JP2019123467A - 電動自転車及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[構成]
まず、実施の形態1に係る電動自転車の構成について、図1を用いて説明する。図1は、本実施の形態に係る電動自転車1を示す側面図である。
次に、本実施の形態に係る電動自転車1の制御装置22による電動モータ21の制御動作について、図6〜図8を用いて説明する。図6は、本実施の形態に係る電動自転車1の電動モータ21の制御動作を示すフローチャートである。
以上のように、本実施の形態に係る電動自転車1は、電動モータ21を備える電動自転車であって、ペダル17への踏力に基づく人力駆動力に、電動モータ21による第1補助駆動力を付加して走行するアシストモード(第1モード)と、車体10に、電動モータ21による第2補助駆動力を付加して押し歩く押し歩きモード又は第2補助駆動力を付加して自走させる自走モード(第2モード)とを切り替えて実行する制御部221と、サドル15aにかかる荷重を検知する荷重センサの一例である押下式スイッチ70とを備える。押下式スイッチ70は、サドル15aに連結されたシートポスト15bに設けられている。制御部221は、押下式スイッチ70によって検知された荷重が第1閾値Th1より大きく、かつ、第2モードが実行中の場合に、第2補助駆動力を調整する。
続いて、上述した実施の形態1に係る電動自転車1の変形例1〜3について説明する。
まず、変形例1に係る電動自転車について説明する。
次に、変形例2に係る電動自転車について説明する。
次に、変形例3に係る電動自転車について説明する。
続いて、実施の形態2について説明する。
以上、本発明に係る電動自転車及びその制御方法について、上記の実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
10 車体
11 フレーム
15a サドル
15b シートポスト
17 ペダル
21 電動モータ
31 クランク回転センサ
33 踏力センサ
42 手動スイッチ(入力部)
70、70b 押下式スイッチ(荷重センサ)
70a ストローク検出センサ(荷重センサ)
70c 歪センサ(荷重センサ)
153b スプリング(緩衝部材)
221、221a 制御部
222 蓄積部
Claims (14)
- 電動モータを備える電動自転車であって、
ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、前記電動モータによる第1補助駆動力を付加して走行する第1モードと、車体に、前記電動モータによる第2補助駆動力を付加して押し歩く、又は前記第2補助駆動力を付加して自走させる第2モードとを切り替えて実行する制御部と、
サドルにかかる荷重を検知する荷重センサとを備え、
前記荷重センサは、前記サドルに連結されたシートポスト、又は、前記電動自転車の車体を構成するフレームに設けられ、
前記制御部は、前記荷重センサによって検知された荷重が第1閾値より大きく、かつ、前記第2モードが実行中の場合に、前記第2補助駆動力を調整する
電動自転車。 - さらに、前記ペダルへの踏力を検知する踏力センサを備え、
前記制御部は、前記第2モードが実行中である場合に、さらに、前記荷重センサによって検知された荷重が前記第1閾値以下であり、かつ、前記踏力センサによって検知された踏力が第2閾値より大きいとき、前記第2補助駆動力を調整する
請求項1に記載の電動自転車。 - 電動モータを備える電動自転車であって、
ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、前記電動モータによる第1補助駆動力を付加して走行する第1モードと、車体に、前記電動モータによる第2補助駆動力を付加して押し歩く、又は前記第2補助駆動力を付加して自走させる第2モードとを切り替えて実行する制御部と、
サドルにかかる荷重を検知する荷重センサとを備え、
前記荷重センサは、前記サドルに連結されたシートポスト、又は、前記電動自転車の車体を構成するフレームに設けられ、
前記制御部は、前記荷重センサによって検知された荷重が第1閾値より大きく、かつ、前記第2モードが実行されていない場合に、前記第2モードの実行を禁止する
電動自転車。 - 前記シートポストは、前記サドルにかかる荷重を和らげる緩衝部材を備え、
前記荷重センサは、前記緩衝部材に取り付けられている
請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動自転車。 - 前記緩衝部材は、スプリングであり、
前記荷重センサは、前記スプリングの下端に設けられた押下式スイッチである
請求項4に記載の電動自転車。 - 前記緩衝部材は、スプリングであり、
前記荷重センサは、前記スプリングの下端以外の部位の変位量を検出するストローク検出センサである
