JP2012030767A - 電動自転車 - Google Patents
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Abstract
【課題】電動自転車は重量が増加し、殊に上り坂における手押し走行状態では親子づれ、老人、買い物帰り、病弱者等では負担が大きくなるのを改善する。
【解決手段】フレーム１には、コントロールユニット２、バッテリ３、モータ４がそれぞれが設けられ、ハンドル５には運転モードを設定するための運転モード設定パネル６、手押し運転モードスイッチ７が設けられる。サドル８には、運転者が乗車しているか否かを判別する荷重センサ９が設けられ、また、ペダルを踏んでいるか否かを判別するペダルセンサ１０、車速を検出する車速センサ１１、ギャー段を検出するギャー位置センサ１２等が設けられ、各信号はコントロールユニット２に入力される。乗車していない状態または車速所定値以下等の手押し状態が判別されるときにはモータによる補助動力走行が行なえるようにした。
【選択図】図１
【解決手段】フレーム１には、コントロールユニット２、バッテリ３、モータ４がそれぞれが設けられ、ハンドル５には運転モードを設定するための運転モード設定パネル６、手押し運転モードスイッチ７が設けられる。サドル８には、運転者が乗車しているか否かを判別する荷重センサ９が設けられ、また、ペダルを踏んでいるか否かを判別するペダルセンサ１０、車速を検出する車速センサ１１、ギャー段を検出するギャー位置センサ１２等が設けられ、各信号はコントロールユニット２に入力される。乗車していない状態または車速所定値以下等の手押し状態が判別されるときにはモータによる補助動力走行が行なえるようにした。
【選択図】図１
Description
本発明は、人力とモータによる補助動力で走行する電動自転車に関するものである。
電動自転車は、モータとバッデリおよびコントロールユニット等を積載するため、一般的な人力のみで走行する自転車よりも重量が増加する。
そのため、次のような問題点があった。
各市街地は開発によって、殊に駅周辺等では立体交差が進んで地下道または歩道橋等が大半を占め、それらは行政当局によって「自転車は降りて通行して下さい」という規制が多くなりつつある。
このため、親子づれ、老人、買い物帰り、病弱者等が手押し状態で上り坂を登るのには極度の体力の負担を生じている。
各市街地は開発によって、殊に駅周辺等では立体交差が進んで地下道または歩道橋等が大半を占め、それらは行政当局によって「自転車は降りて通行して下さい」という規制が多くなりつつある。
このため、親子づれ、老人、買い物帰り、病弱者等が手押し状態で上り坂を登るのには極度の体力の負担を生じている。
ペダルを踏んでいない状態またはモータによる補助動力走行していない状態さらにまた車速所定値以下になった状態さらにまたは運転者が乗車していない状態といずれか一つ以上が判別されたときの手押し走行状態においてはモータによる補助動力走行を行なうことができるようにする。以上を特徴とする電動自転車である。
手押し状態における上り坂運転時に、モータによる補助動力走行が実行できるので親子づれ、老人、買い物帰り、病弱者等の労力を軽くすることができる。
以下、本発明の一実施例を図１で説明する。
フレーム１には、コントロールユニット２、バッテリ３、モータ４のそれぞれが設けられている。
ハンドル５には各運転モード（例えば、パワー、エコ、オートエコ等および本発明で実施するための手押し運転モード）等を設定するための運転モード設定パネル６、手押し運転モードスイッチ７が設けられ、これらの各信号はコントロールユニット２に入力される。
サドル８には、運転者が乗車しているか否かを判別する荷重センサ９が設けられ、この判別信号はコントロールユニット２に入力される。
また、ペダルを踏んでいるか否かを判別するペダルセンサ１０、車速を検出する車速センサ１１、ギャー段を検出するギャー位置センサ１２等の各信号もコントロールユニット２に入力される。
フレーム１には、コントロールユニット２、バッテリ３、モータ４のそれぞれが設けられている。
ハンドル５には各運転モード（例えば、パワー、エコ、オートエコ等および本発明で実施するための手押し運転モード）等を設定するための運転モード設定パネル６、手押し運転モードスイッチ７が設けられ、これらの各信号はコントロールユニット２に入力される。
サドル８には、運転者が乗車しているか否かを判別する荷重センサ９が設けられ、この判別信号はコントロールユニット２に入力される。
また、ペダルを踏んでいるか否かを判別するペダルセンサ１０、車速を検出する車速センサ１１、ギャー段を検出するギャー位置センサ１２等の各信号もコントロールユニット２に入力される。
図２は、手押し運転モード制御方法を示すフローチャート図である。
まず始めに、手押し運転モード設定パネル６で手押し速度を設定する。設定速度は一例として普通４Ｋｍ／ｈ、ゆっくり２Ｋｍ／ｈである。
次に、手押し運転モードスイッチ７がオンかオフかを判別し、オフのときにはリセットし、オンのときには次に、ペダルセンサ１０からペダル走行中か否かを判別し、ペダル走行中のときにはリセットし、ペダル走行中でないときには次に、荷重センサ９から荷重あるか否かを判別し、荷重があるときにはリセットし、荷重がないときには次には、車速センサ１１から実速度と設定速度とを比較し、実速度が等しいときおよび高いときにはリセットし、低いときには次に、ギャー位置センサ１２からギャー段位置を読み込み、次にギャー段位置、手押し運転モード設定速度からモータ回転数を算出して次にモータ４を出力制御する。
なお、角度センサを設けて上り傾斜のみで実行することも可能である。
まず始めに、手押し運転モード設定パネル６で手押し速度を設定する。設定速度は一例として普通４Ｋｍ／ｈ、ゆっくり２Ｋｍ／ｈである。
次に、手押し運転モードスイッチ７がオンかオフかを判別し、オフのときにはリセットし、オンのときには次に、ペダルセンサ１０からペダル走行中か否かを判別し、ペダル走行中のときにはリセットし、ペダル走行中でないときには次に、荷重センサ９から荷重あるか否かを判別し、荷重があるときにはリセットし、荷重がないときには次には、車速センサ１１から実速度と設定速度とを比較し、実速度が等しいときおよび高いときにはリセットし、低いときには次に、ギャー位置センサ１２からギャー段位置を読み込み、次にギャー段位置、手押し運転モード設定速度からモータ回転数を算出して次にモータ４を出力制御する。
