
- 2018-01-26 JP JP2018011561A patent/JP6950547B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005335032A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Makita Corp | 電動工具 |
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WO2016067806A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 日立工機株式会社 | 打撃作業機 |
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WO2021006004A1 (ja) | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Agc株式会社 | 車体用樹脂部材、車体用樹脂部材付き窓部材、及び車両 |
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