請求項4に記載の電動自転車。 - 前記荷重センサは、前記シートポストの上端に設けられた押下式スイッチである
請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動自転車。 - 前記荷重センサは、前記フレームに設けられ、前記荷重による前記フレームの歪を検出する歪センサである
請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動自転車。 - 前記制御部は、さらに、前記荷重センサによって検知された荷重が前記第1閾値より大きい場合に、前記第1モードを開始する
請求項1〜8のいずれか1項に記載の電動自転車。 - さらに、前記ペダルへの踏力を検知する踏力センサと、
前記荷重センサ及び前記踏力センサの各々の検知結果と、前記サドルへの着座状態とを対応付けて履歴データとして蓄積する蓄積部とを備え、
前記制御部は、さらに、前記蓄積部に蓄積された履歴データに基づいて前記第1閾値を決定する
請求項1〜9のいずれか1項に記載の電動自転車。 - ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、電動モータによる第1補助駆動力を付加して走行する第1モードと、車体に、前記電動モータによる第2補助駆動力を付加して押し歩く、又は前記第2補助駆動力を付加して自走させる第2モードとで走行可能な電動自転車であって、
サドルにかかる荷重を検知する荷重センサを備え、
前記荷重センサは、前記サドルに連結されたシートポスト、又は、前記電動自転車の車体を構成するフレームに設けられ、
前記電動自転車は、前記荷重センサによって検知された荷重が第1閾値より大きく、かつ、前記第2モードが実行中の場合に、前記第2補助駆動力を調整するように制御される構成を有する
電動自転車。 - ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、電動モータによる第1補助駆動力を付加して走行する第1モードと、車体に、前記電動モータによる第2補助駆動力を付加して押し歩く、又は前記第2補助駆動力を付加して自走させる第2モードで走行可能な電動自転車であって、
サドルにかかる荷重を検知する荷重センサを備え、
前記荷重センサは、前記サドルに連結されたシートポスト、又は、前記電動自転車の車体を構成するフレームに設けられ、
前記電動自転車は、前記荷重センサによって検知された荷重が第1閾値より大きく、かつ、前記第2モードが実行されていない場合に、前記第2モードの実行を禁止するように制御される構成を有する
電動自転車。 - ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、電動モータによる第1補助駆動力を付加して走行する第1モードと、車体に、前記電動モータによる第2補助駆動力を付加して押し歩く、又は前記第2補助駆動力を付加して自走させる第2モードとで走行可能な電動自転車の制御方法であって、
前記電動自転車は、サドルに連結されたシートポスト、又は、前記電動自転車の車体を構成するフレームに設けられ、前記サドルにかかる荷重を検知する荷重センサを備え、
前記制御方法は、前記荷重センサによって検知された荷重が第1閾値より大きく、かつ、前記第2モードが実行中の場合に、前記第2補助駆動力を調整するステップを含む
電動自転車の制御方法。 - ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、電動モータによる第1補助駆動力を付加して走行する第1モードと、車体に、前記電動モータによる第2補助駆動力を付加して押し歩く、又は前記第2補助駆動力を付加して自走させる第2モードで走行可能な電動自転車の制御方法であって、
前記電動自転車は、サドルに連結されたシートポスト、又は、前記電動自転車の車体を構成するフレームに設けられ、前記サドルにかかる荷重を検知する荷重センサを備え、
前記制御方法は、前記荷重センサによって検知された荷重が第1閾値より大きく、かつ、前記第2モードが実行されていない場合に、前記第2モードの実行を禁止するステップを含む
電動自転車の制御方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023033061A1 (ja) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
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-
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- 2018-01-19 JP JP2018007106A patent/JP7194905B2/ja active Active
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