なお、角度センサを設けて上り傾斜のみで実行することも可能である。
１ フレーム
２ コントロールユニット
３ バッテリ
４ モータ
５ ハンドル
６ 運転モード設定パネル
７ 手押し運転モードスイッチ
８ サドル
９ 荷重センサ
１０ ペダルセンサ
１１ 車速センサ
１２ ギャー位置センサ
２ コントロールユニット
３ バッテリ
４ モータ
５ ハンドル
６ 運転モード設定パネル
７ 手押し運転モードスイッチ
８ サドル
９ 荷重センサ
１０ ペダルセンサ
１１ 車速センサ
１２ ギャー位置センサ
Claims (1)
- ペダルによる人力とモータとによる補助動力で走行する電動自転車において、ペダルを踏んでいない状態またはモータによる補助動力走行していない状態さらにまた車速所定値以下になった状態さらにまたは運転者が乗車していない状態といずれか一つ以上が判別されたときの手押し走行状態においてはモータによる補助動力走行を行なうことができるようにした事を特徴とする電動自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010199343A JP2012030767A (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 電動自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010199343A JP2012030767A (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 電動自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012030767A true JP2012030767A (ja) | 2012-02-16 |
Family
ID=45844713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010199343A Pending JP2012030767A (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 電動自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012030767A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103043172A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-04-17 | 广东盈科电子有限公司 | 一种电动车行走控制系统 |
| US9604696B2 (en) | 2014-07-17 | 2017-03-28 | Shimano Inc. | Bicycle control device, motor assist bicycle including bicycle control device, and method of controlling motor of motor assist bicycle |
| DE102016209570B3 (de) * | 2016-06-01 | 2017-08-24 | Robert Bosch Gmbh | Steuerungsverfahren und Steuergerät zur Anpassung einer Geschwindigkeit der Schiebehilfe eines Elektrofahrrads |
| CN107168321A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-15 | 深圳飞亮智能科技有限公司 | 轮式工具推行的控制系统及方法 |
| JP2019123474A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
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| CN113232521A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-10 | 英华达（南京）科技有限公司 | 电动车及其控制方法和控制装置 |
| CN114834585A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-02 | 广东高标电子科技有限公司 | 电动车推车模式车速控制方法及装置 |
-
2010
- 2010-07-29 JP JP2010199343A patent/JP2012030767A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10035560B2 (en) | 2014-07-17 | 2018-07-31 | Shimano Inc. | Bicycle control device, motor assist bicycle including bicycle control device, and method of controlling motor of motor assist bicycle |
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| JP2019123474A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
| JP2019123467A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
| JP7165888B2 (ja) | 2018-01-19 | 2022-11-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車及びその制御方法 |
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